映美针式打印机全系列型号投标报价表

映美530K3+针式票据打印机合同合同编号： 20190205-1 甲方：乙方：地址：地址：电话：电话：签订地址：自贡市自流井区五星街龙都广场负一楼步步高超市根据《中华人民共和国合同法》，经甲乙双方友好协商，就甲方向乙方采购设备的有关事宜达成以下协议，并确认根据下列条款订立本合同：一、合同标的：序号名称型号单位数量单价（元）小计（元）备注1 映美针式票据打印机530K3+台 1 1000.00 1000.00 含税总计（人民币）：1000元人民币金额（大写）：壹仟元整二、合同总金额：根据甲、乙双方商议，本合同所购设备总金额共计人民币￥ 1000.00 元整（大写：壹仟圆整）。

三、付款方式：合同签订后，乙方按照本合同“合同标的”中所载名产品名称、型号、数量送至甲方在合同指定地点，调试安装完毕并且开具增值税专用发票，甲方收到增值税专用发票后30个工作日内付清全部货款给乙方。

四、交货方式和时间：1、交货地点及收货人收货单位：交货地点：收货人：2、签收方式：甲方收货同时签署《收货签收单》，货物到达甲方指定地点后：①为保障甲方合法权益，甲方有权要求送货人员现场开箱，对货物外观进行检查，检查后应由送货人员重新封箱。

如货物外观有破损或被开动过的迹象，甲方有权拒收货物，或在到货签收单上注明货物情况。

②为保障乙方合法权益，甲方不得在乙方未在场情况下自行开箱验货。

如甲方自行开箱后出现设备或配件损坏，或短少货物、配件等，责任由甲方承担。

3、交货时间：年月日。

五、运输：1、乙方承担按本合同约定的交货地点，第一次所发生的运输费用。

2、乙方将货物按本合同指定的交货地点交货验收后，货物的风险自动转移至甲方。

3、因甲方不能按时收货或地址变更通知延误等造成重复运输，由此产生第二次运输的相关费用由甲方承担。

六、货物所有权：在甲方未付清全部货款前，乙方始终保留对货物的所有权。

七、货物交付、安装及验收：1、开箱验收:甲方应在货到 1 日内完成开箱货物验收，验收以合同所列货物清单为准。

MP-110D/MP-111D技术手册江裕映美信息科技有限公司目录第一章产品概要--------------------------------11.1 型号定义--------------------------------11.2 主要性能指标--------------------------11.3 产品特性及适用范围-----------------21.4 使用环境--------------------------------31.5 外形尺寸--------------------------------31.6 重量--------------------------------------31.7 附件清单--------------------------------31.8 打印字符规格--------------------------31.9 主要功能部件和附件-----------------3 第二章接口-------------------------------------42.1 RS-232串行接口---------------------42.2 打印机侧连接器-----------------------42.3 打印机与主机的接线图--------------52.4 管脚定义--------------------------------52.5 信号描述--------------------------------62.6 接口协议--------------------------------62.7 串口收发数据格式--------------------7 第三章钱箱接口-------------------------------83.1 打印机侧连接器-----------------------83.2 管脚定义--------------------------------8 第四章选件-------------------------------------84.1 自动切纸刀-----------------------------8 第五章硬件设计-------------------------------95.1 