一种新型开关磁阻电机控制系统介绍
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Xld新型开关磁阻电机控制系统的特点
以及与传统同类产品的比较
一、XLD新型开关磁阻电机控制系统的基本结构及其内部运行方式
XLD新型开关磁阻电机控制系统，是集机械控制、电子电路和数字技术为一体，以集成化、模块化的设计思路研制而成的新型开关磁阻电机控制系统。
它是通过对模拟和数字技术的高度融合，将整个控制系统设计为由硬件集成的角位、转速、转矩、电流、故障检测处理、远程数字通信（４８５通信）等多个控制模块，组成模块化结构。
在整体运行过程中，各功能模块之间，既相互独立可单独编程，又分工协作协同并行。
模块硬件分别担当复杂运算，中央处理器（cpu双核）实行多路平行控制；这种多路并行、协同配合的高效运行方式，结合控制面板、PLC端子和远程数字通信端口的应用，使得整个系统具有响应速度快（硬件计算、模块并行优势）、操控简单（PLC端子功能控制，面板全数字量调节），检测维护方便（相对独立的模块、485数字通信远程协作）、功能扩展性强（模块编程实现功能扩展）的特点，能广泛适用于不同作业环境的各种工况。
二、底层控制方法
１．核心控制方法：角位控制模块在整个系统运行过程中，始终依据硬件对负载转矩采样，来同步对导通和关断角位进行即时无级调整（非导通角位或关断角位中单一角位，查表式延时修正）；电流控制模块在调整电压的同时，控制和优化电流（使电流控制等效于CCC和PWM的综合优势），并在此过程中加入除高次谐波和除过冲处理。
２．特点：整个调速范围内，始终依据负载采样，同步调整导通/关断角位，自动匹配控制系统所设定的运行模式下，功率系统所需电流。
电机相电流中几乎无高频成分，对电流的控制精度高，误差仅为±2%。
由于硬件参与复杂计算，使中央处理器资源占用少，处理速度快，芯片冗余量大。
三、新型开关磁阻电机控制系统的产品优势
先进的底层控制技术、模块化的单元结构、高效并行的运行方式、全数字量的面板调节功能、远程数字通信接口，使XLD新型控制系统与传统的同类产品相比，具有无可争议的产品优势：
1.更高的系统效率和较低的噪声与温升。
在宽幅调速范围内，系统效率均超过90%，可达95%以上，系统噪声与普通感应电机相当。
2.更快的系统响应和更好的工作稳定性。
系统响应时间≤200ns 。
工作在恒转速模式时，负载扭矩大幅突变时，电机转速基本不变。
3.完美的低速性能，超强的启动能力，更加宽广的调速范围。
在整个调速范围内都能输出额定转矩，并能在接近5倍额定转矩负载下起步(已超过有刷直流电机的机械性能)。
4.灵活的功能扩展性。
无需更换整个系统，通过对内置功能模块的编程控制即可实现功能扩展，以满足特定工况下特殊运行方式的控制需要，可实现如：自定义模式、恒转速、恒转矩、恒功率、单向定时运行、双向定时运行、伺服运行、卷绕运行、点动运行等多种运行模式。
5. 简单便捷的操控方式。
通过ＰＬＣ端子可对各种运行模式进行设置，通过控制面板，对可控参数进行全数字量设定调节。
6.更加准确的控制精度。
在恒转矩工作模式时，能根据负载转矩，实时、快速、准确地调整转速，如：拉丝、绕线等生产使用中，响应速度和性价比都优于价格昂贵的力矩电机；在伺服运行工作模式时，能实现准确定位运行（12/8极电机可精确到1/24圆周，24/16极电机可精确到1/48圆周），可满足高精度机床的工作模式；在卷绕运行工作模式时，系统会自动识别并匹配卷筒不同半径的转矩，可以省去机械上原有的减速机、位置传感器和张力机构，降低了设备采购、维护成本和能耗，适合各类卷扬设备调速控制；该系统还能随时修改电机的扭矩和转速，能快速响应转矩和转速频繁大幅变化，适用如铸塑机等工况的特殊需要。
7.更高的安全性能。
本系统配有失电制动的控制端口（含常开和常闭输出方式，其中端子BH1与BH0为常开输出方式，端子BH1
与BH2为常闭输出方式）可直接控制失电制动机构的制动与解除制动。
正常起动电机时系统会自动解除失电制动机构的制动，但无论何种原因造成电机停机时系统都会自动启动失电制动机构。
多一层安全保护，使安全生产更有保障。
四、XLD 新型开关磁阻电机控制系统与传统的同类产品比较。
