串行通信的数据帧格式
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串行通信可以分为两种类型:同步通信、异步通信
串行通信可以分为两种类型:同步通信、异步通信 1.异步通信的特点
及信息帧格式:以起止式异步协议为例,下接收端以接收时钟和波特率因子决定一位的时间长度。
下面以波特率因子等于16(接收时钟每16 个时钟
周期,使接收移位寄存器移位一次)、正逻辑为例说明,如(2)当计到8 个时钟时,对输入信号进行检测,若仍为低电平,则确认这是起始位B,而不是干
扰信号。
(3)接收端检测到起始位后,隔16 个接收时钟,对输入信号检测一次,把对应的值作为D0 位数据。
若为逻辑1, 作为数据位1;若为逻辑0,作为数据位0。
(4)再隔16 个接收时钟,对输入信号检测一次,把对应的值作为D1
位数据。
.,直到全部数据位都输入。
(5)检测校验位P(如果有的话)。
(6)接收到规定的数据位个数和校验位后,通信接口电路希望收到停止
位S(逻辑1),若此时未收到逻辑1,说明出现了错误,在状态寄存器中置帧错误标志。
若没有错误,对全部数据位进行奇偶校验,无校验错时,把数据位从
移位寄存器中送数据输入寄存器。
若校验错,在状态寄存器中置奇偶错标志。
(7)本幀信息全部接收完,把线路上出现的高电平作为空闲位。
(8)当信号再次变为低时,开始进入下一幀的检测。
3、异步通信的发送过程
发送端以发送时钟和波特率因子决定一位的时间长度。
(1)当初始化后,或者没有信息需要发送时,发送端输出逻辑1,即空闲位,空闲位可以有任意数量。
modbus rtu 通讯参数摘要:1.modbus rtu通讯参数简介2.modbus rtu通讯参数的详细说明2.1 数据帧格式2.2 数据传输速率2.3 通讯距离2.4 通讯线缆类型2.5 流量控制和错误检测3.modbus rtu通讯参数的应用3.1 工业自动化3.2 智能建筑3.3 交通运输4.modbus rtu通讯参数的发展趋势4.1 高速通信4.2 远程控制4.3 物联网应用正文:Modbus RTU通讯参数是在modbus通讯协议的基础上,针对串行通信的一种具体实现。
它广泛应用于工业自动化、智能建筑和交通运输等领域,为设备之间的通讯提供了标准和规范。
Modbus RTU(Remote Terminal Unit)通讯参数是modbus协议在串行通信中的实施,它规定了数据帧格式、数据传输速率、通讯距离、通讯线缆类型以及流量控制和错误检测等方面的参数。
这些参数为不同厂商生产的设备之间的通讯提供了基础,使得设备可以方便地进行连接和通信。
2.Modbus RTU通讯参数的详细说明2.1 数据帧格式Modbus RTU通讯参数规定,数据帧由一个起始符、一个长度域、一个地址域、一个命令域、数据域、一个校验域和一个结束符组成。
这种格式可以确保数据在传输过程中的完整性和准确性。
2.2 数据传输速率Modbus RTU通讯参数支持多种数据传输速率,如9600bps、19200bps、38400bps等。
用户可以根据实际需求选择合适的传输速率。
2.3 通讯距离Modbus RTU通讯参数支持长距离通讯,通讯距离可达1200米。
在实际应用中,可以通过选择合适的通讯线缆和设备来达到更远的通讯距离。
2.4 通讯线缆类型Modbus RTU通讯参数支持多种通讯线缆类型,如双绞线、同轴电缆和光纤等。
用户可以根据实际环境和需求选择合适的线缆类型。
2.5 流量控制和错误检测Modbus RTU通讯参数支持硬件和软件流量控制,以及奇偶校验和CRC 校验等错误检测机制,以确保数据在传输过程中的可靠性和稳定性。
高海拔地区330kV架空输电线路绝缘子片数选择发表时间:2017-12-06T09:54:24.003Z 来源:《电力设备》2017年第23期作者:刘澜[导读] 摘要:讨论了330kV交流输电线路绝缘子串片数选择的方法提出了330kV交流输电线路由工频电压下爬电比距法来确定绝缘子串片数一般可满足线路在污秽条件下及操作冲击电压、雷电冲击电压条件下不发生闪络现象。
(中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 710065)摘要:讨论了330kV交流输电线路绝缘子串片数选择的方法提出了330kV交流输电线路由工频电压下爬电比距法来确定绝缘子串片数一般可满足线路在污秽条件下及操作冲击电压、雷电冲击电压条件下不发生闪络现象。
关键词:输电线路绝缘子爬电比距闪络电压海拔修正。
