EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
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1 EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
序 言
衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会：
——帮助您了解本机器；
——避免由于不适当操作而引起的机器故障；
——增加机器的可靠性；
——延长机器的使用寿命；
——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司
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特别提示：
请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：
1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；
2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；
3. 操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；
4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；
5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；
6. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；
7. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
3 EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 重要安全事项
操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。
不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。
本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。
安全警告符号的含义如下：
小心注意！提高警惕！事关您的安全！
三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。
本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的资料。
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EBZ160悬臂式掘进机使用说明书
第一章 产品资料
5 EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 第1节 概 述
一、产品特点
1、可靠性高
⑴、 以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。
⑵、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可比国产产品提高两倍以上。
⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。
⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提高了油缸的使用寿命，减少了故障点。
⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。
⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。
⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。
⑻、 采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。
⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；
⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
2、作业效率高
⑴、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
⑵、 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了
6 EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 锚固作业效率。
⑶、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到550mm。
3、智能化程度高
⑴、 可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。
⑵、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。
5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。
6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。
二、主要用途及适用范围
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达26m2，截割硬度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。
三、相关标准
引用标准： MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件
执行标准： Q/SY31 20201.1-2004 EBZ160型悬臂式掘进机
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第2节 主要结构
一、 总体结构
三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：
1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5. 行走部
6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电气系统
11．护板部
二、 截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25
8 EBZ160悬臂式掘进机使用说明书 个M24的高强度螺栓相联。
三、 铲板部
铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连结， 铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。铲板宽度2.9m（可选2.6m窄铲板），由侧铲板、铲板本体组成， 铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底260mm。
四、第一运输机
第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机(可选中双链刮板运输机)。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜槽用 M20 高强度螺栓联接。 二个液压马达驱动链轮，通过ф18³64矿用圆环链，实现运输作业。
五、本体部
本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。
回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
六、行走部
行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、
