中断及定时计数器
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1)用单次脉冲申请中断INT0,在中断处理程序中对输出信号进行反转。
ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT0START:CLR P1.0MOV TCON, #01HMOV IE, #81HLJMP $INT0:PUSH PSWCPL P1.0POP PSWRETIEND结果:按一下单脉冲小灯亮,再按一下,小灯灭接线:INT0接单脉冲P1.0接个小灯2)用单次脉冲申请中断INT1,在中断处理程序中实现8个小灯左移点亮1次。
ORG 0000HLJMP STARTORG 0013HLJMP INT1START:MOV TCON,#04HMOV IE,#84HCLR PX1MOV A,#01HSJMP $INT1:MOV R1,#8LOOP:MOV P1,ALCALL DELAYRL ADJNZ R1,LOOPRETIDELAY:MOV R6,#200DELAY1:MOV R7,#125DELAY2:DJNZ R7,DELAY2DJNZ R6,DELAY1RETEND结果:按一下单脉冲,8个小灯左移点亮一次接线:INT1接单脉冲P1口接8个小灯3)将8051计数器T0,按计数器模式和方式1工作,对P3.4(T0)引脚进行单脉冲计数,并将其数值按二进制在P1口驱动LED灯上显示出来。
ORG 0000HSTART:MOV TMOD,#05HMOV TH0,#0MOV TL0,#0SETB TR0LOOP:MOV P1,TL0LJMP LOOPEND结果:P1口与四个小灯相连,按单脉冲的次数在四个小灯上显示接线:(P3.4)T0接单脉冲P1.0到P1.4接4个小灯4)用CPU内部定时器T0中断方式计时,实现每1秒钟输出状态发生一次反转。
ORG 0000HLJMP STARTORG 000BHLJMP INTSTART: MOV TMOD,#01HMOV B,#0AH;即10,设循环次数10次。
中断与定时器和计数器实验一、实验目的:1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置,掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式,学会使用定时器/计数器二、实验内容:(一)、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能:用定时器1方式2计数,每计数满100次,将P1.0取反。
(在仿真时,为方便观察现象,将TL1和TH1赋初值为0xfd,每按下按键一次计数器加1,这样3次就能看到仿真结果。
)分析:外部计数信号由T1(P3.5)引脚输入,每跳变一次计数器加1,由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能,初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2,GATE=0,C/T=1,M1M0=10,T0不使用,可为任意方式,只要不使其进入方式3即可,一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH,TH1=TL1=9CH。
(1)硬件设计硬件设计如图所示(2)C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}(3)proteus仿真通过Keil编译后,利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图,将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真,观察仿真结果。
(二)中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时,每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次,设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮,反之灯灭。
分析:中断源T0入口地址000BH;当T0溢出时,TF0为1发出中断申请,条件满足CPU响应,进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化,中断服务程序中安排灯闪烁;TL0的初值为0xB0,TH0的初值为0x3C,执行200次,则完成10s定时。
