大型集散控制系统cs3000基础知识

CENTUM CS3000分散控制系统概述1.1 本规程适用于乌斯太发电厂两台300MW机组（#1机组）DCS系统的日常运行维护工作和一般性检修调校。

1.2 DCS系统在投运前应做好必要的项目检查，检查合格且一切准备就绪后系统上电，按照相关步骤启动系统，并检查各部分正常或满足相关技术要求后，系统投入在线运行。

1.3 DCS系统正常运行时，为确保系统处于完好、准确、可靠状态，要进行必要的日常与定期维护工作，每日进行一次设备巡检，记录系统各部分的工作状况，发现异常问题及时查明原因并进行处理；定期进行有关内容是否符合技术指标质量要求的试验和检查，并根据热控系统的运行工况决定热控系统设备的投入与退出。

1.4 DCS系统检修和调校的目的是恢复和确认DCS系统的性能与质量；DCS系统的运行维护原则是确保DCS系统状态良好和工作可靠。

1.5 DCS系统的大、小修随机组大、小修同时进行。

1.6 DCS系统检修的主要内容包括：1.6.1 系统停运前各部件状态检查，并做好记录，以便停运后有针对性地进行检修。

1.6.2 系统停运后要对系统各部件进行外观检查等一般性检查，对系统控制装置、卡件等硬件进行测试和校验，以检验各硬件设备技术特性满足相关要求。

1.6.3对系统软件及应用软件进行逻辑检查及功能试验，以确保软件功能的完整性，并满足生产工艺流程的要求，从而保证DCS系统安全可靠运行。

3.1 DCS系统的结构及组成我厂采用的是日本横河（电机）公司生产的CENTUM CS3000过程控制系统，该系统是由以下几部分组成：工程师站、操作员站和现场控制站。

下图是CENTUM CS3000系统构成的一个简图：HIS OPC SERVER HSR EWSFIO3．1．1Human Interface Station (HIS) 操作站用于运行操作和监视。

