2018中国计量大学801自动控制原理1考研真题
- 格式：doc
- 大小：534.00 KB
- 文档页数：3
下载文档原格式
合集下载
中国计量大学801自动控制原理1-2015--2019年考研初试真题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共4 页中国计量大学2019年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）已知系统方框图如图1所示。
图11. 画出系统的信号流图；（5分）2. 试求闭环传递函数)()(s R s C 及输入端定义的误差传递函数)()(s R s E 。
（10分）二、（15分）电子心脏起搏器心律控制系统结构图如图2所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节。
图21. 若5.0=ξ对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大？（5分）2. 若期望心率为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心率为多少？瞬间最大心率多大？（10分）《自动控制原理1》试卷 第2 页 共4 页三、（15分）系统结构图如图3所示，[]()()()e t r t b t =−。
图31. 已知G 1(s )的单位阶跃响应为21e t −−，试求G 1(s )；（5分） 2. 利用求出的G 1(s )，当r (t )=10·1(t )时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、调节时间和稳态误差。
（10分）四、（15分）已知系统结构图如图4所示：图41. 绘出K *从0→+∞变化时系统的根轨迹；（8分）2. 确定系统处于欠阻尼条件下的K *范围；（4分）3. 确定系统稳定时的最小阻尼比。
（3分）五、（15分）已知系统传递函数为)52)(2()(2+++=s s s K s G ，1. 画出奈奎斯特图；（10分） 2. 当K =52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。
（5分）六、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图5所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4分） 2. 截止频率c ω和相角裕量γ；（8分）3. 若使截止频率s rad c /10=ω，其放大倍数应取多少？（3分）《自动控制原理1》试卷 第3 页 共4 页七、（20分）已知采样系统结构如图6所示，其中采样周期s T 4.0=。
2018年中国计量大学801自动控制原理1考研真题硕士研究生专业课考试试题
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
中国计量大学
2018年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801 考试科目名称：自动控制原理1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。
（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。
（5分）。
中国计量大学808电子技术基础2018年考研初试真题
2. R4 损坏而开路；
3. R1 损坏而开路
图8
七、（10 分）如图 9 所示电路中，设 A1、A2、A3 均为理想运算放大器，其最大输出电压 幅值为±12V。
R2
k
R1 uI k
R3
A1
uO1 k
A2
R4
uO 2
A3
uO3
R
k 6V
图9
《电子技术基础》试卷 第 5 页 共 6 页
A. 100
B. 40
C. 20
D. 80
5. 差分放大电路由双端输入改为单端输入，则差模电压放大倍数（ ）。
A．不变 B．提高一倍 C．提高两倍 D．减小为原来的一半
6. 在开环放大电路中引入( )负反馈，可使输入电阻增大.
A. 电压
B.电流
C.串联
D.并联
7. 反相输入比例运算放大器电路中的反馈极性和类型属于( )
A．[100001]2 B. [43]8
C. [26]16
D. [37]10
九、（10 分）化简下列逻辑函数，写出最简与或表达式。 1． Y1 AB BD ABD
2． Y2 mi (5,7,8,10) di (0, 2,13,15)
十、（15 分） 某工厂有 3 个车间（分别设为 A, B 和 C，工作为 1，不工作为 0），分 别需要 1kW、2kW、3kW 电力。这 3 个车间由两台发电机组供电，一台 1kW，另一台 4kW （分别设为 X 和 Y，启动为 1，不启动为 0）。3 个车间有可能不同时工作，试设计一 个逻辑电路，使发电机组合理分配。
输出电阻和 电压增益 Av ；
