PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。

一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。

具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。

此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。

第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。

通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。

当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。

然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。

第三步，漂洗功能实现。

在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。

当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。

然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。

第四步，脱水功能实现。

脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。

脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。

然后，脱水功能结束，开始放水功能。

第五步，放水功能实现。

放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。

2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。

具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。

烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图华东交通大学理工学院机电工程分院电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (4)2.3确定控制方案 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (7)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (10)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (16)4.5 系统调试 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)附录指令表视图 (20)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。

发明者是美国人比尔·布莱克斯。

布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。

这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。

电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级：09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师：xx设计地点：xxx设计时间：xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (3)2.3确定控制方案 (4)3 硬件电路设计 (5)3.1 PLC选型 (5)3.2 水位传感器的选择 (5)3.3 接触器的选择 (6)3.4 继电器的选择 (6)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (9)3.9 I/O接线图 (10)4软件设计 (11)4.1 控制方案 (11)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (12)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (13)4.4 中间变量的记录 (14)4.5 系统调试 (15)设计心得 (16)参考文献 (17)附录指令表视图 (18)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。

发明者是美国人比尔·布莱克斯。

布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。

这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。

到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。

电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1、全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。

图1-1 全自动洗衣机的基本结构图2、全自动洗衣机的工作流程图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图3、全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。

洗涤完成由蜂鸣器报警。

1.1.2洗衣机控制要求全自动洗衣机控制系统的要求:（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置1.2.1控制系统硬件接线图1．控制系统硬件接线图全自动洗衣机控制系统硬件接线图见所附图纸。

2．PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图1-3所示为所选PLC外形图。

图1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图3．I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。

模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.01.2.2模块功能概述CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。

由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。

目录前言 (1)1．绪论 (1)1.1洗衣机的发展史 (1)1.2全自动洗衣机的工作原理 (2)1.3全自动洗衣机研究的意义 (2)2. 可编程控制器(PLC)的基本概述 (2)2.1可编程控制器(PLC)的定义 (2)2.2可编程控制器(PLC)的功能及特点 (2)2.2.1可靠性高，抗干扰能力强 (2)2.2.2配套齐全，功能完善，适用性强 (3)2.2.3易学易用 (3)2.2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (3)2.2.5体积小，重量轻，能耗低 (3)2.3西门子S7-200系列结构和基本逻辑指令系统 (3)2.4基本逻辑指令系统 (4)3.全自动洗衣机的控制系统设计 (5)3.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程及控制要求 (5)3.2全自动洗衣机的模型面板图、程序流程图与控制要求 (7)3.3全自动洗衣机控制系统的I/O图和接线图 (9)3.4全自动洗衣机控制系统的梯形图和编辑指令 (11)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)摘要随着社会的发展和科学的进步，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。

全自动洗衣机的生产极大的方便了人民的生活，成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

可编程控制器以微处理器作为核心，采用梯形图语言进行程序设计，编程容易，指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，并且抗干扰能力强，结构简单。

PLC在生产中得到广泛的应用，被认为是当代工业自动化的支柱之一。

文章对全自动洗衣机的硬件和软件设计进行了分析，对PLC是如何控制全自动洗衣机进行了分析研究。

关键词: PLC ;自动化 ;全自动洗衣机AbstractWith the development of the society and the improvement of science, become the inevitable trend of the development of household appliances complete automation. Fully automatic washing machine production greatly facilitates people's life, become a household electrical appliances product which is closely linked People's Daily life.Programmable controller with microprocessor as the core, USES the ladder diagram programming language, programming easy, instruction is rich, can meet all kinds of input and output expansion equipment, and strong anti-interference ability, simple in structure. PLC has been widely used in production in recent years, is regarded as one of the mainstay of the contemporary industrial automation. Article on the hardware and software design of the full-automatic washing machine is analyzed, how to the PLC control automatic washing machine is analysed and studied. Keywords: PLC ; Automation ; Fully automatic washing machine全自动洗衣机的PLC控制前言自动化技术的发展使洗衣机由半自动式洗衣机发展到全自动洗衣机，用PLC 作为控制器，满足了全自动洗衣机对自动化的要求，从而满足了人们的生活需求。