采用了微软公司的Windows 2000 或 Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。

目录1.运行中表快速查找通道号的方法，通过通道号找接线的方法举例，运行中CS3000界面各按钮的点击显示画面，瞬时流量里面的SUM值让其自动累积的设置方法，修改CS3000系统时钟的方法，备份CS3000文件导入到软件里面运行的方法，通过一个位号查找所有相关这个位号的所有组态方法，在运行状态下进行画面修改的组态方法,CS3000操作站号查询就是HIS0164还是什么以及硬件的运行好坏判断2.ST16功能块（顺控表做连锁的实例子，还有TM计时器模块，RL比较模块）3.pv值强制方法，OV,GR,CG,TG的含义，取消蜂鸣器声音的方法，CS3000硬件以及拨码的设置4.输入开路IOP，高报，低报TUNing里面参数等字母的含义，PID整定方法，常见AI,AO,DI,DO 卡件类型5.常见的组态回路讲解以及常见功能块名称，有PVI回路,PID回路,串级回路，SPLIT应用，RATIO应用，MLD功能块应用，MLD-SW功能块应用，信号选择SS-H应用，差压变送器温压补偿模块TPCFL和涡街流量计温压补偿计算模块CALCU，开关电池阀SIO-21功能块SIO-22功能块SO-1功能块SI-2阀门回讯显示功能块，_SFCSW电脑时间SFC功能块,DEST数值设定功能块（一个每隔0小时，8小时，16小时清洗的计算模块），ADD加法功能块,FOUT串级信号分配功能块，一个表显示两个表的压力差值回路，通信过来的模拟量点数值显示，体积比计算，SW-33开关选择模块6.ST16和LC64功能块里面语句规则表查询(8和2里面都是实例)7.完整的从创建一个空白工程到实现一些功能的实例，以及所有的流程图画面的设置，趋势添加方法，添加增加单位，更改正常和报警的颜色变化操作块等8.LC64功能块学习（用RL,DSW-16,LC64逻辑图做连锁实例），最后是各种变量在LC64块中的条件格式或者执行格式，ST16也可以借鉴，累积流量手动清零和累积流量超过设定值报警，手动脉冲信号开阀关阀，现场手动按钮开关阀门逻辑，电气远传过来的泵故障信号报警逻辑，开关量报警，直接远程DO启停泵逻辑，平稳率组态（在中间部分）9.计算模块CALCU，通过计算模块让显示的数值增加一个特定值,DSW-16模块10.仪表表头温度在CS3000里面的组态方法11.与，非，或，RS,SR触发器等，比较，等于，大于，小于等，并且有实例，和修改站密码的方法12.报表的制作和下装13.操作站测试，控制站测试，CS3000各种下装的区别14.控制站公共项目组态，按钮操作面板上文字显示实例15.做一个温度的变化率报警，做一个输入的二次确认按钮16.CS3000通信卡件AL121设置以及RS485通信17.CS3000公共组态COMMON里面的视频讲解详细的全部的都在这里修改每个功能块对应的报警的报警颜色修改自定义报警同一个FCS里面两台压缩机如何分配权限让两个操作工分别各管一台互不影响功能块的o/s状态和串级回路对应的IMAN状态自定义工程单位没有保存按钮无法创建怎么办OPMAK对应的连锁仪表重点仪表红色表示的操作和解除各个功能块lv1等级对应的各个用户名的权限分配图等1.运行中表快速查找通道号的方法，通过通道号找接线的方法举例，运行中CS3000界面各按钮的点击显示画面，瞬时流量里面的SUM值让其自动累积的设置方法，修改CS3000系统时钟的方法，备份CS3000文件导入到软件里面运行的方法，通过一个位号查找所有相关这个位号的所有组态方法，在运行状态下进行画面修改的组态方法%Z02810202:第二个NODE8：第八个卡件02：通道号804装置是S102柜803装置是S101柜2.ST16功能块（顺控表做连锁的实例子，还有TM计时器模块，RL比较模块）3.pv值强制方法，OV,GR,CG,TG的含义，取消蜂鸣器声音的方法，CS3000硬件以及拨码的设置卡件类型常使用的输入/输出模块有以下几种类型：AAI143-H：4to20mA模拟量输入卡件，16-通道，隔离的，带HART协议AAI543-H：4to20mA模拟量输出卡件，16-通道，隔离的，带HART协议ADV151-P：数字量输入卡件32-通道,24VDC隔离的ADR541-P：继电器输出卡16-通道,24VDC隔离的AAP135-S：脉冲输入卡件（0-10kHz,8-通道,隔离的)AAR181-S：模拟量输入卡件,热电阻（RTD），12-通道，隔离的AAT145-S：模拟量输入卡件,热电偶（TC），16-通道，隔离的ALR121：RS-422/RS-485通讯卡件5.常见的组态回路讲解以及常见功能块名称，有PVI回路,PID回路,串级回路，SPLIT应用，RATIO应用，MLD功能块应用，MLD-SW功能块应用，信号选择SS-H应用，差压变送器温压补偿模块TPCFL和涡街流量计温压补偿计算模块CALCU，开关电磁阀SIO-21功能块SIO-22功能块SO-1功能块，_SFCSW电脑时间SFC功能块,DEST数值设定功能块（一个每隔0小时，8小时，16小时清洗的计算模块），ADD加法功能块，FOUT串级信号分配功能块，一个表显示两个表的压力差值回路，通信过来的模拟量点数值显示，体积比计算，SW-33开关选择模块常用回路组态：显示回路PVI回路组态，控制回路组态PID回路，串级回路，SPLIT模块应用（考虑一个阀门控制对阀门损害比较大，需要两个阀门来控制一个变量的），RATIO模块应用（两个物料有配比的调节控制）显示回路组态PVI回路显示回路组态要使用系统中的PVI功能块。

