基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨

无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用发布时间：2021-05-31T08:14:00.099Z 来源：《房地产世界》2021年3期作者：支虎成[导读] 无人机摄像技术是在无人机上搭载多个影像采集传感器，并且同时从垂直和4个倾斜的方向采集出5个不同角度的影像，拍摄出一个真实直观的世界。

连云港四方测绘勘察有限公司江苏省连云港市 222001摘要：进入21世纪，现代社会无论是人们的日常生活还是各行各业的发展，都深受科学技术发展的影响，发生了巨大而深刻的变化。

其中，倾斜摄影测量是随着科学技术的发展而出现的一项重要技术。

利用同一飞行平台上的多个传感器同步采集图像，获取真实的地面信息，在经济建设的许多领域得到了广泛的应用，并充分发挥了其优势。

随着倾斜摄影测量技术的发展，对航空摄影的效率、清晰度和分辨率提出了更高的要求，推动了倾斜摄影测量技术的创新和无人机倾斜摄影测量技术的变革。

无人机倾斜摄影测量的出现极大地拓展了摄影测量的应用范围。

鉴于此，本文主要分析了无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用。

关键词：无人机；倾斜摄影技术；测绘工程1无人机摄影技术无人机摄像技术是在无人机上搭载多个影像采集传感器，并且同时从垂直和4个倾斜的方向采集出5个不同角度的影像，拍摄出一个真实直观的世界。

伴随着无人机技术的高速发展，相关行业对无人机所具备的垂直摄影技能和倾斜摄影技能进行广泛使用。

通过对无人机的这2种技术进行对比发现，无人机倾斜技术可以在各种角度获取高分辨率的影像信息，还能自动生成数字三维模型，并非常广泛地应用到城市管理、应急救灾抢险和建设数字城市过程中。

对比传统垂直摄影技术，再也不用配戴立体观测眼镜开展测图工作。

2倾斜摄影技术倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影象只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从1个垂直和4个倾斜5个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用作者：潘夏令来源：《智能建筑与工程机械》2020年第05期摘 ;要：近几年来，随着科学技术的不断进步使得无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘过程中得到了广泛应用，这在一定程度上能够在保障大比例尺地形图测绘精度的基础上提高测绘的效率，从而节省人力、物力、财力资源的投入，为测绘企业带来良好的经济效益。

关键词：无人机倾斜摄影技术;大比例尺地形图;测绘中图分类号：P231 ; ;文献标识码：A ; ; ; ; 文章编号：2096-6903（2020）05-0000-000引言本文结合某测绘单位对某城市平均海拔高度32.61±8.36m的西侧区域进行大比例尺地形图测绘过程中，使用无人机倾斜摄影技术进行分析。

在该测绘项目中，主要利用大疆系列四旋翼无人机，并在每台无人机上搭载两台索尼系列微单相机，在搭设相机过程中，相机倾斜安装并与垂直方向成45°夹角。

在实际测绘过程中，首先，工作人员驾驶无人机沿南北、东西方向各飞行一次，并获得一份初步且详细的地形图资料。

其次，用每台无人机上装备的索尼单相机进行垂直摄影，对地物顶面的纹理进行测量。

此外，该测量过程设计的无人机航线高度为100m，航向重叠度为80%，旁向重叠度为75%，总共设置20条航线，测绘工作完成以后共获得640张有效图像。

最后，对图像进行初步筛选，然后将图像传输到计算机系统中，利用均衡布点法对图像进行处理，从而提高图像质量和清晰度并最终顺利完成三维建模，获得精准的大比例尺地形图。

1 无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图的应用实例分析1.1 实景的三维图像建模在本文案例中，工作人员主要利用大疆系列的无人机作为飞行平台，对于实景三维模型构建过程而言，其主要是利用先进的三维图像技术完成的，结合图像中的地貌特征点、特征线以及特征面初步对图像进行设置，最后利用专业的编辑软件将相关数据绘制成地形图，这在一定程度上不仅能够提高外业测绘的深度，还能保证大比例尺地形图的精度。

第35卷第4期2019年12月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.35No.4Dec.2019无人机倾斜摄影在l：500地形测绘中的应用江健寿杨侃（金华市测绘院浙江金华321000）Application of UAV Oblique Photography in1:500Topographic MappingJIANG Jian SHOU Yangkan摘要:利用无人机倾斜摄影在三维模型上采集信息绘制地形图，节省资源，有着很好的应用前景。