+ vs
_
3. 设Vs 10mV （有效值），内阻 Rs 1k ，Vi
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
中国计量大学2018年考研初试811质量管理学试题
一、单项选择题（每题1分，共计25分）1. 关于过程能力和过程能力指数的说法正确的是（）。
A.过程能力越大，不合格品率肯定越小B.过程能力越大，过程能力指数也越大C.过程能力指数越大，不合格品率肯定越小D.以上说法都不对2. OC曲线，当样本n变大时，其他参数不变，OC曲线会（）。
A.变陡B.变平缓C.变化不大D.都不对3. 关于AQL，下列说法最准确的是（）。
A.AQL的大小与检验项目的多少无关B.A类不合格的AQL应远远小于B类的C.C类不合格的AQL应小于B类的D.以上说法都正确4. 关于QC七大手法，下列说法正确的是（）。
A.排列图是为了确定关键质量问题或关键质量缺陷项目；B.因果图是寻找产生质量问题的主要原因；C.直方图是对综合性的数据进行分层；D.以上说法都正确。
5. 关于质量波动，下面说法最合适的是（）。
A.正常波动是由随机性的原因引起的B.异常波动可以完全消除C.正常波动可以控制在一个合理的范围之内D.以上说法都正确。
6. 那些即使充分提供也不会使顾客感到特别的兴奋和满意，一旦不足就会引起强烈不满的质量特性是（）。
A.固有特性B.魅力质量C.一元质量D.理所当然质量7. 汽车、机床为（）产品。
A.流程性材料B.硬件C.软件D.服务8. 当正在采用正常检验时，只要初次检验中连续5批或少于5批中有2批是不可接收的，则转移到（）。
A.正常检验B.放宽检验C.加严检验D.暂停检验9. 质量改进措施费属于质量成本中的（）。
A.预防成本B.鉴定成本C.内部损失成本D.外部损失成本10. 正在采用正常检验时，当接收数为0或1，如果该批被接收，则给转移得分加（）分。
A.1B.2C.3D.011. 系统总结出质量管理工作程序PDCA循环的是（）。
A.朱兰B.休哈特C.克劳斯比D.戴明12. 质量是指一组固有特性满足（）的程度。
A.标准要求B.顾客要求C.要求D.法规要求13. 提出质量就是适用性观点的是美国质量管理专家（）。
2018年中国计量大学考研811质量管理学真题
一、单项选择题（每题1分，共计25分）1. 关于过程能力和过程能力指数的说法正确的是（）。
A.过程能力越大，不合格品率肯定越小B.过程能力越大，过程能力指数也越大C.过程能力指数越大，不合格品率肯定越小D.以上说法都不对2. OC曲线，当样本n变大时，其他参数不变，OC曲线会（）。
A.变陡B.变平缓C.变化不大D.都不对3. 关于AQL，下列说法最准确的是（）。
A.AQL的大小与检验项目的多少无关B.A类不合格的AQL应远远小于B类的C.C类不合格的AQL应小于B类的D.以上说法都正确4. 关于QC七大手法，下列说法正确的是（）。
A.排列图是为了确定关键质量问题或关键质量缺陷项目；B.因果图是寻找产生质量问题的主要原因；C.直方图是对综合性的数据进行分层；D.以上说法都正确。
5. 关于质量波动，下面说法最合适的是（）。
A.正常波动是由随机性的原因引起的B.异常波动可以完全消除C.正常波动可以控制在一个合理的范围之内D.以上说法都正确。
6. 那些即使充分提供也不会使顾客感到特别的兴奋和满意，一旦不足就会引起强烈不满的质量特性是（）。
A.固有特性B.魅力质量C.一元质量D.理所当然质量7. 汽车、机床为（）产品。
A.流程性材料B.硬件C.软件D.服务8. 当正在采用正常检验时，只要初次检验中连续5批或少于5批中有2批是不可接收的，则转移到（）。
A.正常检验B.放宽检验C.加严检验D.暂停检验9. 质量改进措施费属于质量成本中的（）。
A.预防成本B.鉴定成本C.内部损失成本D.外部损失成本10. 正在采用正常检验时，当接收数为0或1，如果该批被接收，则给转移得分加（）分。
A.1B.2C.3D.011. 系统总结出质量管理工作程序PDCA循环的是（）。
A.朱兰B.休哈特C.克劳斯比D.戴明12. 质量是指一组固有特性满足（）的程度。
A.标准要求B.顾客要求C.要求D.法规要求13. 提出质量就是适用性观点的是美国质量管理专家（）。
中国计量大学2018年硕士研究生入学考试自命题科目考试范围初试
科目
质量管理学
代码
811
质量管理基本理论、发展及趋势，质量管理常用工具，质量功能展开技术，试验设计技术，抽样检验技术，统计过程控制技术，质量成本理论，质量管理体系审核与认证。
科目
普通物理
代码
812
力学：质点运动学和动力学、刚体定轴转动；
热学：理想气体状态方程、热力学定律；
电磁学：静电场、稳恒磁场、电磁感应；
科目
数据结构与操作系统
代码
806
数据结构：时间复杂度分析，线性表、栈、队列和数组，树与二叉树，图，查找，内部排序（插入、气泡、简单选择、希尔、快速、堆、二路归并、基数）；操作系统：进程管理，信号量，处理机调度与死锁，内存与虚拟内存管理，文件系统管理，磁盘组织与管理，输入输出管理。
