伸缩型球笼式等速万向节设计

伸缩型球笼式等速万向节设计一、概述二、设计原则1.承受扭矩要求：根据实际应用情况确定伸缩型球笼式等速万向节要承受的最大扭矩，以保证其在工作过程中不会发生破坏。

2.弯曲角度和位移确定：根据车轮悬挂系统的运动轨迹和传动轴的安装位置，确定伸缩型球笼式等速万向节在工作过程中的最大弯曲角度和位移。

3.等速特性：为了保证传动过程中传动轴和驱动轴的角速度保持恒定，需要通过设计合适的几何形状来满足等速要求。

三、设计步骤1.确定传动系统参数：根据实际应用情况，确定传动系统的参数，包括传输功率、转速、扭矩等。

2.选择合适的材料：根据承受扭矩和工作条件要求，选择适合的材料来制作球笼、滚珠和轴套。

3.设计球笼形状：根据弯曲角度和位移要求，设计球笼的几何形状，以使其在工作过程中能够承受相应的力矩。

4.设计滚珠数量和尺寸：根据传输功率和转速要求，确定滚珠的数量和尺寸，以使其能够承受相应的载荷。

5.设计轴套形状：根据球笼和滚珠的几何形状，设计轴套的形状，以确保球笼和滚珠能够顺利运动。

6.进行强度校核：根据设计结果，进行强度校核，以确保伸缩型球笼式等速万向节的安全可靠。

四、设计优化为了提高伸缩型球笼式等速万向节的性能，可以进行以下优化：1.材料优化：选择优质的材料，以提高伸缩型球笼式等速万向节的强度和耐用性。

2.结构优化：通过改变球笼、滚珠和轴套的几何形状，优化结构布局，以降低摩擦和磨损，提高传动效率。

3.润滑优化：选择合适的润滑剂和润滑方式来减少摩擦和磨损，延长伸缩型球笼式等速万向节的使用寿命。

四、总结伸缩型球笼式等速万向节是一种重要的汽车传动系统零部件，通过设计合适的几何形状和优化材料选取，可以实现稳定的传动效果。

在设计过程中，需要考虑承受扭矩要求、弯曲角度和位移确定、等速特性等因素，以确保伸缩型球笼式等速万向节的性能和安全可靠。

球笼式万向节内部结构主参数的设计计算主要参数设计计算包括以下几个方面：
1.材料选择和材料强度计算：
根据球笼式万向节所处的工作环境和要求，选择合适的材料。

通常情
况下，球笼式万向节的主要部件如球笼、球套和球分成器宜选用高强度合
金钢材料。

通过对所选材料的强度参数计算，如抗拉强度、屈服强度等，
以验证材料的可用性和合适性。

3.润滑剂选择和润滑计算：
4.运动稳定性计算：
以上仅是球笼式万向节内部结构主参数设计计算的一些关键方面，具
体的计算过程和公式需要根据具体的设计要求和工作环境来确定。

在设计
和计算过程中，需要考虑到球笼式万向节的功能要求、安全性和可靠性等
因素，以保证其正常运行并满足设计要求。

整个设计计算过程需要使用一系列的工程计算方法和软件工具，并且
需要进行适当的验证和实验来验证设计结果的合理性和可行性。

此外，还
需要对设计结果进行评估和优化，以确保设计的性能和可靠性达到最优化。

球笼式万向节名词解释
球笼式万向节属于等速万向节。

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

球笼式万向节工作原理如下：
1、根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节；
2、结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上；
3、星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。

动力由传动轴经钢球、球形壳传出；
4、可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球；
5、钢球同时也装在保持架的孔内。