以实际地形数据生产为实例，利用倾斜摄影三维建模，运用EPS软件采集地形信息进行三维测图，并通过在传统人工测量方法绘制的地形图和三维模型制作的地形图上选取不同类型地物特征点作为检查点进行精度分析，结果表明，满足测量规范要求。

关键词：数字测图；无人机倾斜摄影；三维模型;精度分析中图法分类号:P231.5随着全国数字城市和智慧城市的普遍建设，应用于城市基础地理信息数据平台的大比例尺地形数据采集与更新有着迫切需求。

为保持数据的现势性，快速更新显得尤为突出。

传统的地形测绘常采用全站仪和RTK外业采集方式，程序复杂且工作量大,很难满足快速更新的要求;航测法立体测图虽然提高了采集效率，但难以获取完整的建筑物侧面信息,且又不能较好地满足大比例尺测图的精度要求。

倾斜摄影三维测图作为一种新兴的作业方式,能较好地满足上述要求[1'3]o无人机倾斜摄影测量是测绘行业近年来发展起来的新兴测绘技术，打破了传统航空摄影只从正射角度获取像片的限制，利用多台传感器同步获取多角度高分辨率影像，完整地获取了地物顶部和侧面信息，再结合无人机搭载的惯导系统获取的POS数据和地面控制点数据，经过影像密集匹配、映射纹理生成实景三维模型⑷。

目前利用三维模型采集地形常用的平台软件有清华三维EPS、迪奥普SV360、DP-Modeler等。

本文以金华市大岭村地形数据生产为实例，利用多旋翼无人机搭载5镜头倾斜像机获取像片,Context Capture软件进行建模,EPS软件采集地形,通过对比分析三维测图和人工测图的精度，结果显示,可满足1：500的测图精度要求。

基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘摘要：无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可，应用越来越广泛。

近几年，国内学者对此开展了大量的研究，取得了一定的成果。

同时，也有不少学者对无人机倾斜摄影测量技术在三维建模和数据后处理软件方面开展大量的研究，取得了一定的研究成果。

可见无人机倾斜摄影测量技术在三维建模和工程测量领域具有广泛的应用前景。

关键词：倾斜摄影测量；大比例；地形图测绘1 倾斜摄影测量技术倾斜摄影测量技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，目前常用的是五镜头相机，可同时从5个不同的角度采集影像，这样不但能获得垂直影像，还能获得具有地物目标立面纹理信息的倾斜影像，通过构建模型，将用户引入一个符合人眼视觉的真实世界。

2 工程应用2.1 项目概况某项目试验部分地形较为平坦，植被稀少，但房屋、道路及沟渠较多，交通较方便。

测区面积约6 km2。

2.2 技术流程使用飞马D2000无人机倾斜摄影平台进行摄影测量；采用天宝GPS-RTK进行像控点和检查点的采集；采用Context Capture Center软件进行空中三角测量；重建三维实景模型；采用Mapmatrix3D软件进行三维实景模型内业制图；外业调绘补测；最终得到全要素的1∶500地形图。

2.3 外业数据采集2.3.1 无人机平台无人机平台采用飞马D2000倾斜摄影系统，整套系统由飞控系统、高性能电池模块、地面站任务及管理系统、倾斜摄影镜头等组成。

该系统具有刚性好、重量轻、稳定性好、负载飞行时间长、有效任务载荷大、抗风能力强等优点。

2.3.2 像控点的布设航摄前，根据设计的航线间隔、相应的基线数在地面布设像控点（形状为“L”形），满足测图平面与高程精度要求，整个测区像控点均匀分布，最外侧像控点确保覆盖航摄范围。

本次摄影区域图形不规则，采用不规则区域网布点，且均布设平高点，在道路转折处与架次相接处，多布设像控点。

2.3.3 航线设计和采集为保证航摄质量及满足成图要求，本次航摄时，航高设定为140 m，航向重叠度设置为80%，旁向重叠度为75%，共分10区。

倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种高精度、高效率的三维地图测绘技术，在地籍测绘中有着重要的应用价值。

随着科技的不断进步，倾斜摄影测量技术已经成为地籍测绘领域的热点技术之一，为地籍测绘工作带来了极大的便利和效益。

本文将对倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用进行探讨，并分析其优势和发展趋势。

一、倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术是一种基于航拍影像的三维测绘技术，它通过航拍摄影机成像摄取地面目标的影像，通过计算机软件对这些影像进行处理和测量，得到数字高程模型（DEM）和三维模型。

