下载文档原格式
智能机器人设计与制作报告引言智能机器人是当今科技领域的热门话题。
它能够模拟人类行为并进行智能交互，拥有自主决策和学习能力。
本报告将详细介绍智能机器人的设计与制作过程，包括硬件选型、软件开发和系统集成等方面。
设计与制作过程1. 硬件选型智能机器人的硬件选型对整个设计过程至关重要。
我们选择了一款具备强大计算能力和多传感器支持的单板计算机作为主控，如树莓派。
它的开源特性和强大的社区支持使得我们能够更好地实现自定义功能。
同时，我们选择了高精度的摄像头、声音传感器、触摸传感器和超声波传感器等来满足不同的交互需求。
2. 软件开发智能机器人的软件开发是建立在硬件选型的基础上的。
我们选择了Python 作为主要的开发语言，因为它具有简洁、易学且功能强大的特点。
我们使用Python 开发了机器人的主控程序，包括感知、决策和执行三个主要模块。
在感知模块中，我们使用了OpenCV 来处理图像和视频流数据，并实现目标检测和人脸识别等功能。
声音传感器和超声波传感器用于接收环境的声音和距离信息，以便机器人能够做出相应的反应。
同时，我们还使用了机器学习算法来提高机器人的识别能力，并实现自动学习。
在决策模块中，我们使用了逻辑推理和规则引擎来解析和处理感知模块得到的数据，并做出合理的决策。
我们通过编程和数据训练机器人，使其能够理解人类的语言和意图，并做出相应的回应。
在执行模块中，我们使用舵机和电机等执行器来控制机器人的身体动作。
根据决策模块的结果，机器人可以进行移动、抓取、旋转和摇头等动作，以实现与环境的交互。
3. 系统集成在软件开发完成后，我们需要进行系统集成，将各个模块整合到一起，并进行功能测试。
我们使用Raspberry Pi 的GPIO 引脚来连接传感器和执行器，以实现硬件与软件的交互。
通过调试和测试，我们最终得到了一个具备智能交互能力的机器人。
结论通过对智能机器人的设计与制作过程的详细介绍，我们了解了智能机器人的核心组成部分以及相关技术的应用。
扫地机器人设计报告（一）引言概述扫地机器人是一种能够自动进行室内清扫的智能设备，其设计目的在于提高现代生活的舒适度和便利性。
本文将探讨扫地机器人的设计原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等五个大点。
正文内容一、设计原理1.1 理解扫地机器人的工作原理1.2 确定扫地机器人的功能需求1.3 选择适合的清扫方式二、机械结构2.1 确定机器人的尺寸和形状2.2 选择合适的材料和结构2.3 设计机器人的底盘和吸尘部件2.4 确保机器人的灵活性与稳定性2.5 考虑机器人的维护和保养问题三、感知与导航系统3.1 选用合适的传感器技术3.2 开发机器人的环境感知能力3.3 设计机器人的自主导航算法3.4 提升机器人的路径规划与避障能力3.5 优化机器人的定位与地图生成功能四、清扫效果评估4.1 设计清扫效果评估指标4.2 开展清扫效果测试实验4.3 改进机器人的清扫效果4.4 分析清扫效果与用户需求的匹配程度4.5 提高机器人的清扫效率与质量五、安全性能5.1 考虑机器人的碰撞安全设计5.2 防止机器人的触碰伤害5.3 设计机器人的误操作预防系统5.4 优化机器人的电池管理与充电保护5.5 满足机器人的合规与认证要求总结通过对扫地机器人设计的分析与探讨，可以发现在设计过程中需要考虑到机器人的原理、机械结构、感知与导航系统、清扫效果评估以及安全性能等多个方面。
只有综合考虑这些因素，才能设计出性能优良、功能齐全且安全可靠的扫地机器人。
因此，在未来的设计过程中需要注重细节、持续改进，并根据用户反馈和市场需求进行不断优化。
通过不懈努力，扫地机器人设计的发展前景将更加广阔。
上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。
前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。
此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。
此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。
能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。
正文：（建模方面）如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。