0 引言架空送电线路的绝缘配合设计目的是要解决杆塔上和档距中各种可能放电途径的绝缘选择和相互配合的问题,在工程设计中,一般依据《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合设计规范》(GB/T 50064-2014)、《110~750kV架空输电线路设计规范》(GB50545-2010)、《电力工程高压送电线路设计手册》中的研究结论和方法进行绝缘配合。
其中最关键的便是绝缘子串(联)的片数(串长)选择,应满足在长期工作电压下不发生污闪,在操作过电压下不发生湿闪,并具有一定的雷电冲击耐受强度,使线路能在工频电压、操作过电压和雷电过电压等各种条件下安全可靠运行。
1 不同工况下选取绝缘子串片数方法1)按工频电压选择绝缘子片数在工频电压作用下,选择绝缘子片数的方法一般有两种:一种是按各类污秽条件下绝缘子串的爬电比距(l)来选择;一种是按各类污秽条件下绝缘子串的成串污闪电压来选择。
这两种方法的出发点都是以一定的线路允许的污闪事故率为基础。
而且这两种方法都需要先确定线路所处地区的污秽等级。
在工程设计中,污区划分和绝缘配合执行《电力系统污区分级与外绝缘选择标准》Q/GDW 152-2006,根据各省电力公司电力系统污区分布图来确定线路所处地区污秽等级。
标题:串行通信常用格式解析
一、引言
串行通信是一种常见的数据传输方式,尤其在需要长距离通信或者高带宽成本的情况下,串行通信具有很高的实用价值。
本篇文章将详细解析串行通信的常用格式,包括RS-232、RS-485、USB、I2C以及SPI等。
二、串行通信格式解析
1. RS-232:RS-232是一种广泛应用于计算机和外设之间的串行通信格式,其特点是数据传输速率较慢,但成本低,因此在一些对通信成本敏感的场合得到广泛应用。
2. RS-485:RS-485是一种改进的RS-232,它在多站点通信中表现出了更高的可靠性。
它通过采用差分信号传输,减少了噪声干扰,增强了通信的稳定性。
3. USB:USB是一种通用串行总线,支持即插即用,方便快捷。
USB通信格式支持高速和低速两种模式,适用于需要大量数据传输的场合。
4. I2C:I2C是一种简单、低成本的通信协议,主要用于芯片之间的通信。
它通过两根线(数据线)和一根地线进行通信,适用于需要少量数据传输且需要节省空间的场合。
5. SPI:SPI是一种高速、低功耗的通信协议,主要用于芯片之间的同步通信。
它通过四根线(数据线、时钟线、片选线和地址线)进行通信,适用于需要高速数据传输的场合。
三、总结
串行通信格式的选择应根据具体应用场景和需求进行。
了解并掌握各种格式的特点和适用场合,有助于我们选择最适合的通信方式,提高通信效率和稳定性。
Modbus通讯协议详解Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,常用于连接不同设备之间的数据传输。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据帧格式以及常见的功能码。
1. 基本原理Modbus通讯协议是基于主从架构的协议,其中主机负责发起通信请求,从机负责响应请求并提供数据。
通信过程中,主机通过读写寄存器的方式与从机进行数据交换。
2. 通信方式Modbus通讯协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
在串行通信中,常用的物理层协议有RS-232、RS-485等;而在以太网通信中,常用的物理层协议有TCP/IP协议。
3. 数据帧格式Modbus通讯协议的数据帧格式包括起始符、地址字段、功能码字段、数据字段和校验字段。
- 起始符:起始符用于标识数据帧的开始,通常为一个字节的值,如0x3A。
- 地址字段:地址字段用于指定从机的地址,通常为一个字节的值,范围为1-247。
- 功能码字段:功能码字段用于指定通信请求的类型,包括读取寄存器、写入寄存器等功能。
- 数据字段:数据字段用于存储通信请求或响应的数据,其长度根据具体功能码而定。
- 校验字段:校验字段用于校验数据的完整性,通常采用CRC校验算法。
4. 常见功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码,用于实现不同的通信请求。
- 读取线圈状态:功能码为0x01,用于读取从机的线圈状态。
- 读取输入状态:功能码为0x02,用于读取从机的输入状态。
- 读取保持寄存器:功能码为0x03,用于读取从机的保持寄存器数据。
- 读取输入寄存器:功能码为0x04,用于读取从机的输入寄存器数据。
