下载文档原格式
串口通信中接收数据时延迟处理与缓存处理的解决方案(C#)利用串口进行通信，当发送方（A）将数据写入串口后，通过无线或有线方式将数据传送给接收方（B），B通过调用串口读方法comm.read(参数)即可将数据读出。
原理十分简单，但最近在利用串口处理SM-42无线传输时，数据总是一段一段的传到B，并不能在comm_DataReceived方法中单纯使用read方法将数据接收完全。
我知道用缓存机制，但由于经验少（正在实习），到网上找了找大牛们的方法，并结合自己的理解，发现有两种方法可以处理。
方法一：comm_DataReceived（Comm控件的数据接收方法，当有数据来临时会触发）会创建一个线程（悲哀，因为之前不知道它另辟线程，所以自己编写了一个线程处理函数），因此当串口在等待数据时，不影响主窗体或主线程的操作。
所以当数据到来时，可以通过Thread.Sleep(100)让接收函数休息100毫秒，这100毫秒做什么用呢？就是让所有的数据都到达B时再读取，这样就逃避了分批到达的问题。
很明显，这是在糊弄。
因为万一100毫秒都不够呢？所以，方法二更合适。
代码1private void comm_DataReceived(object sender, EventArgs e)2{3 Thread.Sleep(100); //等待100毫秒4int nReviceBytesNum =comm.BytesToRead; ///收到的字节数。
5byte[] ReadBuf = new byte[nReviceBytesNum]; ///定义接收字节数组6 comm.Read(ReadBuf, 0, nReviceBytesNum); ///接收数据7}方法二：使用缓存机制完成。
首先通过定义一个成员变量List<byte> buffer = newList<byte>(4096);用来存放所有的数据，在接收函数里，通过buffer.AddRange()方法不断地将接收到的数据加入到buffer中，并同时对buffer中的数据进行检验，如果达到一定的长度并且校验结果正确（校验方法在发送方和接收方一致），再进行处理。
rtthread串口回调函数中解析数据RT-Thread是一个开源的实时操作系统，可以在各种嵌入式设备上运行。
在RT-Thread中，串口回调函数是一种常见的应用场景，可以通过回调函数来解析串口收到的数据。
本文将从串口回调函数的角度出发，介绍如何解析数据并进行相应的处理。
一、串口回调函数的作用在嵌入式系统中，串口是一种常用的通信接口。
通过串口，嵌入式设备可以与其他设备进行数据交换。
而串口回调函数则是在串口接收到数据后自动调用的函数，在这个函数中可以对收到的数据进行解析和处理。
二、解析数据的方法1. 字符串解析：如果收到的数据是以字符串形式发送的，可以通过字符串处理函数来解析。
比如，可以使用字符串分割函数将字符串拆分成多个子串，然后根据需要对每个子串进行处理。
2. 数据包解析：如果收到的数据是按照特定的数据包格式发送的，可以先将收到的数据存储到一个缓冲区中，然后根据数据包格式进行解析。
解析过程中可以使用结构体来存储数据包的各个字段，方便后续的处理。
3. 帧解析：如果收到的数据是以帧的形式发送的，可以根据帧头和帧尾的标志来解析。
可以定义一个状态机，在接收到帧头后进入解析状态，在接收到帧尾后退出解析状态，并对接收到的数据进行处理。
三、解析数据的示例假设收到的数据是以字符串形式发送的，格式为“温度:xx 湿度:xx”，我们可以通过字符串处理函数来解析并获取温度和湿度的值。
具体的代码实现如下：```cvoid serial_callback(char *data){char *temp = strstr(data, "温度:");char *hum = strstr(data, "湿度:");if(temp != NULL && hum != NULL){float temperature = atof(temp + strlen("温度:"));float humidity = atof(hum + strlen("湿度:"));printf("温度：%f 湿度：%f\n", temperature, humidity);}}```在上述代码中，首先使用strstr函数在接收到的数据中查找温度和湿度的字段。
