RTK(合众思壮)简易操作说明

R T K仪器简单操作步骤(共9页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-RTK仪器简单操作步骤一、蓝牙连接蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二种方法只有高版本工程之星有此功能。

►1、设置COM口方式不进入工程之星，点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置，如下图：点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。

►第一种如下图：选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。

然后依次点击确定，OK。

►第二种如下图：将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一种情况。

►2、蓝牙管理器连接进入工程之星，点击配置→蓝牙管理器→扫描设备（如果已经有将要连接的主机编号，不用再搜索）→选择仪器编号→点击连接。

二、工程项目与坐标系统►1、新建工程进入工程之星，点击工程，新建工程。

储存介质按实际需要选择，flash是手簿自带内存，再输入工程名称，点击确定，会弹出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示：►2、坐标系统接上图，点击编辑，进入下图所示：图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。

如果要修改，点击编辑即可，如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。

椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中央子午线是120。

其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。

三、主机设置►1、主机模式设置用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。

►（1）工作模式设置点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确定。

此方法是修改主机工作模式的，工作模式包括基准站、移动站、静态。

►（2）数据链设置点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机数据链→选择电台或网络或外置→确定。

RTK(合众思壮)简易操作说明————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：集思宝GPS（G971）操作说明一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。

二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。

1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。

每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。

2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。

3、数据链设置：a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。

b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNET，联通网络名称为：UNINET，用户名密码均为空。

网络Ntrip设置：IP地址：219.142.87.107；端口：9001；基站ID：默认为主机序列号c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。

功率：建议选择高。

基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。

4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功）三、流动站设置：1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。

连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。

RTK操作说明RTK是一种高精度定位技术，通过全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等卫星系统的辅助定位，实现了高精度的测量和定位。

