液压传动课件 第4章 容积调速回路

液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。

液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。

液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。

二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。

三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。

2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。

3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。

单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。

2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。

通过快换接头和液压软管按回路要求连接。

3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。

五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。

因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。

因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。

通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。

中宽带钢厂液压钳工基础知识培训液压系统有简单的、有复杂的，但这些复杂的回路也是由简单的基本回路组成，因此了解和掌握基本回路，是判断和处理故障的基础，下面就常见的基本回路给大家逐一讲解。

第一节压力控制回路一．调压回路当系统中需要两种以上压力时，可采用多级调压回路。

图4－1为一种采用两个溢流阀的多级调压回路。

图4－2为两个溢流阀串联连接的二级调压回路。

图4－3为一种采用电液比例溢流阀的多级调压回路。

二．减压回路当多油路系统中某一支路需要一稳定的较低压力并可进行调节时，可在系统中设立减压回路。

图4－6为一种可远程控制的两级减压回路，其实与图4－1的区别仅是阀3。

三．卸荷回路当工作部件短时间暂停工作时，一般都让液压泵在空载状态下运转，也就是让泵与电机进行卸荷，一般功率在3Kw以上的液压系统，大多设有能实现这种功能的卸荷回路。

图4－7采用H型（也可用M型、K型）滑阀机能的换向阀组成的卸荷回路图4－8采用二位二通电磁阀与溢流阀并联连接的方法组成卸荷回路。

图4－9中二位二通电磁阀安装在先导式溢流阀的外控油路上，卸荷时（电磁阀通电），泵输出流量通过溢流阀的溢流口流回油箱。

四．保压回路某些机械在其工作循环的某一阶段需要在液压泵卸荷或系统压力变动时，保持其恒定的压力，这就需要在液压系统中设置保压回路。

最简单的办法是在需要保压的油腔设置单向阀，使油液不能回流；要求较高时，常采用补油保压的办法。

图4－13采用蓄能器补油的保压回路，当泵卸荷时，单向阀4把夹紧油路与卸荷回路隔开，由蓄能器5补偿夹紧油路中的泄漏，使其压力基本保持不变。

五．增压与增力回路当系统中某一支路需要较高压力时可采用增压来提高局部工作压力，或采用增力回路使工作部件的输出作用力增大。

图4－15所示，增压器4由一个活塞缸a 和一个柱塞缸b串联而成。

增压倍数等于面积Aa与Ab之比。

六．平衡回路为了防止立式液压缸或垂直运动的工作部件（如起重机起吊重物）由于自重而自行下滑，可设置平衡回路，即，在立式缸的下行回路上设置适当的液阻，使立式缸的回油腔中产生一定的背压与自重相平衡。