串口接收不定长度数据及数据粘包解析的实现1、如何让串口接收不定长度数据想让Stm32 串口接收不定长度数据，这就需要我们开启串口空闲中断（IDLE）方式，所谓串口空闲中断指的是stm32的数据总线在接收数据的过程中，如果总线在接收一个字节所需要的时间内没有再接收到数据，单片机就会判定此时数据已经接收完成了，这时单片机会自动触发空闲中断IDLE标志位，引发空闲中断，我们只需要进入中断取数据就可以了。
使用IDLE空闲中断我们就可以用串口接收任意长度的数据了。
2、串口接收不定长度数据的实现思路我们实现串口接收不定长度数据的思路是：首先我们要定义一个接收数据的缓冲区，一般用数组接收数据，在串口初始化时要开启串口的空闲中断和接收中断。
然后在有中断产生时，我们需要在串口中断函数里判断是空闲中断还是正常接收一个字节数据引起的接收中断，如果是正常接收字节的中断，那么我们需要把接收到的这个字节数据存放到缓冲数组中，如果是IDLE空闲中断，表示串口数据已经接收完成了，我们需要在IDEL中断处理函数中设置一个数据接收完成标志位表示已经完整的接收到一帧数据了，如：RecFlag=1;3、数据粘包解析的实现思路数据粘包是多个数据包发送时由于线路延时，或者发送端发送多个数据包的时间延时很小，导致几个数据包几乎同时到达接收端（数据包到达接收端的时间间隔小于一个字节时间），这样单片机接收数据时就会将这几个数据包当做一帧数据来接收存放。
那么我们如何将这几个数据包合成的一帧数据拆解成几个数据包呢？其实，实现的方法也很简单，这就需要我们在发送端和接收端的数据格式上做一个统一的约定，约定了统一的数据发送格式在发送数据时就严格按照这个格式来发送。
一般来说约定的格式我们要明确规定数据头和数据长度。
然后我们再根据定义的数据头是什么数据，在这一帧数据中逐个去判断当前数据是不是数据头，如果是就说明这个是一个小数据包的开始位置，在根据数据长度就可以解析出一个数据包了。
stm32HAL库串⼝DMA接收不定长度数据及粘包处理串⼝接收不定长度数据及数据粘包解析的实现1、如何让串⼝接收不定长度数据想让Stm32 串⼝接收不定长度数据，这就需要我们开启串⼝空闲中断（IDLE）⽅式，所谓串⼝空闲中断指的是stm32的数据总线在接收数据的过程中，如果总线在接收⼀个字节所需要的时间内没有再接收到数据，单⽚机就会判定此时数据已经接收完成了，这时单⽚机会⾃动触发空闲中断IDLE标志位，引发空闲中断，我们只需要进⼊中断取数据就可以了。
使⽤IDLE空闲中断我们就可以⽤串⼝接收任意长度的数据了。
2、串⼝接收不定长度数据的实现思路我们实现串⼝接收不定长度数据的思路是：⾸先我们要定义⼀个接收数据的缓冲区，⼀般⽤数组接收数据，在串⼝初始化时要开启串⼝的空闲中断和接收中断。
然后在有中断产⽣时，我们需要在串⼝中断函数⾥判断是空闲中断还是正常接收⼀个字节数据引起的接收中断，如果是正常接收字节的中断，那么我们需要把接收到的这个字节数据存放到缓冲数组中，如果是IDLE空闲中断，表⽰串⼝数据已经接收完成了，我们需要在IDEL中断处理函数中设置⼀个数据接收完成标志位表⽰已经完整的接收到⼀帧数据了，如：RecFlag=1;3、数据粘包解析的实现思路数据粘包是多个数据包发送时由于线路延时，或者发送端发送多个数据包的时间延时很⼩，导致⼏个数据包⼏乎同时到达接收端（数据包到达接收端的时间间隔⼩于⼀个字节时间），这样单⽚机接收数据时就会将这⼏个数据包当做⼀帧数据来接收存放。
那么我们如何将这⼏个数据包合成的⼀帧数据拆解成⼏个数据包呢？其实，实现的⽅法也很简单，这就需要我们在发送端和接收端的数据格式上做⼀个统⼀的约定，约定了统⼀的数据发送格式在发送数据时就严格按照这个格式来发送。
⼀般来说约定的格式我们要明确规定数据头和数据长度。
然后我们再根据定义的数据头是什么数据，在这⼀帧数据中逐个去判断当前数据是不是数据头，如果是就说明这个是⼀个⼩数据包的开始位置，在根据数据长度就可以解析出⼀个数据包了。
在使用Qt中的`QSerialPort`进行串口通信时，数据接收通常会遇到“分包”和“粘包”的问题。
以下是解决此问题的一种方法：1. **分包（Split Packets）**分包是指数据被分割成多个较小的包进行传输。
为了解决这个问题，可以在发送数据时加入特定的分隔符，以便在接收端可以识别出每个包的边界。
例如，发送端在发送数据时，可以在每个数据包的末尾加上一个特定的分隔符（如'\n'或特定的字节序列），接收端在接收数据时，可以通过查找这个分隔符来确定每个数据包的边界。