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机(Microcontroller)中,中断(Interrupt)和定时器(Timer)是重要的功能模块,广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理,并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中,当发生某个特定事件时,暂停当前任务的执行,转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器(如按钮、传感器等)来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时,单片机会响应中断请求,并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件,如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备,可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时,单片机会响应中断请求,并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务,如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求,例如在电梯控制系统中,可以使用外部中断来响应紧急停车按钮;在家电控制系统中,可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块,可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减,当计数值达到设定值时,会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数,实现程序的精确延时。
例如,在蜂鸣器控制中,可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号,从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里,中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手,为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。
接下来,让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。
首先,咱们来聊聊中断系统。
想象一下,单片机正在专心致志地执行着一个任务,突然有个紧急情况发生了,比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。
这时候,中断系统就像是一个“紧急警报器”,让单片机暂停当前的任务,迅速去处理这个紧急情况。
处理完之后,再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。
中断系统的好处那可太多了。
它大大提高了单片机的工作效率。
要是没有中断,单片机就得一直按照顺序依次执行任务,可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。
有了中断,单片机就能在多个任务之间灵活切换,做到“分身有术”。
中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。
中断源就是那些能引起中断的事件,比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。
中断允许控制就像是一道“开关”,决定了是否允许某个中断源发出中断请求。
中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时,先处理哪个中断,后处理哪个中断。
再来说说定时计数器。
在很多实际应用中,我们经常需要对时间进行精确的测量和控制,这时候定时计数器就派上用场了。
比如说,我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次,或者要统计外部脉冲的个数,都可以用定时计数器来实现。
定时计数器的工作原理其实并不复杂。
它就像是一个不断计数的“小闹钟”。
可以设置为定时模式或者计数模式。
在定时模式下,它根据单片机内部的时钟信号进行计数,当计数值达到设定的值时,就会产生一个定时中断。
在计数模式下,它对外部输入的脉冲进行计数,当计数值达到设定值时,也会产生中断。
比如说,我们要实现一个 1 毫秒的定时,假设单片机的时钟频率是12MHz,那么一个机器周期就是 1 微秒。
如果我们要定时 1 毫秒,就需要设置定时计数器的初值,让它经过 1000 个机器周期后产生中断。
实验五中断与定时/计数器实验一、实验目的1.了解单片机中断与定时器工作原理,掌握中断与定时器程序结构;2.掌握在µVision环境中调试中断与定时器程序的方法。
二、实验仪器和设备Keil软件;THKSCM-2综合实验装置;三、实验原理及实验内容1.示例及相关设置(1)建立一个文件夹:lx51。
(2)利用菜单File的New选项进入编辑界面,输入下面的源文件,以lx51.asm文件名存盘到lx51文件夹中。
ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HMOV P2,ARL ARETIORG 0040HMAIN:MOV SP,#5FHMOV A,#0FEHSETB EASETB EX0SETB IT0SJMP $END(3)在lx51文件夹下建立新工程,以文件名lx51存盘(工程的扩展名系统会自动添加)。
