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PLC课程设计姓名学号年级专业所在院系电气工程与自动化学院指导教师 X美俊、X哲铭提交日期某理工学院课程设计任务书课程名称电气控制与PLC课题名称搬运机械手电气控制系统设计专业班级某学号指导教师X美俊、X哲铭任务书下达日期201年月日课程设计完成日期201年月日《电气控制与PLC》课程设计指导小组 201年月日目录前言 (2)第1章概述 (3)1.1 PLC简介 (3)1.2机械手概述 (4)1.3搬运机械手的应用简况 (4)1.4机械手的应用意义 (5)1.5机械手控制系统设计步骤 (6)第2章控制方案 (7)2.1 搬运机械手的设计原理 (7)2.2 PLC的选取 (8)第3章控制系统硬件电路设计 (11)3.1传送带A,B主电路图及传送带B的控制电路图 (11)3.2P L C接口电路图 (12)第4章控制系统软件设计 (15)4.1控制系统的软件设计原理 (15)4.2梯形图和指令表 (18)第5章控制系统调试 (26)5.1 控制系统的调试过程 (26)总结 (27)前言用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要某现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。
机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。
他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
站控操作系统作业指导书
（-）适用范围
本操作规程适用于门站运行调度人员、电工进行站控系统维护。
（二）危险因素
人员触电、电脑故障导致自控系统无法正常工作。
（三）作业名称
站控操作系统作业。
（四）作业关键控制点
自控电脑、控制柜、电源、线路等。
（五）工具材料准备及安全防护设施配置
万用表、电工工具、对讲机两部、工服等劳保用品。
（六）主要的人员、物料消耗定额
当班操作人员1名、电工1名、控制室监控人员1名。
（七）作业气候、环境要求
雷雨等恶劣天气不宜作业。
（A）作业流程
（九）安全注意事项和应急措施
9.1定期对运行人员进行培训，使其能正确使用电脑；
9.2制定严格管理制度，按有关规定维护、保养、使用自控显示系统；
9.3不许随便开关机，不许随便使用光盘、U盘等；
9.4严格使用程序，禁止误操作。
（十）作业记录、总结
认真记录站控系统维护保养情况，按要求填写交接班记
录。
中北大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机械与动力工程学院专业：机械电子工程题目：搬运机械手PLC控制系统设计指导教师：赵俊生职称:副教授原霞职称:副教授2013年12月30日中北大学课程设计任务书2013/2014 学年第一学期学院：机械与动力工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：课程设计题目：搬运机械手 PLC 控制系统设计起迄日期：2013年12月30日～2014年1月10日课程设计地点：瑞学楼指导教师：赵俊生原霞负责人：赵俊生下达任务书日期: 2013年12月30日1．设计目的：培养学生可编程控制器应用能力，同时通过课程设计与实践加深对理论的理解和认识，学会查阅有关专业资料及设计手册。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：某机械手工作示意图如图所示，该机械手是将传送带 A 上的物品搬送到传送带B,为使动作准确，安装了限位开关1ST 到 5ST，分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制；光电开关PS 负责检测传送带 A 上的物品是否到位；启动按钮 1SB、停止按钮 2SB用以启动、停止机械手和传送带 A。
传送带 A、B 由电动机拖动，机械手的上下左右抓放动作由液压驱动，并分别由 6 个电磁阀来控制；传送带 B 为连续运转状态，不用 PLC 控制。
试设计 PLC控制系统。
3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文 )、图纸、实物样品等〕：1.完成 PLC电气控制原理设计（原理图）；2.完成现场器件与 PLC内部等效继电器地址编号对照表；3.完成 PLC梯形图；4.完成 PLC指令程序编写；5.完成设计说明书等其它资料。
