第4章 挠性件传动
例4-1设计一带式输送机中的普通V带传动，装于电动机与减速器之间。电动机为鼠笼式异
步交流电机，输出功率为 6kW，，满载转速为1450 r/min，从动轴转速n
2＝500 r/min，单班
工作，传动水平布置。
解: 根据带传动的设计步骤，设计结果为：A型，z＝5，L
d＝1600 mm，d
d1＝112
mm，d
d2＝315 mm，a＝445 mm（a
max＝503 mm, a
min＝431 mm），F
0＝139 N，Q＝1352 N。
设计过程如下：
（1）确定设计功率P
c
查表得工作情况系数K
A＝1.1，故
P
c＝K
A P＝1.1×6＝6.6 kW
（2）选取V带型号
根椐P
c，n
l 由普通V带选型图确定。因工作点处于A 型区, 故选A型。
（3）确定带轮基准直径d
d1，d
d2
① 选择小带轮直径d
d1 查表确定，由于占用空间限制不严，取 d
d1＞d
dmin 对传动有利，
按表取标准值。取 d
d1＝112 mm。
②验算带速v
50.8
100061450112
10006011
nd
vd
m/s
在5～25m/s，故符合要求。
③确定从动轮基准直径d
d2
8.324112
5001450
1
21
2
ddd
nn
d
mm
查表取标准值 d
d2＝315 mm。
④实际从动轮转速 n
2 和实际传动比 i
不计 ε 影响，若算得n
2与预定转速相差±5%为允许。
81.2112/315/
12
ddddi
51681.2/1450/
12inn
r/mim （误差 3.2%）
（4）确定中心距a和带的基准长度L
d
①初定中心距a
0 本题目没有给定中心距，故按公式确定。取a
0为500 mm。
②确定带的计算基准长度L
c 按计算公式
mm16915004)112315(
)112315(
250024)(
)(
22
202
12
120
add
ddaLdd
ddc
③取标准 L
d 按表取 L
d＝1600 mm。
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挠性传动设计
挠性传动，带有中间挠性件的传动方式，包括：带传动、链传动和绳传动。根据工作原理分为摩擦传动（平带、V带、多楔带、圆带等）和啮合传动（同步带、链传动等）。
1.V带传动设计计算
1.1已知条件及设计内容
1.2设计步骤
1.确定计算功率Pd ＝KAP2.根据n1、Pd选择带的型号3.确定带轮基准直径dd1、dd2•带轮愈小，弯曲应力愈大，所以dd1≥ dmin•dd2= idd1(1 -ε），圆整成标准值4.验算带速v（v＝5～25m/s）5.确定中心距a 及带长Ld6.验算主动轮的包角α17.计算带的根数z8.确定初拉力F09.计算压轴力FQ10.带轮结构设计已知条件
传递的名义功率P ；
主动轮转速n1 ；
从动轮转速n2 或传动比 i ；
传动位置要求 ；
工况条件、原动机类型等； 设计内容
V带的型号、长度和根数；
带轮直径和结构；
传动中心距 a ；
验算带速 v 和包角α ；
计算初拉力和压轴力； 2 / 2
注意：
• 步骤4.如带速v不满足（v＝5～25m/s），则重新步骤3；
• 步骤5.初定中心距a，0.7(dd1+dd2) < a0 < 2(dd1+dd2)，过小，带短，易疲劳；a过大，易引起带的扇动；初定带长，查表取基准带长 Ld；计算实际中心距并圆整；
• 步骤7.如带根数z ≥ 7，则重新步骤2、3；
2.链传动简介
2.1与带传动相比，链传动的特点：
• 可在恶劣的环境下工作；
• 传递功率比带传动大，效率较高；
• 适用的速度比带小，v ≤ 15 m/s ；
• 瞬时速比变化，振动、噪声大。
2.2链传动主要参数的选择
• 链轮齿数
小链轮齿数 z1 愈多，传动愈平稳，动载荷减小。通常取 z1 ≥ 17，且传动比 i 越小， z1可越多。大链轮齿数 z2 ＝ i z1 ，常取 z2 ≤ 120，以防止脱链。
• 节距 p
1 习题与参考答案