- 写单个线圈:功能码为0x05,用于写入从机的单个线圈状态。
- 写单个寄存器:功能码为0x06,用于写入从机的单个寄存器数据。
5. 通信过程Modbus通讯协议的通信过程如下:- 主机发送请求:主机向从机发送读写请求,包括从机地址、功能码和数据字段。
- 从机响应请求:从机接收到请求后,根据功能码进行相应的处理,并将结果返回给主机。
高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议1 串行通讯方式串行口采用半双工的异步串行通讯方式,协议格式为“115200,N,8,1”,即波特率115200bps,无奇偶校验,8位数据,1个停止位。
1.1 串口通讯数据帧格式RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1:图1-1空应答如图1-2:图1-2说明见表1-1:表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明1.2 特殊字节转义处理数据帧开始标志为FFFFH,帧结束标志为FFH。
其他字段不能出现FFH,如果数据确实为FFH,需对其进行转义处理。
发送数据时,如果在待发送字段中出现FFH字节时,将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送;如果在待发送字段出现FEH字节时,需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。
接收数据时,如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH;如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。
RSU送上来的所有整型数据,未特定说明,其字节排序均为高位在前,低位在后。
1.3 命令的应答要求PC必须对RSU的命令作出应答,可以是携带应答也可以是空应答,RSU不一定对PC的每个命令都要应答。
应答时,PC将接收到的命令帧的RSCTL的高半字节和低半字节交换,作为应答帧的RSCTL。
图1-3 串口通讯流程2 RSU/PC通信帧数据结构2.1 PC发往RSU的指令:2.1.1初始化指令-C02.1.2 继续交易指令-C12.1.3 停止交易指令-C22.1.4 消费指令-C62.1.5 异常处理指令-C72.1.6 开关天线指令-4C2.2 RSU发往PC的信息帧:2.2.1 RSU设备状态信息帧-B02.2.2 OBU系统信息帧-B2其中,OBUStatus的定义如下:2.2.3 OBU车辆信息帧-B32.2.4IC卡信息帧-B42.2.5成功交易结束帧-B53 流程控制3.1初始化流程控制当PC收到RSCTL等于0x98的B0帧,表示RSU刚刚上电,PC应发送初始化指令(C0指令)到RSU,作为对收到信息的应答,同时设置RSU的工作参数;RSU设置完工作参数后,向PC发送RSCTL非0x98的B0帧,表示初始化完成;而后PC发送空应答,RSU开始搜索OBU;当车道软件开启后,主动向RSU发送C0帧,而后收到B0帧(RSCTL非0x98)后,发送空应答,RSU开始搜索OBU;3.2入口流程控制1)RSU搜索OBU,直到搜索到OBU为止;2)RSU发送OBU号信息(B2帧)给PC,PC回应C1指令;3)RSU 读OBU属性,并发送OBU属性(B3帧)给PC,PC回应C1指令;4)RSU读IC卡信息,并发送IC卡信息(B4帧)给PC,PC发送C6指令给RSU;5)RSU对OBU写入口文件操作,并虚拟扣款,如果不成功,则转入第 1 步骤;6)RSU发送成功交易结果信息(B5帧)给PC,此次交易结束。
uart通信协议主要内容UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通信协议是一种串行通信协议,广泛应用于嵌入式系统、计算机网络和通信领域。
本文将介绍UART通信协议的主要内容,包括通信原理、数据帧格式、波特率、错误检测和流控制等方面。
一、通信原理UART通信协议通过发送和接收两根信号线实现数据的传输。
发送方将数据格式化为一连串的数据帧,并通过发送线将数据传输到接收方。
接收方通过接收线接收数据,并对数据进行解析和处理。
UART通信协议是一种异步通信协议,数据帧之间没有固定的时间间隔。
二、数据帧格式UART通信协议中的数据帧由起始位(Start)、数据位(Data)、校验位(Parity)和停止位(Stop)组成。
