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第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
2024年起重机安全技术操作规程培训讲义____年起重机安全技术操作规程培训讲义第一节：引言1.1 培训目的起重机是现代工地上常用的设备之一，但其操作存在一定的风险。
本培训旨在提高工人对起重机安全技术操作规程的了解，增强工人的安全意识，降低起重机操作的事故风险。
1.2 培训内容（1）起重机的分类和结构（2）起重机安全操作规范（3）起重机事故案例分析（4）起重机维护和保养第二节：起重机的分类和结构2.1 起重机的分类（1）按照使用范围分为室内起重机和室外起重机（2）按照工作原理分为手动起重机和电动起重机（3）按照起重能力分为小型起重机、中型起重机和大型起重机2.2 起重机的结构（1）底架：支撑整个起重机的基础结构（2）主梁：承载起重物体的起重构件（3）大车：用于横向移动主梁和吊钩的构件（4）小车：用于沿主梁纵向移动的构件（5）吊钩：用于吊起和放下重物的构件第三节：起重机安全操作规范3.1 操作前的准备工作（1）检查起重机是否处于正常工作状态（2）确认起重物的重量和工作范围（3）检查工作环境是否安全，并清除障碍物（4）检查安全装置是否完好3.2 起重机的起重和放下操作（1）在操作起重机前，应先进行起重物体的绑扎（2）起重操作时，应注意起重物的平衡和稳定，避免晃动和下滑（3）放下操作时，应缓慢放下，避免起重物突然着地造成意外3.3 起重机的移动操作（1）在起重机移动过程中，应注意机身与固定地面的保持平稳（2）移动过程中应注意路面情况，避免起重机运行时碰撞障碍物（3）停车时应将起重机固定在安全位置，避免滑动和倾倒3.4 起重机的安全操作注意事项（1）操作人员应具备相应的起重机操作资格证（2）操作人员应集中注意力，不得分心或疲劳操作起重机（3）严禁超载操作起重机，应根据起重机的额定起重能力进行操作第四节：起重机事故案例分析4.1 起重机翻倒事故案例分析（1）事故原因：超载操作、操作不当、地面不平等等（2）事故防范措施：严禁超载操作、操作人员要经过专业培训、保持操作环境平整等4.2 起重机起重物滑落事故案例分析（1）事故原因：起重物未绑扎好、位置不稳定等（2）事故防范措施：起重物应严密绑扎、确保位置稳定等第五节：起重机维护和保养5.1 定期检查起重机是否完好（1）检查起重机的电气部分是否正常工作（2）检查起重机的传动部分是否顺畅（3）检查起重机的安全装置是否完好5.2 润滑和清洁起重机（1）定期给起重机的关键部位加注润滑油（2）清洁起重机的外部和内部构件，及时清理积尘和污垢5.3 定期维修和更换起重机零部件（1）定期维护起重机的关键零部件，以确保其工作正常（2）及时更换老化和磨损的零部件，提高起重机的工作效率和安全性第六节：总结6.1 培训内容回顾（1）起重机的分类和结构（2）起重机安全操作规范（3）起重机事故案例分析（4）起重机维护和保养6.2 培训效果评估（1）组织培训参与人员回答问题，检验培训效果（2）收集培训参与人员的反馈意见，改进培训方案6.3 颁发培训证书根据参与培训人员的学习情况和考核结果，颁发相应的培训证书，鼓励并奖励合格的参与人员以上就是____年起重机安全技术操作规程培训讲义的内容，希望能够提高工人对起重机安全操作的认识和水平，确保工地的安全生产。
起重机械安全专项培训资料起重机械是一种重要的设备，广泛应用于建筑工地、物流仓储、港口码头等场所。
然而，起重机械的操作风险较高，一旦发生事故往往造成严重的人员伤亡和经济损失。
因此，进行起重机械安全专项培训是非常有必要的。
下面将为大家介绍起重机械的安全知识和操作要点。
一、起重机械的安全原则1.合理选用：根据工程任务的需要，选择适当的起重机械进行作业。
2.正确安装：严格按照起重机械的安装要求，进行规范的安装操作。
3.科学管理：建立健全的管理制度，明确起重机械的使用范围和责任。
4.合理操作：操作人员必须熟悉操作规程，按照规程正确操作起重机械。
5.安全检修：定期对起重机械进行巡检，发现问题及时排除，确保设备的安全运行。
二、起重机械的操作要点1.操作前准备操作人员在进行起重机械操作前，应进行相关准备工作，包括：（1）查看起重机械是否完好无损，特别是各个关键部位的结构和连接是否松动、变形。