一、复习思考题
1 带传动的工作原理是什么？它有哪些优缺点？
工作原理：靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力
优点：
①、有缓冲和吸振作用；
②、运行平稳，噪声小；
③、结构简单，制造成本低；
④、可通过增减带长以适应不同的中心距要求；
⑤、普通带传动过载时带会在带轮上打滑，对其他机件有保护作用；
缺点
⑥、传动带的寿命较短；
⑦、传递相同圆周力时，外廓尺寸和作用在轴上的载荷比啮合传动大；
⑧、带与带轮接触面间有相对滑动，不能保证准确的传动比。
2 当与其他传动一起使用时，带传动一般应放在高速级还是低速级？为什么？
低速：速度过大会产生较大的离心力，使带与带轮的摩擦力减小，传递的圆周力也减小，出现打
3 与平带传动相比，V带传动有何优缺点？
4 在相同的条件下，为什么V带比平带的传动能力大？
5 普通V带有哪几种型号？窄V带有哪几种型号？
6 普通V带楔角为40°，为什么将带轮的槽角制成34°、36°和38°三种类型？在什么情况下用较小的槽角？
7 带的紧边拉力和松边拉力之间有什么关系？其大小取决于哪些因素？
8 什么是带的弹性滑动和打滑？引起带弹性滑动和打滑的原因是什么？带的弹性滑动和打滑对带传动性能有什么影响？带的弹性滑动和打滑的本质有何不同？
9 带传动在什么情况下才发生打滑？打滑一般发生在大轮上还是小轮上？为什么？刚开始打滑时，紧边拉力与松边拉力之间的关系是什么？
10 影响带传动工作能力的因素有哪些？
11 带传动工作时，带内应力如何变化？最大应力发生在什么位置？由哪些应力组成？研究带内应力变化的目的是什么？
12 带传动的主要失效形式有哪些？单根V带所能传递的功率是根据什么准则确定的？
13 在设计带传动时，为什么要限制带的速度vmin和vmax以及带轮的最小基准直径1dmin？
第五章
1．带传动有哪些主要类型？各有什么特点？
摩擦型带传动，依靠摩擦力使传动带运动而驱动从动轮转动。啮合型带传动，主要靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力，啮合带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大、传动比准确等优点，多用于如录音机、数控机床等要求传动平稳、传动精度较高的场合。
2．与平带传动相比，V带传动有何优缺点？
在同样张紧力下，V带比平带传动能产生更大的摩擦力、更高的承载能力、更大的传动功率，除此以外V带传动还具有标准化程度高、传动比大、结构紧凑等优点。
3．带传动中，紧边和松边是如何产生的？怎样理解紧边和松边的拉力差即为带传动的有效拉力？
带绕入主动轮一边的拉力由F0增大到F1，称为紧边，F1为紧边拉力；另一边拉力由F0减少到F2，称为松边，F2为松边拉力。
4．带的工作速度一般为5～25 m/s，带速为什么不宜过高又不宜过低？
带速太高，则离心力大，带与带轮间的正压力减小，传动能力下降；带速太低，会使传递的圆周力增大，带的根数增多。
5．为什么说弹性滑动是带传动的固有特性？弹性滑动对传动有什么影响？是什么原因引起的？
带是弹性带，受拉后会产生弹性变形。造成传动比不稳定。弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，是不可以避免的。
6．带传动的打滑是怎样产生的？打滑多发生在大轮上还是小轮上？为什么？刚开始打滑前，紧边拉力与松边拉力有什么关系？
打滑是由于带传动的工作载荷超过了带与带轮之间摩擦力的极限值所引起的。对于开式传动，由于小带轮上的包角α1小于大带轮的包角α2，所以打滑总是先发生在小带轮上。
7．一磨床的电动机和主轴箱之间采用垂直布置的普通V带传动。电动机功率P = 7.5 kW，转速n1 = 1450 r/min，传动比i = 2.1，试设计此普通V带传动。
8．与带传动和齿轮传动相比，链传动有哪些优缺点？它主要适用何种场合？
（1）链传动是啮合传动，无弹性滑动和打滑现象。