星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。

这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。

球笼式等速万向节的结构设计一、结构设计球笼式等速万向节由内球笼、外球笼、滚珠和万向节套组成。

内球笼和外球笼通过滚珠连接，能够使两个轴线在任意角度下均保持等速传动。

内球笼和外球笼的接触面采用球面滚道设计，以减小接触应力和磨损。

球笼的结构设计应确保稳定性和可靠性，并满足正常工作条件下的载荷和转速要求。

二、材料选择球笼式等速万向节主要承受转矩和轴向力，因此材料的选择需要具备较高的强度和耐磨性。

常见的材料有铸铁、合金钢和不锈钢等。

铸铁具有良好的刚性和耐磨性，但相对较重，适用于重负荷和高转速的工况；合金钢具有较高的强度和韧性，适用于中等载荷和转速的工况；不锈钢具有良好的耐腐蚀性和低温性能，适用于特殊工况。

三、加工工艺球笼式等速万向节的加工工艺主要包括锻造、车削、磨削和热处理等。

锻造是制造球笼等主要零件的常用工艺，可以提高材料的强度和致密度；车削和磨削是加工球面滚道的关键工序，需要精确控制工艺参数以保证加工质量；热处理可以改善材料的硬度和韧性，提高零件的使用性能。

四、性能测试球笼式等速万向节的性能测试主要包括耐久性测试、扭转角度测试和传动效率测试等。

耐久性测试是评价球笼式等速万向节使用寿命的重要指标，可以通过模拟实际工况进行长时间的试验；扭转角度测试是评价球笼式等速万向节传动特性的关键指标，可以通过测量其在不同角度下的扭转阻力来评估其工作性能；传动效率测试是评价球笼式等速万向节传动效率的指标，可以通过测量输入功率和输出功率来计算传动效率。