(4)在Project菜单的下拉选项中,单击Opt ions for Target ‘Target1’,在弹出的窗口中要完成一下设置:○1单片机芯片选择A T89C51选择完器件,按“确定”后会弹出一个提示信息框,提示“Copy Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”,选择“是”。
○2晶振频率设为11.0592MHz。
○3Output标签下的Create HEX File前小框中要打钩。
○4在Debug标签选择Use Simulator(软件模拟)。
(5)在Project菜单的下拉选项中,单击build Target 选项完成汇编,生成目标文件(.HEX)。
按F5运行程序。
(6)在P3窗口的P3.2位单击鼠标(模拟INT0引脚信号),观察P2窗口变化。
(7)修改程序,使之适合字节数大于8的中断服务情况。
(8)利用单片机最小系统板演示该程序的运行情况。
2.示例及相关设置(1)建立一个文件夹:lx52。
(2)利用菜单File的New选项进入编辑界面,输入下面的源文件,以lx52.asm文件名存盘到lx52文件夹中。
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能,如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制,允许CPU在执行程序过程中,暂停当前程序,转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源,包括两个外部中断(INT0、INT1)、两个定时器中断(定时器0、定时器1)和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器,可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器,即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一:外部中断实验(1)实验目的:掌握外部中断的使用方法,实现按键控制LED灯的亮灭。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置外部中断,实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二:定时器中断实验(1)实验目的:掌握定时器中断的使用方法,实现LED灯闪烁。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置定时器中断,实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三:定时器与外部中断结合实验(1)实验目的:掌握定时器与外部中断结合使用的方法,实现按键控制LED灯闪烁频率。
(2)实验步骤:- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序,配置定时器中断和外部中断,实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验:成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时,LED灯亮;松开按键时,LED灯灭。
2. 定时器中断实验:成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次,闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验:成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
报告成绩:教师签字:批改日期:评语:学生实验报告课程名称单片机原理及接口技术姓名实验名称定时器/计数器、中断综合实验班级实验目的掌握51系列单片机中断系统及定时器的工作原理及使用技巧学号实验日期实验内容(1)P1 口做输出口,接八只发光二极管,高电平点亮,控制一个. 方向循环点亮8只LED,每个LED点亮时间为50ms;(2)在以上基础上加外部中断内容,由外部中断请求时,8只LED全亮(3)P1 口做输出口,接八只发光二极管,高电平点亮,控制一个方向循环点亮8只LED,每个LED点亮时间改为2s实验地点实验组号实验设备计算机 wave6000程序 lab2000p试验箱同组人1.实验电路及连线本次试验不做要求2.程序流程图本次实验无3.