具体如下：一：底轮底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，增加美观二：转向轮：由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可以自由转向，又可以稳抓底面。
（智能制造）按摩机器人设计报告《产品开发与技术经济分析》课程设计主题：第13届全运会服务机器人设计题目：举重运动理疗机器人设计学校：沈阳工业大学专业：机械学院工业设计08级学号：06姓名：杨新宇指导老师：张剑时间：2012年1月11日目录第1章绪论41.1产品开发背景41.2开发课题的目的和意义41.3 SET因素分析51.4国内外现状及发展趋势51.4.1国内发展概况51.4.2国外发展概况61.5相关技术分析71.6相关专利分析71.7领先客户分析81.8竞争对手价值分析9第2章产品系统设计92.1可行性分析与功能92.1.1可行性分析92.1.2功能分析102.2产品结构原理图132.3产品使用情景分析142.4生活方式和流行趋势分析162.4.1生活方式的分析162.4.2流行趋势的分析162.5色彩设计202.6人机设计202.7材料选择21第3章建模与设计效果图213.1草图绘制223.2建模草图与建模图233.3工程尺寸图243.4设计效果图253.5版式设计26第四章附配件的选购27参考文献28第1章绪论全运会比赛中会出现各式各样的问题，而失误，潜能，紧张三个主要方面的因素对运动员的影响是最大的，我们在科学的分析基础上，能否通过一些按摩的方式来减少这些不利于比赛发挥的因素，从而提高比赛成绩。
1.1产品开发背景以下一组数据（表1-1）表明，我国举重运动员在举重试举过程中出现的失误（如图1-2），我国的失误率比较高，而国际上举重失误率平均水平在60%左右，所以，减少比赛失误对取得良好的比赛成绩影响最大。
其次，运动员在比赛中不能发挥自己的最佳水平，甚至是不能发挥自己的正常水平，通过对运动员的赛后谈话，了解到影响发挥的另外一个重要因素就是紧张，相当多的运动员在赛前会出项不同程度的失眠，焦虑，紧张，而赛前放松，使举重运动员能够保持良好的精神状态上场显得尤为重要。
图1-2图1-3表1-11.2开发课题的目的和意义我国在机器人的研究方面给主要集中在工业机器人，在随着奥运会之后，国家在体育方面的投入逐年增加，在对运动员的训练方面趋于更加科学。
智能机器人设计项目书一、项目背景随着科技的不断发展，智能机器人已经逐渐走入人们的生活，扮演着越来越重要的角色。
智能机器人的应用领域涵盖了医疗、教育、服务行业等多个领域，为人们的生活带来了便利和效率提升。
本项目旨在设计一款具有高度智能化的机器人，能够为用户提供更为全面、灵活的服务。
二、项目目标1.设计一款智能机器人，具备语音识别、人脸识别、自然语言处理等功能，能够与用户进行智能交互。
2.实现机器人在家庭、办公等场景中的应用，能够帮助用户处理日常事务，提供个性化的服务。
3.结合云计算、大数据等技术，为机器人提供更强大的智能支持，不断提升机器人的智能水平和服务质量。
三、项目内容1.硬件设计：设计一款外形美观、结构稳固的机器人，采用先进的传感器技术，实现环境感知和人机交互。
2.软件开发：开发机器人的操作系统和应用程序，实现语音识别、图像识别、自然语言处理等功能。
3.人机交互：设计友好的用户界面，实现语音对话、手势控制等多种交互方式，提升用户体验。
4.云服务：搭建云服务器，实现机器人的远程控制、数据存储和更新服务，保障机器人的持续性和安全性。
5.功能拓展：不断优化机器人的功能和性能，引入新技术和新功能，提升机器人的智能水平和服务范围。
四、项目计划1.需求分析：调研市场需求，明确用户需求和机器人功能要求。
2.设计方案：制定机器人的整体设计方案，包括硬件设计、软件开发和云服务规划。
3.开发实施：根据设计方案，进行硬件制造、软件开发和云服务搭建。
4.测试验收：对机器人进行功能测试和用户体验测试，确保机器人性能稳定。
5.推广营销：推出机器人产品，进行市场推广和宣传，提升产品知名度和市场份额。
6.持续升级：根据用户反馈和市场需求，持续优化机器人的功能和性能，保持产品竞争力。
五、项目预期效果1.提升用户生活品质：智能机器人能够为用户提供更便捷、智能的服务，提升用户生活品质。
2.推动科技创新：通过本项目的研发和推广，推动科技创新，提升国内智能机器人技术水平。
