三菱PLC编程实例

三菱PLC编程实例

第一篇：三菱PLC编程实例

三菱PLC编程实例

可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制

【动作要求】

一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。

I/O 组件：

红灯 黄灯 绿灯 绿灯

闪烁 东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒 洗手间自动冲水控制

【动作要求】

1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。

2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。

3.若第二个使用者于第二次冲水 3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。

I/O 组件：

X0 为感应侦测输入信号

Y0 为输出冲水

地下停车场出入红绿号志控制

【动作要求】

为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。

一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。

I/O 组件：

红灯由 Y0 控制，绿灯由 Y1 控制。另设一楼感应器 X0，地下一楼感应器 X1。喷水池控制

【动作要求】

前后四排水柱，当开关 X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水 10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。

I/O 组件：

1.喷水开关输入 X0。

2.第一排水柱输出 Y0、第二排水柱输出 Y1、第三排水柱输出 Y2、第四排水柱输出 Y3。

自动门控制

【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停 0.5 秒，而后自动转为开门动作。.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。

I/O 组件：

感应器 X0

开门极限开关 X2、开门减速开关 X1

关门极限开关 X12、关门减速开关 X11

正转高速马达由 Y0 驱动、正转低速马达由 Y1 驱动

反转高速马达由 Y2 驱动、反转低速马达由 Y3 驱动

三层载货电梯控制

【动作要求】.载货电梯在一楼、二楼及三楼设置 1F、2F、3F 呼叫钮各一个。.1F、2F、3F 各有一个定位开关，另有上限开关及下限开关作为安全用途，防止上升或下降时若定位开关失效即可作阻挡作用防止主体冲过头。.主体停止在高楼层若是按下低楼层呼叫钮时主体下降至呼叫楼层之定位开关被碰触时停止，反之主体停止在低楼层若是按下高楼层呼叫钮时主体上升至呼叫楼层之定位开关被碰触时停止。.当主体停于一楼，若是二楼及三楼呼叫钮都有人按时主体上升至二楼定位开关时停止 5 秒钟后自动再上升到三楼定位开关后停止。反之，当主体停于三楼，若是一楼及二楼呼叫钮都有人按时主体下降 至二楼定位开关时停止。.秒钟后自动再下降到三楼定位开关后停止。

I/O 组件：

PLC输入点不够的解决方法

曾经改过这样一个程序，大伙看了，若觉有用的话，也就不枉费我花时间去写它了。PLC程序学习基础是建立在电器原理图上的，原理图上能实现的在PLC都能实现，不能实现的在PLC也能实现。

在FX-40MR的设备上，它的时间继电器是外接的，有三个，耗去三个输入点，后来坏了一个点，致使设备少了一点不能正常生产。由于其中有些时间继电器不需要经 常调整，我就把它改成用内部时间继电器，在停机状态下，用几个正常生产时不可能同时接通的输入点，同时输入形成一个初始值传入D，然后用加法和减法对这个 D的数据做更改，时间继电器就取这个D的值。在成功对这个设备改造后，我又用类似方法做了一个少了4点输入点的PLC给买出去，时间继电器都用内部时间继电器，而且还可以外部调整。PLC内部的程序，方法多了，只有想不到的，没有你用不到的。

第二篇：三菱PLC编程实例PLC参考程序四

深圳稻草人自动化培训

PLC参考程序四

程序一 交流电机Y/△形起动的控制

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程序二 驱动步进电动机的控制

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程序三

液压成型的模拟控制

第三篇：三菱PLC编程使用方法

三菱PLC编程使用方法

1、FX系列不用设置 PLC I/F 选定确认CPU系列后，在通讯选择页直接按确认； 2、A系列要设置 PLCI/F（三菱PLC编程电缆的自制2和3 已测试成功）选定确认ACPU后，在通讯选择页的PLCI/F设置栏，双击“CPU模块”，选择“使用MAC/MTA透明模式”再按确认； 之后就能同时传输主程序和参数等数据了。

第四篇：三菱 PLC 维修实例

三菱 PLC 维修实例 型号： 三菱 PLC 检修： 打开机检查，发现电源烧坏，估计只是电源烧坏比较容易修，整流桥后滤波电解电容已炸开，保险丝烧得发黑，用万用表检查，炸开的滤波电容已短路。保险丝开路，逐个查其它元件未发现有烧坏，更换保险丝和滤波电解电容后通电，测各组电源都已正常，装好正台机，通电电源指示灯亮，将输入点与公共端短路，输入点灯亮，输出对应点灯也亮，基本正常，最后给欧工用电脑测试证实一切正常。