2. **粘包（Merge Packets）**粘包是指两个或多个数据包在传输过程中被合并成一个包。
为了解决这个问题，可以在每个数据包的开始或结束加上一个长度字段，以便接收端可以知道每个数据包的长度。
例如，发送端在发送数据时，首先发送一个表示数据包长度的字段，然后发送实际的数据内容。
接收端在接收数据时，首先读取长度字段，然后根据长度读取相应长度的数据内容。
下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用`QSerialPort`进行串口通信，并解决分包和粘包的问题：```cpp#include <QSerialPort>#include <QSerialPortInfo>#include <QByteArray>// 获取所有可用的串口QList<QSerialPortInfo> ports = QSerialPortInfo::availablePorts();foreach (const QSerialPortInfo &info, ports) {qDebug() << info.portName();}// 选择一个串口进行通信QSerialPort serialPort;serialPort.setPortName("COM1"); // 选择一个串口名称serialPort.open(QIODevice::ReadWrite); // 打开串口// 设置串口参数serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // 设置流控制// 发送数据QByteArray data = "Hello, world!"; // 要发送的数据serialPort.write(data); // 写入串口// 接收数据并处理分包和粘包问题while (serialPort.bytesAvailable()) {QByteArray readData = serialPort.readAll(); // 读取所有可用数据QString dataString = QString::fromUtf8(readData); // 将字节数组转换为字符串qDebug() << dataString; // 输出接收到的数据// 在这里可以根据需要处理分包和粘包问题，例如根据分隔符或长度字段分割数据。
串口断包处理
1. 数据校验：在发送数据时，可以使用校验和或循环冗余校验（CRC）等校验方法，对数据进行校验。
接收方可以通过计算校验和或检查 CRC 来验证数据的完整性。
如果校验失败，说明发生了数据丢失或错误，可以要求发送方重新发送数据。
2. 超时重发：设置超时机制，在一定时间内没有收到响应时，发送方可以重新发送数据包。
这样可以避免因通信延迟或数据包丢失导致的断包问题。
接收方可以在接收到重复的数据包时进行丢弃或覆盖处理。
3. 确认机制：使用确认机制来确保数据包的成功接收。
发送方发送数据包后，接收方应及时发送确认包，表示已经成功接收到数据包。
如果发送方没有收到确认包，可以采取重发或其他错误处理措施。
4. 数据链路层协议：一些数据链路层协议，如异步传输模式（ATM）和以太网，提供了流量控制和错误检测功能，可以帮助处理断包问题。
这些协议通常会在数据传输过程中添加头尾标记、错误校验码和序列号等信息。
5. 异常处理：在应用程序层面，应编写适当的异常处理代码，以应对串口通信中的断包情况。
可以通过捕获和处理通信错误、超时等异常情况，采取相应的恢复措施，如重新建立连接、重发数据等。
需要根据具体的应用场景和需求选择适合的断包处理方法。
在实际开发中，可以结合使用多种技术来提高串口通信的可靠性和稳定性。
C语言在处理需要等待串口应答时的方法在嵌入式系统开发中，经常会遇到需要与外部设备进行串口通信的情况。
而在串口通信过程中，有时需要等待外部设备的应答，这就需要我们在C语言中设计一种有效的处理方法。
本文将从深度和广度的角度，探讨C语言在处理需要等待串口应答时的方法，以便读者能更深入地理解。
1. 等待串口应答的基本原理在进行串口通信时，通常会向外部设备发送指令或数据，并等待外部设备的应答。
在C语言中，为了处理这种情况，我们通常会采用轮询或中断的方式来实现。
轮询方式是指在发送指令后，通过循环不断查询串口接收缓冲区是否有数据到达；而中断方式则是通过串口接收中断来实现异步的数据接收和处理。