CPU---------------------------------------95.2 串口-------------------------------------105.3 打印头驱动电路----------------------105.4 内部ROM和RAM-------------------105.5 外部ROM和RAM-------------------105.6 切纸刀驱动电路----------------------105.7 字车走纸和收纸器电机----------105.8 地址分配和外部扩展储存器空间-11第六章ESC/POS控制命令------------------116.1 概述-------------------------------------136.2 命令说明-------------------------------13第七章打印机芯------------------------------287.1 传感器----------------------------------287.2 打印头对外接口----------------------31第八章电机------------------------------------328.1 字车电机-------------------------------328.2 走纸电机-------------------------------35第九章打印针驱动---------------------------36第十章打印控制------------------------------3810.1 打印针击针区域控制--------------3810.2 打印针击针时间控制--------------3910.3 横向插值打印-----------------------4010.4 纵向插值打印-----------------------40第十一章故障分析-----------------------------4511.1 故障现象说明------------------------46第十二章维修流程图---------------------------4612.1 开启电源打印机不能工作---------4612.2 字车电机不能正常工作--------------4612.3 字车正常自检不正常---------------4612.4 打印机不能正常进纸-----------------4612.5 计算机发送的数据不能正常打印--47 第十三章色带盒卷纸的安装和拆除---------48第一章产品概要1.1 型号定义在打印机的主板上有一个8位的拨动开关通过设置该8位拨动开关的第8位SW8可将打印机设置成MP-110D或MP-111DMP-110D拨动开关的第8位SW8设置为OFF接M-U110打印头9针串行点阵击打磨擦进纸式微型打印机MP-111D拨动开关的第8位SW8设置为ON接M-U111S打印头9针串行点阵击打穿孔进纸式微型打印机1.2 主要性能指标MP-110D打印方式9针串行点阵打印打印纸宽 76 .2mm 或57.5mm可通过拨动开关来设置有效打印宽度 60.9 mm76 .2mm纸宽43.5mm57.5 mm纸宽纸卷直径 80 mm打印行宽 42字符/行或35字符/行打印速度 3.2 行/秒进纸速度当行间距是4.23 mm时最快进纸速度可达24行/秒最小行进纸间距0.176 mm外接电源 DC24V/5V/3AMP-111D打印方式9针串行点阵打印打印纸宽 76.2 mm打印纸长 127~254 mm有效打印宽度 56mm打印行宽 28字符/行打印速度 4.4行/秒进纸速度当行间距是4.23 mm时最快进纸速度可达24行/秒最小行进纸间距0.176 mm外接电源 DC24V/5V/3A1.3产品特点及适用范围产品特点MP-110D的双向串行接口符合RS-232接口电气标准支持X_ON/X_OFF 和Ready/Busy接口协议接口协议与主机通信黑标检测装置支持预印刷票据定位打印支持三联票据打印内装GB 2312-80 的15*16点阵汉字字模加扩展字符汉字打印快速ESC/POS命令集兼容, 使用简单方便更高的可靠性, MCBF 