4．主要参考文献：1.赵俊生 . 电机与电气控制及 PLC（第二版） . 北京：电子工业出版社， 20122.邓星钟 . 机电传动控制 . 武汉：华中科技大学出版社， 20023.袁任光 . 可编程控制器（ PLC）应用技术与实例 . 广州：华南理工大学出版社，20014.徐世许 . 可编程序控制器原理、应用、网络 . 合肥：中国科学技术大学出版社，20015.王运霞郝麦顿 . 可编程控制器对双面组合钻床的控制 . 组合机床与自动化加工技术洛阳大学电子工程系， 20035．设计成果形式及要求：课程设计说明书（附程序及相关图表）6．工作计划及进度：2013年 12 月 30日~ 12月31日熟悉题目，查阅相关资料2014年 1月1日 ~ 1 月 3日PLC端口分配图和端口接线图2014年 1月5日 ~1月 7日完成控制系统梯形图及程序设计2014年 1月8日 ~1月 9 日撰写课程设计说明书2014年1月10日答辩负责人审查意见：签字：年月日目录1 搬运机械手的发展及 PLC 的选择..... (1)2 搬运机械手的总体设计........................ . (2)2.1设计内容与要求 (2)2.2控制系统硬件设备配置... .................... . (3)2.2.1电动机控制线路设计... .................... . (3)2.2.2PLC 控制系统设计........................ . (3)2.3控制系统软件设计 (4)2.3.1机械手功能流程图......................... . (4)2.3.2梯形图 .......... ....... (5)2.3.3PLC 指令编写程序........................ . (9)3设计小结........... ....... (10)1 搬运机械手的发展及PLC的选择随着现代工业自动化的普及和发展，搬运机械手的应用也逐渐普及，机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，根据给定的规定动作顺序、轨迹来完成工件抓取和搬运的自动化装置。
搬运装置的电气控制系统毕业设计搬运装置的电气控制系统毕业设计苏州工业园区职业技术学院毕业项目2014 届项目类别：毕业设计项目名称：搬运装置的电气控制系统专业名称：机电一体化姓名：吴红生学号：201100990 班级：机电11303 指导教师：齐美星2014年5月18日IVT-REJX-51 苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部：机电工程系毕业项目类别：毕业设计毕业项目名称：搬运装置的电气控制系统校内指导教师：齐美星职称：讲师类别：专职校外指导教师：职称：类别：学生：吴红生专业：机电一体化技术班级：机电11303 1.毕业项目的主要任务及目标主要任务：完成切割搬运生产线的搬运装置电气控制系统设计，要求采用PLC为控制核心，应用伺服或变频技术实现机械手的运动控制。
目标：（1）完成搬运对象的结构和工艺流程分析。
设计出电气图及PLC程序。
（2）提交一份符合格式要求的项目报告。
2.毕业项目的主要内容1）项目背景2）方案确定3）系统硬件部分设计4）系统软件部分设计5）安装及调试6）项目总结3、主要参考文献无4、进度安排毕业项目各阶段任务起止日期1．毕业项目的选题、项目实施计划2013/9/1-2013/10/1 2．毕业项目资料的搜集和整理2013/10/8-2014/1/20 3．毕业项目初稿的完成及实物的安装调试2014/1/21-2014/4/30 4．对毕业项目的修改完善2014/5/1-2014/5/14 5.最终完成及准备答辩2014/5/15-2014/5/20 注：此表在指导老师的指导下填写。
苏州工业园区职业技术学院诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告《搬运装置的电气控制系统》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。
工业案例中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在工业案例中以明确方式标明。
本人声明的法律结果由本人独自承担。
作者签名：年月日摘要当今工业自动化越来越发达，许多企业为了提高生产效率和生产质量，都实行了自动化的生产线。
智慧搬运系统设计方案智慧搬运系统是一种利用智能化技术实现物品搬运的系统，可以提高工作效率，减少人力成本。
下面是一个智慧搬运系统的设计方案：一、系统设计目标与需求分析：1. 目标：建立一个智能化的物品搬运系统，实现自动化搬运，提高工作效率，降低人力成本。
2. 需求分析：系统应具备以下功能：- 自动感知：能够感知周围环境，并判断搬运物品的位置与重量。
- 自动搬运：能够实现自主搬运物品，包括移动到指定位置、提取物品、放置物品等。
- 安全性保障：能够对搬运过程中的安全问题进行检测和处理，确保系统和人员的安全。
- 快速响应：能够快速响应用户的指令，实现及时搬运。
- 可扩展性：系统可根据需要进行升级和扩展，以适应不同环境和任务的需求。
二、系统实现方案：1. 硬件选型：系统可以采用搬运车辆、传感器、执行器等硬件设备。
搬运车辆可以根据搬运物品的不同选择合适的车型，传感器可以包括视觉传感器、力传感器等，用于感知环境和物品的重量，执行器可以用于搬运物品。