（2）检查起重机械的安全装置是否完好，如限位器、重载保护器等。
（3）查看工作环境是否符合操作要求，如地面是否平整、无杂物等。
（4）确认所需起重工具和安全设施是否齐全完好。
2.操作过程中的安全注意事项（1）操作人员必须穿戴符合要求的劳动防护用品，如安全帽、防护鞋等。
（2）操作人员应保持专心、严肃的工作状态，不能分神或贪玩。
（3）操作人员必须按照规定的操作程序进行操作，严禁擅自更改操作方式。
（4）操作人员应掌握起重机械的工作特点，合理调整速度和力矩，避免超负荷作业。
（5）操作时应保持良好的视线，确保对工作区域的充分观察，防止碰撞或夹伤事故的发生。
（6）在起重机械运行过程中，禁止站在起重物或其运动范围内。
（7）当发现起重机械出现异常情况时，应及时采取紧急停机措施，排除故障后方可重新投入工作。
3.操作后的安全措施（1）操作结束后，应注意对起重机械进行归位，将其停放在指定位置，并确保起重机械切断电源等。
（2）起重机械使用完毕后，必须彻底清理工作区域，避免遗留危险物品。
第三节起重机械安全技术一、起重机械使用安全管理1．使用许可厂家的合格产品国家对起重机械的设计制造有严格的要求，实行许可生产制度。
起重机械的制造单位，必须具备保证产品质量所必需的加工设备、技术力量；检验手段和管理水平，并取得特种设备制造许可证，才能生产相应种类的起重机械。
购置、选用的起重机械应是许可厂家的合格产品，并有齐全的技术文件、产品质量合格证明书、监督检验证书和产品竣工图。
2．登记建档起重机械在正式使用前，必须到当地特种设备安全监察机构登记，经审查批准登记建档、取得使用证方可使用。
3．安全管理制度安全管理规章制度的项目包括：司机守则；起重机械安全操作规程；起重机械维护、保养、检查和检验制度；起重机械安全技术档案管理制度；起重机械作业和维修人员安全培训、考核制度。
4．技术档案起重机械安全技术档案的内容包括：设备出厂技术文件；安装、修理记录和验收资料；使用、维护、保养、检查和试验记录；安全技术监督检验报告；设备及人身事故记录；设备的问题分析及评价记录。
5．作业人员起重作业是由指挥人员、起重机司机和司索工群体配合的集体作业，要求起重作业人员不仅应具备基本文化和身体条件，还必须了解有关法规和标准，学习起重作业安全技术理论和知识，掌握实际操作和安全救护的技能。
起重机司机必须经过专门考核并取得合格证，方可独立操作。
指挥人员与司索工也应经过专业技术培训和安全技能训练，了解所从事工作的危险和风险，并有自我保护和保护他人的能力。
6．定期检验制度在用起重机械安全定期检验周期为2年。
起重机械使用单位应按期向所在地具有资格的检验机构申请在用起重机械的安全技术检验。
7．使用单位还应进行起重机的自我检查、每日检查、每月检查和年度检查。
(1)年度检查。
每年对所有在用的起重机械至少进行1次全面检查。
停用1年以上、遇4级以上地震或发生重大设备事故、露天作业的起重机械经受9级以上的风力后的起重机，使用前都应做全面检查。
(2)每月检查。
起重机的基本知识第一章起重机的基本知识第一节起重机械的基本类型一、桥式类型通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥二、臂架式类型门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊第二节起重机的基本参数一、主要技术参数1、起重量G要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的额定起重量进行作业。
2、起重力矩M是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。
3、其中倾覆力矩MA是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。
4、起重机总质量Go是指起重机的自重。
5、轮压P是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。
6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂架倾角最小，最小幅度则反之。
