有限元法中的几个基本概念
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计算电磁学中的有限元方法随着计算机技术的不断发展和应用,计算电磁学研究的范围和深度不断提高,其应用领域也越来越广泛。
有限元方法是计算电磁学研究中重要的数值分析方法之一,其可模拟复杂电磁场问题,有着广泛的应用。
本文将简要介绍计算电磁学中的有限元方法的一些基本原理和应用。
一、有限元法基本理论有限元方法是数值分析中一种重要的数学工具,其基本思想是将整个计算区域分割成若干个简单的单元,然后在每个单元内选取一个适当的基函数,通过求解基函数系数来表示数值解。
这种思想很容易扩展到计算电磁场问题上,因为电磁场分布可以被视为由一些小电磁场单元组成。
有限元方法的基本过程包括建立有限元模型、离散化、求解以及后处理。
其中建模是有限元方法中最重要的一个环节。
在建模过程中,首先需要选取合适的计算区域,并将其离散化为若干个小单元(如三角形、四边形等)。
然后,我们需要选取适当的基函数,并确定它们所对应的系数的初始值。
一旦有限元模型被建立,我们就可以进行求解了。
具体来说,有限元法的求解过程需要求解一个大规模的稀疏矩阵方程,其中系数矩阵和右侧向量都与电磁场有关。
这个过程需要借助计算机的优势,通过矩阵解法算法完成求解。
最后,我们通过后处理来获得我们需要的电磁场信息或工程参数,例如电势、磁场强度、感应电动势等。
二、有限元法应用领域有限元法在计算电磁学中广泛应用。
其应用范围涉及电机、变压器、电力电子、雷达、电磁兼容等多个领域。
有限元法可用于仿真复杂的电磁场分布问题,例如在电机设计中,有限元法可用于电机磁场分析、电机振动分析以及谐波分析等。
在电力电子领域中,有限元法可用于设计电感元件和变压器等。
另外,有限元法在雷达技术中也有着广泛的应用,可用于雷达天线设计和仿真。
三、有限元法的优缺点有限元法作为一种数值分析方法,具有一定优缺点。
有限元法的主要优点在于它具有很强的适应性和通用性,可用于模拟各种复杂的材料和几何形状。
此外,有限元法允许我们针对不同的模型选择不同的元素类型和元素尺寸,因此可以根据实际需求自由选择不同的模型。
有限元理论基础有限元方法的基础是变分原理和加权余量法,其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元,在每个单元内,选择一些合适的节点作为求解函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。
釆用不同的权函数和插值函数形式,便构成不同的有限元方法。
4.加权余量法:是指采用使余量的加权函数为零求得微分方程近似解的方法称为加权余量法。
(Weighted residual method WRM)是一种直接从所需求解的微分方程及边界条件出发,寻求边值问题近似解的数学方法。
加权余量法是求解微分方程近似解的一种有效的方法。
设问题的控制微分方程为:在V域内厶(")-八0 (5.1.1)在S 边界上〃(“)-& = 0 (5.1.2)式中:L、B——分别为微分方程和边界条件中的微分算子;f、g ——为与未知函数u无关的己知函数域值;u——为问题待求的未知函数当弄!J用力u权余•肚法求近丁以解首先在求耳军域上理立一个T式閑数H 一般兵升如下形式:仁土CN=NC(5.1.3)T M式中:c{----------- 彳寺定系数. 也可称为广义坐标;N:--- 取白完备函冬攵*S线.性无关的基函孕攵°由于〃一般只圮彳守求函缨攵U的近1以耳岂因u匕将式(5 1.3) 代入式(5 1 1)牙口式(5 1.2)后将诃•不誉斯兄,昔迅:| R] = L(flb— f在V域内\R B =B(^~g在S 边界上("14)城然 & 、尽反映了r式函竽攵与实解之问的偏差. 它丁门分另U称做内召卩牙口边界余覺。
若在域\'内引入内部权函数硏,在边界S上引入边界权函数W B 则可理立11个消除余甘的条件.一般可农示为:L兀W B1R B dS = 0 (/ = L2.L ,〃) (51-5)• V • S不同的权函数幵;和jr R反映了不同的消除余•眩的准则。
