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![8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用_零起步轻松学欧姆龙PLC技术_[共3页]](https://uimg.taocdn.com/ce12c6fa7375a417866f8ffe.webp)
零起步轻松学欧姆龙PLC技术
342
电工技术系列
表8-14 原点复位的PLC系统设定内容
脉冲输出0原点搜索/原点复位启动速度00000064 H：100pps
脉冲输出0原点复位目标速度 000000C8
H：200pps
脉冲输出0原点复位加速比率 0032H：50Hz/4ms
脉冲输出0原点复位减速比率 0032H：50Hz/4ms
8.8 模拟量输入输出功能
一些场合常常需要PLC连接温度、湿度、流量和压力等传感器，以压力传感器为例，
当压力逐渐增大时，压力传感器输出的电压不断升高，这种不断变化的电压或电流就是模
拟量。
PLC的各种指令只能处理由1、0组成的数字量，无法直接处理模拟量，利用PLC
的模拟量输入功能，可以将外界输入的大小不同电压或电流转换成不同的数字量，再由内
部程序进行处理，处理得到的结果仍是数字量，利用PLC的模拟量输出功能，可以将不同
的数字量转换成大小不同的电压或电流输出。
CP1H-XA型PLC具有模拟量输入输出功能，如图8-51所示，它包括模拟量输入、输
出端子和模拟量输入端子切换开关。
CP1H PLC的X型、Y型机本身不具备该功能，但可
以通过连接模拟量输入模块（如CPM1A-AD041模块）和模拟量输出模块（如
CPM1A-DA041）来获得该功能。
图8-51 CP1H-XA型PLC的模拟量输入输出端子及切换开关
8.8.1 内置模拟量输入输出功能的使用
1．模拟量输入输出端子及切换开关
CP1H-XA型PLC的模拟量输入输出端子及功能说明如图8-52所示，上方为模拟量输。
S7-200smart PLC模拟量输入模块使用说明当我们在实际的应用中需要对当前的温度或是压力进行采集显示的时候，我们需要用到模拟量模块来对模拟量信号进行采集，在这里我们以S7-200smart PLC的EMAE04模拟输入模块为例来说明如何使用这个模块来采集温度或是压力。
例如：现需要实时监控发电机机组的温度，假设变送器输出的信号为0到10V的电压信号，最大温度值为150。
最小温度值为0度。
要完成正确读取实际的温度值，需要进行以下三步操作：第一、正确的接线第二、正确的硬件组态第三、编写正确的程序1、按照变送器提供的信号输出接线方式进行正确的接线，对于EMAE04模块的信号接入如图所示：若变送器为三线制输出的变送器，则接线时，先把变送器的24V 电源接上，变送器上的信号输出接端0+，0-端子接24V电源负。
2、打开S7-200smart的编程软件，打开其系统块对其进行硬件组态。
如图所示：注意：对于信号类型的选择，通道0的设置对通道1的设置也有效，通道2的设置对通道3 也同样有效。
3、编写转换程序S7-200smartPLC来说其最大的数字量为27648。
我们可以根据其得到的数字量的大小转换成我们实际的温度值。
对其转换程序，我们可以使用S7-200中的scaling模拟量转换库，使用库移植的方法把其移植到S7-200smart的软件中。
其移植方法可以参考前面所介绍的内容。
Input :表示需要转换的数字量，即采样所的数字量Ish：换算对象的高限，即最大模拟量所对应的数字量值（27648）Isl: 换算对象的低限，即最小模拟量所对应的数字量值（0）Osh：换算结果的高限，即测量范围最大值Osl：换算结果的底限，即测量范围最小值。
VD100：换算结果所存储的值。
第二部分：如何引用模拟量的地址在软件中，就可以看到，以上模块量模块的地址就是：AIW16 18 20 22AIW32 34 36 38。
欧姆龙高速计数模块使用一、概述欧姆龙高速计数模块是一种专为工业自动化应用设计的测量设备，可用于测量物体移动的速度和位置。
通过计数模块与计算机或控制器相连，可以实现高精度的速度和位置测量，为生产自动化和质量控制提供重要支持。
二、产品介绍欧姆龙高速计数模块有多种型号和规格，可根据实际应用需求选择合适的型号。
主要型号有：CM6A、CM17A、CM17B等。
模块通常采用高速光电传感器技术，测量范围从毫米到厘米不等，测量精度可达到微米级别。
三、安装与连接1. 确定计数模块的安装位置，确保其能够清晰地捕捉到需要测量的物体移动。