智能送药机器人设计报告1.设计开发近年来人工智能热悄然兴起，从工业机器人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善，今年智能陪护机器人井喷式爆发，作为消费来说，我们看到的现象是，有关智能陪护机器人的产品和品牌逐渐增多，机器人更多的走进了家庭，这也标志着人工智能技术的又一次进步。
随着全球老龄化日趋严重，未来老年人的陪护问题变得十分重要，而随着人工智能技术的发展，智能陪护型服务机器人正成为许多家庭的选择，以此来照顾老人，并承担一定的家庭服务工作。
可以预见，在不久的将来，人口老龄化日益突出与残疾人口居高不下之态将是世界各国的一重要负担。
除了面临病痛威胁之外，日常生活照料和精神抚慰将成为老年人面临的主要困难。
你可能会想到利用机器人来照顾老人或承担客户服务的角色，而智能陪护型机器人便由此应运而生。
2.智能陪护机器人的工作原理智能陪护机器人的系统采用嵌入式底层控制器+机载微型电脑+云脑的分布式体系架构，主要是基于智能化语音交互、人脸识别、自主学习及自我健康评价等先进技术。
很重要的一点是，大智是机器大数据、云计算与机器人技术的结合，是一款云机器人，因为它实现了对特定人定点和定时的智能化、个性化、安心陪护。
3.智能陪护机器人的设计功能智能陪护机器人，顾名思义，就是对人类起到一种陪伴照护的作用，而其中面向的人群，主要以老人和幼童为主。
照顾家里的小孩和老人，是妈妈们劳神费心的一项责任，不过有了智能陪护机器人，妈妈们要省心不少了。
本方案研发的智能陪护机器人，不仅可以语音视频对讲、陪小孩讲故事、做游戏，还能远程视频监控。
通过手机APP你可以远程看到家里实时的情况，也可以语音对讲与小朋友沟通。
万一老人在家摔倒了，也可以通过语音呼救，跟它求救，它可以通过软件自动向家人的手机发送警报短信。
机器人技术课程设计报告
1. 引言
随着科技的发展，机器人技术被广泛应用于各行各业。
本课程旨在提供学生在机器人领域的基础知识和技能，以及让他们在实践中了解机器人应用的各种领域。
2. 主要内容
本课程主要分为以下几个模块：
2.1 机器人基础
本模块主要介绍机器人的组成部分，机器人的工作原理，以及机器人的常见分类和应用领域。
2.2 机器人编程
本模块主要介绍机器人编程语言和机器人的编程方法，以及如何利用编程语言来控制机器人的运动和动作。
2.3 机器人应用
本模块主要介绍机器人在各行各业的应用，如工业制造、医疗卫生、教育娱乐等。
学生将通过实践项目深入了解机器人在不同领域中的具体应用。
3. 教学方法
本课程包括课堂讲授、实验课和项目实践。
教师将提供相关的教材、视频和案例分析来引导学生研究。
4. 评估方式
本课程的评估方式包括平时成绩、实验成绩、作业成绩和项目成果展示。
5. 结论
本课程将为学生提供一系列机器人技术相关的知识和技能，帮助他们了解机器人应用的各个领域，促进他们在未来的学习和工作中更好地应用机器人技术。
智能机器人课程设计总结报告姓名：组员：指导老师:时间:一、课程设计设计目的了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。
初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。
通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。
要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。
要有走迷宫的策略（软件流程图）。
对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计二、总体方案2.1 机器人的寻路算法选择将迷宫看成一个m*n的网络，机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。
这里可选择回溯算法。
对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。
并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。
探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网格的四个方向是否已被探测过。
若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。