1．CS3000 的系统硬件组成。

sinolant@163如图所示，硬件分三部份，分别是人机接口操作员站(Human Interface Station 简称HIS)、现场控制站(Field Control Station 简称FCS) 、VL-NET 。

HIS 主要用来进行数据监控及参数设定，FCS 用来对各种信号进行处理和实现各种控制功能，VL-NET 即现场控制站的网络，用于数据通讯。

2．CS3000 的软件介绍。

如图所示为操作主画面，以下是各图标的详细功能。

过程报警系统报警信息操作指导打印用户进入系统的信息(操作级别切换)功能调用圖操作菜单预设菜单工具箱回导航窗口调用(流程图、系统总貌、趋势图等)窗口直接调用(窗口名工位)窗口消除(清屏)蜂鸣器复位2.1 报警确认CS3000 系统软件将时时对所有的硬件进行检测，包括网络，卡件等，一旦发现某个硬件发生故障，将进行声音报警，同时将报警信息及时反映在画面上。

告知操作员，以便做出及时处理。

点击进入“系统报警信息”，如图:红色方块表示报警信息。

点击对勾，表示确认报警，同时消除报警声。

2.2 操作员键盘上图为操作员键盘及键盘上的各种功能调用，此外，在操作员键盘上部，还有 32 个快捷键，根据用户需要，每一个快捷键对应相关的功能，如系统总貌，流程图，趋势图，报警信息等。

2.3 操作监视窗口2.3.1 流程图窗口流程图窗口是通过丰富的图素，将装置从视觉上做成易于理解的操作窗口。

流程图窗口有流程图属性、控制属性。

■ 流程图属性可以将装置以流程图形式显示，进行直观流程图窗口上还可以调出各种窗口。

窗口的示例如下。

■控制属性用仪表图表示出功能块的状态，对其进行操作监视。

仪表图有两个规格，使用大尺寸的仪表，最多排8个；使用小尺寸的仪表，最多排16个进行操作监视。

尺寸不同大小的仪表也可以混用。

此外，各个仪表图也可以作为面板窗口单独调出来使用。

窗口示例如下。

●仪表图仪表图是将功能块、接点输入等的状态或者数据紧凑而形象地显示在窗口上的窗口显示的重要要素。

第一节、CS3000简单操作一、通过操作员作员键盘操作：如图所示操作员键盘，主要功能键的定义和各画面之间的切换见下图：操作员键盘上各按钮功能基本上与工具条上相应按钮功能相同，这里不做说明，详细见工具条说明。

二、通过工具条操作在CS3000操作员环境下，可以看到如下工具条通过这些按钮，可以完成所有的实时监控操作。

各按钮功能说明如下此按钮用来调用过程报警画面。

闪烁红色：有报警，未确认；固定红色：有报警，已确认；此按钮用来调用系统报警画面。

闪烁红色：有报警，未确认；固定红色：有报警，已确认；此按钮用来调用操作指南。

操作指南信息必须事先组态。

此按钮用来调用监视信息。

监视信息必须事先组态。

此按钮用来调用如下用户登录窗口从此窗口可以用户登录、修改口令以及退出系统。

此按钮用来调用如图所示窗口切换操作菜单。

此按钮用来如图所示的操作切换菜单。

此按钮用来调用如图所示的操作工具条。

此按钮用来调用导航窗口。

此按钮用来调用NAME输入对话框。

在对话框中输入窗口名或位号名即可调用想要调用的窗口。

此按钮用来切换前后窗口的位置。

此按钮用来关闭除系统信息窗口以外的所有窗口。

消音按钮考屏三、面板的调用及面板说明：在任何画面下，按工具条上的NAME键，键入位号，ENTER即可调出面板。

面板上各部分说明见下图四、详细画面1、进入详细画面1）调出面板；2）按窗口切换菜单上的TUNING 菜单项即可。

2、详细画面工具条说明在详细画面中可以看到如下工具条：工具条各按钮说明如下此按钮把详细画面输出到一个影象文件；报警确认；当按下此按钮时，即使关闭了详细画面，实时趋势也继续采集，供下次调用此窗口时显示；按下此按钮，暂停显示实时趋势，再按一下恢复；按时间轴方向增大和减少显示范围；按数据轴方向增大和减少显示范围；按下此按钮，报警挂起，再按一次恢复。