RTK技术在测绘、土地管理、交通运输、军事应用等领域有着广泛的应用。

本文将介绍RTK的操作说明，以便用户更好地使用该技术。

一、硬件配置RTK系统由测量仪器、数据采集器、导航天线、电池等组成。

在使用RTK前，需要先对硬件进行配置。

首先，将数据采集器和导航天线与测量仪器进行连接。

其次，将电池插入测量仪器中并充电。

最后，将导航天线放置在开阔的场地上，保证其能够接收到卫星信号。

二、软件设置1、基站设置RTK测量需要至少两个测量站：一个基站和至少一个移动站。

基站负责收集卫星信号并将数据传输到数据采集器中，移动站则用于实际的测量工作。

先来对基站进行设置。

将基站放置在固定的位置，打开测量仪器并进入设置界面。

在设置界面中，选择“基站模式”并设置基站的位置。

2、移动站设置将移动站带到需要测量的场地上，并将测量仪器打开。

在设置界面中选择“移动站模式”并设置移动站的位置。

如果需要进行差分测量，则需将基站和移动站间的基线长度设置到测量仪器中，并确保两个站已经建立通信。

三、开始测量1、单次观测单次观测适用于需要快速获得测量结果的场合。

在单次观测模式下，移动站会自动进行快速差分计算，输出测量结果。

在实际操作中，可以通过界面上的实时数据显示来监测卫星信号质量以及差分修正的效果。

2、静态测量静态测量适用于精度要求较高的场合。

静态测量需要在设置好基站和移动站位置后，进行一段时间的数据观测，并进行数据处理和差分计算后才能输出测量结果。

在进行静态测量时，需要在一定时间内保证测量站固定不动，以避免误差。

3、动态测量动态测量适用于移动设备的测量场合。

通过动态测量，可以获得物体的运动轨迹和速度等信息。

在进行动态测量时，需要设置好移动站的测量模式，并进行数据采集和处理，最终得到测量结果。

需要注意的是，在动态测量时，应避免测量站的移动速度过快，以免影响测量精度。

G970快速入门1、手簿与主机蓝牙连接点击“仪器”--通讯设置--“蓝牙”--“配置蓝牙”-添加新设备；点击选择基站主机,点击“下一步”,密码可输入1234,再点击“下一步”,连接成功后点“完成”,在设备列表中就可以看到主机编号;点击上方菜单,选择COM端口,选择“新建发送端口”,为基站主机选择一个未使用的端口,点击确定后回到设备列表；选中主机编号,点击确定,最后点击“连接”;连接成功后“连接”变为“断开”;新的手簿软件有直连功能,直接搜索到设备后点击连接即可,软件会自动配置蓝牙端口;2、设置基站内置电台模式2.1、将接收机安置于平坦开阔且地势较高处,插入天线注意：短天线为网络模块天线,接入“GPRS”口；长天线为内置电台模块天线,接入“UHF”口,不可接错,按电源键开机,等待数秒后接收卫星信号,可查看卫星数量及点位精度；2.2、打开手簿软件,点击“新建”项目或打开已有项目--输入“工程名称”、“操作人员”等信息,点击“确定”--连接基站主机见1--点击“椭球参数”选择工程所用椭球北京54或西安80,点击投影参数输入工程给定的中央子午线经度,没有给出则点击“A”自动获取,其他参数一般默认值,点击“确定”--输入文件名及工程类型,点击“确定”；2.3、点击“仪器”--工作模式--基准站设置--启动参数：使用单点坐标,勾选开机自动启动,其他参数默认--“数据链”菜单中,通讯模式选择内置电台,内置电台设置中选择通道1-8,与移动站相同即可,其他参数默认--“选项”菜单中选择差分模式为RTCM3.2,其他默认--点击“确定”；2.4、基站成功启动后,显示屏中会有向上的箭头闪烁,说明基站主机正在发射差分信号；3、设置移动站3.1、将主机安装于碳素杆上,插入天线注意：短天线为网络模块天线,接入“GPRS”口；长天线为内置电台模块天线,接入“UHF”口,不可接错,按电源键开机；3.2、点击“仪器”--通讯设置--蓝牙--仪器列表中选择移动站接收机编号,点击“确定”--连接成功后点击关闭见1；3.3、点击“仪器”--工作模式--移动站模式设置--“选项”菜单中,差分模式选择“RTCM3.2”,高度截止角5--数据链菜单中选择通讯模式为“内置电台”,内置电台设置中选择与基站相同通道,其他参数默认--天线高中输入杆高一般为 1.8,量取方式选择“杆高”--点击下方“确定”,设置完成后回到主页；3.4、此时移动站接收机屏幕中显示向下箭头闪烁,说明开始正在接收差分信号,得到固定解,可开始进行测量或放样工作;注：移动站无法接收差分信号：检查基站和移动站天线UHF是否接错,通道号和差分数据格式RTCM3.2是否一致；移动站能接收到差分信号却得不到固定解：查看基站和移动站卫星数量及点位精度PDOP是否达到要求,若达不到则将基站安置于开阔且地势较高处；可用手簿查看主机接收卫星状态仪器--GPS状态,若信号较差灰色卫星数量太多,则可重置主板“工具”--重置主板--选择主机COM口;。

R T K合众思壮简易操作说明文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]集思宝GPS（G971）操作说明一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。

二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。

1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。

每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。

2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。

3、数据链设置：a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。

9001；基站ID：默认为主机序列号c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。

功率：建议选择高。

基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。

4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功）三、流动站设置：1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。

连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。

2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量.3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取.四、坐标校正(控制点采集)：校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合方法选择“自动判断”。

RTK(合众思壮)简易操作说明头脑风暴全球定位系统(G971)操作说明1。

打开或建立一个项目:打开软件-创建一个新的-输入项目名称(以基站位置命名)-蓝牙连接到基站主机(单击“蓝牙”-选择基站仪器序列号-确定-连接-关闭)-投影参数-中央子午线A-确定(用于重置基站位置以上)-或直接打开现有项目2，基准站设置:仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数(1)-数据链路(3)-选项(2)，正常1，设置启动模式-指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前全球定位系统坐标(如果保存了基站坐标，则不需要获取当前坐标，从点库中搜索点)；设置基站天线高度、测量高度(实际测量仪器高度)、测量方法(倾斜高度)每次重新安装基站时，都需要重新测量设定的仪器高度。