7、外伸距i是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。
8、起升高度H是指起重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。
9、下降深度h是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。
10、起升范围D是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。
11、起重臂长度Lb是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。
12、起重机倾角是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。
13、工作速度①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。
②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
③大车运行速度V R（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。
14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。
15、轨距与基距轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴距。
二、起重机的工作级别由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。
第三节起重机械基本知识1、工作方式：间歇、重复。
对重物进行起吊、提升、下降、移位的机械设备。
2、起重机的分类：图10.2a轻小型起重设备：千斤顶@`千斤顶属于小型起重设备。
？起重葫芦卷扬机简单悬挂单轨系统b起重机：桥式起重机：@23桥式起重机额定起重重量随小车位置的变化而变化。
在中间位置，额定起重重量最小。
缆索型臂架型：@24臂架式起重机起重臂与水平夹角称为倾角。
一般在25度-70度之间。
c升降机：电梯、施工升降梯、简易升降设备。
3.起重机的技术参数：a额定起重量：@21对幅度可变的起重机：其额定起重量是随幅度变化的，其名义额定起重量是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量。
如：15/10/7.5b起升高度c跨度和轨距跨度：运行轨距。
轨距：小车轨距。
d幅度流动式起重机幅度指：回转中心线与空载吊具重直中心线之间的水平距离。
单位：米，@最大幅度是臂架倾角最小时的幅度。
或小车离起重机回转中心距离最大时。
@最小幅度是指臂架倾角最大时的幅度。
@臂架倾角最小时工作幅度最大。
@变幅速度：工作载荷在水平位移的平均速度。
从最小到最大幅度的运行平均速度。
在最小额定载荷下、从最大幅度到最小幅度的运行平均速度或时间。
e@工作速度《稳定状态下、额定载荷下》起升速度、运行速度、回转速度、变幅速度：工作载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。
(从最大幅度到最小幅度运行的平均速度)。
f起重力矩：决定起重机的稳定性。
4、起重机的载荷与安全：1.自重载荷2.起升载荷3.动载荷4.起重机偏斜运行时水平侧向载荷5.碰撞载荷6.风载荷：厦门是台风地区，14号台风风速42米/秒。
必须注意风力载荷的安全。
作业时风速不得大于13.8米/秒。
臂长50米起重机风速不得大于9.8米/秒。
7.坡度载荷8.安装载荷5.起重机基本结构：1`.金属结构、机构、和控制A金属结构要求：足够的强度、刚度、稳定性。
2.机构：1起升、降机构，动力：电动机、2传动机构：制动器、刹车。
减速器变速箱、@7制动器在起重机中既是工作装置、又是安全装置。
3卷绕钢索机构：卷筒、支承架、导绳机构。
滑轮、4取物装置：吊勾等。
5运行机构：行走机构、有轨、无轨运行机构由：驱动装置、运行支承装置、安全装置、6.安全装置：限位机构、防风抗滑装置、缓冲器、轨道端部止档。