按下此按钮，改变数据状态到校验状态，输入失效，此时可以认为设置PV值。

再按一次恢复。

3、详细画面各参数说明图中带“=”的参数可以在详细画面中设置；带“：”的参数不能在详细画面中设置；PMV值只有当PSW为3时才起作用，PSW可以在面板上设置；当PSW为3时，调节器MAN，输出为PMV值；当PSW为2时，调节器MAN，输出为MSH值；当PSW为1时，调节器MAN，输出为MSL值。

. cs3000 基础：1.1打开项目：首先必须注册开始--程序--yokogawa centum--project attribution utility，浏览到你的项目目录，点“register”即可。

有三种方式：cruuent （当前项目，在线), user define （自定义，可以修改，测试），default （默认，下装后自动变为CURRENT)。

只提醒一点，current 的项目，如果打到user define 修改了，然后改为Current 就下装不下去了，切记。

1.2 常见名词缩写：BSV 应该是BCV吧。

（bus conveter) 不同总线类型之间的总线转换器CGW common gateway 总线类型转换GSGW general subsystem gateway 子系统通讯用APCS advanced process control system ( maybe ,hehe )高级过程控制站ICS information command station 也就是操作站了SCS safety control station (横河 prosafe-rs ESD 系统的控制站）ESB BUS FIO 类型NODE之间的通讯电缆HF BUS XL 控制站时代的控制总线RL BUS uxl 控制站通讯总线UNIX unix 操作系统了。

NT windows NT 工作站操作系统OPC OLE Process communicationEXA Quantum ，横河的工厂信息管理系统。

主要获取DCS的数据信息。

PRM plant resoure manager 管理智能仪表的状态。

监控系统的可用性。

相当于 AMSFieldMate ：横河的一套软件，可以装在便携设备上，完成类似于 emerson 375的功能。

支持 FF ，PROfibus， hart需要配套对应MODEM才能使用。

CENTUM—CS3000系统简介及应用摘要：CS3000控制系统是石油化工装置的重要核心部位，是集计算机技术、控制技术、网络技术和CRT显示技术为一体的产品，具有控制功能强，操作简便和可靠性高等特点，可以方便的用于石油化工装置。

关键词：控制系统维护故障处理CENTUM—CS3000控制系统是日本横河（YOKOGAWA）推出的操作站基于Windows系统的集散控制系统，是针对中、大型生产过程的集中管理、分散控制的系统。

