程序控制类应用指令任务一跳转程序任务二子程序任务三

循环跳转及子程序应用指令循环跳转及子程序应用指令是计算机程序设计中的重要概念，主要用于实现程序的流程控制和模块化设计。

在下面的回答中，我将详细介绍循环跳转及子程序应用指令的定义、用途、实现方式和一些示例。

一、循环跳转的定义及用途循环跳转指的是在程序执行过程中，根据一定的条件或需要，跳转到指定的程序段或语句位置，实现程序的循环执行。

其主要用途有以下几个方面：1. 实现循环结构：循环跳转可以使程序段重复执行，实现循环结构，提高代码的复用性和效率。

通过循环跳转可以解决一些需要多次执行的问题，如计算1到100的累加和、打印乘法口诀表等。

2. 控制程序流程：通过循环跳转可以控制程序的流程，根据特定的条件来选择是否跳转和跳转到哪里。

在具体的应用中，可以根据业务需求来自定义循环判断条件，实现程序的灵活控制。

3. 处理异常情况：循环跳转还可以用于处理程序中的异常情况，当程序出现错误或异常时，可以通过循环跳转来进行错误处理，提高程序的稳定性。

二、循环跳转的实现方式及示例循环跳转可以通过不同的方式来实现，主要包括条件循环和计数循环两种方式。

1. 条件循环：条件循环是根据一定的条件来判断是否跳转的方式。

常见的条件循环控制指令有“IF-THEN”和“WHILE”等。

示例1：使用IF-THEN语句实现条件循环i = 1IF i <= 10 THENPRINT ii = i + 1GOTO 2END IF以上代码段通过设定条件变量i的初始值为1，并根据条件i小于等于10来判断是否跳转。

若满足条件，则输出i的值并将i自增1后再跳转到语句2，否则结束程序。

2. 计数循环：计数循环是通过指定循环次数来实现的方式。

常见的计数循环控制指令有“FOR”和“DO-WHILE”等。

示例2：使用FOR循环语句实现计数循环FOR i = 1 TO 10PRINT iNEXT i以上代码段通过设定循环计数变量i的初始值为1，循环次数为10，通过FOR 循环语句来实现循环。

单片机指令的循环和跳转控制循环和跳转控制是单片机编程中非常重要的概念和技巧。

通过合理使用循环结构和跳转指令，我们可以实现程序的流程控制和条件判断，从而使单片机能够按照我们的设计完成各种任务。

本文将介绍单片机指令中循环和跳转控制的相关知识和应用。

一、循环控制在编写单片机程序时，经常需要重复执行某段代码，这就用到了循环控制。

循环控制的实现依赖于"循环指令"，常见的循环指令有"循环"、"重复"、"计数循环"等。

这些指令的作用是使程序在满足条件的情况下重复执行一段代码块，直到条件不满足时退出循环。

例如，我们想实现一个程序，让LED灯循环闪烁5次。

可以使用如下的代码：```MOV R0, #0 ;将寄存器R0清零，用于计数LOOP:SETB P1.0 ;点亮LED灯ACALL DELAY ;延时一段时间CLR P1.0 ;熄灭LED灯ACALL DELAY ;延时一段时间INC R0 ;计数器自增CJNE R0, #5, LOOP ;如果R0不等于5，则跳转到LOOP标记处;循环结束，执行其他代码```上述代码使用循环指令实现了重复执行LED灯点亮和熄灭的动作。

通过计数器R0的判断，当R0不等于5时跳转到LOOP标记处继续执行循环。

二、跳转控制跳转控制是单片机指令中另一个重要的概念，它指的是在程序执行过程中，根据条件或者需要，跳转到程序的其他位置执行。

跳转指令包括"无条件跳转"和"有条件跳转"两种形式。

1. 无条件跳转无条件跳转指令如"跳转"、"返回"等，它们的作用是直接跳转到指定的程序地址。

无条件跳转通常用于程序间的跳转、循环控制、子程序的调用和返回等。

例如，下面的代码实现了一个简单的函数调用：```MAIN:ACALL FUNC ;调用FUNC函数;执行其他代码FUNC:;函数体代码RET ;返回到调用FUNC函数的程序地址```在上述示例中，程序从MAIN标记处调用FUNC函数，然后执行FUNC函数的代码，最后通过RET指令返回到调用FUNC函数的程序地址继续执行。