源程序(1 ORG 0000H MOV TL0,#58HLJMP MAIN SETB EAORG 0003H SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EHMAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58HLOOP: MOV P1,A RL AMOV TMOD,#01H MOV P1,AMOV TH0,#9EH RETIEND(2ORG 0000H SER0:MOV TH0,#9EHLJMP MAIN MOV TL0,#58HORG 0003H RL ALJMP SER1 MOV P1,AORG 000BH RETILJMP SER0 SER1:PUSH ACCORG 1000H PUSH PSWMAIN: MOV A,#01H MOV A,#0FFH LOOP: MOV P1,A MOV P1,AMOV TMOD,#01H LCALL DELAY MOV TH0,#9EH POP PSWMOV TL0,#58H POP ACCSETB EA RETISETB ET0 DELAY:MOV R7,#0FFH SETB TR0 L1:MOV R6,#0FAH SETB EX0 DJNZ R6,$SETB IT0 DJNZ R7,L1SJMP $ RETEND(3 ORG 0000H SETB EALJMP MAIN SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EH MAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58H LOOP: MOV P1,A DJNZ R0,EXIT MOV R0,#28H MOV R0,#28HMOV TMOD,#01H RL AMOV TH0,#9EH MOV P1,AMOV TL0,#58H EXIT:RETIEND4.结果记录及分析(1)结果: P1 口做输出口,接八只发光二极管,高电平点亮,控制一个方向循环点亮8只LED,每个LED点亮时间为50ms;分析:用定时器方式0,使用定时功能,定时器以中断方式工作。
西南科技大学实验报告课程名称:单片机原理及应用A实验名称:中断、定时器/计数器实验姓名:学号:班级:生医1401指导教师:雷华军西南科技大学信息工程学院制实验题目数码管动态扫描显示驱动、键盘动态扫描驱动一、实验目的1、熟练巩固单片机开发环境KEIL界面的相关操作和PROTUES仿真软件的操作,会使用HEX文件进行单片机的仿真。
2、了解定时器的原理和四种工作方式的使用方法,学习定时器的相关应用,包括产生信号和计数,利用定时器进行延时等。
3、进一步掌握熟练单个数码管以及多位数码管的显示原理,学会将0~1000的数字进行显示。
4、掌握利用单片机产生矩形方脉冲的相关原理。
二、实验原理1、定时器结构和原理图①上图①为定时器T0、T1的结构,其中振荡器经12分频后作为定时器的时钟脉冲,T为外部计数脉冲输入端,通过开关K1选择。
反相器,或门,与门共同构成启/停控制信号。
TH 和TL为加1计数器,TF为中断标志。
每接收到一个脉冲,加1计数器自动加1,当计数器中的数被加为0时产生溢出标志,TF将被置1。
计数器工作方式的选择和功能的实现需要配置相应的寄存器TMOD和TCON。
2、定时器工作方式定时器共有四种工作方式分别为方式0——方式3。
方式0:13位计数器,最大计数值为213个脉冲。
方式1:16位计数器,最大计数值为216个脉冲。
方式2:8位自动重装计数器。
该方式下,TL进行计数工作,TH用于存放计数初值,当产生溢出中断请求时会自动将TH中的初值重新装入TL,以使计数器继续工作。
方式3:仅限于T0计数器,在方式3下,T0计数器被分成两个独立的8为计数器TL0和TH0。
3、定时器间隔1ms产生一个脉冲利用单片机1 P3.0口进行脉冲的输出,通过定时器进行端口定时控制,实现每1ms高低电平变换。
就可以实现一个占空比为50%的矩形脉冲输出。
对于定时器的定时功能实现,需要进行定时器模式选择,定时器初值设定。
4、利用中断进行脉冲的计数将单片机1 P3.0口输出的脉冲连接到单片机2的中断INT0口P3.2,通过脉冲的高低电平变换触发中断0,进行脉冲个数的计数。
中断及定时器实验报告中断及定时器实验报告引言:中断是计算机系统中一种重要的机制,它可以打破程序的顺序执行,响应外部事件的发生。
中断的引入使得计算机可以同时处理多个任务,提高了系统的效率和可靠性。
定时器是中断的一种常见应用,它可以在一定时间间隔内产生中断信号,实现定时任务的功能。
本实验旨在通过编程实现中断和定时器的功能,并测试其正确性和稳定性。
一、实验目的1. 学习中断的概念和原理;2. 掌握中断的编程方法和中断处理程序的编写;3. 理解定时器的工作原理和应用场景;4. 实现定时器的功能,并测试其正确性和稳定性。
二、实验过程1. 硬件准备在实验中,我们使用了一台基于8051单片机的开发板,通过连接外部电路和开发板的引脚,实现对定时器的控制。
2. 软件编程首先,我们需要在开发板上搭建一个简单的电路,包括一个LED灯和一个按钮。
然后,我们使用汇编语言编写中断处理程序,实现当按钮按下时,LED灯闪烁的功能。
具体的编程步骤如下:(1)设置中断向量表:将中断处理程序的地址存储到中断向量表中,以便系统在中断发生时能够正确地跳转到相应的处理程序;(2)初始化定时器:设置定时器的计数器初值和工作模式;(3)编写中断处理程序:当中断发生时,执行相应的处理程序。
在本实验中,我们编写了一个简单的中断处理程序,当按钮按下时,将LED灯的状态取反;(4)启用中断:使能中断,使得系统能够响应外部事件的发生。
3. 实验测试将编写的程序下载到开发板上,并连接相应的电路。
按下按钮,观察LED灯是否按照预期的频率闪烁。
