减速器(齿轮)综合性能测试方法方案
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减速器(齿轮)综合性能测试方案(定制)
1、平台适用范围
本试验台适用于齿轮减速器,特别适用于精密减速器的综合性能测试,测试内容包含但不仅限于:齿轮传动的传动效率、疲劳寿命试验、被测减速器轴承端的温升、被测减速器如传动误
差、被测减速
器输入输
出
端振本试验台的设计及各项参数的测试,符合以下标准及规范: GB/T35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 2、主要技术参数 (1) 测量对象:各种通用齿轮;
(2) 测量型号:可测最大输出扭矩 1500Nm 的精密减速器;
(3)速比:≤ 100;
(4)输入轴转速范围:0-3000rpm ;
(5)扭矩测量精度:±0.1% F.S;
(6)传动误差/回差/背隙测量精度:±5 角秒; 3、测试项目 (1) 传动误差; (2) 回差:静态测量、动态测量;
(3) 扭转刚度、背隙; (4) 启动转矩;
(5) 静摩(6) 动
摩
(7)传动效率,包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效率;
(8)负载;
(9)振动、噪音、温升。
4、主机结构
试验台采用卧式机构,由精密机械系统、测控系统、测量软件等部分组成。
其中主机结构如图 1 所示:
图 1 平台主机结构示意图
主机相关各组件安装在约 3 米长的带T 型槽铸铁平台基座上。
主机主要由驱动装置、加载装置、安装支架、基座等部分组成。
输入端由交流伺服电机驱动,可分别工作在速度模式和力矩模式。
输出端阻尼电机采用交流伺服电机,作为加载装置,并在回差静态测量时,作为驱动装置。
为了实现不同型号的精密减速器安装,设计精密安装支架,精密减速器通过连接圆盘固定在精密安装支架上,提高装夹的通用性。
被测精密减速器通过专用安装过渡工装安装在减速器支架上,其输入、输出端分别与角度编码器(高精度圆光栅)相连接。
为了消除装偏心引起的测量误差,圆光栅采用双读数头的结构。
各伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上,并且沿同一轴线方向安装到平台基座上。
整个系统采用工控机控制,配以测量软件,实现精密减速器各项性能的自动测量。
5、平台详细配置
序号部件名称技术规格数量单位
1 转矩传感器
测量量程 20N*M,测量精度为±0.1%,电源电压为 24VDC,输
出信号:10±5kHz
1 台转矩传感器
测量量程 2000N*M,测量精度为±0.1%,电源电压为 24VDC,
输出信号:10±5kHz
1 台
2 圆光栅电源电压:24VDC;分辨率:48000P/R;防护等级:IP50 2 台
3 陪试减速机传动比:按需求定制 1 台
4 交流伺服电
动机
额定转速:
3000rpm;额定电压:400VAC(三相);转矩: 15.9N.m;防
护等级:IP67
2 台
5 伺服电动机
驱动器
额定电压:400VAC
(三相)
2 台
6 噪音传感器量程:30-120dB,频率范围:20Hz- 12.5kHz,测量误差:±
1.5dB;
1 个
7 红外温度传
感器
温度范围:-20~ 300℃;测量精度:±1% 2 个
8 振动传感器频率响应:0.5- 6000hz;最大横向灵敏度:≤5% 1 个
9 多层警示灯LED 灯光,DC24V 1 个
10 接近开关24v 三线常开30 个
11 铸铁实验台定制 1 个
12 垫块定制 1 批
13 联轴器定制7 个
14 控制柜包含:继电器模块、开关电源、空气开关、交流接触器、紧
急停车按钮、专用连接线、熔断器、指示灯等
1 套
15 PLC 电源电压:220V AC;I/O 点:30;AO通道:4 1 台
16 数据采集卡采样率:1.25 MS/s; AI 通道: 16 ,A/D 精度:16
位;AO 通道:2;DIO
通道:24;计数通道:4
1 张
17 采集卡附件数据采集卡配套 1 套
18 工控机
C4580/2G/500G/ATX
250W 电源/10 个串口/9 个 USB/1 个 PCIE*16/1 个
PCIE*4/2 个 PCI
1 套
19 其它配件等T 型槽用螺栓(包括垫圈和螺母)、线缆、调整机构、锁死机构
等
1 套。