2. 轮询方式的处理方法当采用轮询方式时，我们可以通过循环调用串口接收函数来查询是否有数据到达。
在等待串口应答时，可以设置一个超时计数器，当超过一定时间还没有接收到应答时，即认为超时。
这种方法简单直接，适用于简单的应用场景。
3. 中断方式的处理方法相比轮询方式，中断方式更加灵活和高效，特别适用于需要高并发处理或低功耗设计的情况。
在中断方式下，当串口接收到数据时，会触发一个中断，我们可以在中断服务函数中对接收到的数据进行处理。
在等待串口应答的过程中，可以设置一个标志位，在中断服务函数中对标志位进行检测，以判断是否接收到了应答数据。
4. C语言处理方法的选择在实际应用中，我们需要根据具体的需求和系统特点来选择合适的处理方法。
如果系统比较简单，且串口通信并发量不高，可以考虑采用轮询方式；如果系统需要保持低功耗，或需要处理大量的并发数据，那么中断方式可能更为适合。
5. 个人观点和理解在处理需要等待串口应答的情况时，我们需要综合考虑系统的实际需求、性能要求和功耗设计等因素，选择合适的处理方法。
在设计和实现时，需要考虑到错误处理、超时机制和数据完整性等问题，以确保通信的可靠性和稳定性。
总结回顾本文从轮询和中断两种处理方法出发，探讨了C语言在处理需要等待串口应答时的方法。
c#串⼝所有数据接收到串⼝的数据全部处理现在楼主接收的是后⾯的数据⽽前⾯的数据消失了，应该就是你在事件中处理数据过慢导致新的串⼝数据往缓存区中发送把你原有缓存区的数据冲掉了。
在接收事件中就不应该去做数据的处理特别是⼤循环的语句会消耗你机器的性能和时间，定义⼀⽽微软封装串⾏⼝的接收数据事件是另外开了⼀个异步线程来做的处理。
int data_num = 0;//上次未处理数据长度byte[] data_buf = new byte[50000];//存放上次未处理数据接收处理程序：else{int _frame_num = 0; // 接收帧在frame数组⾥的索引，int _frame_len = 0; // 帧长度，if (n > 20000) return;//接收到的数据过长，可能出错serialPort1.Read(data_buf, data_num, n);//读取缓冲数据，从data_buf的第data_num处开始写⼊，与之前未处理数据连接在⼀起data_num += n;//未处理的数据位置重新定位到 data_num + nint I = 0;//while (I < data_num - 4)//遍历接收数据{if (data_buf[I] == 0xaa && data_buf[I + 1] == 0xaa && data_buf[I + 3] < 51){_frame_num = data_buf[I + 2];_frame_len = data_buf[I + 3];if ((data_num - I - 5) >= _frame_len) // 数据接收完毕{byte sum = 0;for (int j = I; j <= I + 3 + _frame_len; j++)//计算sumsum += data_buf[j];if (sum == data_buf[I + 4 + _frame_len])//sum校验通过{int j;switch (_frame_num){case2://传感器数据j = I + 4;S_acc_x = (Int16)(data_buf[j] << 8 | data_buf[j + 1]);S_acc_y = (Int16)(data_buf[j + 2] << 8 | data_buf[j + 3]);S_acc_z = (Int16)(data_buf[j + 4] << 8 | data_buf[j + 5]);S_gyr_x = (Int16)(data_buf[j + 6] << 8 | data_buf[j + 7]);S_gyr_y = (Int16)(data_buf[j + 8] << 8 | data_buf[j + 9]);S_gyr_z = (Int16)(data_buf[j + 10] << 8 | data_buf[j + 11]);S_mag_x = (Int16)(data_buf[j + 12] << 8 | data_buf[j + 13]);S_mag_y = (Int16)(data_buf[j + 14] << 8 | data_buf[j + 15]);S_mag_z = (Int16)(data_buf[j + 16] << 8 | data_buf[j + 17]);break;default:break;}I = I + 5 + _frame_len; // I指向下⼀帧数据}else//sum校验未通过{I++;}}else//HEAD FUN LEN符合要求,但是数据未接收完毕{for (int j = I; j <= data_num - 1; j++){data_buf[j - I] = data_buf[j];}data_num = data_num - I;return;}}else//HEAD FUN LEN 不符合要求{I++;}}if (I < data_num) // 剩⼏字节没有处理完{for (int j = I; j <= data_num - 1; j++){data_buf[j - I] = data_buf[j];}data_num = data_num - I;}}}/haofaner/p/3402307.html使⽤缓存机制完成。
串口接收数据包(协议带帧头帧尾且帧头帧尾都为两个字节)的编程实现方法要实现串口接收带有帧头和帧尾的数据包，可以按照以下步骤进行编程：1. 配置串口通信参数：设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
2. 初始化接收缓冲区：创建一个缓冲区用于存储接收到的数据包。
3. 等待接收数据：通过串口的接收中断或者轮询方式等待接收数据。
当接收到数据时，将数据保存到接收缓冲区中。
4. 解析数据包：从接收缓冲区中读取数据，并根据帧头和帧尾进行解析。
可以使用状态机或者字符串匹配等方法，找到完整的数据包。
5. 处理数据：对解析得到的完整数据包进行处理。
根据协议的要求，可以提取或者操作数据包的各个字段。
下面是一个示例代码，利用状态机实现串口接收带有帧头和帧尾的数据包解析：```c#define FRAME_HEAD1 0xAA#define FRAME_HEAD2 0xBB#define FRAME_TAIL1 0xCC#define FRAME_TAIL2 0xDD#define BUFFER_SIZE 100enum State {STATE_IDLE,STATE_HEAD1,STATE_HEAD2,STATE_DATA,STATE_TAIL1,STATE_TAIL2};unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];unsigned int bufferIndex = 0;enum State currentState = STATE_IDLE;void processPacket(unsigned char *packet, unsigned int length) { // 处理接收到的完整数据包// ...}void receiveData(unsigned char data) {switch(currentState) {case STATE_IDLE:if(data == FRAME_HEAD1) {currentState = STATE_HEAD1;}break;case STATE_HEAD1:if(data == FRAME_HEAD2) {currentState = STATE_HEAD2;} else {currentState = STATE_IDLE; // 未匹配到帧头，返回初始状态}break;case STATE_HEAD2:buffer[bufferIndex++] = data;currentState = STATE_DATA;break;case STATE_DATA:buffer[bufferIndex++] = data;if(data == FRAME_TAIL1) {currentState = STATE_TAIL1;}break;case STATE_TAIL1:if(data == FRAME_TAIL2) {currentState = STATE_TAIL2;} else {currentState = STATE_DATA; // 未匹配到帧尾，返回数据状态}break;case STATE_TAIL2:processPacket(buffer, bufferIndex); // 