倾斜摄影测量技术具有成像精度高、数据密度大、工作效率高等优势，可以实现对地形、地貌和建筑物等地物的高精度、全方位的测绘和建模。

倾斜摄影测量技术的应用范围广泛，包括城市规划、土地利用、道路规划、环境监测、资源调查等诸多领域。

1. 高精度地形测绘倾斜摄影测量技术可以快速、精确地获取地面地形信息，包括地表高程、地物高度、地形起伏等数据。

这些数据对于地籍测绘工作至关重要，可以为土地利用规划、农田水利建设、城市规划等提供精准的地形信息，为土地管理和资源评估等工作提供有力支撑。

2. 精细建筑物测绘倾斜摄影测量技术可以实现对建筑物立面、屋顶等细节的精确测绘，能够获取到建筑物的立体信息、外观特征、结构形态等数据。

这些数据对于地籍测绘工作来说具有不可替代的价值，可以为土地所有权确认、建筑物使用管理、房屋征收等提供精准、全面的信息，为房地产行业和城市更新工作提供重要支持。

3. 应用优势相比传统的平面摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有数据密度高、精度高、测绘效率高等优势，能够有效提高地籍测绘工作的质量和效率。

倾斜摄影测量技术还可以实现对大范围区域的一次性测绘，能够快速获取大面积地物的立体信息，适用于城市地籍测绘和乡村土地整治等需要大范围、高精度数据的项目。

1. 技术不断创新随着计算机软件和数字摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术的成像精度和测绘精度将不断提高，新的测绘算法和建模方法将不断涌现，能够更好地适应复杂地形和复杂场景的测绘需求。

倾斜摄影测量在地形测绘中的应用发布时间：2023-02-20T06:05:56.313Z 来源：《中国科技信息》2022年19期作者：杨震谢凯[导读] 倾斜摄影测量技术，通过无人机搭载五镜头相机，从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息，杨震谢凯衡阳市大雁地理信息有限公司,湖南省衡阳市432101摘要：倾斜摄影测量技术，通过无人机搭载五镜头相机，从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息，并且能够将航摄相片通过空三形成三维立体的点云数据。

不仅能够真实准确地还原地物地貌实景，高精度地获取物方纹理信息，还可通过无人机搭载IMU惯性测量系统，赋予倾斜摄影测量高精度的定位功能，从而生成准确、真实、可靠的三维模型，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程，生成能直观反映地物各种属性的数据成果，为三维立体模型的真实效果和测绘级精度提供保障，因此，倾斜摄影模型数据也逐渐成为构成城市空间数据框架的重要内容。

同时，也是国土空间规划“一张图”信息系统和国土空间基础信息平台的基础性数据。

关键词：倾斜摄影测量；地形测绘；应用1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术融合了多种先进技术，传感技术是该技术的核心。

测绘人员可以使用灵敏度较高的传感器来快速获取测绘区域的数据信息。

相较于传统测绘技术，倾斜摄影测量技术可以在同一平台上搭载多台传感器，同时从五个不同角度采集影像，实现全方位无死角摄影测量。

无人机不仅可以搭载高分辨率的摄影设备，还可以将飞行的方向、高度、速度等数据传输到控制中心，从而实现对整个航拍过程的有效控制。

倾斜相机、POS系统等，是无人机倾斜摄影测量系统的主要组成部分。

测绘人员可使用倾斜相机采集不动产信息，细致地观察地物纹理特征。

POS系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心，飞行状态和坐标信息的记录都要依靠该系统。

多视影像联合平差技术是倾斜摄影测量的关键技术，多视影像构建效果决定最终测绘效果，因此，在测绘过程中，测绘人员应该消除遮挡物，并对几何形状的变化情况进行监测，以保证最终的测绘效果。

无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用摘要：本文首先介绍了无人机倾斜摄影的原理和建模技术，然后以实际项目为例，对无人机的航线规划、像控点布设和采集、影像获取进行了说明，对作业中主要用到的软件进行了简单介绍，重点讲解了模型生产和地形图采集，并通过外业实测检测点，利用同精度检测的方法对生产的地形图精度进行了检测，结果表明，精度可以满足1:500的地形图精度要求。

这种作业方式，精度高、效率高、外业调绘工作少，风险低，是很实用的一种作业方式。

关键词：无人机；倾斜摄影；大比例传统的1:500地形图生产都是通过利用GPS-RTK外业实测完成的，这种作业方式具有效率低、风险高、工期长、费时费力、成本高等特点。

随着无人机技术的迅速发展和软件算法的不断优化，利用无人机挂载单镜头相机获取地面影像，然后利用摄影测量软件进行空中三角测量解算，导入像控点进行平差调整，将虚拟空三坐标成果转为目标坐标系下的成果。