7.旋转机构：吊臂相对固定结构的旋转运动，它必须承受起吊重物、起重机的稳定性要求：旋转部位重量、旋转的水平惯性力、旋转时的离心力。
风力、起重机倾斜的作用分力作用下，起重机能正常的运行和工作。
8变幅机构：用吊臂来改变工作幅度，使重物沿臂方向移动。
9.起重机的控制系统：启动、运转、换向、停止都由电气或液压系统来完成。
保证：动作平稳、准确、协调、安全可靠、保护正确。
6.起重机部件的安全技术A.吊钩A材料：有强度和塑韧性。
对材料裂纹、缺陷要求高。
工艺上要求锻造的低碳钢或低碳合金钢。
不准用铸钢或铸铁材料。
如20优质低碳钢。
16Mn、等优质材料。
B单钩与双钩C形状：钩身截面：园型、方型、T型、梯型。
对重物吊钩一般为梯形或T型。
它的受力最合理。
D吊钩组：要求吊钩可转动、但支承轴承、螺丝、螺母必须有防松保险。
上固定端严禁转动。
@14吊钩处于最低位置，钢丝绳在卷筒上的缠绕圈数，至少留有二圈。
以防钢丝绳摩擦力不够引起滑脱。
E吊钩断裂可能性：工艺加工退刀槽过小造成应力集中负载过重吊钩螺母安全销脱落、造成螺母旋出脱牙。
勾口长期使用磨损，引起截面面积变小。
发现裂纹、即应报废。
@18吊钩发生裂纹，不允许补焊。
F报废条件：@裂纹、危险断面磨损达原尺寸10%、@开口度比原增加15%、扭转变形超过10度、@危险断面或吊钩颈部产生塑性变形、磨损5%H吊钩@不准补焊。
@吊装应有防脱钩的安全装置。
@吊钩以1.5倍额定载荷作为检验载荷进行试验、检验载荷后不应有任何明显缺陷和变形。
开口度增加量不应超过原尺寸的0.25%。
钢丝绳A纲丝绳要求：强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、少断裂。
抗拉强度可达1400-2000N/mm2。
含碳量约0.5—0.8%。
优质碳素结构钢。
B由韧性为分三级：特级、一级、二级。
起重用钢丝绳不能低于Ⅰ级。
特级用于电梯。
安全系数一般取4-9范围。
C钢丝绳编号：@例：6X19---15.5---170---1---甲---镀----右交6X19表示：6股、每股19丝、排列：1+6+1215.5：钢丝绳直径：15.5mm1700—钢丝绳的公称抗拉强度。
N/毫米21号钢丝甲—用于严重腐蚀镀---用镀锌钢丝制成右---右向捻交---交互捻主要起吊时不会旋转。
D钢丝绳的分类：1按绳心材料可分为：有机芯钢丝绳、石棉纤维芯钢丝绳、金属芯钢丝绳2按各层钢丝绳间接触状态可分为：点接触式钢丝绳、线接触式钢丝绳、面接触式钢丝绳。
3按绕制方法分为：交互捻绕钢丝绳，同向捻绕、混合捻绕钢丝绳。
起重吊物应选用交绕绳，即交互捻绕钢丝绳。
在吊起重物时，不会旋转。
但寿命较差。
4纲丝绳受力：A>拉力B>弯曲力。
C>挤压力D>摩擦力E>扭力：在断面为剪切应力。
F>一般安全系数：5---105钢丝绳选用：根据用途、承受荷重、工作性质、工作环境选用。
如铸造车间应选用耐高温的石棉芯钢丝绳或金属芯钢丝芯钢丝绳。
在受力大选用金属芯钢丝绳。
在卷筒、滑轮应选用线接触式钢丝绳在酸环境选用镀锌钢丝绳。
满足强度和安全性能。
起重吊物应选用交绕绳，即交互捻绕钢丝绳。
在吊起重物时，不会旋转。
不能使用同向捻结构钢丝绳。
6钢丝绳选用基本要求：1.>卷筒直径大于35d D >35d2>多根均匀负载3>不许反向弯曲4>在最低点时，卷筒应大于2卷的余量。
5>升降和变幅机构不能使用编结接长钢丝绳。
会造成滑脱或卡绳。
如接长纲丝绳，结头强度不小于原钢丝绳破断拉力90%6>新绳要检查合格证书、尺寸、直径、不能打结，不能形成绳环。
7>不得超载、不得快速升降，引起振荡。
8>钢丝绳切口处二端用软铁丝扎牢。
防止钢丝松散。
钢丝不能有损伤点。
9>钢丝绳简单估算：许用应力P=9D2 “”直径平方安全系数为5 。
例：钢丝直径20 mm 其许用应力=9x20x20=3600kg 许用起重量3.6t7钢丝绳的连接：A>编结时长度应大于15d 不得小于300mm 结头拉力强度不得小于原来75%B>用绳卡连接：@卡数最少3个。
卡子间距大于5—6 d 。
最后一个卡子间距应大于150mm，卡子拧紧压扁到绳径的三分之一。
C>钢丝绳直径越大，要求绳卡数越多。
具体看表10—1。