处理完整数据包bufferIndex = 0; // 重置缓冲区索引currentState = STATE_IDLE;break;}}void receiveSerialData() {if(Serial.available()) {unsigned char data = Serial.read();receiveData(data);}}void setup() {Serial.begin(9600);}void loop() {receiveSerialData();}```以上是一个简单的示例代码，根据实际需求可能需要进行适当修改。
串口通信中接收数据时延迟处理与缓存处理的解决方案利用串口进行通信当发送方将数据写入串口后通过无线或有线方式将数据传送给接收方通过调用串口读方法参数即可将数据读出。
原理十分简单但最近在利用串口处理无线传输时数据总是一段一段的传到并不能在方法中单纯使用方法将数据接收完全。
我知道用缓存机制但由于经验少正在实习到网上找了找大牛们的方法并结合自己的理解发现有两种方法可以处理。
方法一控件的数据接收方法当有数据来临时会触发会创建一个线程悲哀因为之前不知道它另辟线程所以自己编写了一个线程处理函数因此当串口在等待数据时不影响主窗体或主线程的操作。
所以当数据到来时可以通过让接收函数休息毫秒这毫秒做什么用呢就是让所有的数据都到达时再读取这样就逃避了分批到达的问题。
很明显这是在糊弄。
因为万一毫秒都不够呢所以方法二更合适。
代码等待毫秒收到的字节数。
定义接收字节数组接收数据方法二使用缓存机制完成。
首先通过定义一个成员变量用来存放所有的数据在接收函数里通过方法不断地将接收到的数据加入到中并同时对中的数据进行检验如果达到一定的长度并且校验结果正确校验方法在发送方和接收方一致再进行处理。
具体代码如下代码是串口控件 .缓存数据 .完整性判断至少包含帧头字节、长度字节、校验位字节根据设计不同而不同查找数据头传输数据有帧头用于判断数据区尚未接收完整得到完整的数据复制到中进行校验开始校验校验失败最后一个字节是校验位数据包不正确执行其他代码对数据进行处理。
帧头不正确时记得清除在方法二中有一句“执行其他代码对数据进行处理”如果这些代码涉及到主线程的控件比如就要涉及跨线程访问控件的问题。
串口的方法会创建新线程这在本文开始时已经说明对于跨线程访问及更改控件属性也有两种方法。
如何在串口通讯程序中处理数据包[摘要]Zigbee技术是随着工业自动化对于无线通信和数据传输的需求而产生的，Zigbee网络省电、可靠、成本低、容量大、安全，可广泛应用于各种自动控制领域。
Zigbee的由来：在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。
对工业，家庭自动化控制和遥测遥控领域而言，蓝牙技术显得太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等，而工业自动化对无线通信的需求越来越强烈。
正因此，经过人们长期努力，Zigbee协议在2003年中通过后，于2004正式问世了。
Zigbee是什么： Zigbee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，十分类似现有的移动通信的CDMA网或GSM网，每一个Zigbee网络数传模块类似移动网络的一个基站，在整个网络范围内，它们之间可以进行相互通信；每个网络节点间的距离可以从标准的75米，到扩展后的几百米，甚至几公里；另外整个Zigbee网络还可以与现有的其它的各种网络连接。
例如，你可以通过互联网在北京监控云南某地的一个Zigbee控制网络。
不同的是，Zigbee网络主要是为自动化控制数据传输而建立，而移动通信网主要是为语音通信而建立；每个移动基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个Zigbee"基站"却不到1000元人民币;每个Zigbee 网络节点不仅本身可以与监控对对象，例如传感器连接直接进行数据采集和监控，它还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料; 除此之外，每一个Zigbee网络节点（FFD）还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点（RFD）无线连接。