一、CENTUM—CS3000控制系统的特点：开放性大、组态功能强、可靠性强，使用范围广，操作环境优化、延续性强。

二、CENTUM—CS3000控制系统的工作环境：①、工作环境湿度范围：40%—80%。

②、工作温度：18℃-28℃。

③、系统供电要求：支持电压：220—240 V AC±10%；24 V DC±10%。

支持频率：50/60Hz±3Hz。

④、接地要求：系统接地电阻≤100Ω.三、CENTUM—CS3000控制系统组成：1、操作站HIS：用于运行操作和监视。

每台HIS都是相对独立的，都可以显示各种画面；如流程图、控制组、趋势等。

它也可以监视设备，通过指令窗口发送指令，记录报警及其它事项和确认报警。

2、工程师站ENG：用于设计组态、仿真调试和操作监视。

其主要功能为系统维护功能，控制状态显示功能，趋势整定功能，数据采集功能等。

3、现场控制站FCS：完成现场信号的数据采集，常规控制、复杂控制的运算，对现场设备的控制等，各站间控制数据、监测信息的数据交换。

现场控制站还可以与其他控制系统进行通讯，以便将所有所有数据集中化处理。

4、过程I/O：指现场设备和现场控制站之间的信号通讯接口。

根据要交换的信号，过程I/O可分为模拟量卡件，数字量卡件和通讯卡件。

5、控制站内的现场控制单元FCU于本地节点和远程节点的连接方式主要是由：V-net网络、Ethernet网络、现场总线三种网络连接方式单独或组合使用。

CS3000系统操作一、CENTUM CS3000系统概述CENTUM CS3000是日本横河公司的产品。

我厂的醋酐装置和丙烯酸5kt/a新扩建的DCS应用此系统。

CS3000系统主要设备：●HIS（Human Interface Station）人机接口站（操作站）：用于操作和监视。

采用Windows 2000作为操作系统的通用PC机。

PC机上装有VF701卡,作用是把PC机接入V-net网，以实现操作站功能。

●ENGS（Engineering Station）工程师站：用于组态、仿真调试及操作监视。

采用Windows 2000、Windows XP作为操作系统的通用PC机。

数据库放在工程师站。

●FCS（Field Control Station）控制站：用于过程I/O信号输入输出及处理，完成模拟量调节、顺序控制实时运算等实时控制功能。

●V-NET适时网络：是HIS、ENGS、FCS和其它设备信息通信的适时通讯网络，标准冗余配置。

●ETHERNET以太网：作为HIS、ENGS及上位管理系统之间通讯网络。

●BCV (BUS Converter)总线转换器:将使用V-NET的设备同使用其它适时通讯网络的如CENTUM-XL控制系统连接。

丙烯酸装置应用BCV将新老系统相连.二、CS3000系统基本构成1、系统构成如下图所示：2、控制站的I/O卡件控制回路：01-F4-S5,S6-1111A 11B TB192#安全栅柜2221FN2-2016NKFD2-CD-EX1.32-+19102-+AOM01-F4-S1,S2-1111B 11A1#安全栅柜2221TB3FN1-2016NKFD2-STC4-EX1-+1873-+AIM 2016NFC2016N FTA.SFV-2016N3、部分模拟量控制模块表DI、DO点在硬卡件通道处标上位号就可使用。

顺序控制应用顺控表和逻辑图实现。

三、HIS基本操作1、操作站操作介绍可用操作键盘上的按键操作或用监视监视窗口菜单条上的图标操作。

Yokogawa的CS3000介绍中文系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统，它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station(HIS)操作站用于运行操作和监视。

采用了微软公司的Windows 2000或Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。

因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。

Field ControlStation(FCS)现场控制器用于过程I/O信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。

Engineering Station(EWS)工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。

采用Windows2000或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。

ESB总线(Extended Serial Backboard Bus)用于控制站内，中央主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：128Mbps，每台控制站可连接14个I/O节点，最大通讯距离20m。

ER总线(Enhenced Remote Bus)用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：10Mbps，每台控制站可从本地节点连接8个远程I/O节点，最大通讯距离20km。

Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和DCS上位机的以太网相连接的网关。

System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP与用于与子系统以太网相连接的网关。

V net/IP控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。

整个网络采用心型结构，兼容V-net和TCP/IP协议。

CS3000——DCS计算机操作一．CS3000系统简介 (2)1 概述 (2)2 特点 (2)二．操作说明 (3)1 名词解释 (3)2 操作员键盘全貌 (4)三．操作手册 (3)1调用画面 (4)2有用功能 (10)3仪表面板操作 (12)4报警处理 (17)5历史趋势图的读取 (24)一、CS3000系统简介1．概述日本横河公司的CENTUM CS3000 DCS系统。