2. 根据模块说明书，将计数模块正确地连接到计算机或控制器上。
通常需要使用相应的数据线或通信接口。
3. 根据需要，设置计算机或控制器的相关参数，如通信协议、数据传输速率等。
四、使用步骤1. 打开计数模块电源，等待模块自检成功。
2. 将需要测量的物体置于计数模块的测量范围内。
3. 连接计算机或控制器，并设置相关参数。
4. 开始计数，计数模块将自动记录物体的移动速度和位置。
5. 读取计数模块输出的数据，进行进一步的处理和分析。
五、常见问题及解决方法1. 计数不准确：检查测量范围、物体移动速度和位置是否正确；检查模块是否正常工作；检查连接线路是否稳定。
2. 数据传输不稳定：检查计算机或控制器与模块的通信协议是否正确；检查数据传输线路是否稳定；检查模块驱动程序是否更新至最新版本。
3. 其他问题：根据实际情况，寻求专业技术人员的支持。
六、保养与维护1. 定期清理计数模块的表面，保持清洁。
2. 避免在高温、高湿环境下使用，以防模块损坏。
3. 如需更换模块部件，请按照说明书指示，使用原装部件。
七、安全提示1. 操作时请佩戴防护手套，避免皮肤接触模块部件。
2. 避免眼睛直接观察测量过程，以防光损伤。
3. 如发生意外伤害，请立即停止操作，并联系专业医疗人员。
总之，正确使用欧姆龙高速计数模块是确保生产自动化和质量控制的重要环节。
S7-200smart-PLC模拟量输入模块使用说明1. 简介S7-200smart-PLC模拟量输入模块是一种数字信号转模拟信号的设备，可将其它设备发出的模拟量信号转化为PLC可读取的数字信号。
本模块广泛应用于工业生产中，可用于温度、压力、风速等物理量的检测和控制。
2. 特点S7-200smart-PLC模拟量输入模块具有如下特点：•通道数可选：根据需求，可选择4通道、6通道或8通道。
•精度高：采用16位高精度AD转换器。
•抗干扰能力强：采用隔离式设计，具有较强的抗干扰能力。
•通信速度快：通信速率可达1.5Mbps。
3. 硬件连接3.1 电源连接将模块的电源正、负极连通24V直流电源即可。
3.2 信号输入连接将模块的信号输入连接上相应的传感器即可。
其中，八个通道的引脚分别为：•CH1: 1号、2号•CH2: 3号、4号•CH3: 5号、6号•CH4: 7号、8号•CH5: 9号、10号•CH6: 11号、12号•CH7: 13号、14号•CH8: 15号、16号需要注意的是，不同的传感器信号输入时，需要匹配相应的信号输入范围。
如果输入的传感器信号超过所选通道的电压/电流量程，则不会被正确读取。
3.3 PLC连接将模块与PLC进行连接即可。
口与PLC相连的方式包含以下两种：•自带插头与PLC主机开关相连•模块采用梳式插头，与插座相连4. 编程配置在编程之前，需要在Step 7 micro/WIN中进行模块参数的配置。
步骤如下：1.打开微型PLC编程软件Step 7 micro/WIN，选择S7-200smart PLC 模板项目文件。
2.连接PLC和计算机，将PLC与计算机相连。
3.点击。
1. C200HE/G/X,CQM1H,CJ和电脑（9针串口）连接的电缆线型号：..... 错误!未定义书签。
2．电池型号列表......................................................................................... 错误!未定义书签。
3. C200HE/G/X系列CPU尾注含义............................................................. 错误!未定义书签。
4. C200H-CPU01连计算机的电缆型号 ....................................................... 错误!未定义书签。
5．C200Hα系列PLC的主要规格............................................................... 错误!未定义书签。
6．C200Hα系列的PLC都有内部时钟功能吗........................................... 错误!未定义书签。
7．C200H-CPU01该型号已停产，用什么PLC替代 ................................. 错误!未定义书签。
8．C200Hα上面具体槽位和模块地址是怎么排列的............................... 错误!未定义书签。
