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昆明理工大学考研试题机械原理(2012-2016年)

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昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。

A 均为零B 不相等C 不为零且相等2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。

A 从动件B 机构自由度C 运动副3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。

A增大 B 减小 C 不变4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。

A 等速B 等加等减速C 余弦加速度D 正弦加速度5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。

A 一定B 不一定C 一定不6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。

A 小于B 等于C 大于D 大于等于7. 差动轮系是指自由度。

A 为1的周转轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。

A 加大模数B 增加齿数C 加大中心距9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。

A 曲柄B 连杆C 滑块10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构应是。

A 定轴轮系B 行星轮系C 混合轮系D 差动轮系昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择题（共24分每题2分）1、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。

A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大2、下述推杆几种运动规律中，既不产生柔性冲击也不产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）3、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度4、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于5、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须。

A.相反B.相异C. 相同D.相对6、一平面四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构急回作用。

A．没有 B．有 C．不一定有7、曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。

A．改变构件相对尺寸 B．改变运动副尺寸 C．改变构件形状8、机构具有确定运动的条件是。

A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对9、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是。

A．曲柄 B．滑块 C．连杆 D．导杆10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向时，将引入虚约束。

A．相同、相平行B．不重叠 C．相反； D．交叉11、从平衡条件可知，动平衡转子静平衡的，静平衡转子动平衡的。

A．一定是 B．不一定是 C．一定不是12、渐开线直齿轮发生根切在 场合．A.　模数较大B.　齿数较少C.　模数较少二、简答题（共20分每题5分）1、在铰链四杆机构ABCD中，已知：L AD= 400mm，L AB= 150mm，L BC= 350mm，L CD= 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？2、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？3、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？4、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？三、判断题（共20分每题2分正确陈述用T表示、错误陈述用F表示）1、平面连杆机构的活动构件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

--------( )2、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。

------( )3、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

----------------( )4、铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

------------------------------( )5、平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。

---------------------------------------( )6、滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。

( )九、题图昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一．单选题。

(本题满分30分。

共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。

A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。

A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。

A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。

A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。

A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。

A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。

A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。

A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。

A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。

A．摆角B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。

(本题满分18分。

共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生 ； 6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是 ； 7．每引入一个平面低副将带来 个约束； 8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越 ； 9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是 。

三．判断题。

(本题满分17分。

共17小题，每小题1分。

正确陈述，打√，反之打×） （ ）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆 。

（ ）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl 进行准确的绘制。

该简图可用于对机构进行运动学和动力学分析。

（ ）3．安装飞轮只能使周期性速度波动减小，但不能使周期性速度波动消除。

（ ）4．平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。

（ ）5．摆动导杆机构的压力角始终为0°。

（ ）6．凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时会引起柔性冲击。

（ ）7．渐开线的形状与基圆半径的大小有关。

（ ）8．滚子从动件盘状凸轮机构的基圆半径是指凸轮的实际廓线上以最小向径为 半径所做的圆。

（ ）9．曲柄摇杆机构运动时一定有急回特性。

（ ）10．对于两个压力角相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，若它们的分度圆半径相等，则这两个齿轮就可以正确啮合。

（ ）11． 对直齿圆柱齿轮，当其齿数小于17齿时，不论用何种方法加工都会发生根切。

（ ）12．虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无。

（ ）13． 蜗杆分度圆直径计算公式为d=mz 1。

（ ）14．是周转轮系中1轮和3轮的传动比 。

Hi 13（ ）15．所谓惰轮，是指在轮系中不起作用的齿轮。

（ ）16．凡是构件一定都是由两个以上零件组成的。

（ ）17．圆锥齿轮传动只能用来传递两正交轴（Σ=90°）之间的运动和动力。

2.已知曲柄摇杆机构ABCD 中的摇杆mm 50=CD l ，摇杆摆角 40=ψ，行程速比系数K =1.5，机架长mm 40=ADl ，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长AB l 、BC l 。