1. 无条件转移指令（1）jmp段内直接短程转移Jmp short标号jmp short loop1next:下一条指令………loop1:……….(loop1也可能在跳转指令前)跳转距离范围是-128-127(2) 段内直接近程转移Jmp near ptr标号跳转距离范围是-32768-32767（3）段内直接转移Jmp bx ; IP<—bxJmp word ptr [1000h] ；IP<—word ptr[1000h]（4）段间直接转移Jmp far ptr标号（5）段间间接转移Jmp dword ptr [1000h] ；IP<—word ptr[1000h]，CS<—word ptr[1002h] 2. 过程调用指令call（1）段内直接调用Call near ptr过程名<=> Call过程名可以暂把过程名理解为标号先把下条指令的有效地址入栈(为了能够以后恢复)，然后跳转到新地址Push ip; ip为该跳转指令的下一条指令的有效地址Ip<—ip+loop loop表示跳转距离（2）段内间接调用Call word ptr [1000h]被调用过程的有效地址保存在内存ds:[1000h]处Push ipIp<—word ptr [1000h]（3）段间直接调用Call far ptr过程名Push cs ；先入csPush ip ；再入ipIp<—过程入口地址的偏移量Cs<—过程入口地址的段基址（4）段间间接调用Call dword ptr [1000h]Push cs ；先入csPush ip ；再入ipIp<—word ptr [1000h]Cs<—word ptr [1002h]3. 过程返回指令ret，类似C语言中的return;段内返回, 格式：ret作用相当于pop ip，回到调用过程时保存的地址继续执行下条指令段间返回，格式：ret相当于pop ipPop cs回到调用过程时保存的地址继续执行下条指令带立即数返回，格式：ret n除返回原来的ip和cs外，还做sp=sp+n适用于过程带参数的情况，计算机调用函数或过程时，先把参数的值入栈，再把返回地址(下条指令地址)入栈。

程序控制类指令的功能
程序控制类指令是用于控制程序的执行流程和逻辑的指令。

它们决定了程序中各个部分的执行顺序和条件。

以下是几种常见的程序控制类指令及其功能：
1. 条件控制指令：条件控制指令用于根据特定条件决定程序执行的路径。

最常见的条件控制指令是if语句，它根据一个条件的真假来决定程序中的某段代码是否执行。

如果条件为真，那么if语句块中的代码将被执行；否则，程序将继续执行下一个语句。

2. 循环控制指令：循环控制指令用于重复执行一段代码，直到满足特定条件为止。

常见的循环控制指令包括for循环、while循环和do-while循环。

for循环在执行前会定义一个计数器，然后在每次循环迭代中对其进行更新；while循环会在每次循环迭代前检查一个条件；do-while循环会先执行一次循环体，然后再检查条件。

3. 跳转指令：跳转指令用于改变程序执行的顺序，将控制传递到程序的其他部分。

最常见的跳转指令是goto语句，它可以将控制无条件地转移到程序的另一个标记位置。

然而，使用goto语句可能导致程序变得难以理解和维护，因此在现代编程中很少使用。

4. 函数调用指令：函数调用指令用于调用和执行程序中定义的函数。

函数是一段独立的代码，可以接受输入参数并返回一个值。

使用函数调用指令可以将程序的执行流程转移到函数中执行，并在执行完毕后返回到调用点继续执行。

这些程序控制类指令在编程中起到了至关重要的作用，帮助程序员实现复杂的逻辑和控制程序的行为。

通过合理使用这些指令，我们可以编写出结构清晰、逻辑严谨的程序。

1.掌握晶闸管的基本结构、工作原理、特性、参数、应用及选型；
2.掌握单相全控桥式整流电路、单相半控桥式整流电路工作原理；
3.掌握同步电压为锯齿波的触发电路、工作原理、电路中各点的波形；
4.掌握晶体管主电路与触发电路同步的方法；
5.了解防止晶闸管误触发的常用措施及常见电路；
6.掌握有源逆变电路的基本工作原理以及逆变角的定义方法；
7.掌握三相半波、桥式有源逆变电路基本工作原理和分析方法；
表3 《机器人离线仿真编程》核心课程描述
表4《工业机器人综合实训》核心课程描述。