每个Zigbee网络节点（FFD和RFD）可以可支持多到31个的传感器和受控设备，每一个传感器和受控设备终可以有8种不同的接口方式。
可以采集和传输数字量和模拟量。
Zigbee技术的应用领域：Zigbee技术的目标就是针对工业，家庭自动化，遥测遥控，汽车自动化、农业自动化和医疗护理等，例如灯光自动化控制，传感器的无线数据采集和监控，油田，电力，矿山和物流管理等应用领域。
另外它还可以对局部区域内移动目标例如城市中的车辆进行定位。
（成都西谷曙光数字技术公司的专利技术）。
通常，符合如下条件之一的应用，就可以考虑采用Zigbee技术做无线传输：1．需要数据采集或监控的网点多；2．要求传输的数据量不大，而要求设备成本低；3．要求数据传输可性高，安全性高；4．设备体积很小，不便放置较大的充电电池或者电源模块；5．电池供电；6．地形复杂，监测点多，需要较大的网络覆盖；7．现有移动网络的覆盖盲区；8．使用现存移动网络进行低数据量传输的遥测遥控系统。
9．使用GPS效果差，或成本太高的局部区域移动目标的定位应用。
Zigbee 技术的特点：省电：两节五号电池支持长达6个月到2年左右的使用时间可靠：采用了碰撞避免机制，同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突；节点模块之间具有自动动态组网的功能，信息在整个Zigbee 网络中通过自动路由的方式进行传输，从而保证了信息传输的可靠性。
时延短：针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。
网络容量大：可支持达65000个节点。
安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用通用的AES-128。
高保密性：64位出厂编号和支持AES-128加密Zigbee的发展前景：Zigbee技术和RFID 技术在2004年就被列为当今世界发展最快，市场前景最广阔的十大最新技术中的两个。
关于这方面的报道，你只需在百度，或GOOGLE搜索栏中键入"Zigbee"，你就会看到大量的有关报道。
总之，今后若干年，都将是Zigbee技术飞速发展的时期。
Zigbee技术在我国的应用情况：尽管，国内不少人已经开始关注Zigbee这们新技术，而且也有不少单位开始涉足Zigbee技术的开发工作，然而，由于Zigbee 本身是一种新的系统集成技术，应用软件的开发必须和网络传输，射频技术和底层软硬件控制技术结合在一起。
因而深入理解这个来自国外的新技术，再组织一个在这几个方面都有丰富经验的配套的队伍，本身就不是一件容易的事情，因而，到目前为止，国内目前除了成都西谷曙光数字技术有限公司，真正将Zigbee技术开发成产品，并成功地用于解决几个领域的实际生产问题而外，尚未见到其它报道。
Zigbee 和现有移动网（GPRS，CDMA-1X）的比较：1．无网络使用费：使用移动网需要长期支付网络使用费，而且是按节点终端的数量计算的，而Zigbee没有这笔费用；2．设备投入低：使用移动网需要购买移动终端设备，每个终端的价格在人民币1000元上下，而使用Zigbee 网络，不仅Zigbee网络节点模块（相当于基站）费用每只人民币不到1000元，而且，主要使用的网络子节点（相当于手机）的价格还要低得多；3．通信更可靠：由于现有移动网主要是为手机通信而设计的，尽管CDMA-1X和GPRS可以进行数据通信，但实践发现，不仅通信数率比设计速率低很多，而且数据通信的可靠信也存在一定的问题。
而Zigbee网络则是专门为控制数据的传输而设计的，因而控制数据的传输具有相当的保证。
4．高度的灵活性和低成本：首先，通过使用覆盖距离不同，功能不同的Zigbee网络节点，以及其它非Zigbee系统的低成本的无线收发模块，建立起一个Zigbee局部自动化控制网，（这个网络可以是星型，树状，网状及其共同组成的复合网结构）再通过互联网或移动网与远端的计算机相连，从而实现低成本，高效率的工业自动化遥测遥控；5．比起现有的移动网来，尽管Zigbee仅仅只是一个局域网，覆盖区域有限，但它却可以与现有的移动网，互联网和其它通信网络相连接，将许多Zigbee局域网相互连成为一个整体。
有效的解决移动网的盲区覆盖问题：我们知道，现有移动网络在许多地方存在盲区，特别是铁路，公路，油田，矿山等野外，更是如此。