三菱伺服放大器维修实例

型号： MR-SA502

检修： 首先打开机盖查看，没有明显烧坏的地方。然后将伺服放大器的 U · V · W 分别对应连接，R · S · T 须由三相 380V 降压为三相

220V 连接，将 G1、G2 编码器插座分别与伺服马达对应连接。检查无误后通电，依说明明书测试试机，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，报警显示 AL32，查说明书为过流报警。因有多台此型号三菱伺服放大器，为求快稳，将故障机的两块线板 RF08C · RF81

分别装回正常机上试机，一切正常。证明是底座有故障，再检修底座；用万用表测整流桥，正常，断开输出模块的连接。电路用万用表测量，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。在另一台同型号的三菱伺服放大器上拆一个好的模块装回维修机上，连接好后再检查一次接线是否有错，最后通电试机，伺服马达运转正常再试正转、反转、快与慢全部 OK，至此，此机故障已排除。

SIEMENS 6SE3114 维修实例 故障现象：

接通电源无反应，测 560V 直流电源正常，开关电源无输出。

检查思路：

该机采用 UC3844 作 PWM 调制，驱动大功率开关场效应管输出，查其退耦电容 C56 有轻微漏电，更换后试机一切正常。由于 C56 的漏电把 UC3844 的工作电源其中一部份旁路掉，并且供电限流电阻值较大（1M）UC3844 无法达到启动阀值而误检测作欠压而不开机。普传

5.5KW 故障现象： 接通电源无任何已通电迹象。

故障检修： 此故障可能为 CPU 本身的电源故障。

打开机盖发现整流与输出的一体化大功率模块有裂开现象，细查此为人为造成，并无烧焦痕迹，但内部多处连线均已撬断损坏，无法再用。重新换上一块 MUBW15-12A7 后通电，显示出现 EPERR，看来这才是真正的第一故障，应属于内存问题，更换 AT89C56 后正常

西门子变频器电源 维修一例 故障现象：

西门子变频器电源冷机时要等几钟才启动，热机时可即启动。

检查分析：

此电源用 UC3842 控制，能启动说明元器件没坏，但很可能性能下降，经测量 UC3842 电源端电解电容容量变少，换上新的电解电容反复试机正常。

欧陆 590 直流调速器 维修一例 故障现象：

欧陆 590 直流调速器不能调速。

检查分析：

经检查 +10V 电压基准电源为 2V 左右，-10V 电压基准电源为-7V 左右，查看有一 IC 发热很大，更换后-10V 电源正常，但 +10V 电源为 +13V，再测量此 IC 附近有 2 个贴片电阻烧断，更换后± 10 电源正常，接上马达试机调速运行正常。东元伺服控制器维修两例 故障现象：

东元伺服控制器主控板冷机正常，工作一段时间后元显示，但指示灯亮全亮。

检查分析：

通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，最大可能是电解电容漏电，令 5V 电源不稳，经查看此机器的出厂日期超过十年，超过十年的电解电容很易失效，换上所有全新的电解电容后反复试机正常。 故障：东元伺服控制器显示“ AL-15 ”报警，起动无输出。

分析：查资料“ AL-15 ”为过电流（软件）报警，经检查两个电流互感器均正常，试着屏闭智能模块报警输出端亦无效，触发模块能正常导通截止，后找来另一块主板换上，通电显示不正常，起动输出一个方向不稳，另一方向抖动，再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多，对应光耦不正常，经检查，确认光耦有问题，更换光耦后正常。

伦茨伺服控制器显示过流 故障现象：

伦茨伺服控制器显示过流.检查分析：

通常引起过流有真过流和假过流，真过流的原因有 IGBT 坏而形成三相输出与直流母线短路造成过流。第二种情况是三相输出间相间短路而造成过流。第三种情况是触发电路不正常而造成输出不平衡而造成过电流。假过电流的原因有电流互感器坏造成检测错误，有些电路光电耦合器坏引起检测信号不能传递也会显示过流。经测量 IGBT 坏，驱动电路的稳压保护二极管已烧坏，换好的元件带负载试机运行正常。

6SE70 西门子过电流维修 故障现象：

变频器通电流后显示正常，但如果启动，显示 F026（过电流保护）。

故障分析与维修：

查变频器使用手册，可知显示为过电流或变频器对地漏电，逐个检查主回路中器件，并加电测试没有发现问题，检查驱动电路和驱动

IGBT 也正常，三相对地绝缘也没问题，最后怀疑电流传感器有问题，但换上三个新的，故障还是原来过电流故障，证明原来的电流传感器是好的，给三个电流传感器的辅助电源正负 15 伏也正常，问题也只能是电流检测放大处理哪一部分了，重新检查运放 LM084 放大部分，发现有一个回路输出不正常，检查外部没发现有坏的元件，更换 LM084

后变频器恢复正常工作。

420、430 系列西门子变频器维修心得 故障现象

R、S、T 三相输入短路，无显示。

故障分析与维修