3.3项目三任务三抢答器的PLC控制一、复习旧知分析彩灯循环点亮的PLC控制。

二、引入新课在知识竞赛或智力比赛等场合，经常会使用抢答器，那么的抢答器的控制部分是如何设计呢？抢答器的设计方法与采用的元器件有很多种。

可以采用数字电子技术学过的各种门电路芯片与组合逻辑电路芯片搭建电路完成，也可以利用单片机为控制核心组成系统实现，还可以用PLC控制完成。

在这里仅介绍利用PLC作为控制设备来实现抢答器的控制。

三、讲解新知（一）指针（P、I）指针：在执行PLC程序过程中，当某条件满足时，需要跳过一段不需要执行的程序，或者调用一个子程序，或者执行制定的中断程序，这时需要用一“操作标记”来标明所操作的程序段，这一“操作标记”就是指针。

在FX3U系列PLC中，指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号,分为分支用指针（P）和中断用指针（I）两类，其中，中断用指针又可分为输入用中断指针、定时器用中断指针和计数器用中断指针3种，其编号均采用十进制数分配。

FX3U 系列PLC的指针种类及地址编号，见表3-18。

1、分支用指针（P）分支指针是条件跳转指令和子程序调用指令跳转或调用程序时的位置标签（入口地址）。

FX3U系列PLC的分支指针编号为：P0～P4095，共4096点。

分支指针的使用如图3-22所示。

2、分支指针使用说明：指针P63为END指令跳转用特殊指针，当出现CJ P63时驱动条件成立后，马上跳转到END指针，执行END指令功能。

因此，P63不能作为程序入口地址标号而进行编程。

如果对标号P63编程时，PLC会发生程序错误并停止运行。

分支指针P必须和条件跳转指令CJ或子程序调用指令CALL组合使用。

条件跳转时分支指针P在主程序区；子程序调用时分支指针在副程序区。

编程软件GX上输入梯形图时，分支指针的输入方法：找到需跳转的程序或调用的子程序首行，将光标移到该行左母线外侧，直接输入分支指针标号即可。

1、输入中断用指针只接收来自特定的输入地址号（X000～X005）的输入信号而不受PLC扫描周期的影响。

了解不同类型的计算机操作指令计算机操作指令是一种用于让计算机执行特定任务的命令或指令。

不同类型的计算机操作指令可以根据其功能和作用进行分类。

本文将介绍几种常见的计算机操作指令类型，以帮助读者更好地了解和使用计算机。

一、数据传输指令数据传输指令是用于在计算机内部进行数据传输的命令。

它们可以将数据从一个存储位置复制到另一个存储位置。

例如，MOV（Move）指令用于将数据从一个寄存器或内存位置复制到另一个寄存器或内存位置。

数据传输指令对于处理计算机中的数据十分重要，可以帮助程序在不同的存储单元之间传输数据。

二、算术指令算术指令是用于进行算术运算的指令。

它们可以执行诸如加法、减法、乘法和除法等基本算术运算。

算术指令对于进行数值计算和数据处理非常关键。

例如，ADD（Addition）指令用于执行两个操作数的加法运算，SUB（Subtraction）指令用于执行两个操作数的减法运算。

三、逻辑指令逻辑指令是用于进行逻辑运算的指令。

它们可以执行与、或、非和异或等逻辑运算操作。

逻辑指令通常用于处理布尔值和逻辑判断。

例如，AND（And）指令用于执行两个操作数的与运算，OR（Or）指令用于执行两个操作数的或运算。

四、分支指令分支指令是用于控制程序流程的指令。

它们可以根据特定条件改变程序的执行路径。

分支指令通常用于实现条件判断和循环结构。

例如，JMP（Jump）指令用于无条件跳转到指定地址，JZ（Jump If Zero）指令用于在结果为零时跳转到指定地址。

五、子程序指令子程序指令是用于调用和执行子程序的指令。

它们可以将程序的执行控制权转移到另一个子程序中，并在完成后返回到原始程序。

子程序指令对于实现模块化和重用代码非常重要。

例如，CALL（Call）指令用于调用一个子程序，RET（Return）指令用于返回到调用子程序的位置。

通过了解不同类型的计算机操作指令，我们可以更好地理解计算机的工作原理和功能。

同时，熟悉这些操作指令也可以帮助我们编写更高效、更可靠的计算机程序。

跳转类流程控制命令的使用1. 背景介绍在编写程序时，我们经常需要根据不同的条件执行不同的代码块。

