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GPS原理及应用复习题目一．名词解释1二体问题：2真近点角、平近点角、偏近点角：3多路径效应：4无约束平差和约束平差5．章动6．异步观测7．接收机钟差8．周跳9．三维平差10．岁差11．同步观测12．卫星钟差13．整周未知数14．二维平差二．填空题1.GPS工作卫星的地面监控系统包括__________ 、__________ 、__________ 。
2.GPS系统由__________ 、__________ 、__________ 三大部分组成。
3.按照接收的载波频率，接收机可分为__________ 和__________接收机。
4.GPS卫星信号由、、三部分组成。
5.接收机由、、三部分组成。
6.GPS卫星信号中的测距码和数据码是通过技术调制到载波上的。
7. 1973年12月，GPS系统经美国国防部批准由陆海空三军联合研制。
自1974年以来其经历了、、三个阶段。
8.GPS 卫星星座基本参数为：卫星数目为、卫星轨道面个数为、卫星平均地面高度约20200公里、轨道倾角为度。
9.GPS定位成果属于坐标系，而实用的测量成果往往属于某国的国家或地方坐标系，为了实现两坐标系之间的转换，如果采用七参数模型，则该七个参数分别为，如果要进行不同大地坐标系之间的换算，除了上述七个参数之外还应增加反映两个关于地球椭球形状与大小的参数，它们是和。
10.真春分点随地球自转轴的变化而不断运动，其运动轨迹十分复杂，为了便于研究，一般将其运动分解为长周期变化的和短周期变化的。
11.GPS广播星历参数共有16个，其中包括1个，6个对应参考时刻的参数和9个反映参数。
12．GNSS的英文全称是。
13．载体的三个姿态角是、、。
14、GPS星座由颗卫星组成，分布在个不同的轨道上，轨道之间相距°，轨道的倾角是°，在地球表面的任何地方都可以看见至少颗卫星，卫星距地面的高度是km。
15、GPS使用L1和L2两个载波发射信号，L1载波的频率是MHZ，波长是cm，L2 载波的频率是MHZ，波长是cm。
GPS原理与应用第一套一、单项选择题（每小题 1 分，共 10 分）1.计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（ C）为基准。
A、铷原子钟 B 、氢原子钟 C 、铯原子钟 D 、铂原子钟2.我国西起东经 72°，东至东经 135°，共跨有 5 个时区，我国采用（ A ）的区时作为统一的标准时间。
称作北京时间。
A、东8区 B 、西8区 C 、东6区 D 、西6区3.卫星钟采用的是 GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（ USNO）（ D ）进行调整的。
在 1980 年 1 月 6 日零时对准，不随闰秒增加。
A、世界时（UT0） B 、世界时（UT1）C、世界时（UT2） D 、协调世界时（UTC）4.在 20 世纪 50 年代我国建立的 1954 年北京坐标系是（ C）坐标系。
A、地心坐标系 B 、球面坐标系C、参心坐标系 D 、天球坐标系5.GPS定位是一种被动定位，必须建立高稳定的频率标准。
因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。
当有 1×10— 9s 的时间误差时，将引起（ B ）㎝的距离误差。
A、20 B 、30 C 、40 D 、506. 1977 年我国极移协作小组确定了我国的地极原点，记作（B）。
A、JYD1958.0 B 、 JYD1968.0 C 、 JYD1978.0 D 、JYD1988.07. 在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A、几何中心 B 、相位中心C、点位中心 D 、高斯投影平面中心8.在 20 世纪 50 年代我国建立的 1954 年北京坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球元素，其长半径和扁率分别为（ B ）。
A、a=6378140、α =1/298.257 B 、a=6378245、α =1/298.3C、a=6378145、α =1/298.357 D 、a=6377245、α =1/298.09.GPS 系统的空间部分由21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成，它们均匀分布在（D）相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km，运行周期为11 小时58 分。
《GPS原理及其应用》复习第一章概论了午卫星系统与GPS定位原理有何区别？子午卫星系统的缺点GPS的基本组成什么是标准定位服务？GPS信号接收机主要组成第二章坐标系统和时间系统名词解释：天球；赤经；赤纬；黄道；春分点；岁差；章动；极移；世界时；原了时；协调世界时；儒略日。
简述协议地球坐标系的定义。
赤纬8与大地纬度B有何区别；赤经a与大地经度L有何区别？什么是参心坐标系？简述卫星大地测量的发展历史，并指出其各个发展阶段的特点。
试说明GPS全球定位系统的组成。
为什么说GPS卫星定位测量技术问世是测绘技术发展史上的一场革命？简述GPS、GLONASS与NAVSAT三种卫星导航定位系统工作卫星星座的主要参数。
简述（历元）平天球坐标系、（观测）平天球坐标系以及瞬时极（真）天球坐标系之间的差别。