起始位用于标识数据传输的开始,通常为低电平;数据位用于存储实际的数据信息,可以是5位、6位、7位或8位;校验位用于检测数据传输过程中是否发生错误,可以是无校验、奇校验或偶校验;停止位用于标识数据传输的结束,通常为高电平。
三、波特率UART通信协议中的波特率指的是数据传输的速率,即单位时间内传输的数据位数。
常见的波特率有9600、115200等。
发送方和接收方需要设置相同的波特率才能正常进行数据交换。
波特率越高,数据传输速度越快,但也会增加系统的复杂性。
四、错误检测UART通信协议中的错误检测主要包括奇偶校验和校验和。
奇偶校验通过在数据帧中添加校验位,使得数据位的总数为奇数或偶数。
接收方根据奇偶校验位的值判断数据帧是否出错。
校验和是将数据帧中的所有数据位加起来,并与接收方计算得到的结果进行比对,如果不一致则说明数据传输出错。
五、流控制UART通信协议中的流控制用于控制数据的传输速率,以避免接收方无法及时处理数据的情况。
常见的流控制方式有硬件流控制和软件流控制。
硬件流控制通过额外的信号线进行控制,能够实现较高的可靠性;软件流控制使用控制字符来控制数据的传输,虽然实现简单但可靠性较差。
保证单片机串行通信双方正常通信的3个条件保证单片机串行通信双方正常通信通常需要考虑以下三个关键条件:
波特率匹配:
定义:波特率是指每秒传输的位数,它决定了通信双方传输数据的速度。
在串行通信中,发送和接收双方的波特率必须相匹配,以确保数据能够正确地被接收和解析。
详细说明:如果发送端和接收端的波特率不匹配,接收端可能无法准确解析数据,导致通信错误。
因此,在配置串行通信参数时,务必确保双方的波特率设置相同。
数据位、停止位和校验位设置一致:
定义:串行通信中,数据帧的格式通常包括数据位、停止位和校验位。
这些参数的设置必须一致,以确保发送端和接收端能够正确地解析和处理数据。
详细说明:如果发送端和接收端的数据位、停止位和校验位设置不一致,接收端可能无法正确解析数据帧,导致通信错误。
因此,在进行串行通信配置时,需要确保这些参数在双方之间保持一致。
电气特性匹配:
定义:串行通信的电气特性包括电平、电流等。
发送端和接收端的电气特性必须匹配,以确保信号能够正确传输。
详细说明:如果发送端和接收端的电气特性不匹配,可能导致信号失真、噪声干扰等问题,影响通信的可靠性。
在设计串行通信系统时,需要考虑电气特性的匹配。
通过确保这三个条件的满足,可以有效地保证单片机串行通信双方的正常通信。
在实际应用中,详细的通信参数配置和硬件电气特性
匹配通常需要仔细调试和测试,以确保通信系统的稳定性和可靠性。
modbus-rtu标准Modbus-RTU(Remote Terminal Unit)是一种基于串行通信的工业通信协议,用于在自动化系统中传输数据。
以下是关于Modbus-RTU标准的详细说明:1. 物理层:- 通信接口:Modbus-RTU使用串行通信接口,常见的接口包括RS-232、RS-485等。
- 传输速率:通信速率可以根据具体需求设置,常见的速率包括9600、19200、38400等。
- 数据位:通常为8位。
- 停止位:通常为1位。
- 奇偶校验:通常为无校验。
2. 数据帧格式:- 起始位:一个起始位,用于标识数据帧的开始。
- 地址:一个8位的地址字段,用于指定从站设备的地址。
- 功能码:一个8位的功能码字段,用于指定从站设备执行的功能。
- 数据:可变长度的数据字段,用于传输具体的数据。
- CRC校验:一个16位的循环冗余校验字段,用于检测数据的完整性。
3. 功能码:- 读取线圈状态:功能码为01,用于读取从站设备的线圈状态。
- 读取输入状态:功能码为02,用于读取从站设备的输入状态。
- 读取保持寄存器:功能码为03,用于读取从站设备的保持寄存器。
- 读取输入寄存器:功能码为04,用于读取从站设备的输入寄存器。
- 写单个线圈:功能码为05,用于写入从站设备的单个线圈状态。
- 写单个寄存器:功能码为06,用于写入从站设备的单个保持寄存器。
- 写多个线圈:功能码为15,用于写入从站设备的多个线圈状态。
- 写多个寄存器:功能码为16,用于写入从站设备的多个保持寄存器。
4. 数据格式:- 线圈状态和输入状态:以位为单位,每个位代表一个线圈或输入的状态(0或1)。
- 保持寄存器和输入寄存器:以字为单位,每个字包含16位数据。
5. 通信流程:- 主站发送请求:主站向从站发送请求数据帧,包括从站地址、功能码和相关参数。
- 从站响应请求:从站接收到请求后,执行相应的功能,并将结果以响应数据帧的形式返回给主站。