而增加一个移动基站或直放站的费用是相当可观的，此时使用Zigbee网络进行盲区覆盖不仅经济有效，而且往往是现在唯一可行手段。
Zigbee与现有数传电台的比较:在串口通讯程序中，经常要收到数据包，常有网友问及如何从这些数据包中提取需要的数据，如何处理校验等，在这篇文章里我举两个例子予以说明，程序说明为VC++6.0。
关于串口编程建立程序的细节，请参阅我主页上的其它文章。
同时，此文也适于其它通讯程序中艰数据报文的处理。
首先，应该指出的是，所有这些处理均在串口事件处理函数oncommunication()中进行。
每当串口缓冲区中有一个或一个以上字符时触发串口通讯事件，该事件就驱动（调用）串口事件通讯处理函数oncommunication()，在这里就可以对接收到的数据进行处理，提取需要的数据。
举两个例子，一个是较为简单的位数据格式的处理，另一个是NMEA无线通讯格式的处理，最后回答一位网友提出的问题，大家也可以探讨一下。
1.问题：一个数据包，其串头为一个字符，字符值为7EH（16进制）'~'，其后紧跟一字符‘E’，然后是数据串，串尾也为字符值为7EH的一个字符：即 ~Exxxxxx...~ 如何处理这些数据？我们仍以串口调试助手源程序及其详细编程过程之一中的OnComm()处理为例：void CSCommTestDlg::OnComm()// TODO: Add your control notification handler code hereVARIANT variant_inp;COleSafeArray safearray_inp;LONG len,k;BYTE rxdata[2048]; //设置BYTE数组 An 8-bit integerthat is not signed.CString strtemp;if(m_ctrlComm.GetCommEvent()==2) //事件值为2表示接收缓冲区内有字符{ ////////以下你可以根据自己的通信协议加入处理代码variant_inp=m_ctrlComm.GetInput(); //读缓冲区safearray_inp=variant_inp; //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度for(k=0;k<len;k++)safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组for(k=0;k<len;k++) //将数组转换为Cstring型变量{BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放m_strRXData+=strtemp; //加入接收编辑框对应字符串,在这儿，编辑框不是必须的，可做相应处理char ch=(char)bt;if(ch=='E'){//在此处设置一个可以接收数据的全局标志，说明接收到数据前的‘E’标志了，下一步可以读数据了，同时将m_strRXData清空flag=2;m_strRXData.Empty(); //下一次接收的便为有用的数据}if(ch==0x7e){flag=1; //下面可以提取数据了}if(flag==1) //标志为1，{...//提取数据flag=0; //提取完后，置标志为0}}//UpdateData(FALSE); //更新编辑框内容}2 NMEA无线通讯格式的处理2.1 NMEA-0183报文格式字符串（ASCII字符）格式如下：$XXXX,XX,XX,XX,……＊hh<CR><LF>$：串头XXXX: 串头XX：数据字段，字母或数字XX：数据字段，字母或数字XX：数据字段，字母或数字，：逗号……＊：星号，串尾hh：$与＊之间所有字符代码的校验和，（注意：校验和h为半Byte校验，*后第1个h表示高4位校验和，第2个h表示低4位校验和。
得到校验值后，再转换成ASCII字符。
）<CR>：0DH,回车控制符<LF>：0AH,换行控制符2.2 校验处理由于数据是动态接收，所以数据的处理也是动态进行，尽管有时会收到几个字符才触发一个串口事件，但字符的接收是一个一个接收的，因此就可以在程序中先判断串头$是否到达，若串头到达，就可以开始计算校验，直至串尾＊到达，这时＊号后面的两个字符就是校验码，收到这两个校验字符，就可以与自己计算的校验值比较，若不正确，就报错，并继续处理下面的数据，若正确，则处理接收的字符，提取需要的数据。