怎样进行岁差旋转与章动旋转?它们有什么作用？为什么要进行极移旋转?怎样进行极移旋转？简述协议地球坐标系的定义。
试写出由大地坐标到地心空间直角坐标的变换过程。
综述山（历元）平天球坐标系到协议地球坐标系的变换过程。
简述恒星时、真太阳时与平太阳时的定义。
什么是GPS定位测量采用的时间系统?它与协调世界时UTC有什么区别？在GPS定位测量，具有重要意义的时间系统主要有哪三种？第三章卫星运动基础及GPS卫星的坐标计算试述描述GPS卫星正常轨道运动的开普勒三大定律。
试画图并用文字说明开普勒轨道6参数。
简述地球人造卫星轨道运动所受到的各种摄动力。
地球引力场摄动力对卫星的轨道运动有什么影响？II、月引力对卫星的轨道运动有什么影响？简述太阳光压产生的摄动力加速度，并说明它对卫星轨道运动有何影响？综述考虑摄动力影响的GPS卫星轨道参数。
试写出计算GPS卫星瞬时位置的步骤。
第四章、GPS卫星的导航电文和卫星信号名词解释：码；码元（比特）；数码率；自相关系数；信号调制；信号解调；遥测字；交接字；数据龄期；时延差改正；传输参数。
试说明什么是随机噪声码?什么是伪随机噪声码？C/A码和P码是怎样产生的？试述C/A码和P码的特点。
GPS测量原理及应用试题一、名词解释呢（每小题4分，共20分）1. 极移2. 世界时UT3. 卫星的受摄运动4. 静态定位5. 差分GPS二、单项选择题（每小题1分，共10分）1. GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（）的方法，确定待定点的空间位置。
A.空间距离后方交会B.空间距离前方交会C.空间角度交会D.空间直角坐标交会2. 根据GPS定位原理，至少需要接收到（）颗卫星的信号才能定位。
A. 5B. 4C. 3D. 23. 在以下定位方式中，精度较高的是（）。
A.绝对定位B.相对定位C.载波相位实时差分D.伪距实时差分4. 以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度（）A. 晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测B. 测站设在大型蓄水的水库旁边C. 在SA期间进行GPS导航定位D. 夜晚进行GPS观测5. 在GPS测量中，观测值都是以接收机的（）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A.几何中心B.相位中心C.点位中心D.高斯投影平面中心6. 双差观测方程可以消除（）。
A. 整周未知数B. 多路径效应C. 轨道误差D. 接收机钟差7. 地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢地移动，春分点在黄道上随之缓慢移动，这种现象称为（）。
A．岁差 B. 黄赤交角 C. 黄极 D. 黄道8. 双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱（）对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。
A.对流层折射B.多路径误差C.电离层折射D.相对论效应9. 下列不属于整周跳变的修复常用的方法的是（）A．屏幕扫描法 B. 三差法 C. 残差法 D. 高次差拟合10. GPS信号接收机，按用途的不同，可分为（）、测地型和授时型等三种。
A.大地型B.军事型C.民用型D.导航型三、填空题（每空1分，共10分）1. GPS卫星系统由空间部分、（）和（）三部分组成。
《GPS定位原理及应⽤》练习习题集答案.doc第⼀篇《GPS定位原理与应⽤》习题集⼀、名词解释⼀、名词解释I、卫星星历 : 是描述卫星运⾏轨道的信息。
2、天线⾼ : 指天线的相位中⼼⾄观测点标志中⼼顶⾯的垂直距离。
3, 春分点 : 当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运⾏时，黄道与地球⾚道的交点。
4、开普勒第⼀定律 : 卫星运⾏的轨道是⼀个椭圆，⽽该椭圆的⼀个焦点与地球的⽉⼼相重合。
这⼀定律表明，在中⼼引⼒场中，卫星绕地球运⾏的轨道⾯，是⼀个通过划球质⼼的静⽌平⾯。
5、同步环 : 由多台接收机同步观测的结果所构成的闭合环称为同步环。
6、多路朽效应 : 在 GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号 ( 反射波 ) 进⼊接收衫天线，这就将和直接来⾃卫星的信号 ( 直接波 ) 产⽣⼲涉，从⽽使观测值偏离真值产且所谓的多路径误差。
这种⼭于多路径的信号传播所引起的⼲涉时延效应称为多路径效应。
7、周跳 : 在接收机跟踪 GPS卫星进⾏观测的过程中，常常⼭于多种原因 ( 例如接收机天线被阻挡、外界噪声信号的千扰等 ) ，可能使载波相位观测值中的 9 周数不正确但其不⾜ 1 整周的⼩数部分仍然是正确的，这种现象成为整周变跳，简称周跳。
8、绝对定位 : 利⽤ GPS卫星和⽤户接收机间的距离观测值直接确定⽤户接收机天线在在 WGS-84坐标系中相对地球质⼼的绝对位置。
9, 恒星时 : 以春分点为参考点，由春分点的周⽇视运动所确定的时间，称为恒星时。
恒星时是地⽅时。
10、卫星的⽆摄运动 : 卫星在轨运动受到中⼼⼒和摄动⼒的影响。
假设地球为匀质球体，其对卫星的引⼒称为中⼼⼒ ( 质量集中于球体的中⼼ ) 。
中⼼⼒决定着卫星运动的 4本规律和特征，此时卫星的运动称为⽆摄运动，⼭此所决定的卫星轨道可视为理想的轨道，⼜称卫星的⽆摄运动轨道。
11, 精密星历 : 是⼀些国家的某些部门，根据各⾃建⽴的跟踪站所获得的精密观测资料，应⽤与确定预报星历相似的⽅法，⽽计算的卫星星历。