利用地形图采集软件，在虚拟环境下，通过恢复空三成果获得立体像对，然后进行地形图采集，这种作业方式较传统的全外业方式，具有风险低、工期较短、省时节资的特点，可以满足1:1000地形图精度的要求，但是很难满足1:500地形图精度要求，且无人机载荷均是采用非量测相机，影像畸变大，像幅小，作业效率也不高。

地形图采集方式是基于立体像对采集，这种作业方式对作业员的技术水平要求高，培训周期长，具有一定的局限性。

随着无人机荷载能力的提升和倾斜摄影技术的出现，无人机倾斜摄影建模成为测绘产品生产的主流作业方式，倾斜摄影自动化生产的模型，具有真实、高精度的特点。

1 无人机倾斜摄影技术介绍1.1 无人机倾斜摄影原理无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上挂载多镜头相机，完成对地面多角度的数据采集任务。

常见的有武汉大势智慧挂载的摇摆两镜头、陕西飞盟的扫摆九镜头以及赛尔、睿铂等的固定五镜头，其中以五镜头最为常见。

五镜头相机，包括一个下视相机，四个侧视相机，下视相机主要从垂直角度采集地面影像，无法采集建构筑物侧面信息，而四个侧视镜头，分别从前、后、左、右四个角度对建构筑侧面信息进行采集，弥补了不同角度采集影像的不足。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种新兴的测绘技术，它利用无人机搭载倾斜摄影设备，通过飞行搭载的相机在空中进行航摄，实现对地面场景的立体立体成像和数据采集。

随着无人机技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用正在逐渐增加。

相比传统的测绘技术，无人机倾斜摄影测量技术具有成本低、数据采集速度快、操作便捷等优势，因此在大比例尺地形图测绘中具有广阔的应用前景。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用可以极大地提高测绘数据的质量和精度。

传统的地形测绘需要人员耗费大量时间和精力进行实地勘测和测量，而无人机倾斜摄影测量技术能够在短时间内完成对地面场景的高精度成像和数据采集，从而大大提高了地形图的精度和质量。

通过倾斜摄影测量技术获取的数据还可以进行数字化处理，生成高分辨率的地形模型和三维地图，为大比例尺地形图的制作提供了可靠的数据基础。

无人机倾斜摄影测量技术还可以实现对地形图的快速更新和动态监测。

面对地形地貌的动态变化，传统的地形测绘技术往往无法满足对地形地貌变化的快速反应，而倾斜摄影测量技术搭载的相机可以定期飞行进行成像，实时获取地面场景的变化情况，从而实现对地形地貌的快速更新和动态监测。

这对于地质灾害的监测和预警、城市规划的更新和调整等方面具有重要意义。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用具有广泛的应用前景和重要的意义。

随着技术的不断进步和成熟，无人机倾斜摄影测量技术将更好地满足大比例尺地形图测绘的需求，为地理信息产业的发展和社会各个领域的发展提供有力支撑。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用不仅具有重要的理论意义，更具有巨大的实际应用价值。

无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域的应用越来越广泛，其中无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用尤为突出。

无人机倾斜摄影测量技术是指通过搭载在无人机上的倾斜航摄相机，实现对地面目标的高分辨率、高精度、全景、立体的拍摄，在后期可以通过一系列的数据处理和计算得到目标区域的地形地貌数据和地图，为地质勘查、城市规划、自然资源调查和灾害监测等提供了新的手段和技术支持。

本文将从无人机倾斜摄影测量技术的基本原理、技术特点以及在大比例尺地形图测绘方面的应用进行探讨。

一、无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机倾斜摄影测量技术是利用无人机搭载倾斜航摄相机进行航拍，借助GPS、惯性导航系统和地面控制点等设备，获取航摄相机位置姿态和在空间位置信息，通过计算机技术对航拍图像进行处理和分析，实现对场景的三维重建。