9．C200H-SP001的模块如果插在底板上是否占地址.............................. 错误!未定义书签。
10．如何计算C200Hα所带的模块的电流消耗........................................ 错误!未定义书签。
*11．C200Hα系列的通信板有几种........................................................... 错误!未定义书签。
CPM1A-MAD01
模拟量输入/输出单元
使用说明
感谢您使用欧姆龙的产品。
请在
使用该产品之前先阅读本使用说明,
并请保存该使用说明。
上海欧姆龙自动化系统有限公司
外部端子分布图:
1、输入端子
产品规格
注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次 刷新所需要的时间。
⏹ 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。
⏹ 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。
⏹ 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。
⏹ 启动后,必须设定范围,设置可以通过在输出通道写入
注:每次上电把设置值写入输出通道，此时
CPM1A-MAD01将不进行AD/DA 的转换。
通道分配
通道的IR 位分配
0：正电压输出 1：负电压输出
b ： 断线位 0：没断线 1：断线
注：1.只有当使用±10V 量程时，符号位才有用。
2.断线位在设置为1-5V/4-20mA, 电压/电流输入 低于1 V/4mA.
输出接线图
输入接线图
数据转换
输出 输入
输出 10V/20mA 5V/12mA
0V/4mA
-5V -10V
10V/5V/20mA
5V/3V/12mA
0V/1V/4mA
输入
00 80 FF +
-
_ _。
欧姆龙PLC NX1P2系列常见问题及解决方案集锦一Q:NX1P2系列PLC，在没有电池的情况下，时钟可以保存吗？A:时钟可以依靠内置的电容保存，保存的时间与CPU持续通电的时间有关：CPU持续通电时间无电源的保存时间（40°C）100小时10天8小时8天1小时7天Q:NX1P2系列PLC，在没有电池的情况下，哪些数据（时钟以外的数据）是保存在内建内存中不会丢失的？A:用户程序、设定值、断电保持变量、事件日志。
Q:NX1P2系列PLC，可以用指令读取系统时间/万年历吗？A:可以的，使用GetTime指令。
Q:NX1P2系列PLC，可以用指令设置或修改系统时间/万年历吗？A:可以的，使用SetTime指令。
Q:NX1P2系列PLC，为什么不能做AT指定（AT specification）？A:需要在软件中进行内存设置：Sysmac Studio--配置和设置--控制器设置--内存设置中，对需要使用的区域类型（CIO、WR、HR、DM）的启用打钩，即可生效。
Q:NX1P2系列PLC内建EtherNet/IP的通讯距离最远是多少？A:100米（集线器与节点间的距离）Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援FINS/TCP吗？A:不支持。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援FINS/UDP吗？A:不支持。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援Explicit Messaging吗？Class 3 连接A:支持的。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支援多播封包滤波器吗？A:支持的。
由于EtherNet/IP埠已经安装了IGMP Client端，因此只要使用支持IGMP Snooping （模拟）的切换式集线器，即可过滤掉多余的多播封包。
Q:NX1P2内建EIP通讯端口支持在操作中变更Tag数据链接（tag data link）参数吗？A:支持的。
注：如果参数改变，目标EtherNet/IP单元将重新启动。
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95范围内的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