一、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确答案的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题2分，共20 分）。
1、GPS卫星星座配置有（ D ）颗在轨卫星。
A. 21B. 12C. 18D. 242、UTC是指（C ）。
A. 协议天球坐标系B. 协议地球坐标系C. 协调世界时D. 国际原子时3、AS政策是指（ D ）。
A. 紧密定位服务B. 标准定位服务C. 选择可用性D. 反电子欺骗4、GPS定位中，信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和（ A ）影响。
A. 多路径效应B. 对流层折射C. 电离层折射D. 卫星中差5、一般地，单差观测值是在（A ）的两个观测值之间求差。
A. 同卫星、同历元、异接收机B. 同卫星、异历元、异接收机C. 同卫星、同历元、同接收机D. 同卫星、异历元、异接收机6、双差观测方程可以消除（ D ）。
A. 整周未知数B. 多路径效应C. 轨道误差D. 接收机钟差7、C/A码的周期是（ A ）。
A. 1msB. 7天C. 38星期D. 1ns9、在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ B ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
A、几何中心B、相位中心C、点位中心D、高斯投影平面中心10、岁差和章动旋转变换是用于哪两个坐标系之间的转换（A ）。
A、瞬时极天球坐标系与平天球坐标系B、瞬时极天球坐标系与平地球坐标系C、瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系D、平天球坐标系与平地球坐标系1．GPS广播星历中不包含…………………………………………………………（）GPS卫星的六个轨道根数GPS观测的差分改正GPS卫星钟的改正GPS卫星的健康状态2．以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度………………………………………（）晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测测站设在大型水库旁边在SA期间进行GPS导航定位夜晚进行GPS观测3．GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，主要目的是………………………（）消除对流层延迟消除电离层延迟消除多路径误差增加观测值个数4．GPS观测值在接收机间求差后可消除……………………………………………（）电离层延迟接收机钟差卫星钟差对流层延迟5．GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统……………………（）GPS时恒星时国际原子时协调世界时1、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用（A ）的方法，确定待定点的空间位置。
GPS原理与应用复习题GPS测量试卷A卷一、填空（每空0.5分，共10分）1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户部分—GPS接收机。
2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。
3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。
5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。
6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历）。
7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时型接收机。
8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变（周跳）。
9、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。
二、名词解释（每题3分，共18分）1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。
由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。
2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。
3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。
4、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
5、后处理星历：一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对GPS 卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。
由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息，因此称为后处理星历。