综上所述，球笼式等速万向节的结构设计、材料选择、加工工艺和性能测试等方面都对其性能和可靠性有着重要影响。

只有在这些方面都得到合理的设计和优化，才能保证球笼式等速万向节在汽车驱动系统中发挥良好的作用。

球笼式万向节等速原理你想啊，汽车在行驶的时候，那车轮可不是一直直愣愣地往前跑的。

有时候要转弯，有时候路面不平，车轮的角度那是变来变去的。

这时候呀，就轮到球笼式万向节上场啦。

球笼式万向节呢，就像是一个超级灵活的小关节。

它里面有好多的小零件，就像一群小伙伴在里面合作。

咱们先来说说这个球笼。

这个球笼就像是一个小房子，把其他的零件都给罩在里面。

它可不是随便罩着玩的，这个小房子的形状和结构可都是有讲究的。

它得保证里面的零件能够按照一定的规则运动。

再看看里面的钢球。

这些钢球可太可爱了，就像一群调皮的小弹珠。

它们在球笼里滚来滚去的。

当汽车的传动轴开始转动的时候，这些钢球就开始忙乎起来了。

它们的任务呢，就是要让动力能够顺利地传递到车轮上，不管车轮的角度怎么变。

那等速是怎么做到的呢？这就像是一场特别精准的配合。

你看啊，当车轮转弯的时候，外侧的车轮要走的路程比内侧的车轮长。

这就好比两个人一起跑步，一个人在弯道的外侧，一个人在弯道的内侧，外侧的人肯定要跑更远的路。

在汽车里呢，球笼式万向节就会调整自己的状态。

那些钢球会根据车轮的角度变化，自动地调整自己的位置。

它们就像是一群聪明的小助手，让动力在传递的过程中，不管是到外侧车轮还是内侧车轮，速度都是一样的。

就好像是一场魔法表演一样。

不管汽车的姿态怎么变化，球笼式万向节都能稳稳地保证动力的等速传递。

你可以想象成一个超级灵活的小机器人，不管你怎么摆弄它，它都能按照你的要求把东西准确地送到目的地。

而且呀，这个球笼式万向节还特别的耐用呢。

它就像一个吃苦耐劳的小战士，在汽车的底盘下面默默奉献。

不管是在坑坑洼洼的土路上，还是在平坦的高速公路上，它都在那里努力工作着。

有时候我就想啊，发明这个球笼式万向节的人可真是个天才。

他就像是一个超级魔法师，把这些简单的零件组合在一起，就创造出了这么神奇的东西。

这就告诉我们呀，生活中的很多东西看起来很复杂，其实只要我们用心去了解，就会发现它们背后都有着很有趣的原理呢。

专利名称：一种伸缩型球笼式万向节滚道结构专利类型：实用新型专利
发明人：梅刚
申请号：CN200520009539.X
申请日：20050624
公开号：CN2809321Y
公开日：
20060823
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种伸缩型球笼式万向节滚道结构，由内球笼1和外球笼2相对而组成，内球笼1和外球笼2都采用V形直槽滚道，V形直槽夹角范围在60°到90°之间，钢球3夹在两个V形直槽滚道中实现定位，万向节摆动时钢球在V形槽内做纯滚动运动，轴向伸缩时钢球沿V形槽滑动。

该V形直槽滚道的加工需要的拉刀为三角形刀刃，比圆形或椭圆形刀刃的加工简单，加工该滚道结构对拉刀的外形精度要求不高，降低了拉刀的成本，同时拉削时切削量也较圆筒形直槽滚道小。

申请人：长安汽车(集团)有限责任公司
地址：400023 重庆市江北区建新东路260号
国籍：CN
代理机构：重庆华科专利事务所
代理人：康海燕
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创作编号：BG7531400019813488897SX创作者：别如克*毕业设计说明书伸缩型球笼式等速万向节设计系 (院): 机械工程系专业：机械制造与自动化班级: 08112学号：22姓名:0.0指导教师：0.0成都工业学院2010年5月25日摘要伸缩型球笼式等速万向节是汽车的关键部件之一，它直接影响车辆的转向驱动性能。

本设计根据在汽车传动系统的结构的布置，确定球笼式等速万向节的结构特点与参数等。

对球笼式等速万向节的等速性、运动规律、受力情况、效率和寿命进行了深入分析。

对重要零件进行了材料的选择和工艺性分析。

并且运用三维制图软件Pro-e和二维制图软件caxa，进行了辅助分析。

关键词等速万向节汽车设计分析效率使用寿命软件ABSTRACTTelescopic type of ball cage patterned constant speed universal joint is one of the key components of cars, which directly affect vehicles to drive performance.This design according to the structure in auto transmission system, to determine the layout of ball cage patterned constant speed universal joint structure characteristics and parameters etc. Of ball cage patterned constant speed universal joint of constant sex, motion, stress, efficiency and analyzes the service life.An important part of the analysis of the choice of materials and workmanship. And to use 3d drawing software Pro - e and 2d graphics software caxa, the auxiliary analysis.Keywords: rzeppa constant velocity joins; Car; Design; Analysis; Efficiency; Service life; software.目录摘要 (1)0 引言 (6)0.1 汽车万向节与传动轴技术发展综述 (6)0.2 球笼式等速万向节的发展状况 (7)0.3 球笼式等速万向节的润滑及密封技术现状 (8)1 万向节结构与设计参数确定 (8)1.1 结构选择 (9)1.2 等速证明 (11)1.3 等速万向节等速的保证 (12)1.4参数确定 (14)1.4.1 万向节轴径和钢球直径 (14)1.4.2 钢球回转中心径 (16)1.4.3 筒形外壳沟道沟槽形状及设计参数 (17)1.4.4 沟道偏心距 (18)1.4.5 万向节基本尺寸的确定 (19)2 万向节运动分析与力学分析 (22)2.1 钢球的运动分析 (22)2.1.1 钢球的运动轨迹 (22)2.1.2 钢球沿y轴方向运动 (25)创作编号：BG7531400019813488897SX创作者：别如克*2.1.3 钢球沿径向运动 (26)2.1.4 钢球的切向速度与切向加速度 (27)2.2 万向节受力分析 (28)2.2.1 钢球位置计算 (28)2.2.2 钢球运动平面与原始平面对应半径的夹角 (30)2.2.4 椭圆上各钢球的圆周力 (31)2.3 保持架运动和受力分析 (32)3 万向节主要零件的材料选择及工艺流程 (33)3.1 筒形外壳 (34)3.1.1 筒形外壳材料的选择 (34)3.1.2 筒形外壳工艺流程 (34)3.2 球笼 (36)3.2.1 球笼材料的选择 (36)3.3 星形套 (38)3.3.1 星形套材料选择 (38)3.3.2 星形套工艺流程 (38)3.4 半轴 (40)3.4.1 半轴材料的选择 (40)3.5 钢球 (40)3.5.1 钢球材料选择 (40)3.6 星形套与半轴的固定 (41)4 制造技术 (41)5 球笼式万向节的润滑 (42)6 等速万向节的效率 (43)6.1效率公式的推导; (43)6.2 扭矩损失公式的推导: (44)6.3 钢球与内外滚道之间的摩擦损失： (44)6.4 钢球与保持架之间的摩擦损失： (45)6.5 外滚道与保持架之间的摩擦损失： (46)6.6 内滚道与保持架之间的摩擦损失： (46)7 万向节寿命分析 (47)8 设计总结 (52)10 谢词 (53)11 参考文献 (55)0 引言0.1 汽车万向节与传动轴技术发展综述在汽车传动系和驱动系中，万向节和传动轴作为一种重要的工程部件获得了广泛的应用。