通过调整定时器的计数器初值和工作模式,可以改变LED灯闪烁的频率。
三、实验结果经过多次实验测试,我们发现中断和定时器的功能正常,LED灯能够按照预期的频率闪烁。
通过改变定时器的计数器初值和工作模式,我们成功地实现了LED灯闪烁频率的调节。
实验结果表明,中断和定时器是一种有效的方法,可以实现对外部事件的及时响应和定时任务的精确控制。
理工大学实验报告(模板)实验时间:年月日星期时间::~ :实验室(房间号):实验台:班级::指导教师签字:成绩:实验三外部中断/INT0实验一、实验目的和要求学习、掌握单片机的中断原理。
正确理解中断矢量入口、中断调用和中断返回的概念与物理过程。
学习编写“软件防抖”程序,了解“软件防抖”原理。
对/int0、/int1两个外部中断进行编程,其中:●主程序的功能:LDE灯“全亮”、“全灭”交替进行 --------(状态2);●Int0中断服务程序功能:2个相邻的LED灯被点亮且循环左移(状态0);●Int1中断服务程序功能:1个LED灯被点亮且循环右移 ---(状态1);【注意】:实验仪上的LED灯物理位置最左侧为d0;最右侧为d7。
二、实验算法1 在主程序中利用CPL P3.3的指令驱动其电平不断地转换(由逻辑笔电路做程序状态监视)。
2 在中断服务程序中将P3.3置位(P3.3=1),实现对计数器“加1”并(通过P1口)显示的功能。
3 中断结束后回到主程序,程序继续对P3.3的电平不断取反。
三、实验电路图四、实验流程图主程序入口INT0入口设置中断允许P3.2置1设置中断优先级调用延时子程序设TCON 计数器加一并显示CLR A开中断(P0)—(A) P3.2=0?调用延时子程序调用延时子程序(A)—(A) RETI INT1同理五、程序清单ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP INT_0ORG 0013HLJMP INT_1ORG 0100H ;主程序START: MOV SP,#60HMOV IE,#85HMOV IP,#04HMOV TCON,#05HLP1: M OV P0,ALCALL DELAYCPL ASJMP LP1INT_0: PUSH PSW ;中断T0入口PUSH ACCLCALL DELAYMOV A,#3FHLP2: M OV P0,ARR ALCALL DELAYSETB P3.2JNB P3.2,LP2LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIINT_1: PUSH PSW ;中断T1入口PUSH ACCLCALL DELAYLP3: M OV P0,ARL ALCALL DELAYSETB P3.3JNB P3.3,LP3LCALL DELAYPOP ACCPOP PSWRETIDELAY: PUSH 02HPUSH 03HMOV R2,#00HDL1: MOV R3,#00H DJNZ R3,$DJNZ R2,DL1POP 03HPOP 02HRETEND六、实验结果与分析LED灯按程序设计的规则亮灭,可调至3个状态,两个中断分高低优先级,实验成功。
实验三:中断及定时器实验一、实验目的:1、弄清中断的概念、基本原理,掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法,中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。
3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容:定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序,利用定时器T0产生50ms中断,中断计数器中断20次为1秒,利用秒信号进行电子钟计时。
先读懂下面程序段,然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。
程序清单如下:COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ;“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#BMOV TH0,#03CH ;50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#B ;开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT:NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ;“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、按下列要求修改程序或回答问题。