跳转类流程控制命令可以帮助我们实现这一目的。

本文将介绍常用的跳转类流程控制命令及其使用方法。

2. goto语句goto语句是最基本的跳转类流程控制命令之一。

它可以将代码的执行无条件地转移到指定的标签处。

以下是goto语句的基本语法：goto 标签名;注意事项： - 标签名必须是唯一的，且在同一函数或代码块中不能重复。

- goto语句会打破正常的代码执行流程，因此在使用时需要谨慎，并尽量避免过多的使用。

3. break语句break语句可以在循环中用于提前终止循环的执行。

当程序执行到break语句时，循环会立即结束，并跳出循环体。

以下是break语句的使用方法：while (条件) {// 循环体if (某个条件) {break;}}4. continue语句continue语句可以在循环中用于跳过本次循环的剩余代码，直接进行下一次循环的执行。

以下是continue语句的使用方法：for (初始化; 条件; 更新) {// 循环体if (某个条件) {continue;}// 循环体中的其他代码}注意事项： - continue语句只会跳过本次循环的剩余代码，不会提前终止循环的执行。

5. return语句return语句可以用于提前终止函数的执行，并将指定的返回值返回给调用者。

以下是return语句的基本语法：return 返回值;注意事项：- return语句只能在函数中使用。

- 当函数执行到return语句时，函数会立即终止执行，并将返回值返回给调用者。

6. switch语句switch语句可以根据不同的值执行不同的代码块。

以下是switch语句的基本语法：switch (表达式) {case 值1:// 代码块1break;case 值2:// 代码块2break;// ...default:// 默认代码块}注意事项： - switch语句中的每个case都需要使用break语句或return语句来结束，否则会继续执行下一个case的代码块。

PLC的条件跳转、子程序调用等，我这都给你讲解条件跳转指令：指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：程序步可以是连续执行或者是脉冲执行，CJ执行的为3步，CJ(P)为1步。

指令格式：当我们按下X000后，程序跳转指令开始运行，程序所跳转的位置为程序指针所在的位置，也就是标号10，在这里我们要注意程序指针写在左母线的左边。

当我们启动跳转指令后，X001这段程序就会被跳过不执行。

当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之间的程序不子执行。

在跳转过程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驱动使输入发生变化则仍保持跳转前的状态。

例如，通过X1驱动输出Y10后发生跳转，在跳转过程中即使X0变为ON,但输出Y10仍有效。

注意：1、对于T、C,如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。

但是，正在动作的定时器T192~T199与高速计数器C235~ C255. 不管有无跳转仍旧维续工作。

2、功能指令在跳转时不执行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序调用与返回指令：指令名称，助记符，指令代码，程序步如下表：指令格式：图中FEND表示主程序结束，在FEND前面的我们称为主程序，在FEND后面的我们称为子程序。

SRET表示子程序结束，或者叫子程序返回。

我们要注意，在FEND与SRET之间的程序，我们称为第一个子程序，在第二个SRET之前的我们称为第二个子程序。

当我们按下X001的时候，指针调用到P11，程序开始从P11这个地方从上往下开始执行，当碰到第一个SRET的时候，程序又返回到主程序中，但是在这个程序中如果X002被接通，那么程序指针则调用到P12，程序开始从上到下运行，当碰到第二个SRET的时候，程序返回到P12这个地方，然后在碰到第一个SRET的时候，返回到主程序。

因为P12这个程序是嵌套在P11这个程序中的，所以我们要注意，在PLC中这种程序嵌套最多只能使用5级。