技术创新138 2015年21期球笼式等速万向节运动受力分析及应用王林林王瑛保定长城汽车桥业有限公司，河北保定 071000摘要：万向传动轴一般是由万向节,传动轴和中间支承组成.主要用于在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动.万向传动轴设计应满足如下基本要求:保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力.保证所连接两轴尽可能等速运转.由于万向节夹角而产生的附加载荷,振动和噪声应在允许范围内.传动效率高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易等.变速器或分动器输出轴与驱动桥输入轴之间普遍采用十字轴万向传动轴.在转向驱动桥中,多采用等速万向传动轴.当后驱动桥为独立的弹性,采用万向传动轴.关键词：球笼式；万向节；受力分析；应用中图分类号：U463.216.3 文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)21-0138-021 球笼式等速万向节的润滑及密封技术现状卫视球笼式等速万向节都能可靠的正常工作，必须使其保持良好的润滑状态，否则就会造成金属元件的直接接触，加剧万向节原件的磨损或擦伤，降低其工作寿命。

因此对此种万向节的润滑、密封应给与足够的重视。

球笼式等速万向节所才用的润滑剂主要取决于转速和角度。

在转速髙达150〇r/inin时，使用一种优良的油脂，这种油脂能防锈。

若转速和角度都较大时，则使用润滑油。

同时，万向节的密封装置应包成润滑剂步泄漏。

常用筒式波纹型橡胶密封罩。

2 万向节结构与设计参数确定2.1 结构选择伸缩型球笼式万向节结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直糟。

在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置的清动花键。

这不仅结构筒单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与清动花键相比，其滚动阻力小，传动效率髙。