有限单元法有限单元法,是一种有效解决数学问题的解题方法。
其基础是变分原理和加权余量法,其基本求解思想是把计算域划分为有限个互不重叠的单元,在每个单元内,选择一些合适的节点作为求解函数的插值点,将微分方程中的变量改写成由各变量或其导数的节点值与所选用的插值函数组成的线性表达式,借助于变分原理或加权余量法,将微分方程离散求解。
采用不同的权函数和插值函数形式,便构成不同的有限元方法。
有限元方法最早应用于结构力学,后来随着计算机的发展慢慢用于流体力学的数值模拟。
内容简述在有限元方法中,把计算域离散剖分为有限个互不重叠且相互连接的单元,在每个单元内选择基函数,用单元基函数的线形组合来逼近单元中的真解,整个计算域上总体的基函数可以看为由每个单元基函数组成的,则整个计算域内的解可以看作是由所有单元上的近似解构成。
在河道数值模拟中,常见的有限元计算方法是由变分法和加权余量法发展而来的里兹法和伽辽金法、最小二乘法等。
根据所采用的权函数和插值函数的不同,有限元方法也分为多种计算格式。
从权函数的选择来说,有配置法、矩量法、最小二乘法和伽辽金法,从计算单元网格的形状来划分,有三角形网格、四边形网格和多边形网格,从插值函数的精度来划分,又分为线性插值函数和高次插值函数等。
不同的组合同样构成不同的有限元计算格式。
对于权函数,伽辽金(Galerkin)法是将权函数取为逼近函数中的基函数;最小二乘法是令权函数等于余量本身,而内积的极小值则为对代求系数的平方误差最小;在配置法中,先在计算域内选取N个配置点。
令近似解在选定的N个配置点上严格满足微分方程,即在配置点上令方程余量为0。
插值函数一般由不同次幂的多项式组成,但也有采用三角函数或指数函数组成的乘积表示,但最常用的多项式插值函数。
有限元插值函数分为两大类,一类只要求插值多项式本身在插值点取已知值,称为拉格朗日(Lagrange)多项式插值;另一种不仅要求插值多项式本身,还要求它的导数值在插值点取已知值,称为哈密特(Hermite)多项式插值。
第二章有限元分析基本理论有限元分析是一种数值计算方法,广泛应用于结构分析、流体力学、热传导等工程领域。
它通过将连续的物理问题离散化为有限个简单的子问题,再通过数值方法求解这些子问题,最终得到原始问题的近似解。
有限元分析的基本理论包括三个方面:离散化、加权残差和求解方法。
首先是离散化。
离散化是指将原始的连续问题转化为离散的子问题。
有限元分析中常用的离散化方法是将求解区域分割成有限的子域,称为单元。
每个单元内部的场量(如位移、温度等)可以用其中一种函数近似表示。
离散化的关键是选择适当的单元形状和适量的节点,使得子问题的离散解能够较好地近似原问题的解。
接下来是加权残差方法。
加权残差方法是有限元分析的核心思想,用于构造子问题的弱型方程。
弱型方程是原始问题的一种积分形式,由应力平衡和边界条件推导而来。
在加权残差方法中,我们引入加权函数,将弱型方程乘以权函数,再对整个求解区域进行积分,从而将连续问题转化为离散问题。
通过选择合适的权函数,可以使得该离散问题具有良好的数学特性,比如对称、正定等。
最后是求解方法。
有限元分析的求解方法主要包括直接法和迭代法。
直接法适用于小型问题,通过对离散问题的系数矩阵进行直接求解,得到场量的离散解。
而迭代法适用于大型问题,通过迭代求解线性代数方程组,得到场量的近似解。
迭代法的常用算法有雅可比法、高斯-赛德尔法、共轭梯度法等。
在求解中还需要注意计算误差的控制和收敛性的判定。
除了这三个基本理论,有限元分析还有一些相关的概念和技术。
例如,网格生成用于生成离散化的单元网格;后处理用于对离散解进行可视化和数据分析;材料模型用于描述材料的本构关系。
这些概念和技术在具体的有限元分析应用中,有着重要的作用。
综上所述,有限元分析的基本理论包括离散化、加权残差和求解方法。
离散化将连续问题转化为离散子问题,加权残差方法用于构造子问题的弱型方程,求解方法用于求解离散问题。
掌握这些基本理论,对于理解和应用有限元分析方法具有重要意义。
有限元法介绍周宇 2012330300302 12机制(1)班理论研究、科学实验以及计算分析是人们进行科学研究和解决实际工程问题的重要手段,随着计算机技术及数值分析方法的发展,以有限元方法为代表的数值计算技术得到越来越广泛的应用。