具体来说，无人机倾斜摄影测量技术的实施主要包括以下几个步骤：1. 无人机航拍：无人机搭载倾斜航摄相机在指定高度和飞行路线下完成对目标区域的航拍任务。

2. 数据获取：航拍相机获取的图像数据通过GPS和惯性导航系统记录下航拍时的位置、姿态和时间等数据。

3. 定位校正：地面上设置一定数量的控制点，并采用GNSS测量技术对控制点进行测量，获取控制点空间三维坐标值。

4. 数据处理：通过图像处理技术对航拍图像进行特征点匹配、外方位元素计算、内方位元素标定、摄影测量坐标变换等一系列步骤，得到目标区域的三维模型和全景影像。

5. 生成成果：将经过处理的航拍数据用于地形地貌分析、制图和模型构建，生成大比例尺地形图和数字高程模型等成果。

通过上述步骤，无人机倾斜摄影测量技术可以实现对复杂地形地貌的高精度测绘和建模，为地理信息系统和空间数据分析提供了可靠的数据源和技术支持。

二、无人机倾斜摄影测量技术的技术特点相对于传统的航摄摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术具有以下几个显著的技术优势：1. 灵活性强：无人机倾斜摄影测量技术可以根据实际测绘任务的需求，调整航拍高度和路径，灵活应对复杂地形地貌的测绘需求。

无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述无人机倾斜摄影测量技术是一种无人机遥感技术，通过利用倾斜摄影测量系统对地表进行高分辨率影像的捕捉和处理，生成三维空间模型，进而实现对地貌洼地、峭壁悬崖等特征提取和地形分析。

该技术在地质灾害调查中的应用，具有以下几个优势：一、高精度；无人机倾斜摄影测量可以获取高精度的地表影像数据，远优于传统遥感技术。

利用倾斜摄影数据，可以根据不同的摄影距离和方向，获得多角度、多分辨率的三维数据，可以有效的勘查地下水情况、水质状况等情况。

二、高效性；相比于传统遥感技术，无人机倾斜摄影测量具有更高的数据采集效率和数据处理效率。

倾斜摄影测量系统相对于其他无人机遥感设备，可以采集更多的数据，从而使勘察的区域更大，能够更加全面的勘探地震、滑坡、泥石流等地质灾害的情况。

三、可视性；无人机倾斜摄影测量可以捕捉具有空间感的图像，从而帮助演示出建筑物、自然景观等特征。

借助于3D模型和动态影像，可以为灾害评估、预警和救援提供更为直观和全面的信息。

四、灵活性；相比于固定拍摄方式，无人机遥感技术具有更强的灵活性和适应性。

倾斜摄影测量系统的摄影方向可以任意改变，从而可以对地质灾害的具体情况进行调查。

无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中已经开始得到广泛的应用。

例如，可以通过倾斜摄影测量系统获取地质构造线、断裂带等关键点的信息，对地震、滑坡等灾害形成的原因进行分析。

同时，在泥石流等灾害事件发生时，可以利用无人机倾斜摄影测量技术对影响区域进行航拍及数据处理，进而对道路、桥梁等重要设施进行评估和维护。

因此，无人机倾斜摄影测量技术在未来的地质灾害调查中，将会发挥更重要的作用。

一、实验目的本次实验旨在通过倾斜监测技术，验证无人机倾斜摄影在大比例尺地形图测绘中的应用效果，分析其精度和效率，并探讨其适用性。

二、实验背景随着无人机航测技术的快速发展，其在地形图测绘中的应用越来越广泛。

无人机倾斜摄影技术能够快速获取多角度影像数据，结合自动实景三维建模和三维模型立体量测技术，实现免外业调绘的高精度大比例尺地形图测绘。

与传统航测方法相比，无人机倾斜摄影具有机动灵活、作业高效迅速、可高频监测关键区域以及成本低廉等特点。

三、实验材料与设备1. 实验材料：- 青岛市高新区沟角村地形图- 无人机倾斜摄影数据- 自动实景三维建模软件- 三维模型立体量测软件2. 实验设备：- 四旋翼无人机- SONY 7R 微单相机（2台，倾斜摄影；1台，垂直摄影）- GPS 定位设备四、实验方法1. 数据采集：- 利用无人机搭载 SONY 7R 微单相机进行倾斜摄影，获取多角度影像数据。

- 利用 SONY 7R 微单相机进行垂直摄影，获取地物顶面纹理。

2. 数据处理：- 利用自动实景三维建模软件对倾斜摄影数据进行分析，生成三维模型。

- 利用三维模型立体量测软件对三维模型进行立体量测，获取地形高程数据。

3. 精度分析：- 对实验结果与实测数据进行对比，分析无人机倾斜摄影在大比例尺地形图测绘中的精度。

五、实验结果与分析1. 数据采集结果：- 实验共采集了 630 张影像，覆盖整个测区。

- 倾斜摄影影像数据重叠度分别为 80% 和 75%，垂直摄影影像数据重叠度为100%。

2. 数据处理结果：- 利用自动实景三维建模软件，成功生成三维模型。

- 利用三维模型立体量测软件，获取了地形高程数据。

3. 精度分析结果：- 实验结果表明，无人机倾斜摄影在大比例尺地形图测绘中的平面精度优于1:5000，高程精度优于 12cm。

- 与传统航测方法相比，无人机倾斜摄影在大比例尺地形图测绘中的精度提高了近 40%。

六、结论1. 无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有显著优势，能够快速、高效、低成本地获取高精度地形数据。