2. 软件设计：系统的软件部分可以包括以下几个模块：- 感知与定位模块：通过视觉传感器等设备感知搬运物品的位置与重量，并对搬运车辆进行定位。
- 控制与路径规划模块：根据感知得到的信息，制定搬运策略，并规划最优路径。
- 通信与调度模块：与上层系统进行通信，接收和处理用户的指令，实现任务的调度和分配。
- 安全监控模块：通过安全传感器等设备对搬运过程中的安全问题进行监控和处理。
- 数据存储与分析模块：对搬运过程中的数据进行存储和分析，为系统的优化和改进提供依据。
三、系统工作流程：1. 接收指令：系统通过通信模块接收用户的指令，包括起始位置、目标位置和物品的相关信息。
2. 感知目标：系统通过感知与定位模块，感知到目标物品的位置与重量。
3. 路径规划：系统通过控制与路径规划模块，根据感知的信息制定搬运策略，并规划最优路径。
4. 执行搬运：系统通过执行器，实现自主搬运物品，包括移动到指定位置、提取物品、放置物品等。
第44卷第2期时代农机2017年2月V o l.44N o.2TIMES AGRICULTURAL M ACH INERY F e b.2017物流搬运站P L C控制系统设计贺廉云(德州学院机电工程学院，山东德州253023)摘要：对物流搬运中的搬运站进行研究设计，设计出了以PLC为核心的高效率工作搬运站。
主要由一个三自由度 的机械手组成，能够按照生产要求，采用西门子S7-200系列PLC对电磁阀进行控制，然后用电磁阀控制气动系统来驱 动气缸的运动。
实现机械手手指的抓紧与松开、手臂的旋转、手臂的伸长与收缩、整体的上升与下降进而达到搬运站的 各种搬运动作，不仅大大减少了劳动力的使用，节约了生产成本，还加快包裹搬运速度，提高了工作效率。
关键词：搬运站;机械手；PLC中图分类号:TP273 文献标识码:A文章编号:2095-980X(2017)02-0048-02Design of Control System for PLC Logistics Transportation StationHE Lian-yun^School of Mechanical and Electronical Engineering,Dezhou University,Dezhou,Shandong 253023, China) Abstract:This paper carries on the research design to the transportation station in the logistics transportation，and has designed the transportation station which takes the PLC as the core and mainly consists of a three degrees of freedom of the manipulator in accordance with the requirements of production,takes SIEMENS S7-200 series PLC solenoid valve to control，and then drive the motion of the cylinder by using the solenoid valve to control the pneumatic system.To achieve the mechanical hand fingers grasp and loosen，arm rotation，arm extension and contraction,the overall rise and fall to achieve a variety of handling station transport action not only greatly reduces the use of labor，saving the cost of production,but also speeds up the handling speed，and improves the efficiency of the work.Key words:transportation station；manipulator；PLC这些年，伴随着网络商城的兴起，物流行业得到了长足的 发展，使物流走进千家万户。
搬运机械手控制系统的设计说明书1. 引言1.1 目的本文档旨在介绍搬运机械手控制系统的设计方案和实施细节，对于系统的设计进行全面而系统的介绍，方便开发人员更好地理解和实施该系统。
1.2 范围本文档适用于搬运机械手控制系统的设计和实施，涵盖了系统的硬件和软件部分。
1.3 参考资料•搬运机械手控制系统需求规格说明书•搬运机械手控制系统结构设计图纸2. 系统概述本章主要介绍搬运机械手控制系统的整体结构和功能。
2.1 系统结构搬运机械手控制系统由以下部分组成：•控制器：负责控制机械手的运动和动作。
•感知系统：用于感知周围环境，获取搬运物体的位置和信息。
•执行系统：包括电机和执行器，用于控制机械手的运动。