（本小题满分15分）3.渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比212=i ，测得有关参数为：181=z ，mm 100a1=d ，mm 5.77f1=d ，mm 7606.14b =p ，中心距mm 135=a 。

试求：1）2z 、m 、α、*a h 、*c 的值；2）按m/mm 001.0L =μ作啮合图，在图上标出理论啮合线21N N 和实际啮合线段21B B ；3）由啮合图估算重合度ε。

（本小题满分20分）昆明理工大学2015年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

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昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题

昆明理工大学811机械原理2007--2019年考研真题

曲柄是最短构件且____________________
___________________________________________________. 6. 机构的______________________________称为死点位置. 7. 凸轮是一个具有____________________________的构件. 8. 分度圆的完整定义是齿轮上____________________________________的圆
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
. 5. 平面四杆机构存在曲柄的条件是:
。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与
，
，
参数有关。
二、基础计算与作图题（每题10分，共30分）
1. 计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
K J
H G
D
F E
C B
D第’9 页 共 23 页
B
2. 图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m 1与m 2在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 ②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ。
、5、 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径 d1 ， d2 ； ③ 两轮的齿根圆直径 df1 ， df 2 ； ④ 两轮的基圆直径 db1 ， db2 ； ⑤ 顶隙c。
、6、 若安装中心增至 a' =102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径 r1 ' 、 r2 ' 和啮合角 '为多少？
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新版昆明理工大学机械制造及其自动化考研经验考研参考书考研真题考研，说不痛苦都是假的，但其实最多的是辛苦。

下定决心准备考研是从大三结束的那个暑假开始的，所以想说：只要努力开始，一切都来得及。

在这场考试中，我确实也发挥出了最佳实力，多少也算是逆袭，成功上岸。

对于开始的过程来说谁也做不到完美，所以只能在有限时间内，争取做最有效的提升，更要关注自己不擅长的地方。

避免在不擅长的地方出现更大的问题。

话说回来，对于所有科目来说，付出与分数是成正比的，所以千万不要抱着侥幸心理去学习！一定要掌握好基础，循序渐进的努力用功才行！对于备考策略，之前从很多学长学姐经验贴里学到的再加上自己这几个月的经验，所以跟大家分享一下我的经验。

我不是什么大神级别的人，也不能够帮助自认为是学渣的孩子复习没几天就能逆袭成学神，但是我的这些经验对于跟我一样，资质普通的考生来讲应该还是有一些借鉴意义的。

首先，我不鼓励大家去经历头悬梁锥刺股的那种学习的刻苦，都什么年代了，提高学习效率的方法多的是，找到适合自己的学习方法远比头悬梁锥刺股来的让人开心。

下面就讲讲我的备考经验吧，也希望大家早日找到适合自己的学习节奏和学习方法。

篇幅总体会比较长，只因，考研实在是一项大工程，真不是一两句话可描述完的。

所以希望大家耐心看完，并且会有所帮助。

文章结尾处附上我自己备考阶段整理的学习资料，大家可以自取。

昆明理工大学机械制造及其自动化的初试科目为：(101)思想政治理论(201)英语一(301)数学一和(811)机械原理或(812)电工电子学参考书目为：1.《机械原理》孙桓主编西北工业大学出版关于英语复习的建议考研英语复习建议:一定要多做真题，通过对真题的讲解和练习，在不断做题的过程中，对相关知识进行查漏补缺。

对于自己不熟练的题型，加强训练，总结做题技巧，达到准确快速解题的目的。

虽然准备的时间早但因为各种事情耽误了很长时间，真正复习是从暑假开始的，暑假学习时间充分，是复习备考的黄金期，一定要充分利用，必须集中学习，要攻克阅读，完形，翻译，新题型！大家一定要在这个时间段猛搞学习。