2，设置选项:差分格式分为:NOV ATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置在5-15之间3，数据链路设置:a，使用无线电台时，基站只能选择外部无线电台，信道与无线电台相同网络:网络设置选择ENET移动网络，名称为CMNET，联通网络名称为UNINET，用户名和密码均为空。

网络中心设置:ip地址:219.142.87.107；港口:9001；基站标识:默认为主机序列号c，内置无线电台设置:参考站和移动站信道可以设置为同一个信道功率:建议使用高功率基站的超高频接口需要与外部天线连接器连接。

4，设置后，点击确定(参考站屏幕上的向上箭头闪烁，设置功能)3，移动站设置:1。

要设置移动站，您需要断开蓝牙与参考站的连接，并将蓝牙与移动站连接。

连接后，参照基站中的相关设置，进入仪器-移动台模式设置-设备选项和数据链接。

使用无线电台时，移动台只能选择内置无线电台，频道与无线电台频道相同，输入天线高度(直接从对中杆读取，测量方法为杆高，手持杆一般设置为1.8m和2m，其他高度不允许)。

完成所有设置后，在移动台设置界面中点击确定(当移动台屏幕上的向下箭头闪烁时，设置成功)2。

合众思壮思拓力R T K快速操作标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]G970快速入门1、手簿与主机蓝牙连接点击“仪器”--》通讯设置--》“蓝牙”--》“配置蓝牙”-》添加新设备；点击选择基站主机，点击“下一步”，密码可输入1234，再点击“下一步”，连接成功后点“完成”，在设备列表中就可以看到主机编号。

点击上方菜单，选择COM端口，选择“新建发送端口”，为基站主机选择一个未使用的端口，点击确定后回到设备列表；选中主机编号，点击确定，最后点击“连接”。

连接成功后“连接”变为“断开”。

新的手簿软件有直连功能，直接搜索到设备后点击连接即可，软件会自动配置蓝牙端口。

2、设置基站（内置电台模式）2.1、将接收机安置于平坦开阔且地势较高处，插入天线（注意：短天线为网络模块天线，接入“GPRS”口；长天线为内置电台模块天线，接入“UHF”口，不可接错），按电源键开机，等待数秒后接收卫星信号，可查看卫星数量及点位精度；2.2、打开手簿软件，点击“新建”项目（或打开已有项目）--》输入“工程名称”、“操作人员”等信息，点击“确定”--》连接基站主机（见1）--》点击“椭球参数”选择工程所用椭球（北京54或西安80），点击投影参数输入工程给定的中央子午线经度，没有给出则点击“A”自动获取，其他参数一般默认值，点击“确定”--》输入文件名及工程类型，点击“确定”；2.3、点击“仪器”--》工作模式--》基准站设置--》启动参数：使用单点坐标，勾选开机自动启动，其他参数默认--》“数据链”菜单中，通讯模式选择内置电台，内置电台设置中选择通道（1-8），与移动站相同即可，其他参数默认--》“选项”菜单中选择差分模式为RTCM3.2，其他默认--》点击“确定”；2.4、基站成功启动后，显示屏中会有向上的箭头闪烁，说明基站主机正在发射差分信号；3、设置移动站3.1、将主机安装于碳素杆上，插入天线（注意：短天线为网络模块天线，接入“GPRS”口；长天线为内置电台模块天线，接入“UHF”口，不可接错），按电源键开机；3.2、点击“仪器”--》通讯设置--》蓝牙--》仪器列表中选择移动站接收机编号，点击“确定”--》连接成功后点击关闭（见1）；3.3、点击“仪器”--》工作模式--》移动站模式设置--》“选项”菜单中，差分模式选择“RTCM3.2”，高度截止角5--》数据链菜单中选择通讯模式为“内置电台”，内置电台设置中选择与基站相同通道，其他参数默认--》天线高中输入杆高（一般为1.8），量取方式选择“杆高”--》点击下方“确定”，设置完成后回到主页；3.4、此时移动站接收机屏幕中显示向下箭头闪烁，说明开始正在接收差分信号，得到固定解，可开始进行测量或放样工作。