•通信接口：用于与其他系统进行通信，如与上位机进行数据传输。
2.2 系统功能搬运机械手控制系统的主要功能包括：•机械手自动定位和抓取搬运物体。
•搬运物体的准确定位和放置。
•实时监测机械手的状态和运行情况。
•与上位机进行数据交互和传输。
3. 系统设计本章详细介绍了搬运机械手控制系统的设计方案和技术细节。
3.1 控制器设计控制器是搬运机械手控制系统的核心部件，负责对机械手的运动进行控制。
控制器可采用嵌入式系统，通过编程实现对电机和执行器的控制。
3.2 感知系统设计感知系统是搬运机械手控制系统的关键部分，主要用于感知周围环境和搬运物体的位置和信息。
可以采用摄像头、激光雷达等传感器进行数据采集，并通过算法实现物体检测和定位。
3.3 执行系统设计执行系统由电机和执行器组成，负责控制机械手的运动。
电机可以采用步进电机或直流电机，通过控制器发出信号控制电机的转动。
执行器可以根据不同的搬运任务进行设计，如夹爪、吸盘等。
3.4 通信接口设计通信接口用于与其他系统进行数据交互和传输。
可采用串口、以太网等通信方式，与上位机进行通信，传输机械手的状态和控制指令。
4. 系统实施本章介绍了搬运机械手控制系统的实施细节，包括硬件和软件的实施步骤和技术要点。
安装搬运站课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解安装搬运站的基本概念，掌握其工作原理及操作流程。
2. 学生能了解安装搬运站在工业生产中的应用，理解其在生产过程中的重要性。
3. 学生掌握安装搬运站相关安全知识，了解其安全操作规程。
技能目标：1. 学生能独立完成安装搬运站的组装与拆解，提高动手实践能力。
2. 学生能熟练操作安装搬运站，掌握其在不同场景下的应用技巧。
3. 学生能运用安装搬运站解决实际问题，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工业生产和现代制造业的兴趣，增强对科技发展的关注。
2. 学生树立安全生产意识，养成严谨、负责的学习态度。
3. 学生通过团队协作完成安装搬运站的操作，培养团队精神和合作意识。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力、创新能力和安全意识。
学生特点：学生具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢实践操作。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力；强调安全意识，培养学生严谨、负责的学习态度；加强团队合作，培养学生的团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握安装搬运站的相关知识和技能，为未来的职业发展奠定基础。
二、教学内容1. 安装搬运站基础知识：- 概念与分类：使学生了解安装搬运站的基本概念、分类及其应用场景。
- 工作原理：讲解安装搬运站的主要组成部分及其工作原理。
2. 安装搬运站操作与维护：- 操作流程：详细讲解安装搬运站的操作步骤，指导学生实际操作。
- 维护保养：教授学生如何进行安装搬运站的日常维护与保养，确保设备安全、稳定运行。
3. 安全知识及操作规程：- 安全操作：介绍安装搬运站的安全操作规程，强调安全意识。
- 应急处理：教授学生在发生突发状况时的应急处理方法。
4. 实践应用：- 实践操作：安排学生进行安装搬运站的组装、拆解及操作实践。
- 应用案例分析：分析实际案例，让学生了解安装搬运站在不同场景下的应用。
毕业设计任务书及指导书毕业设计指导老师：金彦平常州工程职业技术学院自动化技术系2010年11月29日常州工程职业技术学院毕业综合课题任务书（生产过程自动化技术专业）系专业班同学教研室指导教师：教研室主任：系主任：毕业综合课题（设计）指导书一、毕业综合课题（设计）目的：1．使学生进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握，使之系统化、综合化。
2．培养学生综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。
3．培养学生的设计计算、工程绘图、实验方法、数据处理、文件编辑、文字表达、文献查阅、计算机应用、工具书使用等基本实践能力以及外文资料的阅读和翻译的基本技能，使学生初步掌握科学研究的基本方法。
4．使学生树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点，培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索、具有创新意识、善于与他人合作的工作作风。
5．使学生获得从事科研工作的初步训练，培养学生独立工作、独立思考和综合运用已学知识解决实际文集的能力，尤其注重培养学生独立获取新知识的能力。