为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。
并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。
并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。
设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。
设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。
考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。
“机器人设计与制作”课程设计报告专业：XXXXXXXXXX班级：XXXXX设计人：XXXXXX学号：XXXXXXXX指导教师：XXXXXX完成日期：2011年11月一、设计目的：1、熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法。
2、熟练掌握平台的输入输出口进行控制。
3、利用机器人平台进行具体的项目实施。
二、设计任务：通过机器人的I/O口控制机器人在迷宫自主行走，并且能够自主寻找火源并实施灭火。
三、设计要求：1、认真阅读教材中第1章和第2章的容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。
2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。
（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节）3、编写程序，使机器人完成给定的任务（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第5章）。
四、系统设计：1、介绍所使用的硬件情况及工作原理。
⑴MT-UROBOT概述MT-UROBOT是英集斯自动化技术设计制作的大学版机器人，它是专门为大学进行课程教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。
⑵MT-UROBOT结构图表1—MT-UROBOT结构简图⑶控制按键⑷传感器⑸传感器安装2、介绍编程思路和程序流程框图。
⑴编程思路机器人略向左方前进，遇到障碍后右转一个很小的角度，直到寻找到火源，通过红外传感器感应到，此时机器人停止，启动风扇灭火。
⑵程序流程图3、记录调试中的技术问题、记录现象，分析原因和解决方法及效果。
1)在实验过程中,遇见了很多问题,首先我们刚开始设计时,让小车的行使速度为100,当我们拿到场地上去跑时才发现这速度太慢,因我们采取的是碰撞检测障碍,由于速度过低,从而导致不能有效碰撞,后来我们对速度进行了多次改进,最后确定为300,这个速度确保能够有效碰撞,又不至于碰撞过猛。
2)我们总体的思路是沿着一边绕迷宫走一圈，我们选着的是靠着墙壁右边走，我们最初的思路是让小车向右曲线行使，产生碰撞后向左修正方向后再向右曲线行使，这种方法在进入一个大房间是可能会在里面不停转圈，后来我们把向右转弯的半径改大了一点，可以改变在房间里转圈，但在大房间里仍不容易走出来，我后来我们将小车的默认行驶曲线改为直行，就很好的解决了这个问题。
上海应用技术学院Shanghai Institute of Technology组长：王文博组员：严格，熊祚强指导教师：周文项目工期：2014年6月10日——2015年6月15日摘要：本项目研发智能家庭监督机器人是基于智能手机平台之下所应用的，在借助于ug三维建模设计，机械设计以传动设计，及嵌入式硬件的插入，成功地实现了人远距离分身控制并监督家庭情况，能够随时随地掌握家庭环境的变化，为家庭安全的保障提供了基础，并且解决了目前市场家政机器人价格昂贵的现象。
前言: 随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。
此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。
此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。
能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。