500万行,色带寿命 300万字符采用EPSON M-U110MP-110D机头, 色带ERC-39紫或黑色黑标检测打印面靠左边, 5*12mm, 撕纸线位置可软件设置可选配自动切纸器切纸厚65~75微米纸尽检测功能解决无纸时无法指示的问题内装收纸器1原件+2拷贝的拷贝能力有一个钱箱接口适用范围嵌入式安装和预印刷普通纸票据打印市场嵌入式安装和三联普通纸票据打印市场可应用于税控收款机发票打印可应用于电子开票机发票打印可应用于自助终端发票或其它预印刷票据打印1.4 使用环境MP-110DS/ MP-111D可在Windows及DOS 操作系统中使用配有相应的驱动程序1.5外形尺寸262mm L* 142mm W* 128mm H1.6重量TBA1.7附件清单色带盒一件打印机驱动软件光盘一张用户使用手册一本电源线一条电源适配器一个串口DB25电缆一条1.8 打印字符规格ANK字符集7*9点阵代码为20H ~ 7EH可打印字符共95个用户自定义字符最多95个汉字15*16点阵(GB2312-80标准)1.9主要功能部件和附件打印机芯1EPSON M-U110-B型带色带外形尺寸为长*宽*高 =98.2*127*63.42EPSON M-U111S型带色带外形尺寸为长*宽*高=98.2*127*76打印纸规格1无孔打印卷筒纸单联对应M-U110型纸规格a76*Ø83 b57*Ø832有孔打印卷筒纸单联多联对应M-U111S型纸规格76* Ø 833有孔打印折叠纸单联多联对应M-U111S型纸规格76*139.5自动切纸刀作为可选件选型为唯典科技股份有限公司提供的CS00-088 型税控黑盒子外形尺寸为长*宽*高=79*82*23PCB 板将根据外形及功能决定尺寸和位置串口电源插等标准件手动切纸刀内置收纸器第二章接口2.1 RS-232串行接口MP-110D/MP-111D采用通用的RS-232串行接口2.2打印机侧连接器DB25-母-插座2.3 打印机与主机的接线图打印机与主机的接线如图1所示主机9 PIN 插座打印机 25 PIN 插座图1打印机与主机的连接2.4管脚定义RS-232串口的管脚定义如表1所示表1RS-232串口管脚定义引脚信号名称方向1 FG机架地2 TXD发送数据输出3 RXD 接收数据输入4 RTS请求发送输出5 CTS允许发送输入6 DSR数据设备准备好输入7 GND电源地8 DCD加载检测输入……20 DTR数据终端准备好输出……2.5 信号描述打印机侧实际使用的管脚信号输入信号RXD和RTS输出信号TXD信号描述RXD打印机接收数据线RTS高电平表示打印机已准备好接收由主机发来的数据反之则表示打印机忙禁止接收由主机发来的数据TXD打印机发送数据线2.6 接口协议Ready/Busy接口协议由打印机发出的RTS来控制打印机与主机之间的数据流当RTS为高电平表示打印机处于空状态可以接收由主机发送过来的数据在以下三种条件下RTS呈现高电平打印机处于联机状态打印机的数据缓存区的空余量大于限定值打印机无故障当RTS为低电平表示打印机处于忙状态不可以接收由主机发送过来的数据在以下三种情况下RST呈现抵电平打印机处于脱机状态打印机的数据缓存区的空余量小于限定值打印机存在故障X-ON/X-OFF 通信协议由打印机通过TXD向主机发送X-ON11H 码表示打印机处于空状态可以接收由主机发送过来的数据在打印机的数据缓存区的空余量大于限定值的情况下以下两种条件可使打印机发送X-ON码打印机从忙状态转变为空状态打印机从脱机状态转变为联机状态打印机通过TXD向主机发送X-OFF13H码表示打印机处于忙状态不能接收由主机发送过来的数据在以下五种情况下打印机发送X-OFF码打印机从空状态转变为忙状态打印机从联机状态转变为脱机状态打印机的数据缓存区的空余量小于限定值打印机存在故障打印机缺纸2.7 串口收发数据格式串行数据由起始位1位+数据位7~8位+校验位1位+停止位1~2位组成如图2所示图2串行数据格式第三章钱箱接口3.1 打印机侧连接器6线RJ-11插座3.2管脚定义钱箱接口的管脚定义如表2所示表2钱箱接口的管脚定义引脚号信号电气特性方向1 结构地2 钱箱驱动信号DC24V/1A 输出3 钱箱开/关状态信号TTL 输入4 +24VDC电源5 N C6 钱箱开/关状态信号地第四章选件4.1自动切纸刀MP-110D 