无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：随着无人机的出现，测绘行业已经逐渐克服了无人机航摄系统的组成、无人机外业航摄流程、无人机航测内业流程等困难，使得无人机倾斜摄影测量变得更加经济、更加高效。

对无人机倾斜摄影测量在地形图测绘的应用研究，不仅可以深入了解无人机的测绘优势，也可以更加全面地明确无人机倾斜摄影测量的概念，明确无人机测量的方式和保证无人机倾斜摄影技术的质量，从而推动无人机倾斜摄影测量技术的健康发展。

关键词：无人机倾斜摄影测量；地形图；测绘引言倾斜摄影是指在航拍时以一定倾斜角度对地面物体航拍，通过在同一平台搭载不同传感器，从多个角度采集影像，改变了传统航拍只能垂直拍摄的弊端。

无人机技术的快速发展，使以无人机为平台进行倾斜摄影测量在测绘工作中广泛应用，可以快速获得地面物体的三维模型，相比于传统航拍方式，成像效果更好，广泛应用于地形图测绘与城市三维建模、大比例尺地图绘制等工作中。

1无人机航空摄影测量技术无人机航摄系统由无人机飞行平台、地面配套设施、遥控设备和通信设备集体构成。

其中，无人机飞行平台、地面配套设施、通信设备、遥控设备之间的相互联动实现了无人机航摄平台的高效作业。

无人机飞行平台内部存在影响获取设备和飞行控制系统两个部分，这两个部分的综合效果集成实现了无人机飞行平台的拍摄功能，负责无人机飞行平台下一阶段的信息获取是由遥控设备进行的，遥控设备对所要捕捉的信息进行遥感，并在此基础上，通过通信设备将遥感设备获得的信息传送到地面。

而进行信息传送的通信设备主要依托的是数据处理终端、信息接收终端和地面遥控设备。

1.1数据分辨率高在无人机使用中，包括动态GPS定位、低空飞行、低空摄影等多种技术，与常规的测量技术相比，在图像分辨率上有了极大的提高，可以实现毫米级别。

同时，无人机航拍技术的使用，也能有效地消除由于人工因素造成的误差，从而得到更大的发展。

1.2数据获取率高与其他制图方法相比，无人机航拍技术能够大大降低制图过程中所需的资料采集周期，确保在极短的时间里即可获得精确的制图结果。

32 信息化测绘飞行高度（m）CCD 分辨率（m）飞行高度（m）CCD 分辨率（m）800.0091200.0131500.0171800.0203 关键环节精度控制3.1 地面分辨率地面分辨率是决定成图精度最重要的因素，倾斜摄影的模型精度和地面分辨率约呈3∶1的关系，但从三维模型到数字成图由于控制点数据采集、刺点、模型采集等过程中的精度损失，成图后的精度与地面分辨率的比值超过3倍。

根据公式：地面分辨率=像元大小÷镜头焦距×飞行高度，目前主流倾斜相机采用SONY-ILCE5100，像元大小3.92×10-6 m，当选择焦距为35 mm 时，参数如表3所示。

基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图精度方法探讨作者简介：王剑（1982-），男，汉族，硕士，高级工程师，主要从事无人机航空摄影测量相关技术研究。

E-mail：****************王剑 李立 李昱 谢文明（湖南省地质测绘院，湖南 衡阳 421001）摘　要：通过项目论证，对地面分辨率、像控点布设、空三精度、内外业协调一致等关键环节进行把关，探讨基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图高精度的可行性，对影响精度的原因进行分析。

关键词：新型航测成图；地籍测绘；边长精度1 引言《测绘地理信息事业“十三五”规划》对新时期全国测绘地理信息事业发展作出部署。

湖南省地质测绘院积极响应，紧跟测绘技术发展的新要求，研发湘地测倾斜摄影测图系统，通过严密算法，实现了基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺数字测图。

实践证明，该技术能满足1∶500地形、地籍图的精度要求。

然而，对于一些精度要求更高的地籍测绘，这种新型航测成图方式是否能满足要求呢？本文以广东省汕尾市海丰县新村地籍测量为例，根据项目特别要求，将房屋边长测量中误差控制在2 c m 以内，对基于无人机倾斜摄影三维模型的大比例尺测图精度方法进行探讨。

