当前位置：文档之家 › 第6章STEP7结构化程序设计(2)精品PPT课件

第6章STEP7结构化程序设计(2)精品PPT课件

  • 格式：ppt
  • 大小：3.22 MB
  • 文档页数：25

下载文档原格式

  / 25

合集下载

step7的使用方法

step7的使用方法

2021/7/1
27
字节寻址
2021/7/1
28
字寻址
字寻址时，访问一个16位的存储区域，包含 两个字节。寻址时采用以下结构：
存储区关键字+字的关键字（W）+第一字 节地址
例如：IW10
I：表示输入过程暂存区
W：表示字word
10：表示从第10个字节开始，包括 两个字节的存储空间，即IB10和IB11。
S7的系统存储区集成在CPU中，不能被扩 展。系统存储区根据功能分为不同的区域 供用户使用。
S7的寻址方式为： 符号地址寻址 绝对地址寻址
2021/7/1
23
3.4.1系统存储区
输入过程暂存区（I） 输出过程暂存区（Q） 位存储区（M） 外部输入输出（PI/PQ） 计时器（T） 计数器（C） 数据块（DB） 局部数据（L）
41
位逻辑指令 负跳沿（下降沿）检测指令
2021/7/1
42
位逻辑指令
地址正跳沿检测 地址负跳沿检测
SAVE指令
2021/7/1
43
位逻辑指令 地址上升沿检测指令示例
2021/7/1
44
位逻辑指令 以上程序的时序图
2021/7/1
45
3.6实训四：PLC控制一台电机正反转
使用S7-300PLC实现一台电动机的正反 转控制。控制要求如下：要求能实现电 机的正转和反转控制，并能进行正反转 的直接切换。另外，还可进行正反向的 点动控制，当电机处于正常运行时，点 动按钮不起作用。
2021/7/1
4
2.循环执行的程序组织块
OB1是循环执行的组织块。其优先级为最 低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中 的程序，当有优先级较高的事件发生时， CPU将中断当前的任务，去执行优先级较 高的组织块，执行完成以后，CPU将回到 断点处继续执行OB1中的程序，并反复循 环下去，直到停机或者是下一个中断发生。 一般用户主程序写在OB1中。

第六章 结构化编程

第六章 结构化编程

二. 功能块编程及举例
• FB块带有一个存储区，即背景数据块，那么背景数据块 是如何生成的，有2中方法。
• 1）在调用FB并为它指定一个背景数据块后，如果该数据 块并不存在，则弹出一下提示信息：”Instance data block DBx does not exist. Do you want to generate it ?” 单击”Yes” 按钮可自动生成一个新的背景数据块。
正转，反转，停止，输出信号是电机正转，电机反转。
• 案例2：设计故障I1.3出现时，在操作面板上用一个指 示灯（Q4.3）来指示，指示灯以2HZ的频率闪烁，系 统复位输入是I1.2，用来检测故障是否存在，如果故障 存在，指示灯停止闪烁，转为常亮，故障消除，指示 灯熄灭。
故障信号 复位信号 存储器 指示灯
• 2）创建一个新的数据块时，选择其属性为“Data block referencing a function block”。
• 功能块FB的优点：当编写FC的程序时，用户必须寻找空 的标志区或数据区来存储需要保持的数据，并且要自己编 写程序来保存他们；而FB的静态变量可由STEP7的软件 自动保存。
• 一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块可以被不同的对 象使用。
• 数据块包含共享数据块和背景数据块两种类型，共享数据块存 储的是全局变量，所有的逻辑块都可以从共享数据块中读取数 据，背景数据块则从属于某个功能块，用于传递参数。
• 块的调用即为子程序调用，块可以嵌套调用，嵌套的层数与 CPU的型号有关。
配料A
流量传感器 进料阀 进料泵 入口阀 M
流量传感器 进料阀 进料泵 入口阀
混合罐
配料B
排料阀
搅拌区功能为：
1.搅拌电动机 当液面指示“液面高 度低于最低限位”时，或者排料阀

naj_C_教案_01讲解

naj_C_教案_01讲解

7:08:48 PM
C语言组成
• C程序由函数构成。一个C程序至少由一个 函数构成，而且至少包含一个名为main的主 函数。
【例1.1】 #include<stdio.h> void main( ) //函数首部 { printf("I like Programming!\n"); //输出一串字符 }
说明：分析五部件在程序中的作用过程。
7:08:48 PM
程序设计的过程
• • • • • • 分析和定义实际问题 建立处理模型 设计算法 设计流程图 编写程序 调试程序和运行程序
7:08:48 PM
算法的概念和特性
• 算法：解决一个问题所采取的一系列步骤。 • Nikiklaus Wirth提出一个公式 :
7:08:48 PM
语言的分类
• 1.机器语言 :
– 指令 10101011 00111101 11001100
• 2.汇编语言 :
– 语句 ADD AX, DX
• 3.高级语言 :
– 语句 c=a+b
• 4.面向对象的程序设计语言：
7:08:48 PM
语言的分类
• （1）编译执行:
– 将源程序翻译生成一个可执行的目标程序，该目 标程序可以脱离编译环境和源程序独立存和执行
第一种算法：书写“1+2+3+4+5+6+…+100”的表达式 第二种算法：
n (1 100) *100/ 2
n 1
7:08:48 PM
100
显然，第二种算法要简单得多
算法举例
【例1.4】求 5!=1*2*3*4*5。 step1: p=1 step2: i=2 step3: p=p*i step4: i=i+1 step5: 如果i<=5，那么转入step3执行 step6: 输出p，算法结束