专业资料专业资料word 完美格式完美格式 GPS 原理与应用第一套一、单项选择题（每小题1分，共10分）1.1.计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（计量原子时的时钟称为原子钟，国际上是以（ C C C）为基准。
）为基准。
A 、铷原子钟、铷原子钟B B B、氢原子钟、氢原子钟、氢原子钟C C C、铯原子钟、铯原子钟、铯原子钟D D D、铂原子钟、铂原子钟2.2.我国西起东经我国西起东经7272°，东至东经°，东至东经135135°，共跨有°，共跨有5个时区，我国采用（个时区，我国采用（ A A A ）的区）的区时作为统一的标准时间。
称作北京时间。
A 、东8区B B、西、西8区C C、东、东6区D D、西、西6区3.3.卫星钟采用的是卫星钟采用的是GPS GPS 时，它是由主控站按照美国海军天文台（时，它是由主控站按照美国海军天文台（时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO USNO USNO））（ D D ）进行调整的。
在）进行调整的。
在1980年1月6日零时对准，不随闰秒增加。
A 、世界时（、世界时（UT0UT0UT0））B B、世界时（、世界时（、世界时（UT1UT1UT1））C 、世界时（、世界时（UT2UT2UT2））D D、协调世界时（、协调世界时（、协调世界时（UTC UTC UTC））4.4.在在20世纪50年代我国建立的1954年北京坐标系是（年北京坐标系是（ C C C）坐标系。
）坐标系。
A 、 地心坐标系地心坐标系地心坐标系B B B、、球面坐标系 C 、 参心坐标系参心坐标系参心坐标系 D D D、、天球坐标系 5. GPS 定位是一种被动定位，必须建立高稳定的频率标准。
因此每颗卫星上都必须安装高精确度的时钟。
当有1×1010—— 9s 的时间误差时，将引起（的时间误差时，将引起（ B B B ）㎝的距离误差。
第一章1 GPS系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分2 GPS的空间部分： GPS卫星星座（1）设计星座：21+3，即：21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星（2）6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55 ︒（3）运行周期：11h 58min（4）任何时刻，在高度角15︒以上，能够同时观测到4颗以上卫星GPS卫星作用：①接收、存储导航电文②生成用于导航定位的信号（测距码、载波）。
③发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文）。
④接受地面指令，进行相应操作。
⑤其他特殊用途，如通讯、监测核暴等3 GPS的地面监控部分组成：主控站：1个、监测站：5个、注入站：3个、通讯与辅助系统4 GPS的用户部分组成：用户、接收设备（GPS信号接收机、其它仪器设备）第二章1 坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系。
(1)天球坐标系：与地球自转无关，描述人造地球卫星的位置；(2)地球坐标系：随地球自转，描述地面观测站的空间位置2.(1)天球：指以地球为中心，无限的向天空伸展的一个球体。
地轴延伸与天球有两个交点，北交点称为天北极，南交点称为天南极。
(2)通过地心与黄道面（地球绕太阳公转的轨道平面）垂直的轴线为黄轴，黄轴与天球的两个交点分别是北黄极和南黄极。
(春分点：即黄道与赤道的交点之一。
)(3)天球空间直角坐标系的定义: 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。
则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。
(4)天球球面坐标系的定义: 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准，而建立的球面坐标。
空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。
GPS原理与应用复习题GPS测量试卷A卷一、填空（每空0.5分，共10分）1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分—地面监控系统；用户部分—GPS接收机。
2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。
3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。
5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。
6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历）。
7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时型接收机。
8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变（周跳）。
9、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。