二、PLC设计类型的选择PLC设计的常见类型有五种：开关量的逻辑控制、模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集与监控、通讯联网及集散控制。
作为毕业设计，最普遍的是前二种较为简单的类型。
而开关量的顺序控制又是工业自动化设计的首选。
可用PLC 作为开关量逻辑控制、定时控制、计数控制，利用PLC取代传统继电器接触器控制，如机床电气、电机控制中心等，也可取代用于单机、多机以及生产线的自动化控制场合。
用PLC实现闭环过程控制是PLC的第二个重要的应用方向，例如深度、压力、流量等连续变化的模拟量闭环PID控制。
这种类型主要是用在系统中的开关量较多，模拟量较少的场合。
不过PLC中的模拟量输入/输出模块和PID模块价格较贵，相对于单片机、工业控制计算机系统来说投入较高，而显示、编程功能较弱。
这些因素在选型时应特别注意。
可编程控制器由于其独特的结构和工作方式，使它的设计内容和步骤与继电器控制系统及计算机控制系统有很大的差别，主要表现是允许硬件电路和软件编程可以分开进行设计。
这一特点使可编程控制器系统设计变得简单和方便。
三、PLC毕业设计的步骤1．分析被控对象和明确控制要求一般来说，应首先向有关工艺、机械设计人员和操作维修人员详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。
2．PLC选型及相关电气设备的选择根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。
根据负载的要求选用合适的输出模块。
确定输入/输出的点数。
同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。
3．控制流程设计对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各个阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。
4．电路设计包括被控设备的主电路及PLC外部的其他控制电路设计，PLC输入/输出接线设计，PLC主机、扩展单元及输入/输出设备供电系统设计，电气控制柜结构及电气设备安装设计等。
5．控制程序设计控制程序的设计包括状态表、状态转移图、梯形图、指令表等四种形式。
6．PLC安装及接线按照电路图进行PLC的安装及接线，注意按照规定的技术指标进行安装，如系统对布线的要求、输入/输出对工作环境的要求等。
7．调试调试包括模拟调试和联机调试。
模拟调试是根据输入/输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。
联机调试分两步进行，首先连接电气柜，不带负载（台电动机、电磁阀等），检查各输出设备的工作情况，待各部分调试正常后，再带上负载进行调试。
四、PLC毕业设计的基本内容PLC毕业设计主要有直接进行PLC控制系统设计、利用原有的继电器-接触器控制电路改造成PLC控制系统、机电结合控制系统的PLC设计等方法。
1．直接进行PLC控制系统设计（1）明确I/O的点数及类型。
（2）PLC选型与配置。
（3）硬件设计。
包括I/O口设备的选择与I/O点分配；执行元件的选择；控制台、柜的设计等。
（4）软件设计。
即PLC梯形图的设计。
（5）PLC控制系统抗干扰的设计。
（6）编写毕业设计说明书及主要设备材料清单。
（7）绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。
（8）绘制PLC程序清单及注释。
2．利用原有的继电器-接触器控制电路改造PLC控制系统（1）原有的继电器-接触器控制电路功能分析。
（2）明确I/O的点数及类型。
（3）PLC选型与配置。
（4）硬件设计。
（5）软件设计。
（6）PLC控制系统抗干扰的设计。
（7）编写毕业设计说明书及主要设备材料清单。
（8）绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。
（9）绘制PLC程序清单及注释。
3．机电结合控制系统的PLC设计（1）机电设备的控制特点和工艺流程的分析。
（2）机电设备的工作循环图的分析与设计。
（3）明确I/O的点数及类型。
（4）PLC选型与配置。
（5）硬件设计。
（6）软件设计。
（7）PLC控制系统抗干扰的设计。
（8）编写毕业设计说明书及主要设备材料清单。
（9）绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。
（10）绘制PLC程序清单及注释。