目录一. PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (3)二. PLC机型 (3)三. 全自动洗衣机的概述 (3)四. 全自动洗衣机的设计要求 (3)五. 全自动洗衣机的设计 (3)5.1全自动洗衣机的工作流程 (4)5.2全自动洗衣机的工作原理 (5)5.3洗衣机控制要求 (5)六. 全自动洗衣机控制系统源程序和PLC梯形图 (6)七. 总结 (10)参考文献 (12)摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。

我在此篇文章中首先介绍了洗衣机的现状，然后重点介绍了全自动洗衣机的设计，设计要求和功能实现，全自动洗衣机的工作流程和工作原理，最后介绍了全自动洗衣机PLC梯形图和控制系统程序。

本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然，ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ、２Ａ；是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。

当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。

从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性。

二、ＰＬＣ机型日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ三、全自动洗衣机的概述目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。

1 引言1.1 系统背景描述现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。

所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。

本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。

1.2 系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3中水位 x 4 反转 y4低水位 x 5 排水 y5排空检测x 6 脱水 y6高水位检测 x7 报警 y7中水位检测 x 102. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试2 系统设计方案2.1 系统功能描述全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。

洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

系统结构框图如下：全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。

长春工程学院课程设计报告册题目全自动洗衣机的PLC 控制系别机电学院专业机械电子工程班级机电xxx 班学号xxxx姓名xxxx指导教师xxx二○ 一一年7 月4 日. 设计课题：全自动洗衣机的PLC控制二。

课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图三．设计目的：1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识2. 掌握PLC程序的设计及调试方法3．学会查阅有关专业资料及设计手册四．程序设计任务及要求1．控制要求按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（1）2 秒后开始洗涤（2）洗涤时，正转30 秒，停2 秒，然后反转30 秒，停2 秒（3）如此循环5 次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（4）开始清洗，重复（1）- （4），清洗两遍（5）清洗完成，报警3 秒并自动停机（6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）五．PLC全自动洗衣机设计的意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．PLC控制使用简单，它的I/O 做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A．PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性．六．PLC机型日本三凌公司的F 系列PLC:FX1S系列七．控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，开始进水洗涤衣服。

要使用PLC 来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。

输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。

摘要目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。

这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。

目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。

本设计采用物美价廉的三菱为控制核心,为保证洗衣机及人身安全,设计了蜂鸣报警电路。

功率驱动电路由可控硅实施对电动机,进水阀,排水阀的控制。

为方便读者更快地了解,熟悉本设计,作为基础知识,还介绍了与全自动洗衣机有关的一些常见的PLC基本功能,使全自动洗衣机能更加智能化,更加完善。

关键词：PLC，洗衣机，梯形图目录摘要 (I)1洗衣机的概述 (1)1.1洗衣机的分类 (1)1.1.1按结构形式划分 (1)1.1.2按洗涤方式与结构原理划分 (1)1.1.3按自动化程度分为 (1)1.2全自动洗衣机的介绍 (2)2三菱PLC洗衣机控制系统设计要求 (3)2.1控制要求 (3)2.2解决思路 (4)3软件设计 (4)3.1洗衣机工作流程图 (4)3.2可编程控制器的基本指令 (5)3.3梯形图设计 (11)4调试与检测 (14)4.1程序传送 (14)4.2监控／测试 (14)4.3 I/O地址分配与接线图 (14)参考文献 (16)附录总梯形图 (17)1 洗衣机的概述1.1洗衣机的分类1.1.1 按结构形式划分洗衣机按结构形式分为：单桶、双桶、多桶型。

1.1.2 按洗涤方式与结构原理划分按洗涤方式和结构原理分类，可以分为如下几种：（1）滚筒式洗衣机：衣物半浸没于水中，滚筒作有规律的间歇的正反转动，靠滚筒内凸起把衣物带至高处再跌下，起揉搓作用，然后进行洗涤。