可选配自动切纸刀其规格如下可切纸宽 85mm可切纸厚切纸厚65-75微米切纸方式 全切或留点免切(留1点2mm) 操作电压(V) 马达 24±2.4检测器 5±0.25 起动电流(A) 1.2 (最大 切纸速度(秒/切纸周期) 500最大 切纸频率(切/分钟) 30整机尺寸(长x 宽x 高)(mm) 79x66.5x16.5 100x66.5x17126x69.3x17.5第五章 硬件设计MP-110D/MP-111D 的硬件结构如图3所示拨动开关设置串口 256K ROM 字库复位缺纸温度CPU图3MP-110D/MP-111D的硬件结构5.1 CPU选用富士通的16位微处器MB90552该CPU具有32位的累加器16M的寻址能力指令执行的最快速度达62.5ns支持高级语言的指令设计具有高效的位操作指令和乘/除运算指令片内带有2K RAM和64K ROM其性能能满足微型打印机的控制与计算要求5.2串口MB90552本身有一个串口串口SOT和SIN5.3打印头驱动电路采用专用的打印头驱动芯片STA4015.4内部ROM和RAMCPU内部自带64K ROM地址从FF0000H 到 FFFFFFHCPU内部自带2K RAM地址从000100H 到 000900H5.5外部ROM和RAM256K片外ROM用于存放中文字库64K片外RAM用于数据接收缓存和各种运算5.6切纸刀驱动电路用STA434来驱动切纸刀的电机5.7字车走纸和收纸器电机驱动电路字车电机走纸电机和收纸器电机都是双极性的四相步进电机都使用L6219DS来驱动5.8地址分配和外部扩展储存器空间所示地址分配如图4图4 地址分配第六章ESC/POS 控制命令MP-110D/MP-111D提供的ESC/POS 控制命令如表3所示表3MP-110D/MP-111D提供的ESC/POS 控制命令序号命令功能说明1 HT 打印位置进行到下一水平制表位置2 LF 打印行缓冲器里的内容并向前走纸一行3 ESC SP 设置字符右边的字间距为n个半点距4 ESC 选择打印字符的大小和下划线5 ESC % 允许/禁止用户自定义字符集6 ESC & 设置用户自定义字符集7 ESC * 置点阵图形打印8 ESC 2 设置字符行间距为1/8英寸9 ESC 3 设置字符行间距为n/8英寸10 ESC @ 初始化打印机11 ESC D 设置水平制表值最迟多可设置32个12 ESC J 打印行缓冲器里的数据并向前走纸n/8英寸13 ESC R 选择n个不同国家的不同ASCII字符集14 ESC U 设置/取消单向打印方式15 ESC c 4 设置/取消缺纸时停止打印16 ESC c 5 允许/禁止走纸按键17 ESC d 打印行缓冲器里的数据并向前走n个字符行18 ESC t 选择字符集19 ESC v 向主机传送打印机的状态20 G * 向打印机下装自定义位图21 GS / 将下装的位图装入打印缓冲区22 FS 设置汉字打印方式23 FS & 进入汉字打印方式24 FS •退出汉字打印方式25 ESC EM 控制打印纸装入/退出26 ESC C 1 设定纸张大小27 ESC \ 相对水平移动28 ESC $ 绝对水平移动29 ESC ( v 相对垂直位置打印30 FS S 设定全角汉字字间距31 FS T 设定半角汉字字间距32 ESC i 切纸刀命令33 ESC r 卷纸命令34 ESC c 6 n 允许/禁止卷纸35 ESC c 7 n 允许/禁止黑标检测36 ESC c 8 n 允许/禁止重打6.1 概述MP-110D/MP-111D提供了ESC/POS命令集下面将对每个命令进行说明每个命令的说明包括格式和解释两部分格式部分提供了命令的ASCII 码十进制码和十六进码三种格式解释部分描述命令的功能三种命令的格式是等价的用户可按照需要选择任一种各个命令的描述格式如下打印命令功能格式 ASCII以标准ASCII字符序列表示十进制以十进制数字序列表示十六进制以十六进制数字序列表示说明该命令功能和使用说明6.2 命令说明HT水平制表格式 ASCII HT十进制9十六进制 09说明打印位置进行到下一水平制表位置如果当前打印位置超过了最后一个水平制表位置则HT命令不被执行水平制表位置由 ESC D命令设置默认的水平制表位置为57点阵字模方式下间隔8个字符第9列第17列第25列LF打印并换行格式 