完整的RTK野外操作
1、仪器设置：
打开“Hcconfig”软件→点连接→选择端口“Com5/Com8/Com9”并用→点“搜索设备”→待搜索完成后选择需要连接的仪器号→点“连接”→待进度条走完点“OK”→选择“RTK”→接收机模式“自启动移动点/基准站”→传输方式“外置电台”→差分格式“SCMR”→高度截止角“B”→点“设置”→“返回”→选择“电台与网络”→工作模式“电台”→频率“4”→设置→退出(仅需设置1次，以后默认)。

2、测量
(1)点校正
打开Landstar6软件→点左下角+新建任务→输入工程名→点右下角↓→选择坐标系点“↓”→“↓”→“↓”→改中央子午线后点“√”。

选择测量→点测量→点右下角图标/F2(测量快捷键)【测已知点气泡居中测】→已知点测完后点右上角“←”(退出测量界面) →选择数据→点管理→点左下角﹢输入正确点名及坐标→点√完成后→点“←”(退出测量界面) →选择测量→点校正→左下角“﹢”→选GNSS点名称后的
点后的
图标→选择输入的已知点→“√”完成后→点右
下角计算→点右下角“√”→提示是否保存点“是”→点右下角“√”→点校正完成。

删除测错或多余点“数据”→点管理→选择要删除的点→左
下角“×”图标→提示是否删除点“是”。

1、点放样：
放样：测量→点放样→左上角
图标→点管理
“﹢”→输入放样点的名称坐标→点“√”。

2、线放样：测量→线放样→起点
﹢”→输入
起点名称坐标→“√”→终点
→“﹢”输入终点名称坐标→“√”→“√”。

导入点：工程→导入→CASS格式→选择导出点类型“测量点”→输入文件名→“√”→连接电脑→选择文件。

RTK简明操作手册1、新建工程：点击屏幕上的FDC图标，进入如图1-1所示界面，显示了最近的工程信息。

选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面（图1-2）问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面（如图1-3）。

输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-841-4）。

注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。

图1-1 图1-2图1-3 图1-42、基准站设置：点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框，如图3-2-1。

1GPS单点定位点位的详细信息。

（1）可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，（2）命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。

（3）从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。

（4）从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点（5）显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置GPS单点定位坐标。

图3-2-1 图3-2-22、设置天线：（1）型号：选择您所需要的一种类型。

选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。

（2）高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。

（3）半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。

图3-2-41.1 流动站设置在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面，如图3-3-1：图3-3-1基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。

也可以点击“从基准站”获取。

1.2 控制点用于计算或者检核投影解算中的控制点。

点击控制点图标，进入控制点界面（图3-4-1）：1．点名：在输入框中输入控制点名。

2．描述：输入关于该点的种类以上两者也可以从列表、地图中选择3．点信息，显示（1）该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高（2）GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点（3）参与水平投影转换参数解算（4）参与垂直投影转换参数解算4GPS状态界面，显示接收机详细信息。

R T K合众思壮简易操作说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】集思宝GPS（G971）操作说明一、打开或建立项目：打开软件----新建---输入项目名称（以基站位置命名）----蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙”---选择基准站仪器序列号---确定---连接---关闭）-----投影参数---中央子午线A ----确定（以上为重新设置基站位置使用）--------或者直接打开已存在项目。

二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）-数据链（3）-选项（2），确定。

1、设置启动模式---指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。

每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。

2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式，RTCM3/CMR/RTCM2/DGPS为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。

3、数据链设置：a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。

9001；基站ID：默认为主机序列号c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。

功率：建议选择高。

基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。

4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功）三、流动站设置：1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。

连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。

2.流动站设置成功后,查看手薄上是否为固定解状态,只有在固定状态才能进行测量.3. 流动站设置成功后,在手薄为固定解状态下,将基站自动获取的坐标存储,（仪器——GPS状态——基站-基站信息-点保存基站坐标）每次在设置基站的时候只需在点库中获取.四、坐标校正(控制点采集)：校正- -转换参数--点击增加—请设置当前坐标系已知坐标（输入已知点坐标,也可以提前将已知点坐标输入至手薄中,选择在点库中查找），---请设置WGS84椭球原始坐标（手持杆气泡居中，点击获取当前GPS坐标）,在采点过程中手持杆用脚架对中,当采集时间达到时(一般设置30秒或60秒既可)—点确定，依次增加至少2个点，2-3个控制点的点校正，建议坐标转换方法选择“一步法”，高程拟合方法选择“自动判断”。