2 地籍精度要求2.1 界址点精度根据项目需要，采用倾斜摄影测量、三维激光点云获取界址点（房脚点），界址点相对于邻近控制点的点位误差不超过表1规定。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用随着科技的进步和无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用越来越广泛。

无人机倾斜摄影技术是一种利用无人机搭载相机进行航空摄影的技术，通过倾斜摄影技术可以获得高分辨率、高精度的地形图数据，为地理信息系统的建设和应用提供了极大的便利。

本文将就无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行深入探讨。

一、无人机倾斜摄影技术概述无人机倾斜摄影技术是指在无人机上安装带有倾斜摄影设备的摄影机，通过摄影机进行全方位拍摄，获得高清晰度、高精度、高分辨率的航空影像数据。

这些影像数据可以提供三维地形地貌信息，为地理信息系统的构建和应用提供了有力的支持。

无人机倾斜摄影技术相比传统的航空摄影技术具有以下优势：1.成本低：相比传统的航空摄影技术，无人机倾斜摄影技术的成本更低，操作更为灵活，减少了人力、物力和财力成本。

2.数据精度高：倾斜摄影技术可以提供高分辨率、高精度的影像数据，能够更准确地反映地形地貌信息，为地图测绘提供了更为准确的数据支持。

3.操作灵活：无人机倾斜摄影技术可以根据具体需求进行灵活的调整和操作，可以在不同的时间、地点进行测绘，满足不同层次、不同尺度的地图制作需求。

4.数据采集效率高：无人机倾斜摄影技术可以快速、高效地获得大量数据，提高了数据采集的效率，为后续数据处理和地图制作提供了更好的数据基础。

无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中具有明显的优势。

它可以为地图制作提供更为准确、快速和高效的数据支持，为地理信息系统的应用提供了新的可能性。

1.地质勘探和矿产资源调查在地质勘探和矿产资源调查领域，大比例尺地形图是必不可少的工具。

倾斜摄影技术可以快速、高效地获得地质地貌信息，并可以对矿产资源进行高分辨率的影像监测，为矿产资源的调查和评价提供了更为准确、全面的数据支持。

2.城市规划和土地利用在城市规划和土地利用领域，大比例尺地形图可以提供更为准确、全面的城市地形地貌信息，为城市规划和土地利用的决策提供可靠的数据支持。

无人机倾斜摄影测量技术在地形测绘中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术可以广泛应用于地形测绘之中，具备高效率以及高精度的特点。

利用无人机倾斜摄影测量技术能够完整保存测绘的数据，并且有很强的经济性，能够帮助测绘人员更好地完成测绘工作。

本文接下来就从无人机倾斜摄影测量技术的特点、无人机倾斜摄影测量技术在地形测绘之中的实际应用这两方面进行分析，希望能给相关从业者一些帮助。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术；高精度；地形测绘引言无人机摄影测量技术如今在很多的领域之中都有着广泛的应用。

在地形测绘中，也能有效应用无人机摄影测量技术，可以结合无人机倾斜式的测量技术，实现有效的地形测绘，弥补传统的人工测绘中存在的不足，进一步加强地形测绘的实际效率。

1.无人机倾斜摄影测量技术的特点1.1测绘效率高倾斜式的摄影测量技术本质上就是利用无人机上的摄像机，通过不同角度的变化，从而去对地形等方面进行测绘，在结合相应的后期技术，构建相应的地形模型。

在进行无人机倾斜摄影测量时，其主要具备效率高的特点。

因为无人机是在空中飞行，进行数据收集，因此不受地面限制，镜头也能不断转换方向，能够更快地收集到各种地形信息数据。

在地形测绘之中，一般只要一位无人机的操作人员就能够有效完成相应的测绘工作，并且如今的无人机还有一定的自动性，不需要人工进行过多的操作以及调整。

利用无人机倾斜测量技术来工作，实际的信息收集相较于传统测绘工作要简单很多，并且所需时间也要短很多。

在后期，也能利用遥感技术，从而实现地形的建模，有效测绘出实际的地形情况。

1.2真实性高利用倾斜摄影测量技术能够有效获得各种地形数据，能够十分真实地将原本实际的地形状况给反映出现。

其本质上跟电脑上的各种建模技术有区别，是真实的获取而非模拟。

利用倾斜摄影测量技术构建出的地形模型更加具备真实性，并且能够有效获取实际地形之中的各种坐标、实际高度以及坡度等情况，能够有效弥补以往在地形建模之中存在的真实度低等状况。