ASCII LF十进制10十六进制0A说明打印存放在行编辑缓存中的一行数据并按当前设定的行距向前走纸一行如果行编辑缓存空则只按当前设定的行距向前走纸一行ESC SP设置字符右间距格式 ASCII ESC SP n十进制2732n十六进制1B20n说明以半点为设定单位设置字符右边间距为n个半点距n=0~32默认值n0ESC设置字符打印方式格式 ASCII ESC n十进制2733n十六进制1B21n说明ESC n是综合性的字符打印方式设置命令用于选择打印字符的大小和下划线打印参数n的每位定义为值点功能0 10 字模选择5*7 7*71 无定义2 无定义3 无定义4 倍高取消设定5 倍宽取消设定6 无定义7 下划线取消设定默认值n0即选择57点阵注意先选择单向打印方式方可进行倍高打印ESC%允许/禁止用户自定义字符格式 ASCII ESC%n十进制2737n十六进制1B25n说明参数n为一个字节只有最低位有效当n*******1B时选择用户自定义字符集当n*******0B时选择内部字符集0n255默认值n0ESC& 设置用户自定义字符格式 ASCII ESC & s n m a d1 d2db 十进制27 38s n m a d1 d2db 十六进制1B 26s n m a d1 d2db说明该命令用于自定义字符各参数为s字符的纵向字节数这里取s3n自定义字符集的起始ASCII码n32m自定义字符集的终止ASCII码m127自定义字符遥个数为m-n+1最多可定义96个字符当只定义一个字符时取m=n a自定义字符的横向点数这里取a12d1 d2db自定义字符的数据每个字符s a个字节m-n+1个字符共s a m-n+1个字节b=s a m-n+1定义后的自定义字符一直有效直到再次定义或关机每个自定义字符数据的格式b7d2 d5 d3 d6ESC *图形打印格式 ASCII ESC * m n1 n2 d n1+256n2 十进制 27 42 m n1 n2 d n1+256n2 十六进制 1B 2A m n1n2 d n1+256n2 说明b0该命令用来设置点阵图形方式m 和点阵图形横向点数n1n2 m=0 10n12550n210d 255n1n2为两位十六进制娄n1这低字节n2这高字节用来表示ESC *命令要打印的图形横向点数该值应在打印机的最大行宽点数之内m=0时选择正常打印最大打印点数为210m=1时选择半点打印最大打印点数为420此时每一点行相邻两点不能同时为1 d 的定义为允许点图和字符混行打印如果下送的点图数据超出一行的最大打印点数时超出的部分被忽略ESC3设定字符行距为 n/8英寸格式 ASCII ESC3n十进制2751 n十六进制1B33 n说明设置行间距为 n/8英寸ESC初始化打印机格式 ASCII ESC十进制2764十六进制1B40说明该命令初始化打印机1清除打印缓存和行编辑缓存2恢复缺省值3设置字符汉字打印方式4删除自定义字符ESC D设置水平制表值格式 ASCII ESC D n k NUL十进制27 68 n k 0十六进制1B 44 n k 00说明设置水平制表位置为n1n2nKk1~32即最多可设置32个水平位置所有水平制表位置ni都应在打印机允许行宽之内选择57点阵方式时n最大值为35选择77点阵打印时n最大值为42水平制表位置是按照当前字符方式计算成绝对点位置存储的因此倍宽字符的宽度应是普通字符宽度的两倍在执行完ESC D命令后改变字符各类及大小不再影响已设置的列表位置以保证汉字及字符混行或字符横向放大缩小使用时仍能列表整齐NUL加在最后表示该命令结束ESC D NUL命令消除所有的水平制表位置之后再执行的HT命令将无效ESC R选择国际字符集格式 ASCII ESC R n十进制27 82 n十六进制1B52 n说明ESC R用于选择11个不同国家的不同ASCII字符集n=0~10值为0选择U.S.A方式ESC U设置/取消单向打印格式 ASCII ESC U n十进制27 85 n十六进制1B55 n说明设置/取消单向打印n0~255仅最低位有效当n1B时设置单向打印当n0B时设置双向打印默认值n=0ESC c4设定缺纸时停止打印格式 ASCII ESC c4 n十进制27 99 52 n十六进制1B 63 