三菱plc编程实例
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FX系列作为三菱基本款的PLC,它们之间的通讯方式分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。
1.CC-LINK连接
CC-LINK连接图如下:
对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。
2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。
此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。
3)在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。
2.N:N网络连接
N:N网络连接连接图如下:
3.并联连接
并联连接图如下:
1) 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。
2) 该通讯在PLC间进行1:1通讯,进行数据交换,只能满足2台PLC的通讯。
一、N:N网络通讯
1、通讯解决方案
用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯,它们能链接—个小规模系统中的数据。 2、相关标志和数据寄存器
对于FXlN/FX2N/FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器,其中M8038用来设置网络参数,
M8183在主站点的通讯错误时为ON,
M8184到M8190在从站点产生错误时为ON,(第1个从站点M8184,第7个从站点M8190)
M8191在与其它站点通讯时为ON
数据寄存器D8176设置站点号,0为主站点,1到7为从站点号D8177设定从站点的总数,设定值1为1个从站点,2为两个从站点;D8178设定刷新范围,0为模式0(默认值),1为模式1,2为模式2;D8179 主站设定通讯重试次数,设定值为0到10;D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间,设定值为5到255,对应时间为50到2550ms
TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令
TO,TOP:十六位连续执行和脉冲执行型指令
DTO,DTOP:三十二位连续执行和脉冲执行型指令
TO指令的编程格式: TO K1 K12 D0 K2
*K1:特殊模块的地址编号,只能用数值,范围:0---7
*K12:特殊模块的缓冲存储器起始地址编号,只能用数值,范围:0---32767
*D0:源寄存器起始地址编号,可以用T,C,D数值和位元件组合如K4X0
*K2:传送的点数,只能用数值。范围:1---32767
TO K1 K12 D0 K2指令的作用是: 将PLC的16位寄存器D0,D1的数值分别写入特殊单元(或模块)N0.1的缓冲寄存器(BFM)#12,#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时,D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态,在TO指令执行时,自动进入中断禁止状态,输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序,TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令
FROM、FROMP:十六位连续执行和脉冲执行型指令
DFROM、DFROMP:三十二位连续执行和脉冲执行型指令
读出指令FROM的编程格式:FROM K1 K29 D0 K2
*K1:特殊模块的地址编号,只能用数值,范围:0---7
*K29:特殊模块的缓冲存储器起始地址编号,只能用数值,范围:0---32767
*D0:目标寄存器起始地址编号,可以用T,C,D和除X外的位元件组合如K4Y0
*K2:传送的点数,只能用数值。范围:1---32767
例题
1.电动机顺序起停控制
控制要求:
(1)1#电动机可以随时起动;
(2)只有1#电动机起动后,2#才能起动;只有2#起动完毕之后,3#才能起动;
(3)3#电机可以随时停止;
(4)只有3#停止后,2#才允许停止;之后2#停止后,1#才允许停止。
例题2.喷泉控制设计
控制要求:有A、B、C三组喷头,要求起动后A组先喷5S,之后B、C同时喷,5S
后B停止,再过5S,C停止而AB同时喷,再过2S,C也开始喷;A、B、C同时喷5S
后全部停止,再过3S重复前面的过程;当按下停止按钮后,马上停止,试编出PLC
程序。
例3.三组抢答器设计
控制要求:儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。儿童任一人按钮均可抢得,教授需要2人同时按钮才可抢得,在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。
例题4.五组抢答器控制设计
控制要求:五个队参加抢答比赛,比赛规则如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。
有总台灯及总台音像,总台开始及总台复位按钮。分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。
各队抢答必须在主持人给出题目,说出“开始”并同时按下总台开始按钮后的10S进行,
如提前抢答,抢答器将报出“违例”信号(违例扣分)。10S时间已到,还无人抢答,抢答器将给出应答时间到的信号,该题作废。在有人抢答情况下,抢得的队必须在30S内完成答题。如果30S内没有完成作答,抢答器将按照答题超时处理。灯光及音像信号所表示的意义是这样安排的:(1)音像+某台台灯:正常抢答;(2)音像+某台台灯+总台灯:违例;(3)
音像+总台灯:无人应答或答题超时;(4)在一个题目回答终了后,主持人按下复位按钮,抢答器回复原始状态,为第二轮抢答做好准备。
例5.三电机循环起停运转设计
控制要求:控制三台电动机,要求它们相隔5S起动,各运行10S停止;并按照以上要求进行循环。
例6.十字路口交通灯控制(讲解此题目之前,先讲解定时器构成的振荡电路)
知识改变命运 勤奋塑造成功
整理人 落叶
时间 2011-4-15
天才是百分之九十九的勤奋加百分之一的灵感
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例
第一节 PLC简述
一、PLC的特点:
1、高可靠性
2、编程简单,使用方便
可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、体积小,重量轻
5、扩充方便,组合灵活
二、PLC的硬件结构:
1、硬件框图
2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用,PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图,采用光电耦合器为电流输入型,能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器,是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作,因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器(如接近开关、光电开关、霍尔开关等)作为输入点时,可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电,且规定了具体的接线方法,使用时应加注意。
3、输出接口电路
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注意事项:
(1)PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。
(2)PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明(用鼠标在各处点点)全屏观看
第二节 PLC的工作过程