S7-1200 PLC编程及应用 第4版配套课件

S7-1200 PLC编程及应用 第4版配套课件
1.1.3 信号板与信号模块
1．信号板 CPU正面可以安装一块信号板，有4DI、4DQ、2DI/2DQ、热电偶、热电阻、 1AI、1AQ、RS485信号板和电池板。DI、DQ信号板的最高频率200kHz。 2．数字量I/O模块 可以选用8点、16点的DI或DQ模块，或8DI/8DQ、16DI/16DQ模块。DQ模 块有继电器输出和DC 24V输出两种。
1.3 TIA博途使用入门与硬件组态 1.3.1 项目视图的结构
1．Portal视图与项目视图 可用Portal视图完成某些操作，使用得最多的是项目视图，二者可切换。 2．项目树 可以用项目视图的项目树访问所有的设备和项目数据，添加新的设备，编 辑已有的设备，打开处理项目数据的编辑器。项目中的各组成部分在项目树 中以树型结构显示，分为项目、设备、文件夹和对象4个层次。 可以关闭、打开项目树和详细视图，移动子窗口之间的分界线，用标题栏 上的按钮启动“自动折叠”或“永久展开”功能。 3．详细视图 选中项目树中的“默认变量表”，详细窗口显示出该变量表中的符号。可 以将其中的符号地址拖拽到程序中的地址域。可以隐藏和显示详细视图和巡 视窗口。 4．工作区 可以同时打开几个编辑器，用编辑器栏中的按钮切换工作区显示的编辑器。 单击工具栏上的按钮，可以垂直或水平拆分工作区，同时显示两个编辑器。
1.3.3 信号模块与信号板的参数设置
1．信号模块与信号板的地址分配 打开PLC_1的设备视图，再用向左的小三角形按钮打开“设备概览”视图， 可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。I、Q地址是自动分配的。 可以关闭“设备概览”视图，或移动它左侧的分界线。双击设备概览中某个 插槽的模块，可以修改自动分配的I、Q地址。 2．数字量输入点的参数设置
《S7-1200 PLC编程及应用第4版》 配套课件

结构化程序设计应用举例.ppt

结构化程序设计应用举例.ppt
C=60
D=50
PJF=（A*12+B*16+C*6+D*5）/（12+16+6+5） 输出平均成绩PJF
输出平均成绩
结束
结束
13
开始
输入X的值 N Y 输出X 是 输入一个数给X X>0 否
X>0
输出X
结束
14
开始
N=1
N<=10 Y
输入X的值
N 当N<=10
N=1
输入一个数给X
N
是 输出X
X>0
程序的每一行只能书写一条语句，并且一行
最多只能有255个字符（包括空格）。如果一条语 句一行写不完，可以用“；”续行，每一个语句 用回车键结束。
7
三、 Visual FoxPro程序的构成
* 程序名： AREA.PRG * 功能： 求圆的面积 程序的前 * 设计人 张大民 文 *设计日期 1998年3月 SET TALK OFF 程序的设 SET COLOR TO GR+/B+ 置部份 CLEAR INPUT“圆半径R=”TO R S=3.1415926*R*R 程序的主体部份 ?“圆面积S=”，S CLEAR ALL 程序的关闭部份 SET TALK ON RETURN 程序的退出部份
27
◆例 3
已知 S1=1，S2=1+2，S3=1+2+3，…， Sn= 1+2+3，…+n,编写一程序求
S1+ S2+ …+S100的和。
MODI COMM EX738．PRG
28
SET TALK OFF CLEAR N=1 S=0 DO WHILE N<=100 I=1 SUB=0 DO WHILE I<=N SUB=SUB+I

S7300-03编程软件的使用方法-文档资料

S7300-03编程软件的使用方法-文档资料
38
双击DB1就可以打开并对DB1进行编辑，DB编辑器分为了“数据视图”和“说明视图”，在“说明视图”下，只能看到DB的数据定义，在“数据视图”下，还可 以对值进行修改。通过【查看】菜单在两种视图间切换。DB1和DB2的设置如图7-34所示。
S7-300编程方式简介
S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。用文件块的形式管理 用户编写的程序及程序运行所需的数据，组成结构化的用户程序。 这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。 为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、 功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。 OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。
25
周期/时钟存储器 周期/时钟存储器（图7-19）页面主要包含以下参数设置。
26
保持存储器 保持存储器页面（图7-21）包含了下面的项目：
27
诊断/时钟 诊断/时钟页（图7-22）包括以下设置：
28
保护 保护页面（图7-23）包括以下参数：
29
7.4 使用LAD编程
• 任务描述
在本例中，我们模拟一个饮料灌装线的控制系统。系统中有两条 饮料灌装线和一个操作员面板 。 （1）每一条灌装线上，有一个电机驱动传送带；两个瓶子传感器能 够检测到瓶子经过，并产生电平信号；传送带中部上方有一个可 控制的灌装漏斗，打开时及开始灌装。当传送带中部的传感器检 测到瓶子经过时，传送带停止，灌装漏斗打开，开始灌装。1号线 灌装时间为3s（小瓶），2号线灌装时间为5s（大瓶），灌装完毕 后，传送带继续运。位于传送带末端的传感器对灌装完毕的瓶子 计数。 （2）在控制面板部分，有四个点动式按钮分别控制每条灌装线的启 动和停止；一个总控制按钮，可以停止所有生产线；两个状态指 示灯分别表示生产线的运行状态；两个数码管显示器显示每条线 灌装的数目。