五、考核要求及方式参见附录2六、开题报告和毕业设说明书（论文）的格式参见附录1、附录3七、建议参考文献⑴三菱微行可编程控制器（FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC编程手册——基本指令步进梯形图指令应用原理指令说明书）⑵三菱微行可编程控制器（FX2N系列微型可编程控制器——使用手册）⑶钟肇新，彭侃主编可编程控制控制器原理及应用（第二版）华南理工大学出版社 1992⑷张万忠主编可编程控制器应用技术化学工业出版社 2004⑸郁汉琪主编机床电气及可编程序控制器实验课程设计指导书高等教育出版社⑹马西秦许振中自动检测技术（第二版） .北京,机械工业出版社 2004⑺戴一平主编可编程控制器技术及应用机械工业出版社 2004⑻史国生主编电气控制与可编程器技术化学工业出版社 2004⑼吴中俊，黄永红主编可编程序控制器原理及应用（第2版）机械工业出版社.2005⑽张桂香,主编机电类专业毕业设计指南机械工业出版社.2005附录1毕业综合课题（设计、论文）规范要求为使我院学生毕业综合课题（设计、论文）工作进一步规范化和标准化，在多年实践的基础上，现对学生毕业综合课题（设计、论文）提出如下规范要求。
一、毕业综合课题（设计、论文）整体要求（一）工科综合课题说明书为1万字左右。
（二）写作格式、文献著录、图表描述、数学、物理和化学式的表达以及关键词的选用都应符合国家标准：GB 7713－87 科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式；GB 7714－87 文后参考文献著录规则；GB 6447－86 文摘编写规则中国科学技术信息研究所情报检索语言研究室《汉语主题词表》科技文献出版社。
（三）要求阐述清楚，条理性强，文字简练。
二、英语应用基本要求学生应提交英文毕业综合说明书（设计、论文）摘要、关键词。
三、计算机应用基本要求毕业论文和综合说明书全部用计算机打印；部分或全部实验数据采用计算机处理；工科类专业学生毕业综合课题必须全部用CAD绘图；学生毕业综合课题（设计、论文）结束后，应将经计算机处理过的资料整理成电子文档。
四、设计图纸要求机械类专业应包括：总装配图1张、部件图和零件图张数及图纸规格由各系酌定。
工艺类专业应包括：带控制点的工艺流程图、设备总装配图各1张；车间平面、立面布置图，工艺管道布置图由各系酌定。
五、开题报告（含文献综述）参考格式1、课题名称、专业班级、学生、指导教师2、课题内容及要求3、前言：通过国内外文献检索（包括期刊、专著、手册、专利等）综合分析课题所属领域及相关领域，目前存在的问题，本课题欲解决哪些问题，预期的工作效果，本课题的工程应用背境等。
4、课题方案的说明（1）方案的原理、特点（2）选择的课题方案的依据与设想5、预期的效果6、阶段性工作计划7、参考文献六、毕业综合课题说明书（设计、论文）参考格式论文说明书（正文）要求：（1）中文摘要（300字左右）、关键词：3~5个；（2）目录；（3）概述；（4）控制方案说明：控制对象的介绍，控制对象的工作原理，控制要求。
（包括工艺流程图、控制流程图、功能模块、关键技术等说明）（5）硬件设备的选型（包换安全与环保说明）；（6）电路设计；（7）程序设计；（8）运行调试；（9）结论（结果与讨论、经济及社会效益说明、工程应用评价）；（10）参考文献；（11）致谢。
（12）附录（完整的电路图及程序）说明：本规范未涉及内容，请参照各专业毕业综合课题（论文）教学大纲要求执行。
七、毕业设计（论文）装订顺序1、任务书；2、开题报告；3、论文部分（1）毕业设计（论文）封面（2）中文摘要、关键词（3）目录（4）正文（5）附录部分1)电路图纸（大于3＃图幅时单独装订）2)设备清单3)程序清单八、毕业综合课题（设计、论文）说明书的排版要求1、总体要求以下要求适用于开题报告、文献翻译和毕业综合课题（设计、论文）说明书。
使用常州工程职业技术学院统一的说明书（论文）封面；纸型：A4；页面设置：左、右、下边距为2厘米，上边距为2.5厘米，页眉和页脚均为2.0厘米；行间距：固定值18磅，段前距和段后距均为0磅。
2、排版要求摘要（宋体小四号粗体）；内容（楷体GB2312 小四号）关键词（宋体小四号粗体）；内容（楷体GB2312 小四号关键词间空两格）标题（宋体四号粗体）1.1标题（宋体小四号）1.1.1标题（宋体小四号）（1）标题（宋体小四号）①标题（宋体小四号）内容（宋体小四号）参考文献（宋体小四号粗体）内容：（楷体GB2312 小四号）；附录2常州工程职业技术学院毕业综合课题（设计、论文）答辩及考核工作要求（试行）一、答辩及考核的工作内容与时间安排毕业综合课题（设计、论文）答辩及考核工作包括材料评审、答辩、成绩评定及总结。
一般安排在毕业环节最后一周进行。
二、毕业综合课题（设计、论文）的评审各答辩组聘请同行专家（或教师）对毕业综合课题（设计、论文）进行评审，系答辩采用主、副审制，小组答辩指导教师之间应交叉评审。
评审重点是：1、审查学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；2、审查学生文字表达、计算方法及实验结果分析等方面的能力和图纸质量；3、考查学生完成课题的作品质量及完成课题过程中的创新能力。
4、毕业综合课题（设计、论文）资料的规范性、完整性。
评审后写出评阅及评分意见，并在答辩前返回各组。
三、答辩及成绩评定毕业综合课题（设计、论文）完成后要在规定时间内组织答辩，以检查学生是否达到毕业综合课题（设计、论文）的要求和目的，答辩由系答辩委员会负责。