34 n说明设置/取消纸检测器检测到缺纸时停止打印N=0~255仅最低位有效当n*******1B时纸检测器检测到缺纸时停止打印当n*******0B时纸检测器检测到缺纸时不停止打印以便用户可以将最后一张单据打印至页底默认值n=1ESC d打印并进纸n字符行格式 ASCII ESC d n十进制27 100 n十六进制1B 64 n说明打印行缓存里的数据并向前走纸n字符行n=0~255ESC p产生钱箱驱动脉冲格式 ASCII ESC p m n1 n2十进制27 112 m n1 n2十六进制1B 70 m n1 n2说明产生钱箱驱动脉冲M0n1=0~255n2=0~255驱动脉冲形式为ESC t 选择字符集 格式 ASCII ESC t n十进制 27 116 n十六进制 1B 74 n说明选择字符集0或1n=0~1默认值n=0ESC u 设置/取消单向打印 格式 ASCII ESC u n十进制 27 117 n十六进制 1B 75 n说明设置/取消单向打印n 0~255仅最低位有效当n 1B 时设置单向打印当n 0B 时设置双向打印默认值n=0GS * 下装自定义点图 格式 ASCII GS * n十进制 29 42 n十六进制 1D 2A n说明2ms n210msGS *命令主要用于将重复打印单据中不变的徵标等大量图形数据一次性下装到打印机内贮存起来在重复打印单据时只需送GS /命令调用这些图形数据来打印28 33 n仅在标准模式下有效n=0~255的各位定义如下3格式 ASCII FS十进制28 38十六进制1C 26说明打印机接收到该命令后结束本行打印从下一行开始转为汉字打印方式在汉字打印方式时打印机接收的代码为2字节的标准机内码均为大于9FH的码根据该代码寻找打印机的硬汉字字模打印国标1516点阵的汉字打印机接收到单字节的ASCII码20H9FH时将打印出相应的5 7或77点阵字符在方式下仍可用ESC命令设置字符打印方式FS退出汉字打印方式格式 ASCII FS十进制28 46十六进制1C 2E说明打印机接收到该命令后退出汉字打印方式转为正常的西文打印方式FS2用户自定义汉字格式 ASCII FS 2 a1 a2 d1 d2 d3 ……d32 十进制28 50 248 a2 d1 d2 d3 ……d32 十六进制1C 32 F8 a2 d1 d2 d3 ……d32说明此功能为用户自定义汉字a1=F8(十六进制)a2为A1与FE十六进制之间任意值因汉字代码为二字节a1为第一字节a2为第二字节可定义94个汉字ESC EM控制打印纸装入/退出格式 ASCII ESC EM n十进制27 25 n十六进制1B19 nn=1设定纸张宽度为76.2mm设定纸张宽度为57.5mm说明ESC\命令将打印头水平方向距当前位置n个点距离的位置n=256n2n1单位n1=0~255n2=0~255如果设定的相对位置越出当前边界设定时此指令会被忽略移动单位在文书模式下为1/180英寸或由ESC U命令设定在草体模式下为1/120英寸或由ESC U命令设定ESC$设定绝对水平打印位置格式 ASCII ESC$ n1 n2十进制27 36 n1 n2十六进制1B 24 n1 n2说明ESC$命令不管目前的字符宽度为何打印头都会移到指定的绝对位置n=n1256n2单位n1=0~255n2=0~3各点的间距单位为1/60英寸或由ESC U命令设定如果该指令使打印头移出右边界则此指令会被忽略ESC v设定相对垂直打印位置格式 ASCII ESC v m1 m2 n1 n2十进制27 40 118 m1 m2 n1 n2十六进制1B28 76 m1 m2 n1 n2说明ESC v命令将打印头垂直方向移到距当前位置n个点距离的位置n=256n2n1单位n1=n MOD256n2=INT(n/256)相对地往下移动n1=n MOD256n2=INT(n/256)相对地往上移动m1=2m2=0各点的间距单位由ESC U命令设定此指令若遇页缝空白时则自行移动至下页顶端开始打印FS S设定全角汉字字间距格式 ASCII FS S n1 n2十进制28 83 n1 n2十六进制1C 53 n1 n2说明0n1,n2127,n1决定字符左边的间距n2决定字符右边的间距单位是1/180英寸电源打开时的初始设定为n1=0,n2=2FS