FMEA培训ppt课件

FMEA培训ppt课件

宏观的描述：装护板
将护板取出
微
对护板进行检查
观
的
护板放置到底座上
活
动
操作工拿出5颗螺钉
将螺钉放置到护板上
操作工将螺钉打紧
①
③
⑤
④
②
32
PFMEA -- 过程定义
详细叙述各个流程的作用（用动词+名词的方式）
------进行这样的分析是为后面用头脑风暴的方法来分析失效模式做准备
工步 列出要研究的各个工步 将护板取出 对护板进行检查 护板放置到底座上 操作工拿出5颗螺钉 将螺钉放置到护板上 操作工将螺钉打紧
关键日期—(5) FMEA计划完成日期，APQP进度计 划安排日期。 FMEA编号/版本—(6) 用于追溯FMEA的内部编号与版本 编制人—(7) FMEA编制人的姓名、电话及所属 公司 日期—(8) 原始稿编制日期、修订号和日期
22
製程名稱： 核心小組：
工程放行日期： 製 表 人 員：
措施執行的結果
已采取的 措施
严频探 R
重度测 度数度 (S)(O)(D)ss FMEA 开发思路
团队组建
•多功能小组 •成员来自各个级别的人员，如客户、产品设计、过程设计 、生产 线等 •确定小组组长 • 获得领导支持
过程定义
过程流程图 识别过程中每一工步的目的（采用“动词+名词”形式）
采取降低风险的行动
• 更改产品/过程设计，降低严重度（伤害性风险与设计风险）； • 更改产品/过程设计，降低频度数； • 采用防错技术，提高可探测性，降低不可探测度数； • 提高在线检测技术和不合格品控制，提高可探测性，降低不可探测风险； • 变更过程控制计划； • 改进加工工艺、工装刀具。

第2章 STEP7 V5.1基础

第2章 STEP7 V5.1基础

功能块（FB） 功能（FC） 背景数据块（背景DB） 数据块（DB）
其中OB、FB、SFB、FC和SFC都可构成程序的组成 部分，因此也称之为逻辑块。
几种常用块的解释 1．组织块（OB） ⑴ 组织块（OB：Organization block）是操作系统和 用户程序的接口。它们决定着用户程序的结构，决定 着程序的各个组成部分执行的顺序。组织块由操作系 统直接调用，通过组织块控制程序的循环和中断、控 制 PLC 的启动方式，通过组织块处理 CPU 对错误的响应 等。 ⑵ OB1 组织块，是用户程序的主程序，是用于实现程 序循环的组织块，操作系统通过调用OB1来实现对用户 程序的循环执行，因此OB1是用户程序中必要的组成部 分。
第2章 STEP 7 V5.1 基础
2.1 概述 STEP 7是用于SIMATIC 可编程逻辑控制器的组态 和编程的标准软件包。它是SIMATIC工业软件的组成部 分。

STEP 7标准软件包具有强大的功能，主要有： 建立和管理项目 对硬件和通讯作组态和参数赋值 创建程序 向PLC下载程序 测试系统 诊断设备故障等
⑵如果对话 框中显示的 项目结构符 合你的要求， 你可以单击 【Finish】 按钮完成操 作，否则， 单击【Next】 按钮，进入 下一步操作。
⑶初步确定 CPU 的类型， 选择完毕，进 入下一步操作。
⑷选择OB块 及其编程语 言。一般都 要选择选择 OB1（默 认），选择 完毕，点击 [Next]按钮， 进入下一步 操作。
3．功能块（FB ） 功能块（FB：Function block）属于另一种用户 编程用块，在用户程序的结构中属于子程序，FB必须 通过其它的逻辑块调用才能被执行。 FB 是具有自己的存储区的逻辑块，这是 FB 与 FC 的重要区别，除此之外，FB与FC在编程时没有什么区 别。FB是以数据块作为存储区的，该数据块称为背景 数据块。传递给FB的参数和静态变量都保存在背景数 据块中，临时变量是保存在本地数据堆栈中。保存在 背景数据块（背景DB）中的数据是不会因FB的执行结 束而丢失的，而保存在本地数据堆栈中的数据则不然。

北航的C语言课件

北航的C语言课件
第一讲：C语言基础
本章目标

了解C语言的历史及现状；在某个操作系统环境下(Windows)一个C程序 的编写过程；

掌握变量、常量、简单数据类型、类型转换、表 达式及部分C语言运算符；
知道运算符优先级及结合律

晏海华
5
程序设计与程序设计语言

程序设计(Programming): 为计算机解决问题所需的 分析、设计、编写及调试程序过程。（The process of planning, writing, testing, and correcting the steps required for a computer to solve a problem or perform an operation.）