装置内所有仪表及安全监测信号全部进入DCS系统。

CS3000操作平台类似于Windows操作平台，它包括系统控制站和若干人机界面站，以鼠标及键盘操作为主。

2．特点2.1 监控点可以由多个HIS（Human Interface Station）同时操作，每个HIS也可以同时操作多个监控点（可以是不同岗位的多个监控点）。

2.2 CS3000系统的处理能力非常强大，它可以处理100,000tags(工位号)、2,500幅画面（包括各种监控画面），每幅画面上可显示多达400个数据。

2.3 人机界面比较好。

选用Windows NT作为操作系统，采用X—Windows（多画面）技术，类似一般的PC机。

可根据工艺的要求，实现各种友好的控制监测画面。

比如它可以用棒图动态显示液/界位的变化；采用颜色、闪烁、声音等手段提醒操作人员发生过程报警及高低级别；单点操作采用Faceplate （面板）类似于常规仪表的柱状液晶显示，监视及操作较直观。

2.4 CS3000系统具有强大的数据处理能力，足以完成一般生产所需的数据运算、统计要求，并能对生产数据实时打印输出。

2.5 正常生产中可按需求在线修改组态，更好地服务于生产。

二、操作说明1. 词解释：1.1过程报警（Process Alarm）：过程报警该钮显亮，点击出现报警信息的窗口。

1.2系统报警(System Alarm)：系统报警时，该钮闪亮，点击弹出系统报警信息窗口。

1.3操作员指导信息(Operator Guide Message)：有操作员指导信息时，该钮闪亮，点击弹出指导信息窗口。

横河CS3000_DCS高级资料CS3000高级资料学习2006-一、系统概述1、CS3000系统构成及设备1.1CS3000系统构成及设备甲乙酮控制站：安全栅柜开关信号柜：域的概念：由一条控制总线连接的站的集合。

域的最小配置：1个FCS、1个HIS（控制站，操作站）域的最大配置：一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV（总线转换器）总共最多64个站，其中HIS最多有16个，8个操作站以上需服务器，用于存放项目的数据。

系统最大配置，通过BCV可将域互连，互连的域最多16个，在整个多域系统中最多256个站。

域的层次最多三层，由两个总线转换器连接系统最大工位数1000，000。

一个回路算一个工位数。

的网络介绍CS3000使用Vnet,Ethernet,RIO bus,ESB bus,ER bus构成站间通讯。

1.2.1Vnet用于连接系统内各个部件的实时控制网。

相关数据最大站节点：64域传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆）HIS间连接用YCB111，HIS与控制站连接用YCB141通过总线适配器YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器YNT521将YCB141与YCB111相连传输距离：YCB111 500MYCB141 185M混合连接：YCB141+*YCB111《185M使用光纤及中继器YNT511和YNT521可以达到4KM和15KM1.2.2Ethernet用于系统内各个HIS间进行数据交换的网络，一个域内最多16个HIS，其中一个用于组态。

1.2.3RIO BUS（用于RIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与NODE间的连接相关数据：最大连接设备：8NODE/FCU传输速率： 2MB/S传输介质：双绞线、光纤传输距离：双绞线，750M。

加中继器YNTD-R最大3.75KM，使用光纤及中继器YNT511可达20KM1.2.4ESB BUS（用于FIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与本地NODE间的连接相关数据最大连接设备：10NODE/FCU传输速率：128MB/S传输介质：使用电缆YCB301传输距离：最大10M1.2.5 ER BUS（用于FIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与远程NODE间的连接相关数据：最大连接设备：1条 ER BUS线上最多连接4个远传NODE传输速率：10MB/S传输介质：YCB141/YCB311（同轴）传输距离：YCB141 185M YCB311 500M2、软件概述安装完后，与一般WINDOWS程序一样，可从程序里进入，如下图所示：下面介绍主要几个软件的应用：2.1、HIS Utlity如下图所示，主要作为登陆时是否直接激活CS3000的操作画面。