科目
物理光学
代码
807
1.掌握环境、环境工程的基本定义，主要环境问题的产生原因。
2.掌握水污染，大气污染，物理性污染，固体废弃物污染的基本原理及其相应的控制技术。
3.掌握环境监测及环境质量评价的基本方法。
科目
仪器分析
代码
826
各类分析化学仪器的工作原理、仪器结构以及应用范围。具体内容包括：分子光谱学，如紫外-可见光谱法、红外光谱法、分子荧光光谱法；原子光谱学，如原子吸收光谱法、原子发射光谱法；色谱法，包括气相色谱法和高效液相色谱法；质谱法以及核磁共振波谱法。
科目
信号系统与信号处理
代码
805
信号、系统的概念及分类，系统性质的判别；信号与系统的时域分析，系统响应的分解，利用卷积计算零状态响应；信号与系统的频域分析方法，利用频率特性分析系统，无失真传输系统的特点，滤波器的频率特性，抽样定理等；连续系统的复频域分析法（拉式变换法）；离散系统的Z变换分析法，离散系统的系统函数和频响特性；序列的离散傅里叶变换（DFT）。
质量管理学
代码
811
质量管理基本理论、发展及趋势，质量管理常用工具，质量功能展开技术，试验设计技术，抽样检验技术，统计过程控制技术，质量成本理论，质量管理体系审核与认证。
科目
普通物理
代码
812
力学：质点运动学和动力学、刚体定轴转动；
热学：理想气体状态方程、热力学定律；
电磁学：静电场、稳恒磁场、电磁感应；
科目
数据结构与操作系统
代码
806
数据结构：时间复杂度分析，线性表、栈、队列和数组，树与二叉树，图，查找，内部排序（插入、气泡、简单选择、希尔、快速、堆、二路归并、基数）；操作系统：进程管理，信号量，处理机调度与死锁，内存与虚拟内存管理，文件系统管理，磁盘组织与管理，输入输出管理。
科目
物理光学
代码
807
1.掌握环境、环境工程的基本定义，主要环境问题的产生原因。
2.掌握水污染，大气污染，物理性污染，固体废弃物污染的基本原理及其相应的控制技术。
3.掌握环境监测及环境质量评价的基本方法。
科目
仪器分析
代码
826
各类分析化学仪器的工作原理、仪器结构以及应用范围。具体内容包括：分子光谱学，如紫外-可见光谱法、红外光谱法、分子荧光光谱法；原子光谱学，如原子吸收光谱法、原子发射光谱法；色谱法，包括气相色谱法和高效液相色谱法；质谱法以及核磁共振波谱法。
科目
信号系统与信号处理
代码
805
信号、系统的概念及分类，系统性质的判别；信号与系统的时域分析，系统响应的分解，利用卷积计算零状态响应；信号与系统的频域分析方法，利用频率特性分析系统，无失真传输系统的特点，滤波器的频率特性，抽样定理等；连续系统的复频域分析法（拉式变换法）；离散系统的Z变换分析法，离散系统的系统函数和频响特性；序列的离散傅里叶变换（DFT）。
中国计量大学自动控制原理一2008—2019(缺13、15、16)年考研真题试题
三、（15 分） 系统结构如图
R(s) 5
−
1C(Βιβλιοθήκη )s(5s + 1)
0.8s + 1
设 r(t) = r01(t) + V0t ，且误差定义为 e = r − c 。 1．试判断系统的稳定性；（5 分） 2．求稳态误差。（10 分）
《自动控制原理》试卷 第 1 页 共 3 页
四、（15 分） 负反馈系统的开环传递函数为：
七、（20 分）
已知离散系统的结构如图：
R(s)
− T = 1s
1− e−Ts s
2
C(s)
(s +1)(s + 2)
1．求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（12 分）
《自动控制原理》试卷 第 2 页 共 3 页
2．判断闭环系统的稳定性。（8 分）
八、（20 分）
已知线性定常系统的状态方程为：
六、（15 分） 单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = 100(0.02s + 1) s(s + 1) 1. 试画出开环对数幅频渐进曲线和相频曲线。（8 分） 2. 计算截止频率ωc 和相稳定裕度 γ 。（7 分）
七、（20 分） 已知离散系统的结构如图：
R(s)
− T = 1s
1− e−Ts s
【完】
《自动控制原理》试卷 第 3 页 共 3 页
中国计量学院 2010 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 810
考生须知:
1、所有答案必须写在报考点提供的答题纸 上，做在试卷或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
中国计量大学2018年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理1》试卷 第1 页 共3页
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。
（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。
（5分）