C语言是目前广泛流行的面向对象语言C++、C#及Java的基 础
晏海华
7
C语言历史

C语言的产生与UNIX操作系统是密不可分的：

UNIX 由Bell Lab 的K.Thompson 和 D.M.Ritchie 最先在 1969年开发的O.S.（它的前身是 MIT和AE开发的 Multies）。 1970年，V1，V2版在PDP-7机上用汇编语言实现
高级语言程序设计(一)
(C Programming)
晏海华 北京航空航天大学计算机学院软件所
作业及参考书

教师：晏海华
联系方式：柏彦大厦708，Tel: 82328212, Email:yhh@
参考书：


C程序设计语言》，B.W.Kernighan, D.M.Ritchie, 机械工业出 版社，徐宝文等译 《从问题到程序—程序设计与C语言引论》，裘宗燕编著 ，机械工业出版社

第4章_s7300编程语言与指令系统

第4章_s7300编程语言与指令系统

CPU
9 6
BCD
正数
W#16#296
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
整数
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 +296 28
= 256 +
25
23
= = 32 + 8 = 296
Page: 14
§4.2.2 复杂数据类型
数组（ARRAY） 结构（STRUCT）
字符串（STRING）
日期和时间（DATE_AND_TIME）
用户定义的数据类型(UDT)
功能块类型（FB、SFB）
Page: 15
返回本节
1.数组（ARRAY）
数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复 杂数据类型。数组的维数最大可以到6维；数组中的元素 可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型 （Array类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每 一维的下标取值范围是-32768～32767，要求下标的下限 必须小于下标的上限。 数组定义必须说明书组的维数、元素类型和每一维的 上、下标范围。
用户输出设备
循环程序执行
启动块 (OB 100) 上电后执行一次 输入 模块
循环监视时间的开始
从模块读信号状态，并保存到过程映象区 (PII)
CPU 循环
执行OB1中的程序 (循环执行) 事件 (日期时间中断、硬件中断等) 调用其他 OB，FB，FC
块OB 1
A I 0.1 A I 0.2 = Q8.0
外设输入pibpibpiwpiwpidpid外设输出外设输出pqbpqbpqwpqwpqdpqd用户输入设备输入端子输入锁存器输入映像寄存器程序执行输出锁存器输出端子用户输出设备输出映像寄存器执行ob1中的程序循环执行事件日期时间中断硬件中断等调用其他obfbfc输出模块q80块ob循环监视时间的开始启动块ob100上电后执行一次从模块读信号状态并保存到过程映象区pii把过程映象输出表piq写到输出模块输入模块循环程序执行page

step7编程实例-支持高清浏览

step7编程实例-支持高清浏览

3、PG/PC接口设置
PG/PC接口（PG/PC
Interface）是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。PG/PC支持多种类型的接口，每种接口都需要进行相应的参数设置（如通讯的波
率等）。因此，要实现PG/PC和PLC之间的通讯连接，必须正确地设置PG/PC接口。
SETP7的安装过程中，会提示用户设置PG/PC接口参数。在安装完成之后，可以通过以下几种方法打开PG/PC设置对话框：
OB1的程序
4
。 CPU参数配置：双击机架中的CPU，打开CPU属性对话框，在这里可以配置CPU的各类参数，不同型号的CPU参数不尽相同，在应用时应注意
常规设置 在常规页面中（图7-17），包括了CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击“属性”按钮会弹出MPI通讯的属性设置界面，在这里可以设置MPI通讯的 参数。
3、结构化编程 结构化编程将复杂的自动化任务分解成能够反映过程的工艺、功 能或可以反复使用的小任务，这些任务由相应的程序块来表示，程 序运行时所需的大量数据和变量存储在数据块中。某些程序块可以 用来实现相同或相近的功能。这些程序块是相对独立的，它们被 OB1或别的程序块调用。
7.1 用户程序的基本结构
图7-7 接口属性设 置
7.3 硬件组态
1 创建项目 打开【SIMATIC Manager】，系统会自动弹出“新建项目”向导（图7-8），同时，也可以通过选择菜单【文件】|【新建项目”向导】打开。这里，我们 使用“新建项目”向导。通过单击按钮【取消】关闭该向导。
在工具栏中单击按钮 或 在 【文件】菜单下单击【新建】，可以直接创建一个新项目。在弹出的对话框中输入项目名称及路径，单击确定完成（如图7-9）。这里 建立了一个名为example7-1的项目。

S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章

S7-300 400 PLC应用教程 第2版 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章
3.1.1 STEP 7 的编程语言 1．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。 2. 语句表(STL)：功能比梯形图强，类似于单片机的汇编语言。 3．功能块图(FBD)：国内很少使用。 以上是3种基本编程语言，可以相互转换。 4．顺序功能图(S7 Graph)，适用于顺序控制过程。 5．结构化控制语言(SCL)：适用于复杂的计算，或管理大量的数据等。 以上对应于IEC 6113-3的5种编程语言。 6．S7 HiGraph：用状态图描述异步、非顺序过程。 7．S7 CFC：连续功能图，适用于连续过程控制的编程。
3.3.4 数据传送指令与程序状态监控 1．装入指令与传送指令 2．语句表程序状态监控 3．梯形图中的传送指令 4．梯形图程序状态的显示 LAD和FBD中用绿色连续线来表示有“能流”流过；用篮色点状细线表示状没有 能流流过；黑色连续线表示状态未知。 梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循 环。 在程序状态中修改数据值。
15
未用
9
8 OR
2
1
0
BR CC1 CC0 OS
STA RLO FC
首次检测位供操作系统使用。 RLO：逻辑运算结果。 状态位STA与位逻辑指令中的位的状态相同。 OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。 溢出位OV：算术运算或比较指令执行时出现错误，OV被置1。 溢出状态保持位OS：用于保存OV位。 条件码 1（CC1）和条件码0（CC0）：用于表示算术运算或逻辑运算的结果与0 的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。 二进制结果位BR：对应于梯形图中的ENO输出的能流。如果指令被正确执行， BR位与ENO均为 1；指令执行出错时BR位为 0。