单片机的中断与定时器/计数器中断就是停止当前的任务,去做另一个需要马上处理的任务,做完后再回去做原来的任务!P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/V PD P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WR P3.7/RD XTAL2XTAL1V SSV CC P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/V PP PSEN P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0RST P3.0/RXD P3.1/TXDXTAL2XTAL1P3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1GNDV CC P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1/AIN1P1.0/AIN0P3.7注:类似的还有Philips公司的 87LPC64,20引脚8XC748/750/(751),24引脚 8X749(752),28引脚 8XC754,28引脚 等等如上图 8051中有5个中断:P3.2和P3.3为外部中断INT0和INT1端口,P3.4和P3.5为定时器/计数器中断T0和T1端口, 以及一个串行口中断,(此内容暂时不讲)8052中有6个中断,比8051多一个特殊的定时器/计数器中断。
(暂时不讲)外部中断: INT0和INT1外部中断通过其对应的引脚来接受外部中断请求,触发方式有两种: 1.低电平触发,即得到地电位就触发中断。
2.负边沿触发,即由高电平降至低电平的瞬间触发。
区别在于低电平触发属于静态触发,只要是低电平就一定触发;而负边沿触发为动态触发,必须由高电平变为低电平的时候才会触发。
控制触发方式的开关为:IT 。
IT0和IT1分别对应控制INT0和INT1的触发方式。
0为低电平触发,1为负边沿触发。
例:外部中断INT0开启低电平触发: IT0=0;定时器/计数器中断: T0和T1它有两种工作模式:定时器与计数器。
1. 定时器模式下,单片机对内部时钟脉冲进行计数。
不使用外部端口。
2. 计数器模式下,单片机对外部脉冲进行计数,使用外部端口,外部脉冲由外部对应端口进入。
即P3.4和P3.5至于定时器/计数器是如何触发中断的将在后半部分内容中详细说明。
中断的启用与控制:中断平时是关闭的,只有通过打开相应的开关才能使用,打开后还需进行相应的设置。
1、EA ---- 中断允许总控制器=0,中断总禁止,关闭所有中断。
=1,中断总允许,各中断的允许或禁止由各中断的控制位进行设置。
2、EX0 EX1 ---- 外部中断0(1)允许控制位。
=0,禁止外中断。
=1,允许外中断。
3、ET0 ET1 ---- 定时中断0(1)允许控制位。
=0,禁止定时中断。
=1,允许定时中断。
定时器产生中断(触发方式后面讲),响应中断服务程序。
4、ES ---- 串行中断允许控制位。
=0,禁止串行中断。
=1,允许串行中断。
1、IE0 IE1 ---- 外部中断请求标志位。
(硬件自动清零)cpu检测到中断端口出现有效中断请求时,此位被置1,再中断响应完成转向中断服务子程序时,再由硬件自动清为0。
2、IT0 IT1 ---- 外部中断触发方式控制位。
(软件置位、清零)=0,时电平触发方式,低电平有效。
=1,是脉冲触发方式,下降沿触发有效;3、TR0 TR1 ---- 定时器0(1)运行控制位。
=0,禁止定时器运行;=1,允许定时器运行。
4、TF0 TF1 ---- 内部定时/计数器0(1)溢出标志。
相应的定时器溢出时,被自动置为1。
当转向中断服务子程序时,再由硬件自动清0。
中断的优先级:多个中断同时触发时候将会按照优先级顺序来执行:默认的自然优先顺序为:外中断 0→定时器0→外中断1→定时器1→串口中断(8052中的定时器2与串口中断的自然优先级相同,都在最底。
)8051单片机可人工对其优先级进行调整,但只有2个级别。
高级优先于低级执行,在同等级内部优先顺序依旧按照自然优先顺序排列。
1、PX0 PX1 ---- 外中断0(1)优先级设定位。
2、PT0 PT1 ---- 定时中断0(1)优先级设定位。
3、PS ---- 串行中断优先级设定位。
=0,低优先级;=1,高优先级。
举例:假定开放外中断1,采用负边沿触发方式,高优先等级需要作如下设定:EA=1EX1=1IT1=1PX1=1中断的嵌套使用:假如现在程序已经进入一个中断子程序进行执行。
此时又一中断触发,若此中断等级高于正在执行的中断,则停止当前任务处理中断请求;若此中断等级低于或等于当前处理中断,则等当前正在处理的中断执行完后在给与处理。
中断的使用:中断号中断源中断向量0 外部中断0 0003H1 定时器0 000BH2 外部中断1 0013H3 定时器1 001BH4 串行口0023H5 定时器2 0X2BH (外加器件)语法如下:void X(void) interrupt 中断号函数X()与中断源的联系是通过使用Keil的关键字interrupt 建立起来的。