这种万向节允许的工作最大夹角为20°。

RzeppaS球笼式万向节主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。

球笼式等速万向节及总成球笼式等速万向节及总成（Constant Velocity Joint，简称CVJ）是一种广泛应用于汽车和工程机械中的传动装置。

它具有角度传动可靠性高、运动平稳、扭矩传递效率高等特点，因此在各类车辆中都得到了广泛应用。

下面将对球笼式等速万向节及总成进行详细介绍。

1.构造原理球笼式等速万向节及总成由内套、外套、球笼、滚柱组成。

内套和外套之间装有一定数量的滚动球，使得内套和外套能够以任意角度传递动力。

内套与传动轴相连，外套与驱动轮之间通过一根短轴相连，使得传动轴和驱动轮之间能够相对运动而不影响传动效果。

2.工作原理当传动轴和驱动轮之间有一定的相对角度时，内套和外套之间的滚动球会随之发生倾斜。

由于滚动球的倾斜，使得滚动姿态发生变化，保持传动轴与驱动轮之间的平稳传动。

在传动中，滚动球会始终保持自由滚动，使得万向节具有高效率的扭矩传递能力。

3.优点（1）传动可靠性高：由于滚动球的存在，使得内套和外套能够以任意角度传递动力，有效降低传动系统的传递误差，提高传动可靠性。

（2）运动平稳：球笼式等速万向节及总成在工作过程中，滚动球能够均匀分配载荷，使得传动过程更加顺畅，运动更加平稳。

（3）扭矩传递效率高：滚动球的设计使得扭矩传递的效率更高，提高整个传动系统的工作效率。

（4）使用寿命长：球笼式等速万向节及总成采用优质材料制造，经过精确加工和热处理，具有较长的使用寿命。

4.应用领域球笼式等速万向节及总成广泛应用于各类汽车和工程机械中，如轿车、卡车、客车、挖掘机、装载机等。

它主要用于连接传动轴和驱动轮，使得传动系统能够平稳传递扭矩和实现角度传动。

球笼式等速万向节及总成具有耐用、可靠等优点，适应各种复杂的工况环境，是传动系统中不可或缺的重要部件。

总之，球笼式等速万向节及总成是一种应用广泛的传动装置，具有角度传动可靠性高、运动平稳、扭矩传递效率高等特点。

它在汽车和工程机械等领域中扮演着重要的角色，为各类车辆的传动系统提供了可靠的动力传递保障。

毕业设计说明书课题：球笼式万向节的结构设计与传动效率分析摘要球笼式等速万向节是汽车工业中十分重要的部件之一，对其行结构设计和效率分析，对提升车辆的动力性能具有十分重要的意义。

本文在对车辆动力性能需求进行分析的基础上，对Birfield型球笼式等速万向节的结构进行了系统性的设计，对钢球的运动轨迹、钢球的径向速度、加速度和轴向速度、加速度进行了研究，深入研究了钢球受力和保持架受力情况以及钢球与保持架、钢球与内外滚道间的摩擦扭矩，建立一套受力与输入扭矩、偏转角；效率与摩擦系数、偏转角之间关系数学模型。

利用二维制图软件CAD、三维制图软件PRO/E对设计的万向节进行二维和三维建模，利用仿真软件MATLAB对钢球受力、保持架受力，钢球与内外滚道间的摩擦扭矩、保持架与钢球之间的摩擦扭矩进行仿真。

仿真结果表明本文模型与实际应用中的实体相吻合，对车辆制造具有一定的指导意义。

关键词等速万向节结构设计运动分析受力分析效率仿真分析AbstractRzeppa constant velocity joint is one of the important parts in the automobile industry.Its structure and efficiency is very important for the performance of the vehicle.This article is based on the dynamic performance of the vehicle.The structure of Birfield type ball cage constant velocity universal joint has carried on the systematic design. The motion trajectory of steel ball, steel ball axial and radial velocity, acceleration and velocity and acceleration are studied, The in-depth study on the stress of steel ball and cage stress distribution and ball and cage, ball and friction torque between the inner and outer raceway,To establish a setof the mathematical of the relationship between of force and input torque andAngle of deflection, relationship between efficiency and deflection Angle, friction coefficient.Using Two-dimensional drawing software CAD, three-dimensional mapping software PRO / E gimbal design two-dimensional and three-dimensional modeling, Using the simulation software MATLAB to the steel ball bearing, cage bearing, steel ball and the friction torque between the inner and outer raceway, between cage and steel friction torque are simulated. Simulation results show that the proposed model and the practical application of consistent entity has certain guiding significance for the vehicle manufacturer.Keywords: Rzeppa constant velocity joint; The structure design; Motion analysis ; Stress analysis; efficiency ;Simulation analysis.目录摘要 (1)1 引言 (4)1.1 课题研究的来源、内容及意义 (4)1.2 万向节的种类与发展 (4)1.3 球笼式万向节的国内外现状 (5)2 球笼式万向节的结构以及主要参数设定 (7)2.1 结构介绍及工作原理 (7)2.2 等速原理 (8)2.3 主要参数设定 (8)2.3.1 轴径的基本参数 (8)2.3.2 钢球的基本参数 (9)2.3.3 钟形壳的基本参数 (9)2.3.4 球笼（保持架）的基本参数 (9)2.3.5 星形套基本参数 (10)2.3.6 沟道偏心距 (10)3 球笼式万向节的运动分析 (10)3.1 钢球的运动分析 (10)3.1.1 钢球的运动轨迹 (10)3.1.2 钢球在径向与轴向的运动 (13)3.2 保持架的运动分析 (15)4 球笼式万向节的受力分析 (15)4.1 钢球的受力分析 (15)4.2 保持架的受力分析 (16)4.2.1 保持架与钢球之间的受力 (16)4.2.2 保持架与内、外滚道之间的受力 (17)5 球笼式万向节的润滑 (17)6 球笼式万向的效率分析 (18)6.1 效率损失的主要形式 (18)6.2 效率公式的推导 (19)6.3 钢球与内、外滚道之间的摩擦扭矩 (20)6.4 保持架与钢球之间的摩擦扭矩 (21)6.5 保持架与内外滚道之间的摩擦扭矩 (21)7 仿真结果分析 (22)7.1 受力仿真 (23)7.2 摩擦扭矩仿真 (24)7.3 效率仿真 (25)8 设计感想 (26)9 谢词 (26)10 参考文献 (27)11 附录 (28)1引言1.1 课题研究的来源、内容及意义课题来源：江苏省自然科学基金面上研究项目（BK20131221）：《基于工况的电动汽车轮边驱传动系统动态能耗机理研究》。