T设定半角汉字字间距格式 ASCII FS T n1 n2十进制28 84 n1 n2十六进制1C 54 n1 n2说明0n1,n2127,n1决定字符左边的间距n2决定字符右边的间距单位是1/180英寸电源打开时的初始设定为n1=0,n2=2ESC i切纸刀命令格式 ASCII ESC i十进制 27 105十六进制1B 69说明打印机控制切纸刀切纸一次ESC r卷纸命令格式 ASCII ESC r n十进制 27 114 n十六进制1B 72 n说明每打印一行后都卷纸ESC c 6 n允许/禁止卷纸格式 ASCII ESC c 6 n十进制 27 99 54 n十六进制 1B 63 36 n说明n=1允许使用卷纸命令n=0禁止使用卷纸命令ESC c 7 n允许/禁止黑标检测格式 ASCII ESC c 7 n十进制 27 99 55 n十六进制 1B 63 37 n说明n=1允许黑标检测n=0禁止黑标检测ESC c 8 n允许/禁止重打格式 ASCII ESC c 8 n十进制 27 99 56 n十六进制 1B 63 38 n说明n=1允许加重打印n=0禁止加重打印加重打印时打印针力度加大色带颜色较淡时选择加重打印打印字体颜色会较深第七章打印机芯M-U110 M-U111S 的打印机芯有一个9针的打印头一个走纸电机一个字车电机三个传感器7.1 传感器7.1.1 起始位置传感器50.25VDCR1= 1K 5% R3= 4.7K5%C1 = 0.1 F C2 = 1000 PF在打印机侧由发光二极管D1和光偶Q1组成一个用于检测打印头起始位置的传感器当字车上的挡板进入Q1与D1之间Q1就发出电压信号通过用户侧电路传输到CPU以示打印头到起始位置信号输出打印头位置1 打印头不在起始位置0 打印头在起始位置7.1.2 打印头温度传感器打印头温度传感器的电路图如下图所示50.25VDC其中 R1= 10K 5%R2= 1005% C1 = 0.1 F打印机芯侧的温度传感器T 安装在打印头上能检测打印头的温度变化传感器T 的输出电压与随打印头的温度变化而变化通过打印主板的滤波电路输入CPUCPU 对打印头的温度信号定时地进行A/D 转换当打印头温度过高超过某一安全值时就让打印机脱机当打印头的温度降至该安全值打印机会自动联机接着打印7.1.3 纸尽与黑标传感器50.25VDC R2= 10K 5% R3= 3.3K 5%打印机的纸尽信号与黑标信号通过打印机芯的一对光偶Q1与D1来检测通过用户侧电路传输至CPU纸尽信号输出 1 检测到非纸尽状态 0 检测到纸尽状态黑标信号输出 1 未检测到黑标 0 检测到黑标7.2 打印头对外接口打印头对外接口有27PIN 分布如下VCC5VVCC5V第八章 电机8.1 字车电机MP-110D/MP-111D 打印机芯的字车电机都是4相20个磁极的PM 永磁式步进电机采用2相双极性恒电流源驱动如下图所示字车电机的规格参数如下表驱动电压24±2.4VDC 线圈电阻 15±1.0(25常温下)加/减速电流350±25mA 匀速电流 350±25mA 电机静止电流106±20mA 驱动电流 电机启动电流350±25mA 最大驱动脉冲周期 1秒最小驱动脉冲周期1.05ms8.1.1 驱动电路IC L6219DS R1 56K C2 1000P R2 56K C3 820P R3 10K C4 820P R4 1K C5 820P R5 1K C6 820P R61.5(1%)/1WR71.5(1%)/1W8.1.2 驱动脉冲序列电机反时针方向转动时的驱动脉冲序列步进序列Phase A Phase /A Phase B Phase /BStep 1 H HStep 2 H HStep 3 H HStep 4 H H电机顺时针方向转动时的驱动脉冲序列步进序列Phase A Phase /A Phase B Phase /BStep 1 H HStep 2 H HStep 3 HHStep 4 H H注H 表示高电平空白表示低电平8.1.3 控制方法字车电机采用开环的控制方法在控制电机的启动匀速运行停止改变打印方向时都应有加速减速等过程A加速字车电机在加速时要经历以下的12步加速过程电机启动前进步数驱动脉冲持续时间(ms)1 4.902 2.363 1.894 1.645 