正文：（建模方面）如上图所示，主观三视图，以及大致轮廓视图，外观视图上采取了全新的外观设计，底部以正六棱柱作为底座，并且采用抽壳技术，扩大内部空间，方便内部嵌入传动系统，机械设计等等，并且为以后的硬件电子设施提供了空间基础，上部采用圆弧拉伸，同样扩大内部空间，便于齿轮，马达等传动设施插入，放手机的补位，采用加盖模式，内部设有弹簧等设施，加紧设备。
具体如下：一：底轮底轮采用一般的轮胎设计，圆弧效果便于运动，轮胎表面加拉伸效果，增加抓地，增大摩擦，内部增加五角星设计，省材料，增加美观二：转向轮：由于底面为正六棱柱，两个轮子不能稳定行走，并且转向不方便，故在底面加上两个可以自由旋转的转向轮，转向轮采用平常滑板上的轮子，这样的轮，自由性比较大，可以随意转向，而传统的车轮，自由性较低，两者互相结合，既可以自由转向，又可以稳抓底面。
建模设计上主要采用了草图拉伸方式。
三：滚轴：滚轴设计用了一般的减小摩擦的滚轴，这样能够很好地减小摩擦，与车轮的主轴连接摩擦能够减小到最小化，建模设计方面，主要采用了草图旋转，与实例特征的复制，难度较大。
要注意建草图时候的尺寸的方面。
四：滚轴卡盘：滚轴卡盘建模设计较简单，此卡盘主要用来卡住滚轴，防止滚轴滑落，卡盘的较粗的一端与车轮相连，并且上面刻的有键槽，与车轮相连的同时又能很好地起到固定作用，防止车轮的打滑。
卡盘的较细的一端与底座内的传动轮相连，在马达提供动力的同时又能够很好地传动，中间的两部半径比较大的圆盘就是用来卡位，卡住滚轴，尺寸与底座圆尺寸相同，刚好卡上。
五：底座：底座部分建模时就是简单的草图拉伸，不过要注意，尺寸。
并且上面的孔之类的尺寸很难把握，底座上两边的圆孔就是用来放滚轴，左侧突出部分，球状的事指示灯，用来指示工作状态，方形的为开关，用来断开工作指令，而底部的上半部分为为电子板，主要的大脑中枢，下半部为电源，提供能量。
六：马达建模较简单，用来提供动力，与电源相连，动力中枢。
七：传动结构：传动结构与一般的齿轮传动有区别，本传动结构采用了轮带传动，类似于拖拉机上的皮带传动，传动一方面与马达动力结构相连，一方面与车轮的轮轴相连，另外通过电子板的控制能够实现两边的马达差速实现小车的转向，设计富有新意，另外轮轴与马达连接用皮带相连，既能够省材料又能够实现目的，建模方面主要采用草图拉伸功能，但装配约束方面要特别注意传动带与传动轮的约束，尺寸问题更要注意。
八：底座盖：底座盖，用来盖住底座空间，防止异物进入底座，影响运作，上部留有穿线孔，用来穿过线路，与上部马达相连接。
建模较简单。
九：上部主体：此部分建模较困难，要兼顾到建模时的尺寸问题，还要兼顾到装配时的能不能够很好地约束。
主体上右边方形孔主要用来放入卡马达的一个方形卡盘，左上边的孔为轴孔，用来固定放手机部位的一个零件，下边的孔主要用来固定上部与下部，防止脱落。
十：旋转卡机：此部分采用齿轮加卡盘的结构，左半部分为齿轮建模，右半部分为草图拉伸，齿轮部分与上部主体内的齿轮相连，上部主体内马达提供动力，带动此卡机的旋转，实现放手机的部位可以自由旋转的想法，配合底部轮子的转动，可以实现360度无死角，全方位监控与控制，右半部分采用建模中的抽壳技术，可以与与之相应的一部分的卡机机构相扣，牢固固定防止脱落。
十一：夹紧结构：夹紧结构，有固定轴，弹簧，按手，上部卡机机构组成，两个按手为下面最长的部分，两个按手与卡盘中心轴固定，并且深入部分留有空隙，弹簧放入进去可以通过两个按手挤压，利用弹簧的伸缩性来控制放上的手机的夹紧，同时上面的弹簧左右两端同样有卡机部分，并且每个卡机左右两端有加长部分，可以有效防止手机型号的不同，防止手机过大或者手机过小放不到卡机上的问题。
工作原理:当手用力挤压按手的同时，下部弹簧挤压缩短，同时可以通过带动结构，带动上半部分弹簧伸长，简单地说就是下半部分弹簧缩短，而上半部分弹簧可以伸长，这样的话就能够把位于上部分的卡机做远离中心的运动，从而可以增大两个卡机中间的间隙，当手机放入的时候，松开按手下部弹簧伸长，而上部弹簧收缩，做靠近中心的运动，这样当碰到手几而不能运动的时候就能够很好地固定手机，而此时弹簧又具备弹性，又可以很好地防止手机的滑落。
十二：螺钉，螺帽：固定作用。
十三：上部传动结构：上部传动结构与下部的不同，上部采用的齿轮传动，右边齿轮通过轴心与马达相连，直接提供动力，通过马达的运动，带动主动轮的旋转，主动轮旋转带动卡机上的从动轮旋转，从而达到可以自由旋转卡机的目的。