第5讲 结构化生命周期法

第5讲 结构化生命周期法

快速原型法及其他快速原型法、面向对象的方法的基本思想、开发过程、适用范围。

教学难点在实际管理信息系统开发过程中开发方法的选择。

各种开发方法之间的关系。

建议学时1学时教学教具多媒体教学系统软件微机录像教学方法讲授（PPT）演示设计板书设计一、快速原型法二、面向对象的方法教学过程课程导入问题讨论:1.什么是快速原型法？2.为什么许多管理信息系统开发和应用失败了, 原因是什么？3、面向对象的方法包括哪些？通过上述问题的讨论, 引导学生重视开发方法的学习, 对目前各种开发方法从总体上加以了解。

通过上述问题的讨论，引导学生重视开发方法的学习，对目前各种开发方法从总体上加以了解。

一、快速原型法信息系统原型, 就是一个可以实际运行、可以反复修改、可以不断完善的信息系统。

1. 原型法产生的原因运用结构化系统开发生命周期法的前提条件是要求用户在项目开始初期就非常明确地陈述其需求, 需求陈述出现错误, 对信息系统开发的影响尤为严重, 因此, 这种方法不允许失败。

事实上这种要求又难以做到。

人们设想, 有一种方法, 能够迅速发现需求错误。

当图形用户界面(Graphic User Interface, GUI)出现后, 自80年代中期以来, 原型法逐步被接受, 并成为一种流行的信息系统开发方法。

2. 基本思想原型法（Prototyping Method）是在系统开发初期, 凭借系统开发人员对用户需求的了解和系统主要功能的要求, 在强有力的软件环境支持下, 迅速构造出系统的初始原型, 然后与用户一起不断对原型进行修改、完善, 直到满足用户需求。

3.开发过程可行性研究。

对系统开发的意义、费用、时间作出初步的计算, 确定系统开发的必要性和可行性。

确定系统的基本要求。

系统开发人员向用户了解用户对信息系统的基本需求, 即应该具有的一些基本功能, 人机界面的基本形式等。

建造系统初始原型。

在对系统有了基本了解的基础上, 系统开发人员应争取尽快地建造一个具有这些基本功能的系统。

S7-300 PLC第2章 STEP7编程软件与仿真软件

S7-300 PLC第2章 STEP7编程软件与仿真软件

1）组态CPU时，可以从电子目录中选择一个 机架，并在机架中将选中的模块安排在所需要 的槽上。
2）组态分布式I/O与组态集中式I/O相同，也 支持以通道为单位的I/O。
3）在给CPU赋值参数的过程中，可以通过菜 单的指导设置属性。
4）在向模块作参数赋值的过程户，所有可以 设置的参数都是用对话框来设置的，不需要通 过DIP开关进行设置。
2. 复制部分项目 如果希望对项目的一部分进行复制，例如
站、软件、块等，可按如下操作进行： 1）选择想要复制的部分项目。 2）在SIMATIC管理器中选择菜单命令“编
辑”→ “复制”。 3）选择用来保存项目复制部分的文件夹。 4）选择菜单命令“编辑”→ “粘贴”。
3. 删除项目
在常规选项卡页面， 包括了CPU的基本 信息和MPI的接口 参数设置，单击常 规选项卡，弹出 MPI接口属性设置 界面，在这里默认 设置MPI传输波特 率是187.5kbit/s， MPI地址为2，如 图 所示。
（2）启动特性设置
在CPU属性 对话框中， 单击启动选 项卡，设置 启动特性， 其参数设置 对话框如图 所示。
（3）周期/时钟存储器 设置“扫描周期监视时间”和“来自通讯的扫描周
期负载”，当CPU循环系统小于扫描周期监视时 间，则CPU将延时到达此时间后才开始下一次 OB1的执行，否则，CPU停机。来自通信的扫 描周期负载限制了通信在整个扫描周期中的处 理时间。
表 2-1 时钟存储器各位的周期及频率
（4）单击“下一步”，选择需要生成的组织块OB。默 认的编程语言为语句表（STL），用单选框将它修改为 梯形图（LAD）。
（5）单击“下一步”，在项目名称文本框修改默认的 项目名称，如图2-11所示。