探讨1:500地形图的无人机倾斜摄影测量技术摘要：针对传统1:500比例尺地形图测绘的不足，本文提出基于无人机的倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图测绘方法。

利用飞马无人机及相应配套三维模型构建软件实现立体模型生成，并采用北京山维科技公司的EPS倾斜三维测图系统实现裸眼三维测图。

以某区规划用1:500比例尺地形图测绘任务为例，实现该测绘任务的无人机测图，并进行平面与高程的精度统计。

最终结果表明，平面位置中误差为0.059 m，高程中误差为0.064 m，二者均小于规范的要求；并且工期比传统全野外实测法减少一半以上，外业劳动强度大幅降低。

由此可见，基于无人机的倾斜摄影测量方案可满足1:500比例尺地形图获取对质量与效率的双要求，具有推广及普及的意义。

关键字：倾斜摄影；三维测图；大比例尺，精度评价0 前言基础地理信息数据是城市乃至国家经济建设和社会发展的基础性、战略性资源，而地理信息数据的现实性是衡量其使用价值的标准之一。

“经济发展，测绘先行”这一口号也充分证明了基础测绘在城市经济发展中起到了至关重要的作用。

近几年随着各大城市城镇化率加快推进，城市基础设施建设与日俱增，城市扩展速度随之日益加快，城市变化日新月异。

这就给地形图保持现实性带来了困难，直接导致缩短地形图更新周期的必然结果；同时加快城市地形图更新周期也是数字城市与智慧城市建设必须面对的一个问题，但是常规全野外测绘已经不能满足大比例尺地形图更新对速度与质量的双要求。

本文在吸取前人经验的基础之上，尝试利用飞马D2000无人机平台搭载OP3000进行倾斜摄影测量，获取所需测区的三维立体影像，并在此基础之上利用北京山维科技公司的EPS倾斜三维测图软件系统实现裸眼三维测绘。

克服了传统正射影像矢量化地图时屋檐无法改正、隐蔽点高程无法采集等缺点。

最后，外业调绘地形图将遮挡严密地方数据野外采集补齐、地貌属性调绘完善最终形成要素齐全的1:500地形图。

利用传统外业RTK-全站仪模式验证三维测图的精度，其结果完全满足1:500比例尺要求。

无人机倾斜摄影测量在1：500地形图中的应用发布时间：2022-10-08T07:28:08.368Z 来源：《新型城镇化》2022年19期作者：王厚涵孙伟[导读] 无人机倾斜摄影测量作为一门新科学技术，在城市规划、日照分析、地质沉陷监测、精准测量等领域得到广泛应用。

无人机倾斜摄影测量具有操作简单、节约人工、精度高等优点，目前具有极广的市场应用价值。

其应用于大比例尺地形图测绘中能显著提高工作精度和效率。

本文将重点就无人机倾斜摄影测量在1：500地形图中的应用展开论述。

山东省国土测绘院山东省济南市 250100摘要：无人机倾斜摄影测量作为一门新科学技术，在城市规划、日照分析、地质沉陷监测、精准测量等领域得到广泛应用。

无人机倾斜摄影测量具有操作简单、节约人工、精度高等优点，目前具有极广的市场应用价值。

其应用于大比例尺地形图测绘中能显著提高工作精度和效率。

本文将重点就无人机倾斜摄影测量在1：500地形图中的应用展开论述。

关键词：无人机倾斜摄影测量；地形图；应用1 无人机倾斜摄影测量 1.1 无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影是相对传统的垂直摄影来说的，即在无人机飞行平台上挂载多视角航摄相机，从前、后、左、右及下视五个角度采集影像，获取地物、建构筑物多个角度的视角信息。

其中四个侧视镜头主要获取建构筑物的侧面纹理信息，减少侧面视角的盲区，下视镜头主要从垂直角度获取建构筑物的顶部信息。

考虑到侧视相机获取的影像变形严重，倾斜像片近点和倾斜像片远点的地面分辨率不一致，侧面纹理信息获取更加丰富，侧视镜头与垂直镜头最合理的夹角为45度。

1.2 影响无人机倾斜摄影测量精度的因素无人机倾斜摄影测量精度主要受以下几个方面因素的影响：（1）飞行的气候条件影响；（2）成像质量的影响；（3）多视化影像联合平差精度的影响；（4）像控精度的影响；（5）数据采集人工差异化的影响。

根据测量平差原理及误差传播定律，无人机倾斜摄影测量质量控制主要环节应在像控、多视影像联合平差和数据采集阶段采取有效的质量控制手段。