二、名词解释（每题3分，共18分）1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。
由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。
2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。
3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。
4、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
5、后处理星历：一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对GPS 卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。
由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息，因此称为后处理星历。
6、静态定位：如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS 卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。
三 、简答（每题6分，共36分）1、简述GPS 系统的特点。
答：①定位精度高；（1分）②观测时间短；（1分）③测站间无需通视；（1分）④可提供三维坐标；（1分）⑤操作简便；（0.5分）⑥全天候作业；（1分）⑦功能多，应用广；（0.5分）（回答：全能性、全球性、连续性和实时性的也各1分。
）2、简述接收机的主要任务。
答：当GPS 卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行（2分）；对所接收到的GPS 信号，具有变换、放大和处理的功能（2分）；测量出GPS 信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS 卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间（2分）。
3、简述无摄运动中开普勒轨道参数。
答：轨道椭圆的长半径；（1分）轨道椭圆偏心率（或轨道椭圆的短半径）；（1分）卫星的真近点角；（1分）升交点赤经；（1分）轨道面倾角；（1分）近地点角距。
（1分）4、简述伪距定位观测方程中划横线参数的含义。
()()()12222j j 'k 12c t jj j j jS S S X X Y Y Z Z c t δρδρδρδ⎡⎤-+-+--=++-⎢⎥⎣⎦ 式中，j 为卫星数，j = 1 , 2 ,3 ,…答：k t δ：接收机钟差（1分）； 'j ρ：（对j 号卫星的）伪距观测值（2分）； 1jδρ、2jδρ：分别为电离层延迟和对流层延迟的改正数（2分）； j t δ：为卫星钟差（1分）。
5、减弱电离层影响的措施。
答：利用双频观测;（2分）利用电离层改正模型加以改正;（2分）利用同步观测值求差。
（2分）6、简述快速静态定位的作业方式。
答：在测区中部选择一个基准站，并安置一台接收设备连续跟踪所有可见卫星(3分)；另一台接收机依次到各点流动设站，每点观测数分钟(3分)。
四、论述（共23分）1、什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？（13分）答：根据GPS卫星星历和一台GPS接收机的伪距测量观测值来直接独立确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对坐标的方法叫单点定位，也叫绝对定位。
（5分）由于进行伪距单点定位时，每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确。
（4分）需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中，再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗GPS卫星。
（4分）2、什么是多路径误差?试述消弱多路径误差的方法。
（10分）答：在GPS测量中，如果测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，这就和直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值，产生多路径误差。
（5分）消弱多路径误差的方法:（1）选择合适的站址a、测站应远离大面积平静地水面; （1分）b、测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中; （1分）c、测站应离开高层建筑物 . （1分）（2）对接收机天线的要求a、在天线中设置抑径板（1分）b、接收天线对于极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用。
（1分）五、综合分析（共13分）根据下列控制网的图形，用三台天宝4800双频接收机作业，相邻点的距离约1 km，仪器迁移时间约20-30分钟，已知接收机的使用序号和机号如下表，要求最少有三个同步观测环，同步观测时间为1小时。
（1）编写定位的先后次序（6分）。
（2）写出三个同步观测环和一个独立环。
（4分）（3）根据下图PDOP值选择每一个同步观测环最佳的观测时段。