有限元法是一种高效能、常用的数值计算方法。
科学计算领域,常常需要求解各类微分方程,而许多微分方程的解析解一般很难得到,使用有限元法将微分方程离散化后,可以编制程序,使用计算机辅助求解。
有限元法可应用于以任何微分方程所描述的各类物理场中,而不再要求这类物理场和泛函的极值问题有所联系。
一、基本思想有限元方法是一种求解复杂对象方程的方法,基本思想来源于“化整为零”、“化弧为直”的直观思路,将实体的对象分割成不同大小、种类、小区域称为有限元。
根据不同领域的需求推导出每一个元素的作用力方程,组合整个系统的元素并构成系统方程组,最后将方程组求解。
由有限元的发展,该法具有下列的特色:1、整个系统散为有限个元素;2、利用能量最低原理与泛函数值定理(见附录)转换成一组线性联立方程;3、处理过程简明;4、整个区域左离散处理,需庞大的资料输出空间与计算机内存,解题耗时;5、线性、非线性均适用;6、无限区域的问题较难仿真。
二、基本概念1、有限元法是把分析的连续体假想地分割成有限个单元所组合成的组合体;2、这些单元仅在顶角处相互联接,这些联接点称为结点。
离散化的组合体和真实的弹性体的区别在于:组合体中单元与单元之间的联接除了结点之外再无任何关联。
但是这种联接要满足变形协调条件,即不能出现裂缝,也不允许发生重叠——单元之间只能通过结点来传递内力。
通过结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的载荷称为结点载荷。
当连续体受到外力作用发生变形时,组成它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的位移,称为结点位移。
在有限元中,常以结点位移作为基本未知量。
并对每个单元根据分块近似的思想,假设一个简单的函数近似地表示单元内位移的分布规律,再利用力学理论中的变分原理(见附录)或其他方法,建立结点里与位移之间的力学特性关系,得到一组以结点位移为未知量的代数方程,从而求解结点的位移分量。
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有限元法中的几个基本概念
有限元法是把要分析的连续体假想地分割成有限个单元所组成的组合体,简称离散化。
这些单元仅在顶角处相互联接,称这些联接点为结点。
离散化的组合体与真实弹性体的区别在于:组合体中单元与单元之间的联接除了结点之外再无任何关联。
但是这种联接要满足变形协调条件,即不能出现裂缝,也不允许发生重叠。
显然,单元之间只能通过结点来传递内力。
通过结点来传递的内力称为结点力,作用在结点上的荷载称为结点荷载。
当连续体受到外力作用发生变形时,组成它的各个单元也将发生变形,因而各个结点要产生不同程度的位移,这种位移称为结点位移。
在有限元中,常以结点位移作为基本未知量。
并对每个单元根据分块近似的思想,假设一个简单的函数近似地表示单元内位移的分布规律,再利用力学理论中的变分原理或其他方法,建立结点力与位移之间的力学特性关系,得到一组以结点位移为未知量的代数方程,从而求解结点的位移分量。
然后利用插值函数确定单元集合体上的场函数。
显然,如果单元满足问题的收敛性要求,那么随着缩小单元的尺寸,增加求解区域内单元的数目,解的近似程度将不断改进,近似解最终将收敛于精确解。
附:FELAC 2.0软件简介
FELAC 2.0采用自定义的有限元语言作为脚本代码语言,它可以使用户以一种类似于数学公式书写和推导的方式,非常自然和简单的表达待解问题的微分方程表达式和算法表达式,并由生成器解释产生完整的并行有限元计算C程序。
FELAC 2.0的目标是通过输入微分方程表达式和算法之后,就可以得到所有有限元计算的程序代码,包含串行程序和并行程序。
该系统采用一种语言(有限元语言)和四种技术(对象技术、组件技术、公式库技术生成器技术)开发而成。
并且基于FELAC 1.0的用户界面,新版本扩充了工作目录中右键编译功能、命令终端输入功能,并且丰富了文本编辑功能,改善了用户的视觉体验,方便用户快速便捷的对脚本或程序进行编辑、编译与调试。
其中并行版在前后处理上进行了相应的改进。