球笼式等速万向节的结构设计首先，球笼式等速万向节主要由内外转向角的球笼、滚针组、内外球道、套筒和密封件等部分构成。

内外转向角的球笼是球笼式等速万向节的核心部件，它由多个相互连接的球笼组成，在传递转矩的同时能够允许一定的角度偏差。

球笼通常采用高强度合金钢材料制造，具有较高的强度和耐磨性。

滚针组由多个滚针和保持架组成，其作用是保持内外球道之间的间隙，同时在传递转矩的同时减小滑动摩擦，提高传动效率。

滚针通常采用高硬度、高耐磨的材料制造，保持架通常采用强度高、刚性好的材料制造。

内外球道是球笼式等速万向节的支撑部件，其作用是固定滚针组和球笼，并保持其相对位置。

内外球道采用高强度合金钢材料制造，具有较高的强度和刚性。

套筒是球笼式等速万向节的连接部件，其作用是连接球笼和外部传动装置。

套筒通常采用高强度合金钢材料制造，具有较高的强度和耐磨性。

密封件是球笼式等速万向节的重要组成部分，其作用是防止润滑油泄漏和灰尘进入，保护内部零部件的正常工作。

常见的密封件有油封、O型圈和密封胶等，其材料通常采用耐油、耐磨的橡胶材料制造。

在球笼式等速万向节的结构设计中，需要考虑以下几个关键因素：1.载荷能力：根据实际应用需求，确定等速万向节的承载能力，确保其能够稳定传递转矩。

2.允许偏差角度：确定球笼的数量和大小，以允许一定的角度偏差，以适应实际传动需求。

3.密封性能：通过选择合适的密封件材料和结构，确保等速万向节的密封性能，防止润滑油泄漏和灰尘进入。

4.耐磨性能：通过选择合适的材料和表面处理方法，提高等速万向节的耐磨性能，延长使用寿命。

5.安装和拆卸便利性：考虑等速万向节的安装和拆卸难度，设计合理的连接方式和结构，提高操作便利性。

6.刚性和精度：通过优化设计，提高等速万向节的刚性和传动精度，确保传动效果的稳定性和精确性。

综上所述，球笼式等速万向节的结构设计需要综合考虑多个因素，包括载荷能力、偏差角度、密封性能、耐磨性能、安装和拆卸便利性、刚性和精度等。

汽车球笼式等速万向节及其总成————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：汽车球笼式等速万向节及其总成等速驱动轴 20０8-07－2７09:２0 阅读２16 评论3字号：大中小一，概况球笼式等速万向节是利用若干钢球分别置于与两轴联接的内外星轮槽内，以实现两轴转速同步的万向联轴器。