1.496 1.387 1.308 1.249 1.1910 1.14加速过程11 1.14匀速运行 1.05B减速字车电机在加速时要经历以下的12步减速过程 电机刹车 前进步数 驱动脉冲持续时间(ms)匀速运行1.05 1 1.05 2 1.05 3 1.08 4 1.14 5 1.226 1.317 1.428 1.579 1.78 10 2.11 11 2.75 减速过程 12 6.658.2 走纸电机MP-110D/MP-111D 打印机芯的走纸电机都是4相20个磁极的PM 永磁式步进电机采用2相双极性恒电流源驱动8.2.1驱动电路其它各性能与字车电机相同第九章打印针驱动其中R1 3.3K R7 3.3K R2 3.3K R8 3.3K R3 3.3K R9 3.3K R4 3.3K R101K R5 3.3K R11 3.3K R6 3.3K Q1 2N907Q2 TIP120被打印的字形码或位图码由打印脉冲1-打印脉冲9送出触发脉冲用来控制打印针的击针时间它是由CPU 定时器产生的PWM 脉冲第十章 打印控制10.1 打印针击针区域控制当使用M-U110打印头时使用76mm 宽的卷纸其有效打印区间为66.67mm 第一个打印点的中心与同一行中最后一个打印点的中心之间的距离66.67mm 210个打印点打印头在有效的打印区间内共前进210步即有210个打印点但是通过横向插值在两个相邻的横向打印点之间可插入一个打印点这样在66.67mm 的有效打印区间内产生420个打印位置 打印针的直径为0.29mm在非插值的情况下两个相邻横向打印点之间的距离为 66.67mm/210 = 0.318mm在插值的情况下两个相邻横向打印点之间的距离为 66.67mm/420 = 0.159mm当使用M-U111S 打印头时使用宽76.2mm 的穿孔折叠打印纸其有效打印区间为56.67mm 第一个打印点的中心与同一行中最后一个打印点的中心之间的距离打印头在有效的打印区间内共前进即有140但是通过横向插值在两个相邻的横向打印点之间可插入一个打印点这样在56.0mm 的有效打印区间内产生280个打印位置56.0mm 140个打印点打印针的直径为0.29mm在非插值的情况下两个相邻横向打印点之间的距离为 56.0mm/140 = 0.4mm在插值的情况下两个相邻横向打印点之间的距离为 56.0mm/280 = 0.2mm10.2打印针击针时间控制在打印一行时字车先走12步用于加速之后字车匀速运行210步并进行打印操作最后字车减速运行12步如下图所示387s 393s 525s字车运行时间击针时间 在相邻的两个打印位置之间每行420个打印位置字车运行525s打印针击针时间为387s 393s10.3 横向插值打印对于MP-110D 打印每打印一行字车电机前进210步相邻两步之间间距0.318mm 为了提高打印分辨率可在相邻两步之间等间距地增加一个打印位这样每行可打印420个点即有420个打印位置对于MP-111S 打印每打印一行字车电机前进140步相邻两步之间间距0.4mm 为了提高打印分辨率可在相邻两步之间等间距地增加一个打印位这样每行可打印280个点即有280个打印位置10.4纵向插值打印打印头的9个打印针呈纵向排列相邻两个打印针之间的距离为0.353mm 走纸电机每前进一个步进角走纸0.176mm未纵向插值前打印的8点 纵向插值 纵向插值后打印的8点经纵向插值打印可使图形打印的打印密度提高一倍 当调用硬字库打印时可使字形的纵向高度缩小一倍第十一章 故障分析11.1 故障现象说明电源开关打开但电源灯没有亮故障原因电源适配器没有与打印机连接上控制面板和打印机主板上的连接器松脱 电源适配器的保险丝被烧坏电源适配器的电路被损坏打印机主板的电路被损坏解决方法更换损坏的部件纸尽/故障/打印头过热指示灯常亮故障原因打印纸已用完打印机内部出现故障解决方法重新安装打印纸或更换打印机主板纸尽/故障/打印头过热指示灯闪亮故障原因打印头过热解决方法不需要做什么等打印头冷却下来后打印机会自动恢复工作字车移动不正常故障原因字车沿着一条弯曲的字车导轨动作C电机被损坏同步带松脱打印头和打印辊之间的间隙太小打印机主板被损坏解决方法重新调整打印头的位置修复/更换被损坏了的元器件检查电机的机械问题或检查来自打印住板上的驱动器的脉冲信号。