RTK详细操作步骤RTK（Real Time Kinematic，实时动态差分定位）是一种高精度的定位技术，利用测站和参考站之间的差分数据来提高导航定位的精度。

下面是RTK详细的操作步骤：1.准备工作：-确保RTK测站、基站以及GNSS接收器的电源充足。

-检查RTK测站和基站的天线连接是否正确。

-在RTK测站和基站上设置好GNSS接收器的参数，例如频率、波特率等。

2.基站设置：-在合适的地理位置上设置基站，确保其能够稳定接收卫星信号。

-将基站的天线设置在建筑物或其他遮挡物较少的区域。

-在基站上设置好坐标参考系，例如WGS84-启动基站的GNSS接收器，并确保其能接收到足够的卫星信号。

3.测站设置：-在需要测量的位置上设置RTK测站。

-将测站的天线设置在与基站天线相同的高度，并确保其能接收到基站发出的信号。

-设置测站的GNSS接收器为RTK模式，并连接到基站的无线电透传设备。

4.数据连接：-确保基站和测站之间的无线电透传设备连接正常，并且能够相互通信。

-设置基站和测站的通信频率，确保它们能够互相传输数据。

5.启动RTK：-启动基站和测站的GNSS接收器，并确保它们能够接收到足够的卫星信号。

-在测站上选择基站作为差分信号源。

-等待一段时间，直到测站和基站建立起稳定的RTK差分连接。

6.数据处理：-基站接收到GNSS卫星信号后，通过无线电透传设备将数据传输给测站。

-测站将接收到的差分数据与自身的测量数据进行处理，从而得到更高精度的定位结果。

-基站和测站之间的数据传输过程中，可能会出现信号干扰或丢失，需要进行一些数据处理和滤波，以保证定位精度。

7.实时导航：-一旦RTK定位系统建立起来，测站就可以实时获取高精度的定位数据，并用于导航、测量或其他应用。

-可以通过RTK测站的显示屏或连接的电脑查看当前位置的坐标、速度和航向等信息。

8.项目结束：-当任务完成后，关闭测站和基站的GNSS接收器。

-断开基站和测站之间的无线数据连接，并拆除测站和基站的天线。

GPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。

注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。

2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星3.0）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率 115200仪器类型 RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平： commonRTK解算模式： NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。

→点击：切换。

→点击：确定。

注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。

以上五步都设置完成后，退出工程之星。

重新进入。

１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。

再在第二控制点重复上诉步骤。

完成后→取消。

回到工程之星界面。

四、点击：输人1、求参数转换增加→输人第一控制点坐标值：点号、X、Y、H。

RTK仪器简单操作步骤RTK（Real-Time Kinematic）是一种全球导航卫星系统（GNSS）技术，用于实时定位、导航和测量，具有高精度和高速度的特点。