例:void x(void) interrupt 1{ ET0=0; //禁止定时中断P1=0x0f;delay(1000);P1=0xf0;delay(1000);EX0=1; //允许外中断}中断实例:电路图:程序:#include<reg51.h> //定义8051寄存器的头文件#define LED P2 //定义LED接至P2void delay(int); //声明延迟函数void left(int); //声明单灯左移函数main() //主程序开始{EA=1; EX0=1; //允许INT0中断IT0=1; //INT0设为负边沿触发LED=0x00; //初值=0000 0000,灯全亮While(1) //无穷循环,程序一直运行{Delay(250); //延迟250*1ms=0.25sLED=~LED; //LED反向} //while循环结束} //主程序结束void my_int0(void) interrupt 0 //INT0中断子程序开始{unsigned saveLED=LED; //储存中断前LED状态left(3); //单灯左移三圈LED=saveLED; //写回中断前LED状态}void delay(int x) //延迟函数开始{int i,j: //声明整数变量i,jfor(i=0;i<x;i++) //计数x次,延时x*1msfor(j=1;j<120;j++); //计数120次} //延迟函数结束void left(int x) //单灯左移函数开始{int i.j; //声明整数变量i,jfor(i=0;i<x;i++) //i循环,执行x圈{LED=0xfe; //初始状态1111 1110,最右灯亮for(j=0;j<7;j++) //j循环,左移7次{delay(250); //延迟250*1ms=0.25sLED=(LED<<1)|0x01; //左移一位后,LED设为1}delay(250); //延迟250*1ms=0.25s} //i循环结束} //单灯左移函数结束定时器/计数器:定时器和计数器是单片机内的一个系统,并且与中断有联系,定时器以内部晶振脉冲为计时周期,计数器以外部对应端口的输入脉冲为计时周期。
在他们工作时每接收到一个脉冲,则给内部计数寄存器内数字加1,当计数存储器达到最高时候再加一位就会溢出,所有位清零,而对应的溢出标志位变为1,此时若对应中断是打开的,则触发中断。
TR0 TR1 ---- 定时器0(1)运行控制位。
=0,禁止定时器运行;=1,允许定时器运行。
TF0 TF1 ---- 内部定时/计数器0(1)溢出标志。
相应的定时器溢出时,被自动置为1。
当转向中断服务子程序时,再由硬件自动清0。
他们有4种工作模式:工作方式0:是13位的计数器,最大值为8192工作方式1:是16位的计数器,最大值为65536工作方式2:带有数据自动重装的功能,因此,定时更精确。
经常用于波特率发生器。
最大值为256工作方式3:是将它当做两个8位的定时器来用。
主要与另一个定时器工作于方式2时配套使用。
最大值为256计数寄存器:8051内部的计数寄存器为THx和TLx两个8位寄存器。
对于12mhz,定时器计一个数是1us.如果使用16位计数。
那么最多计65.535ms。
如果需要一个小于65.535ms的数字时候,则对计数寄存器的THx和TLx赋值即可:提示:如果是一个空的盆要1 万滴水滴进去才会满,我们在开始滴水之前就预先放入一勺水,还需要1 万滴嘛?单片机计数也是如此,如果我要计5000 个脉冲,就先放进60535 个,再来5000 个,不就到了65535 了吗?定时器同样如此,每个脉冲是1 微秒,则计满65536 个脉冲需时65.536 毫秒,但现在我只要10 毫秒就可以了,怎么办?10 个毫秒为10000 微秒,所以,只要在计数器里预先放进55536就可以了,这种计数方法我们把它称之为预置数计数法。
我们使用其中的一个作为例子(定时器0)进行介绍:以方式1说一下,定时器如何使用:在使用定时器之前,要先对定时器的工作方式做一下规定:TMOD寄存器就是专门用来管理这个参数的:我们仅仅使用定时器0,不使用定时器1.所以,TMOD为0x01;即工作方式1然后给定时器赋予初值:TH0和TL0赋完初值之后还要将cpu的中断允许打开:EA=1;ER0=1;分别是打开总中断和打开定时器0的中断。
这时,定时器是不是已经开始定时了呢?没有,这时,我们需要给它启动起来!TR0=1;就启动了定时器。
在cpu将定时器0计满的时候,硬件会自动的将TCON中的TF0置于1,引起cpu中断。
但是就会自动跳转到中断处理函数中,在中断函数中,我们需要重新给T0赋初值。
以确保定时的准确。
以下是一个程序://用定时/计数器T0从P2.0输出周期为1s的方波,让发光二极管以1HZ闪烁,设晶振频率为12MHz。
#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit D1=P2^0;uchar a;void init() //初始化{TMOD=0x01; //选择定数计数器0的工作方式为16位定时器TL0=(65535-50000)%256; //赋初值,定时50msTH0=(65535-50000)/256;EA=1; //中断控制允许ET0=1;a=0;TR0=1; //启动定时器0}void time0() interrupt 1 //定时器0中断函数{TL0=(65535-50000)%256; //赋初值,定时50msTH0=(65535-50000)/256;a++;TR0=1;}void main(){init();while(1){while(a==10)//半个周期(500ms)时,D1上的电平跳变一次。