第六章结构化程序设计

第六章结构化程序设计
?"HAPPY BIRTHDAY TO YOU !"
(2)格式化输出语句 格式：@行号，列号 SAY <表达式>
例：
@3,10 say "我叫王小力," @4,10 say “我是学会计."
6.3程序的基本控制结构
授课内容:
6.3.1 顺序结构
6.3.2 选择结构 6.3.3 循环结构
授课重点:
substr(t,6-i,1)意 思是：对字符 串t取子串，从第 6-i个位置取， 取1个字符串。
Exit命令在程序当中的应用。
例：
i=0 do while .t.
?“好好学习！” i=i+1 if i=5
Exit:退出DO WHILE 循环。如果没有绿色方 框里的语句，程序将永 远执行，也就是常说的 “死循环”。
input "请输入X的值" TO X do case
计算y的值:
case X<1 Y=2*X-5
case x>=1.and.X<10
x<1 y=2*x-5 x<10 y=2*x
Y=2*X case x>=10
X>=10 y=2*x+5
Y=2*X+5
endcase
?Y
例6-8：输入学生成绩，判断并输出成绩等级。 （见书173页）。
单分支结构
Use
return
2.双分支结构
语句格式：
IF 条件表达式 命令行序列1
ELSE 命令行序列2
ENDIF
功能:即根据用户设置的条件表达式的值,选择两个操作 中的一个来执行.
YES
NO
双

第7章 控制语句

第7章 控制语句

执行一次循环体，然后把循环变量的值加步长值再赋给循环
变量，再去判断循环变量的值是否超过终值。 这里所说的“超过”，是指大于或小于，即当步长值 为正值时，超过就是循环变量的值大于终值，当步长值为负 值时，超过就是循环变量的值小于终值。
主讲：常国锋
Hale Waihona Puke 第7章 控制语句7.2.1 For循环语句
For语句的流程图如图
主讲：常国锋
第7章 控制语句
7.1.1 If条件语句
3、If…Then…ElseIf语句（多分支结构） 双分支结构只能根据条件选择两个分支中的一个执行。当要 处理的问题有多种情况时，就要用到多分支结构。 多分支结构的语句形式如下： If 表达式1 Then 语句块1 ElseIf 表达式2 Then 语句块2 ElseIf 表达式3 Then 语句块3 …… [Else 语句块n+1] End If
实现选择结构。
主讲：常国锋
第7章 控制语句
7.1.1 If条件语句
If条件语句有单分支、双分支和多分支等多种形式。 1、If…Then语句（单分支结构） 这种形式比较简单，语句形式如下： If 表达式 Then 语句 或： If 表达式 Then 语句块 End If 其中： 表达式一般为关系或逻辑表达式，也可为算术表达式。当表 达式为算术表达式时，值为非0时为True，值为0时表示False。 语句块可以是一条或多条语句。上述第一种形式中Then后面 通常为一条语句，如果要用多条语句，则必须书写在一行上， 各语句间用冒号分隔。
主讲：常国锋
第7章 控制语句
7.1.1 If条件语句
4、嵌套的If语句 嵌套的If语句是指在Then或Else后面的语句块中又包含If语句。 上面的多分支结构语句其实就是嵌套的If语句。我们也可以把内 层的If放在外层的If后的语句块中。 对于嵌套的If语句，为了增加程序的可读性，建议在书写时用 锯齿型。 通过上面几种语句形式的学习，我们可以看到：If语句形式如 果不在一行上书写，必须以End If结束。 对于嵌套的If语句，End If总是与离它最近的前面一个尚未配对 的If配对。

第6章 STEP7结构化程序设计(1)

第6章 STEP7结构化程序设计(1)

②Name（名称）：输入数组的符号名。如PRESS、 Motor_data等。 ③Type(数据类型)：数组的数据类型。如BOOL、WORD、 INT、STRACT、UDT等基本数据类型或复合数据类型，注意不能 用ARRAY类型。 ④Initial Value(初值)：如果不想用缺省值可输入初值。如 “30、22、-3、3（0）”（这里的3（0）表示后3个数组元素全为0， 是一种简化的写法）。当数据块第一次存盘时，若用户没有明确地 声明实际值，则初值将被用于实际值。 ⑤Comment（注释）：用于栏目的文字注释，最多可为80 个字符。如“2×3数组”。 （2）访问数组。利用数组中指定元素的下标可访问数组中的 元素数据，这时数据块名、数组名及下标一起使用并用英语的句号 分开。如图6-5中声明的数组在DB3（假设符号名MOTOR）数据块 中，可用以下符号地址或绝对地址访问存在DB3中数组的第3个元素 (数据类型为整数INT，占用一个字或2个字节)： MOTOR.PRESS[1 ，3] 或DB3.DBW5
第六章
STEP7结构化程序设计
一个复杂的生产过程或大规模的分散被控对象，总是可以把它分 解为若干个较小的分过程。自动化过程的这种分解处理，得到了 STEP7 “开发软件包”在各个技术层次上的支持。它将控制任务分为 项目，项目可以由一个或多个CPU 程序组成，而每个CPU 程序又是
由它的各种逻辑块和数据块构成，逻辑块中的功能块总是对应一个控
用户根据生产控制的复杂程度，将程序放在不同的逻辑块（包括 OB、FC和FB）中。程序运行时所需的大量数据或变量存储在数据块中， 调用功能块FB 时也必须为其指定一个相应的背景数据块DI ，它随功 能块FB 的调用而打开，随功能块FB的结束而关闭。在块调用时，调 用块可以是任何逻辑块( OB 、FB 、FC 、SFB 、SFC ) ，被调用的 块只能是功能块（除OB 外的逻辑块）。 块调用时，OB的临时变量数据压入L堆栈，所有OB要求至少20字 节的L堆栈中的内存空间。所以OB1 即使没有声明使用其他额外的临 时变量，也要使用20 字节的L堆栈中的内存空间。 二、PLC中断 S7 系列PLC 采用循环程序处理与中断程序处理结合的工作方式。 中断处理方式在计算机和PLC 中均得到广泛应用。这种工作方式是当 有中断申请时，CPU 将暂时中断现有程序的执行，转而执行相关的中 断程序，中断程序执行完毕后，再返回原程序执行。但不同PLC 对中 断的处理可能各有不同，下面介绍S7-300 /400 系列PLC 的中断。