三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
)
25.01)(1.01()(s s s K s G ++= 1. 试确定闭环系统稳定时的K 值范围； （10分）
2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K 值。
（5分）。
中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
二、（15 分）已知控制系统结构图如图 2 所示：
（1）试分析说明内反馈 Kfs 的存在对系统稳定性的影响；(9 分) （2）计算静态加速度误差系数，分析内反馈 Kfs 的存在对系统稳态误差的影响。(6 分) 三、（15 分）有一位置随动系统，结构如图 3 所示。 K = 40 ，τ = 0.1。
中国计量大学 2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801
考试科目名称：自动控制原理 1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分）已知如系统信号流图 1-
a
和原理图
1-b
所示，试求传递函数
C(s) R(s)
(8 分)
和 Uo (s) (7 分)。 Ui(s)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
x&
=
⎢ ⎢
2020年中国计量大学考研真题801自动控制原理1(2020年)
x&
=
Ax
(t
)
+
bu
(t
)
，
y
Hale Waihona Puke (t)=cx
(t
)
。其中，
A
=
⎡ a11
⎢ ⎣
a
21
a12 a22
⎤ ⎥ ⎦
，
b
=
⎡0⎤ ⎢⎣1⎥⎦
，
c
=
[1
1] 。已
知系统的转移矩阵为： eAT
=
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
。
（1）试求矩阵 A；(6 分)
（2）若 x (0) = [1 −1]T ，求系统单位阶跃 u (t ) = 1(t ) 作用下的响应 x (t ) ，t ≥ 0 ；(8 分)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、（15分）某系统结构图如图1所示，R(s)为输入，N(s)为扰动，C(s)为输出。
试要求：
1. 画出系统的信号流图；（5分）
2. 用梅逊公式求出其传递函数)()(s R s C ；（5分）
3. 说明在什么条件下，输出C(s)不受扰动N(s)的影响。
（5分）
图1
二、（15分）有一位置随动系统，其结构如图2所示，其中K=4，T=1。
图2
试求：
1. 该系统的无阻尼振荡频率n w 及阻尼比ς；（4分）
2. 系统的超调量%σ、调节时间s t （误差为%5±）、上升时间r t ；（6分）
3. 如果要求22=ς，在不改变时间常数T 的情况下，应怎样改变系统的开环放大系数K 。
（5分）
三、（15分）设单位负反馈系统的开环传递函数为：
)
25.01)(1.01()(s s s K
s G ++=
1. 试确定闭环系统稳定时的K 值范围； （10分）
2. 试确定使系统为持续等幅振荡时的K 值。
（5分）
四、（15分）设单位反馈系统开环传递函数：)
1()
1()(-+=
s s s K s G
1. 画出系统以K 为参数的根轨迹；（8分）
2. 求出系统稳定时K 的取值范围，并求出引起持续震荡时K 的临界值及振荡频率；（3分）
3. 根据根轨迹图，求使系统具有调节时间为4s 时的K 值及与此对应的复根值。
（4分）
五、（15分）某最小反馈系统非最小相位系统，其开环传递函数为：
()
1
802010
2-+=
s .s .s )s (H )s (G
1. 绘制系统奈奎斯特曲线；（10分）
2. 判断系统的稳定性。
（5分）
六、（15分）最小相位系统对数幅频渐近线特性如图3所示，请确定系统的开环传递函数。
L L ω
图3
七、（20分）已知采样系统结构如图4所示，其中T =1s ，a =ln2，b =ln4，K >0。
1. 分析和判断系统的稳定性；（12分）
2. 求系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差。
（8分）
图4
八、（20分）设系统的微分方程为：
u u u y y y y 1588147++=+++∙
∙∙∙∙∙∙
∙∙
1. 给出状态空间模型(能控标准型)，并画出对应的状态变量图；（10分）
2. 试写出系统的对角标准型状态空间表达式。
（10分） 九、（20分）在工程应用中，已知被控对象的传递函数为：
1
31
)()()(2+-==
s s s U s Y s G 1.写出系统的能控标准型；（5分）
2.在系统的能控标准型下，求状态反馈，使闭环系统满足如下性能：超调量%5≤p σ，峰值时间s t p 5.0≤，阻尼振荡频率10≤d ω。
（15分）
【完】。