昆明理工大学机械原理自测题

昆明理工大学机械原理自测题

昆明理工大学试卷（自测题）院（系）：专业：级：学年：学期：考试科目：《机械原理》学生姓名：学号：题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分评分一、填空题：（每小题4分，共28分）1、关于速度瞬心的“三心定理”的叙述为；2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖顶从动件时，在凸轮基圆半径增大后，其压力角将；3、机构处于死点位置时，传动角γ为；压力角α为；4、标准斜齿圆柱齿轮的标准参数在面上，而蜗杆蜗轮的在面上，圆锥齿轮的则在面上；5、从效率的观点来说，机构的自锁条件为；所谓自锁机构，即在时不能运动，而在正行程时，它的效率必定；6、质量分布在同一回转平面内的平衡称为平衡；质量分布不在同一回转平面内的平衡称为平衡；7、在斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位的方法来凑中心距外，还可用的方法来凑中心距。

二、已知一渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求两轮的齿数Z1、Z2，分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径d a1、d a2; 齿根圆直径d f1、d f2;基圆直径d b1、d b2，齿厚s、齿槽宽e。

（12分）三、用作图法求出下图所示偏置曲柄滑块机构的极位夹角θ，并量出角度值；计算出滑块行程速比系数K；在图上标出滑块C处的压力角αc，传动角γc，画出最小传动角γｍｉｎ。

（10分）四、试画出图示凸轮机构从图示位置转过60°时的从动件位置及其压力角α和传动角γ，并作出该位置推杆的位移S。

（8分）五、平面铰链四杆机构共有瞬心，其中有个绝对瞬心，有个相对瞬心，并标出在图示位置时的全部瞬心；若已知各构件长度及构件1的角速度ω1，试求构件3的速度V3。

（只写出表达式）（10分）六、如图所示：欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆l CD=30mm，它的两个极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°，机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB的长度l AB？（10分）七、计算如图所示轮系的传动比i1H =? 并确定H的转向。

昆明理工大学研究生机械原理(一)题解

昆明理工大学研究生机械原理(一)题解

机械原理复习试卷(一)一、填空题1. ③ ；2. ② ；3. ①，③，①，③；4. ④ ；5. ②，①；6. ③；7. ③ ；8. ②9. ③ ；② ，① ； 10. ① 二、简答题 1.解：机构自由度为：F = 3n-2p l -p h =3×6 - 2×8 –1= 1在C 处有复合铰链，在H 处有局部自由度。

2. 解：(1) φ = arctgf ；1122 1) 所以： Qr = √(Q 1r 1)2+ (Q 1r 1) 2即在r=100mm 半径的圆上，应加配重Q = 28.28N 。

2)α = -45°。

5. 解 如图所示。

三、解：选取绘图比例尺μL B其中： θ =180˚×(K-1)/(K+1) = 15˚按已知条件作出固定铰链点A 和D ；按ϕ=150˚过A 点作射线交由D 点为圆心，以L CD 为半径的C 点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C 2点； 作A C 1，使∠C 2A C 1为θ( =15˚)，得到C 1点。

因为：L AC2 = (L AB + L BC )/2 L AC1 = (L BC - L AB )/2 而所以有：L AB =97mm ，L BC =15mm 。

四、解：(1) 作功变化图如右图所示。

有ΔW max =130(N ·d) (2) 因为：ωm = (ωδ所以：ωmax ωmax 出现在处b ，ω六、解：1. ① 因为：i 12= 2 = z 2/ z 1，a = m×( z 2+ z 1)/2=120，而m=4所以：z 1= 20，z 2= 40；L AC2= AC 2×μL ，L AC1②又因为是按标准中心距安装，所以有α′= α= 20º,③d1′= d1= m z1 = 80mm，d2′= d2= m z2=160mm。

2. ①x min1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118②因为：acosα=a′cosα′，所以：α′=arc( acosα/ a′)，即α′=23.18º；③该传动为正传动。