PLC项目编程设计

PLC项目编程设计

PLC项目编程设计从工业控制对象的角度出发，控制系统的设计包含了许多的控制任务和中断要求，设计者不仅需要了解编程设计的逻辑思路和设计方法，而且还需要掌握控制任务的工艺要求。

这样对系统的设计、编程、调试、系统的扩展以及其他设备之间的协作运行是非常关键的。

项目设计对工业自动化工程师来说是一项富有挑战性的任务，不仅要面对复杂多样的控制任务，还要面对复杂的现场环境要求。

如何完成一个经济且技术性强、有质量保障的项目，成为每一个工业自动化工程师的课题。

为了让系统长期稳定地运行，首先就要对整个控制系统的设计进行规划和分析描述，并对控制系统的可行性进行分析。

本章将讲述如何完成一个项目编程设计。

1、PLC系统设计的方法1.1 控制任务描述分析在工业自动化过程中，任何一套复杂的控制系统都是由多个子任务组成的。

在整个控制系统要求中，都是围绕工艺控制要求，把工艺控制要求分成若干个组，然后将这些组通过编程方法设计为子程序，再由主程序调用这些子程序，组织协调完成程序运行。

在进行控制系统设计之前，自动化工程师首先要了解该任务的工艺流程，然后再根据该任务的工艺流程确定任务的工作步骤。

如图8-1所示，在某个项目中，传送带上的物件需经过3个装配站：冲压、卷边和焊接。

然后，物件被传送到第二个传送带上接受质量检查，最后通过码垛送走。

在制定系统方案期间，为了系统设计的方便，可以将控制任务划分为若干子任务，如可以将该项目分成两个工作区域：装配工作区和质检工作区。

在装配工作区中，还可以再分成冲压、卷边和焊接三大步骤；在质检工作区中，可以分成检查和码垛两大步骤，并确定相应的输入、输出接口。

子任务规划合理会使系统的设计变得简单化，性能更加优化。

图1-1 装配流水线1.2 了解和检测被控制对象在描述工艺要求和设计子任务期间，不仅需要定义、描述每个控制区域的操作流程，还需要了解控制区域内的检测手段和被控制对象的控制电气元件，包括：① 电气元件的工作原理和性能，信号的检测和被控原理；② 各个信号点和被控对象之间的逻辑关系，比如互锁、时序；③ 统计检测信号和被控对象，即输入和输出信号点数。