全自动洗衣机PLC课程设计--全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试《可编程控制器》课程设计设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试2015年 3 月 2日可编程控制器课程设计任务书(一)设计题目全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试(二)情况简介传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。

洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。

自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。

PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

利全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次，在设计控制系统硬件时(要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

(三)设计要求(1)按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高(中、低)水位，关水 (2)2s后开始洗涤(3)洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s(4)如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s (5)开始清洗，重复(2),(5)，清洗两遍(6)清洗完成，报警3s并自动停机(7)若按下停车按扭，可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)(四)设计步骤,.查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。

电气控制与PLC技术课程设计报告题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1.设计任务全自动洗衣机应带有洗涤方式选择、水位选择。

通过三个开关SB1、SB2、SB3 对洗衣机的洗涤过程进行控制：SB1是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。

SB2是水位选择按钮，on状态，进入高水位状态，off状态，进入低水位状态，SB3是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换，on状态，进入强洗状态，off状态，进入弱洗状态，如此反复循环。

由检测开关检测“高水位到（ON）” “低水位到（ON）”，及“水排空”三种状态。

洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示3秒。

整个工作过程，参见工作流程框图。

2.全自动洗衣机总体控制方案1.洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

2.洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

3.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。

4.洗涤完成由蜂鸣器报警。

3.硬件接线图KM1KM3KM4HA KM6KM2全自动洗衣机控制系统硬件接线图4.输入输出分配表全自动洗衣机控制系统的输入主要有启动，停止，高中低水位选择按钮以及高中低水位和排空水位检测器，手动排水，手动脱水按钮，循环次数选择按钮和强洗按钮。

具体的输入I/O地址如下表所示全自动洗衣机控制系统输入分配表全自动洗衣机控制系统的外设有进水电磁阀，排水电磁阀，正反转洗涤电机，蜂鸣器，启动指示灯。

具体的输出I/O地址如下表所示全自动洗衣机控制系统输出分配表5.程序流程图6.梯形图程序及注释6.1 启动部分I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮6.2 注水程序M0.3为中间继电器，I0.2,I0.3,I0.4为高中低水位选择开关，I0.6,I0.7,I1.0为高中低水位检测继电器，Q0.1为注水阀门。

6.3 注水完成延时洗涤程序6.4 电机正向旋转洗涤及脱水程序I1.4为强洗选择按钮，I1.2为手动脱水按钮，Q0.2为电机正向旋转电机6.5电机正向洗涤后延时程序6.6 电机反转洗涤程序Q0.3为电机反向旋转洗涤电机6.7 电反向洗涤结束后延时程序6.8排水程序Q0.4为排水阀，当C1或C3为1时，表示已完成一次洗涤循环，然后接通排水阀进行排水过程6.9正反循环次数设置C1设置为2，C3设置为3。

电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：设计时间：成绩：指导老师签名：日期：系统描述及控制要求1.1 系统描述在现在的各种控制系统中，PLC的应用是最为广泛的，因为其能克服当今大多数控制器的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能于一体。

在应用中硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

因此本次课程设计中，全自动洗衣机采用PLC控制系统控制，将大大提高工作效率，系统运行的可靠性、稳定性以及适应工作环境的能力。

PLC控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工作或停止。

两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用于抽水进水装置。

四个传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。

检测信号输入到PLC中相应的开关作为工作输入信号。

多路转换开关由人们操作制定其工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。

1.2 控制要求1）按下启动按钮及水位选择开关2）注水直到高（中、低）水位，关水3）2s后开始洗涤4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍7）清洗完成，报警3s并自动停机8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）2 设计方案2.1 控制器的选择可编程控制器是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置；它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进行逻辑运算、定时、计算和算术运算等处理后，以开关量的形式输出，控制各种机械或生产过程。

可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于它具有以下特点：1）可靠性高、抗干扰能力强用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服了因继电器触头接触不良而造成的故障；输入采用直流低电压，更加可靠、安全；面向工业环境设计，采取了滤波、屏蔽、隔离等抗干扰措施，适用于各种恶劣的环境，远远超过了传统的继电器控制系统和一般的控制系统。