D>用楔块、楔套连接、必须使用钢材材料、连接强度不得小于破断拉力75%E>用铝合金套压缩法连接时，应以可靠的工艺方法使铝合金套与钢丝绳紧密牢固地贴合，联结强度应达到破断拉力。
8钢丝绳报废：GB5972—86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》1>钢丝绳表面径向磨损或腐蚀超过40%时应报废2>@钢丝绳在一个捻距内的断丝数等于其极限报废丝数时应报废。
3>重要起吊应减半使用。
4>@表面钢丝磨损超过10%时，理论上要报废，或降低负载使用。
即6X19为12丝6X37为22丝5>钢丝绳断股时，应报废。
6>@直径减少7%时要报废。
7>@钢丝绳有破弯、打结、扭曲、压扁或绳芯挤出外露时、@受电焊弧灼伤应报废。
滑轮和卷筒：1滑轮材料：灰铸铁、@16如有裂缝、不可进行补焊。
铸铁焊接达不到原来强度。
焊接组合件。
轴承一般铜套式。
2单滑轮和多滑轮组。
@15滑轮应有防止钢丝绳跳槽的装置。
3卷筒的构造：材料：铸造HT200 ZG25 焊接Q235—A材料。
@一般不能补焊。
单层卷绕和多层卷绕。
导引钢索、防止钢索跳槽功能。
@B长度满足要求、在最低点有大于两圈到三圈余量。
C边沿突出高于绳索直径2.5倍。
D卷筒直径与钢绳直径之比为18—25 表10—2具体说明E@13卷筒上固定钢丝绳的压板和螺丝不得松动，保险原因应有二处压板。
@17卷筒螺丝槽磨损深度超过2mm时，卷筒壁厚减薄15%《20%》时应报废。
制动器：1起重机所有运动和提升、下降都应有制动装置。
2@26制动力矩与运行惯性力产生力矩平衡，达到制动要求。
人3主要常用：电磁式、液压式。
4常开式和常闭式。
@幅机构的制动器，必须是常闭式的。
5制动器的安全技术要求：@20 1.>对特殊起重应有二套制动装置。
都能单独制动装置。
2>制动器安装在高速轴上(电机)。
减少制动转矩。
提升装置装在滚筒上。
3>制动运行的制造器应考虑运行力矩与制动力矩的平衡，防止前冲，倾倒。
4>制动面应均匀摩擦，不得有油污等。
5>制动手柄防滑、制动踏板也应防滑。
6>制动器的调整：制动力矩的大小、衔铁的冲程长短、制动带与制动轮的间隙。
7>常见制动器故障：制动劈销轴的卡板损坏、开口销掉落、制动瓦松动，窜出，制动瓦脱落、制动带磨损，制动力矩减小。
活动关节被咬死。
8>以下情况应报废：@a裂纹、b制动衬垫厚度磨损达50% c制动弹簧塑性变形d轴孔磨损达原直径5%车轮和轨道：车轮主要损伤是磨损、硬化层压碎和点蚀轨道损坏主要是轨道变形，轨道之间轨距不平行度引起车轮咬边。
轨道下陷或变形扭曲。
起重机安全装置1常用起重机安全装置：A超载限制器：超载时，使升降不能实现。
大于20t桥式起重机和大于10t门式起重机都要设置。
一般还带有报警B力矩限制器：起重力矩：起重量与工作幅度的乘积。
用于臂架式起重机，当起重力矩大于允限的极限力矩时，会造成臂架折弯或倾覆，因此大于16t汽车吊。
大于25t 塔式吊都应安装。
有机械式和电子式。
@22当起重力矩大于相应工况下额定载荷并大于110％时，切断提升和增加变幅方向的电源。
达90％额定载荷时报警。
C上升、下降限位器：(位移限制器)包括主、副勾都应安装。
危险吊装应有二个限位点。
@上升限位在吊钩滑轮距起重机架端300mm时应自动切断电源。
D运行极限限位器。
如：轨道端部止档器@凡有轨道运行的起重机都应安装。
E缓冲器：设置目的：在超位时，吸收冲撞能量。
必须保证在断电情况下的碰撞。
F防碰撞装置：在接近极限时报警或切断电源。
对120m/分的速度的起重机都应安装。
有激光式、超声波式、远红外式。
G防偏斜装置：保证在运行中不超偏。
防止倾翻。
H夹轨器和锚定装置。
在台风来临之前，应将夹轨器和锚定装置打开，以防倾翻和滑行。
必要时还应加入牵引钢丝绳拉线固定。
2其他安全装置：略桥式起重机1桥式起重机简介2桥式起重机的安全装置：A缓冲器吸收起重机与终端挡板相撞时或起重机相碰时的能量。
B限位器C起重重量控制器D防风紧轨钳E自动联锁装置塔式起重机A起重量限制器B起升高度限位器C起重力矩限制器D幅度指示器E极限力矩联轴节：大风时自动转向顺风方向F塔式起重机夹轨钳G锚定装置H风速仪J塔高高于30M，设塔顶、臂架端有防撞红色灯流动式起重机的安全装置：在小幅由起重臂强度决定，大幅度由稳定性决定，在顶端由钢丝绳强度决定。