计算机vfp教程第7章 结构化程序设计

计算机vfp教程第7章 结构化程序设计
【例7-26】采用主程序调用子程序的方法，对于任意输入的整数x、y、z 的值，计算 w=x!+y!+z! 的值。 **主程序main1.prg CLEAR ALL INPUT "x= " TO x INPUT "y= " TO y INPUT "z= " TO z n=x &&将x的值赋给n，为计算x的阶乘做准 备 DO subp1 &&调用subp1子程序计算x的阶乘 a=t &&把子程序计算的结果存入变量a n=y DO subp1 b=t n=z
7.3.4 多路分支结构
用来解决在多种不同情况下的程序选择执行问题。 格式： DO CASE CASE <条件1> <语句序列1> CASE <条件2> <语句序列2> …… CASE <条件n> <语句序列n> [OTHERWISE <语句序列n+1>] ENDCASE
【例7-13】编程计算银行存款整存整取应得的利息。 CLEAR INPUT "本金（元）：" TO bj INPUT "存期（年）：" TO cq DO CASE CASE cq>=5 rate =4.5 &&年利率为4.5% CASE cq>=3 rate =3.6 &&年利率为3.6% CASE cq>=2 rate =3.1 &&年利率为3.1% CASE cq>=1 rate =2.7 &&年利率为2.7% CASE cq>=0.5 rate =2.21 &&年利率为2.21% OTHERWISE rate =1.23 &&年利率为1.23% ENDCASE lixi=bj*cq*rate /100 ? &&输出一个空行 ? " 应得利息："+STR(lixi, 8, 2) RETURN
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
各CPU可以使用的硬件中断OB的个数与CPU 的型号有关, S7-300 的型号有关，S7-300的CPU (不包括 CPU 318) 只能使用OB40。表6-28 所示描述了OB40
只有用户程序中有相应的组织块, 才能执行硬件中断。否则操作系 统会向诊断缓冲区中输入错误信息, 并执行异步错误处理组织块OB80。
信号模板指定参数。对于可分配参数的信号模板（DI 、DO 、AI 、
AO )，可以用STEP 7的硬件组态功能 CONFIGURATION工具来设定
信号模块哪一个通道在什么条件下产生硬件中断, 将执行哪个硬件中断
OB, OB4O 被默认用于执行所有的硬件中断；对于CP 模板和FM模板，
利用相应的组态软件在对话框中设置相应的参数来启动硬件中断OB。
“Input”选项卡中 , 设置在Il24.0的上升沿和Il24.1 的下降沿来产生中
断。下面是用STL编写的OB1的程序。 Network 1：在 Il24.2 的上升沿激活硬件中断
(二) 硬件中断组织块(QB40~OB47) 1.概述 延时中断组织块 OB20~OB23 在过程事件出现后延时一定的时间
再执行中断程序。硬件中断组织块OB40~OB47 用于需要快速响应的 过程事件，事件出现时马上中止循环程序，执行对应的中断程序。即 硬件中断组织块用于快速响应信号模块 (SM, 即输入 / 输出模块 ) 、通 信处理模块 (CP) 和功能模块(FM)的信号变化。当具有中断能力的信 号模块（并非所有的信号模块都具有中断能力）将中断信号传送到 CPU时, 或者当功能模块产生一个中断信号时, 将触发硬件中断。硬件 中断被SM、CP或FM等模块触发后, 操作系统将自动识别是哪一个槽 的模块和模块中哪一个通道产生的硬件中断。硬件中断OB执行完后, 将发送通道确认信号。
图6-41所示为硬件中断程序OB40。在Network2 中利用局部变量 OB40_MDL_ADDR和 OB40_POINT_ADDR, 在MW10和MD12中得到 输入模块的起始地址和产生的中断号。
本例共使用了2个OB40的局部变量OB40_MDL_ADDR和 OB40_POINT_ADDR，用于观察中断是由哪个模块的哪个通道产生的。 利用变量表监控程序的运行，如图6-42所示。MW0当前值为000D, 它 自动加1已经是13了，表示已经中断了13 次；MW10为0000，表示这 个硬件中断由起始字节地址为0的模块产生；MD12为3, 表示由第3个 通道（第4位）产生，即 I0.3 的上升沿产生的硬件中断。当然也可使 用这个模块的其他通道，但必须在图6-40所示的组态时激活这些通道。
②如果正在处理某一中断信号时，同一模块中其它通道产生了中断 事件, 新的中断不会被立即触发, 但是不会丢失。在当前己激活的硬件 中断执行完后, 再处理被暂存的中断。
③如果有硬件中断被触发, 并且它的中断模块OB已被其它模块中的 硬件中断激活, 新的中断请求将被记录, 空闲后再执行该中断。
2.应用方法 首先可以在 STEP 7 中查看可支持的硬件中断组织块。具体方法
如果在处理硬件中断的同时, 又出现了其他硬件中断事件, 新的中断 按以下方法识别和处理：
①如果正在处理某一中断事件, 又出现了同一模块同一通道产生的完 全相同的中断事件, 新的中断事件将丢失, 即不处理它。图 6-37中，若 在数字量模块输入信号的第一个上升沿时触发中断, 由于正在用OB40 处理中断, 第2个和第3个上升沿产生的中断信号将丢失。
是： 在 STEP 7 的硬件组态窗口中 , 双击项目中机架上CPU 所在的行, 打开 CPU 属性对话框, 点击 “Interrupts”选项页, 可以看到CPU支持 的硬件中断块, 如图6-38所示。在此也可以为硬件中断OB选择优先级。
通过STEP 7 进行参数赋值, 可以为能够触发硬件中断的每一个
说明：也可以用例3 的方法 , 用 SFC39 “DIS_IRT”和 SFC40 “EN_IRT”来取消和激活中断。在此, 我们只设置中断模块，并在 OB40中编程即可完成功能，如下例所示。
例7 CPU313C-2DP 集成的16 点数字量输入 Il24.0~Il25.7 可以逐 点设置中断特性。通过OB40对应的硬件中断, 在 Il24.0 的上升沿将 CPU313C-2DP 集成的数字量输出 Q124.0 置位, 在 Il24.1 的下降沿将 Q124.0 复位。此外要求在 Il24.2 的上升沿时激活OB40对应的硬件中 断, 在 Il24.3 的下降沿禁止OB40 对应的硬件中断。
在STEP7中生成名为 “OB40 例程”的项目。选用 CPU313terrupts ”选项卡
可知，在硬件中断中, 只能使用OB40。双击机架中CPU 313C-2DP 内
的集成I/O “DIl6/DO16” 所在的行 (见图6-43), 在打开的对话框的
硬件中断OB的缺省（默认）优先级为16~23, 用户可以设置参数改变优
先级。 也可用 SFC39~SFC42 来禁止、延迟和再次激活硬件中断。
3.应用实例 例6 用I0.0的上升沿作为硬件中断触发脉冲, 使用硬件中断OB40, 当来一次I0.0 的上升沿, 就使 MW0自动加1。
首先在硬件组态中设置中断触发信号。如上所述, 并不是所有的信 号模块都具有中断功能。此例中, 需要一个数字量输入模块。图6-39所 示为硬件组态, 其右视图硬件目录的“DI-300”中, 有此版本软件支持的 所有SM321。单击一个模块后, 右下角处将出现这个模块的基本信息。 然后插入CPU 313C-2DP和一块具有中断功能的数字量输入模板 ( 如 SM321, 订货号6ES7 321-7BH01-0AB0) 。双击模块, 选择“Inputs”选 项, 同时激活“Hardware interrupt”和“Trigger for Hardware Interrupt”选项, 图6-40所示为设置数字量输入模块的中断。