其结构主要由外壳（俗称钟形壳或外轮），传力钢球，星形轮(俗称星形套或内轮）和球笼保持架等四部份组成。

１.分类等速万向节按工作性能分为固定型和伸缩型。

等速万向节按在汽车中安装型式和形状分为末端封闭型,轴套型，法兰型，轮盘型。

等速万向节传动轴总成分为前轮驱动和后轮驱动两种。

2．结构型式中心固定型等速万向节（见图1a)分：ＢJ型（图1b）--球道与钢球的接触形状呈９0度四点接触；RF型（图1c）--球道与钢球的接触形状呈球底面接触；及GＥ型(图2)。

伸缩型等速万向节分:DOＪ型（图3）--钢球;TJ型(图4）--三球销；及VL型(图５)和ＧI型（图6)。

３．安装部分的形式和形状末端封密型(图7)，轴套型(图8),法兰型（图９），轮盘型(10)。

４.等速万向节转动轴总成结构分:前轮驱动总成ＢJ型+DOJ型或RＦ型+DOJ型的组合(图11）；BJ型+VL型或RＦ型+VL型的组合(图12)；BＪ型+TＪ型或RＦ型+TＪ型的组合（图13)。

后轮驱动总成ＢJ型+DOJ型或RＦ型＋ＤOJ型的组合(图15）;BＪ型+TJ型或RF型+TJ的组合（图16)；VL型+VL型的组合(图１7）; TJ型+TＪ型的组合（图18)。

5.技术要求，性能要求,外观质量要求，出厂检验和型式检验,标志、包装等要求按JB／T １0１89－2000标准。

二, BJ(RＦ)型球笼万向节的制造BＪ(ＲF)型球笼万向节（俗称外球笼）主要由外轮（钟形壳）,星形轮（内轮),保持架,钢球四个零件组成。

探究球笼式等速万向节的球面配合1. 引言1.1 球笼式等速万向节的定义球笼式等速万向节是一种用于传递转动动力的机械装置，其具有良好的传递性能和运动特性。

该种球笼式等速万向节具有较强的扭曲弹性和吸收能力，使得在复杂的工况下能够稳定地传递动力，同时又能够保护其他部件不受损坏。

球笼式等速万向节主要由外球笼、内球笼、滚珠和球道等部件组成，通过球面配合的原理来实现转动传动。

球笼式等速万向节的设计是基于通过球道的几何形状和尺寸来实现球面配合，在实际工程应用中需要根据具体的传动需求和空间限制来设计。

球笼式等速万向节的设计理念是确保传动的平稳性和可靠性，同时尽可能减小传动中的摩擦和能量损失。

球笼式等速万向节的定义是一种能够实现转动传动的机械装置，通过球面配合的原理来实现高效稳定地传递动力。

在今后的文章中，我们将进一步探讨球面配合的优点、设计要点、应用范围、材料选择和加工工艺，以及球面配合在球笼式等速万向节中的重要性和未来发展趋势。

1.2 球面配合的原理球面配合是球笼式等速万向节中的重要原理之一。

球面配合是通过让两个球面相互接触，在其接触面上形成一个完整的接触线，从而实现传递力和转动的功能。

球面配合的原理主要包括接触角度和接触轴线。

接触角度是指两个球面的接触点之间的夹角，通常为90度或120度，这样既能保证接触面积大，又能实现四面体形状的稳定性。

接触轴线是指两个球面的几何中心相互连接的轴线，通过该轴线可以确定球面的对齐关系，从而确保传递力和转动的平衡性。

通过精确地设计和加工球面配合，可以确保球笼式等速万向节在工作过程中具有较高的稳定性和传动效率，从而实现车辆的平稳行驶和节能减排的目的。

在未来的发展中，随着科技的不断进步和工艺的不断创新，球面配合将会更加精密和强大，为车辆的性能提升和安全保障做出更大的贡献。

2. 正文2.1 球面配合的优点1. 良好的启动性能：球面配合能够有效减小启动时的冲击，提高传动系统的平稳性，减少噪音和振动，增加行驶舒适性。