（3分）答：（1）观测时段1：A点（接收机1）、B点（接收机2）、D点（接收机3）（2分）观测时段2：A点（接收机1）、B点（接收机2）、C点（接收机3）（2分）观测时段3：B点（接收机2）、C点（接收机3）、D点（接收机1）（2分）（2）同步观测环：观测时段1的AB、BD、AD三边所组成的闭合环；（1分）观测时段2的AB、BC、AC三边所组成的闭合环；（1分）观测时段3的BC、CD、BD三边所组成的闭合环；（1分）独立环：观测时段1的独立边AB、AD和观测时段3的独立边BD三边所组成的闭合环；（1分）；（没有明确写明是独立边的酌情处理）（3）在这三个时间段内选择较好：观测时段1：5：00 - 6：00（1分）观测时段2：13：30：- 14：30（1分）观测时段3：18：00 - 19：00（1分）序号机号1 29192 29303 5306GPS测量试卷B卷一、填空（每空0.5分，共10分）1、卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。
2、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
3、GPS接收机的天线类型主要有：单板天线、四螺旋形天线、微带天线和锥形天线。
4、GPS接收机主要由GPS接收机天线单元、GPS接收机主机单元和电源三部分组成。
5、单站差分按基准站发送信息的方式来分，可分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。
6、与信号传播有关的误差有电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误差。
7、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线解算、GPS网平差。
8、GPS卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
9、对于N台GPS接收机构成的同步观测环，有J条同步观测基线，其中独立基线数为N-1。
10、双频接收机可以同时接收L1和L2信号，利用双频技术可以消除或减弱对流层折射对观测量的影响，所以定位精度较高，基线长度不受限制，所以作业效率较高。
二、名词解释（每题3分，共18分）1、WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。
2、GPS绝对定位：也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对坐标系原点的决对位置.3、广域差分：基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算的每一种误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位误差加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户GPS 定位精度的目的。
4、同步观测：同步观测:同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测.5、异步观测环：在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该改多边形环路叫异步观测环。
6、整周跳变：在定位过程中，卫星信号可能被暂时阻挡，或受外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累计计数，出现信号失锁，使其后的相位观测值均含有同样的整周误差，这种现象叫整周跳变，简称周跳。
三、简答（每题6分，共36分）1、简述美国GPS卫星的主要参数。
答：GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成(2分)，它们均匀分布在6相对与赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上，它们距地面的平均高度为20200Km，运行周期为11小时58分(2分)。
载波频率为1575.42MHz和1227.60MHz(2分)。
2、简述卫星的受摄运动及其主要摄动力。
答：考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动(2分)。
主要的摄动力有：日月引力(1分)；地球潮汐作用力(1分)；太阳辐射压力(1分)；大气阻力(1分)。
3、简述动态定位的作业方法。
答：建立一个基准站安置接收机连续跟踪所有可见卫星(2分)；流动站接收机先在出发点上静态观测数分钟，然后流动站接收机从出发点开始连续运动(2分)；按指定的时间和间隔自动测定运动载体的实体位置(2分)。
4、如何减弱GPS 接收机钟差。
答：把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数，在数据处理中与观测站的位置参数一并求解。
(2分)认为各观测时刻的接收机钟差间是相关的，像卫星钟那样，将接收机钟差表示为时间多项式，并在观测量的平差计算中求解多项式的系数。
此法可大大减少未知数，其成功与否关键在与钟误差模型的有效程度。
(2分)通过在卫星间求一次差来消除接收机的钟差。
(2分)5、试说明载波相位观测值的组成部分。
答：完整的载波相位观测值是由三部分组成的：即载波相位在起始时刻沿传播路径延迟的整周数0N (2分)，和从某一起始时刻至观测时刻之间载波相位变化的整周数()Int φ(2分)，以及接收机所能测定的载波相位差非整周的小数部分()Fr φ(2分)。