建模方面较简单，装配的时候要特别注意齿轮的啮合。
项目结果：本项目内组员全部自己动手，设计自己的东西，目前本项目设计的结果全部以创新为主题，配合三维建模建出来，以上只是建模方面的设计，具体电子方面的设计见下文。
结论总结：心得：通过本项目的创新，发现自己有很多不会的东西，自己想要的结果做不出来，自己仅仅是把ug学了一个入门的部分，同时自己负责总体设计，建模尺寸的规划，各个部分（传动结构。
夹紧结构….）很累。
严格与熊祚强负责建模零件虽然这个项目很艰苦的坐了下来，但是收货还是很大很大的，至少有一种满足感，自己能把这个项目坐下来实在不容易。
项目包括73个零件，172个约束。
很好的巩固了自己以往的知识，并且学到了很多课堂上学不到的东西，收获很大。
电子设计，以及应用前景1. 成果综述(成果内容、技术思路、实施过程及创新点)随着物联网，智能家居以及智能手机的兴起，针对国内的市场环境，本项目研发出的一系列四款智能家庭服务机器人，本项目研发的机器人管家是一种远程交互型机器人家政机器人采用低功耗WIFI技术连接互联网及手机终端通过强大智能手机及网络云服务器的数据计算处理能力对机器人进行智能化控制，从而降低了机器人的所需硬件成本，使得家政机器人能被国内消费者所接受。
此机器人装配了红外，433射频的家电控制系统，实现了远程家电控制功能，并解决了目前智能家居家电设备接口协议不统一，传统家电难以兼容的问题。
此外，机器人本身留有各种传感器接口，通过采用本项目研发的红外热式，温湿度，甲醛以及PM2.5传感器机器人能够实现远程家庭环境监控，家居安防的功能。
能够解决目前家庭服务类机器人依赖进口，售价高昂的市场现状。
本项目开发了一种新的不对称即时交互方式，传统的互联网沟通方式使人们直接的感情交互变得越来越快餐化，而采用本项目开发的机器人管家能够做到使用户既能够看到，听到，还能够感受到（传感数据：如温度，湿度，甲醛等），以及进行自主移动的方式，相当于创造了一个人的分身，这种不对称视频交互模式接近于面对面交流给人更好的交流沟通体验。
从产品需求上来说是为了解决1父母外出而又希望多关心下子女生活；2儿女外出工作，对家中父母放心不下；3情侣异地而又需要感情交流；4对生活质量有更高追求的白领人士。
为本项目研发的智能宝座机器人管家模型图，该机器具有的功能为：一个可以远程控制的二自由度活动的机器人支架，通过将智能手机作为头部，实现远程视频会议，人脸识别跟随，远程家电控制，安防，家庭环境监控，娱乐等功能。
2. 成果意义（潜在应用前景及可能的社会经济效益）随着人们生活节奏加快，追求物质生活的压力变得越来越大，人与人之间的交流与照顾的机会变得越来越匮乏。
父母对小孩，情侣之间异地，以及子女对留守在家的老人之间的照顾和关心变得越来越力不从心。
很多时候有些人甚至在想如果有一个机器人的自己的分身，能够随时的出现在自己想要照顾的对方身边，任何时间当自己想要关心对方的时候都能够看到对方，能与对方面对面交流，能在对方的家中来去自如，能随时随地了解对方家里的居住环境，甚至能够帮对方调节室内温度，帮对方打开电视，甚至关掉忘记关掉的灯光。
机器人系统是涉及多学科的复杂机电系统，通常有多个子系统组成，如决策系统、运动控制系统和通信系统等，开发难度较高。
目前，大多机器人系统都是基于开发厂家自己独立、封闭的系统开发的，通常是采用专用的计算机、专用的编程语言及操作系统，费用往往及其昂贵；另一方面，目前机器人控制多是采用键盘、鼠标等控制设备，不够人性化。
一种廉价的，友好的机器人系统的研发势在必行。
理想的机器人系统应具有友好的人机界面、开放的体系结构和便携性，同时若能在直接控制基础上实现远程控制，无疑将大大提高其控制便利性，也拓宽了其应用范围。
本项目采取嵌入式微控制器系统结合Android系统，网络云服务器，以及PC终端，四大系统搭建出能够集成远程视频交互，家电控制，环境检测，智能安防的多功能机器人管家平台。
目前，国内家政机器人还处于起步阶段，而国外技术成熟的家政机器人出口到国内后成本较高，价格昂贵。
本项目研发的一系列多款服务型机器人功能强大，成本易于控制，可以很快的让国内消费者接受。
本项目研发智能宝座机器人是基于智能手机平台之下所应用的，具有成本低，功能实用强大，可扩展及系统移植性好等优点，机器人结合了安卓开发，嵌入式软硬件系统开发，传感系统，机械设计，物联网云计算等多个技术学科的开发，具有很强市场前景及科学价值。
参考文献：现代工程制图第三版。
华东理工大学出版社。
金玲张红主编百度查询搜狗查询视频查询。