请简述容积节流调速回路的分类
容积节流调速回路是液压传动系统中常用的一种调速方式。

按照其不同的结构和工作原理，可分为以下几类。

第一类是单一节流型容积调速回路。

它由节流阀和可变容积泵组成，节流阀的节流口大小固定不变。

在该回路中，泵的排量保持不变，通过调节泵的转速来改
变输出流量和压力。

这种回路简单易行，但在实际应用中很少使用。

第二类是双节流型容积调速回路。

它由两个节流阀和可变容积泵组成。

这种回路可以实现更大范围的调速，因为它有两个节流口，可以通过调节两个节流阀的
节流面积来实现更精细的流量控制。

第三类是流量换向型容积调速回路。

它由两个三通换向阀和一个可变容积泵组成。

这种回路可以实现双向调速，即通过换向阀的控制实现流量的正反向调节，
从而实现双向的机械传动。

第四类是流量比例型容积调速回路。

它由流量比例阀和可变容积泵组成。

在该回路中，流量比例阀控制泵的出口流量与进口流量之间的比例，从而实现流量的
调节。

这种回路具有调速精度高、稳定性好等优点，但对系统的稳态压力要求较高。

以上就是容积节流调速回路的分类。

不同的回路结构和工作原理适用于不同的应用场合，具体选择应根据实际需求进行综合考虑。

一、容积节流调速回路的定义容积节流调速回路是一种常用于液压系统的控制回路，用于控制液压执行元件的速度。

在液压系统中，通过使用不同大小的节流阀和不同容积的油箱，可以实现对液压执行元件运动速度的精确控制。

二、容积节流调速回路的组成1. 油箱：液压系统中用来储存液压油的容器，容积不同的油箱可以满足不同的回路要求。

2. 泵：用于将液压油从油箱抽吸、并加压送往液压执行元件的装置。

3. 节流阀：通过调节节流阀的开度，可以控制液压油流经节流阀的截面积，从而控制液压执行元件的速度。

4. 液压执行元件：根据需求完成工作的设备，如液压缸或液压马达。

三、容积节流调速回路的工作原理容积节流调速回路的工作原理主要是通过控制液压油流的流量来控制液压执行元件的速度。

具体过程如下：1. 液压泵将液压油从油箱中抽吸并加压送往液压执行元件。

2. 液压油经过节流阀时，节流阀的开度决定了液压油流经节流阀的通道截面积，从而控制了液压油的流量。

3. 通过调节节流阀的开度，可以控制液压油流的流量，进而控制液压执行元件的速度。

四、容积节流调速回路的特点1. 灵活性强：通过调节节流阀的开度，可以精确控制液压执行元件的速度，满足不同工况下的要求。

2. 简单可靠：容积节流调速回路的结构相对简单，组成部件较少，因此具有较高的可靠性。

3. 节能降耗：通过控制液压执行元件的速度，可以有效降低系统能耗，实现节能减排的目的。

五、容积节流调速回路的应用领域容积节流调速回路广泛应用于液压系统中需要精确控制速度的场合，例如工程机械、冶金设备、塑料机械等领域。

在这些领域，容积节流调速回路可以根据具体需求，实现对液压执行元件的精确控制，提高设备的工作效率和安全性。

六、结语容积节流调速回路作为液压系统中常用的控制回路之一，在工程实践中发挥着重要作用。

通过对容积节流调速回路的工作原理、组成、特点和应用进行了解和应用，可以更好地掌握液压系统的控制技术，为工程实践提供更加有效的技术支持。

第一节 容积调速回路一、变量泵—定量马达回路1、液压泵调节参数px1x 1-10p max≤≤≤≤=双向泵：单向泵：p p p p x V V xmaxp p p V x V =2、液压泵输出理论流量tpq pp p p p tp x n V n V max q ==3、液压泵泄漏流量pq ∆pp ∆=∆λp q 4、液压泵实际输出流量pq ptp q ∆-=q q p pp p p p p p x n V ∆-=λmax q 令：1max p p p p p x n V p ∆=∆λ)(q 1max p p p p p x x n V ∆-=5、液压马达是转速、泄漏流量m n mq ∆mm m m mm m p q V q q ∆=∆∆-=λn 忽略液压泵到液压马达之间的容积损失：mp q =q mmm p p p p m m m m V p x x n V V q q ∆-∆-=∆-=λ)(n 1max 令：2max p p p m m x n V p ∆=∆λpmp n n V V K max 1=有：)]([211p p p n mx x x K n ∆+∆-=6、液压马达的转矩mT Tp K p V T m m mm m m m =∆=∆=1η令：mmm m V K η=17、恒转矩负载工况功率，m P constp m =∆)]([211p p p n mm m m mmm m m m m m x x x K p V n p V n T P ∆+∆-∆=∆==ηη令：constK p V K n mm m m N =∆=11η有：)]([211p p p N m x x x K P ∆+∆-=8、恒功率负载工况功率mP 马达输出功率：constP n T P m m m m===0)()]([21'2110p p p mp p p n m m x x x Kx x x K P T ∆+∆-=∆+∆-=令：const K P Kn m m==10'二、定量泵——变量马达回路1、液压泵输出流量pq constn V pv p p p ==ηq 不考虑液压泵到液压马达是容积损失：2、液压马达调节参数mx 1x 1-10m max≤≤≤≤=双向泵：单向马达：m m mmx V V x 3、液压马达转速mn mmvpv n m m mv pv p p m mv m m x K x V n V V q ηηηηη2max n ===令：constV n V m p p n ==max2K 4、液压马达输出转矩mT mm mmm m m mm m m m x K p x V p V T 2max =∆=∆=ηη令：constp V K mm m m m =∆=ηmax 25、液压马达输出功率mP mvpv N mmvpv n mm m m m K x K x K n T P ηηηη222===令：constK K K n m N ==222三、变泵——变马达1、马达输出转速mn mp mvpv n mv pv m m pp p m mv p m mv m m x x K x V n x V V q V q ηηηηη3max max n ====令：constV n V m p p n ==maxmax 3K 2、马达输出转矩mT mm mmm m m mm m m m x K p x V p V T 3max =∆=∆=ηη令：constp V K mm m m m =∆=ηmax 33、马达输出功率mP pmv pv N mm mp mvpv n m m m x K x K x x K T n P ηηηη333===令：constK K K n m N ==333pN m m m m mp n m x K P x K T x x K 333n ===)(m m n f T =)(p m x x ϕ=第三节 主要参数的选择1、转矩放大系数MK pmM T T K =pmmm pp m m MV p V p K η∆∆=2、容积调速回路的传动比ipm n n i =mvlv pv mp V V i ηηη=3、容积调速回路的效率cηpmlv q q =ηlvlm pp mm c q p q p ηηη==pm lmp p =η4、容积调速回路的调速范围Dminmaxm m n n D =（1）变量泵—定量马达回路minmaxmin max p p m m p V V n n D ==40≤p D （2）定量泵—变量马达回路minmaxmin max m m m m m V V n n D ==43～=m D （3）变量泵—变量马达回路m p m m p p m m D D V V V V n n D =⋅==minmaxmin max min max 100≤D。