RTK仪器的操作步骤如下：步骤一：准备工作1.1检查RTK仪器的电源，确保电池充电充足，或连接到外部电源。

1.2确保RTK仪器的天线安装在合适的位置上，避免遮挡和电磁干扰。

1.3打开RTK仪器的电源，等待启动。

步骤二：设置基站2.1使用RTK仪器的显示屏上的菜单，选择“设置基站”功能。

2.2输入基站的坐标，或选择预先保存的基站坐标。

2.3设置基站的工作模式，通常是RTK测量模式。

2.4将基站设置为发送差分数据，以便移动站接收。

步骤三：设置移动站3.1使用RTK仪器的显示屏上的菜单，选择“设置移动站”功能。

3.2输入移动站的坐标，或选择预先保存的移动站坐标。

3.3设置移动站的工作模式，通常是RTK测量模式。

3.4设置移动站的数据通信方式，例如蓝牙或无线电连接。

3.5连接移动站的天线，确保天线安装在合适的位置上。

步骤四：进行测量4.1确保基站和移动站之间的差分数据连接正常。

4.2在RTK仪器上选择“开始测量”功能。

4.3移动站接收基站发出的差分数据，并进行实时定位和导航。

4.4观察RTK仪器的显示屏上的数据，包括坐标、高程、精度等信息。

4.5在测量过程中，根据需要进行坐标点的收集和记录。

4.6在测量完成后，选择“停止测量”功能，结束测量。

步骤五：数据处理和分析5.1将RTK仪器连接到计算机或移动设备，导出测量数据。

5.2使用专业测量软件进行数据处理和分析。

5.3检查测量数据的准确性和一致性。

5.4生成测量报告和图表，以及其他必要的输出结果。

步骤六：维护和保养6.1定期检查RTK仪器的天线、电缆和接头，确保其完好无损。

6.2定期校准和校验RTK仪器的测量精度。

6.3清洁RTK仪器的显示屏、键盘和外壳，避免灰尘和污渍影响操作。

6.4更新RTK仪器的软件和固件，以获得更好的性能和功能。

rtk操作步骤和方法
一。

1.1 准备工作。

咱得把RTK设备给准备好，检查仪器有没有损坏，电池电量够不够。

就像打仗前要检查武器一样，这可不能马虎。

还有，别忘了把相关的配件，比如天线、手簿啥的都带齐喽。

1.2 选好测量点。

找一个视野开阔、没有遮挡的地方当测量点，这可关系到测量的精度。

别找那种周围都是高楼大厦或者大树挡着的地儿，不然信号不好，就像手机在地下室没信号一样，那可就麻烦啦。

二。

2.1 安装设备。

把RTK的主机、天线啥的按照说明书正确安装好。

这就好比搭积木，得一步一步来，不能乱了套。

2.2 开机设置。

打开机器，进入设置界面，输入一些必要的参数，比如坐标系、测量精度要求等等。

这就像给汽车设定导航目的地一样，得告诉它咱要去哪儿，怎么去。

2.3 连接卫星。

等着设备连接卫星，这时候要有耐心，就像钓鱼等鱼儿上钩一样，别着急。

等连接成功了，会有提示的。

三。

3.1 开始测量。

一切准备就绪，就可以开始测量啦。

按照预定的路线或者测量点，一个一个地进行测量。

测量的时候要认真，别粗心大意，不然数据错了可就白忙活了。

3.2 数据记录。

每测量一个点，都要把数据准确地记录下来。

这数据可金贵着呢，就像宝贝一样，丢了可找不回来。

记录的时候要清晰、规范，方便后续的处理和分析。

RTK操作说难不难，说简单也不简单。

只要咱认真仔细，按照步骤来，就能顺顺利利地完成测量任务，得到准确可靠的数据。

RTK简易操作步骤一、新建任务（1）点击文件—新建任务更改任务名称和坐标系统，再点接受。

（2）然后到下一界面点击，在此处更改中央子午线（福州120°00'00.00000"E，厦门118°30'00.00000"E）二、键入点（1）点击键入——点输入控制点后，点击确定，可以继续再输点。

三、测量控制点（1）点击测量——点测量更改下天线高度(2米)，再更改测量到天线底部，然后再点击测量。

四、做点校正（1）点击测量——点校正（2）然后点击增加点击，选择控制点K4 ; （2）再点击然后点击确定。

如下图。

放样在键入——点——输入需要放样的点。

然后打开测量——点放样——分类器放样——点键入点“+”。

然后选择需要放样的点，就可以放样了。

这样点校正就好了，便可以测量了。

（多数情况有两个控制点话，就用两个点做点校正，最好用3个控制点或者4个控制点，这样做出来参数能测量出来精度更高）单点校正：利用一个点的WGS84 坐标和当地坐标可以求出3 个平移参数，旋转为零，比例因子为1。

在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。

因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3 个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。

比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题三点或者四点做点校正比较好。

点校正时的注意事项：1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长测地通软件使用手册38边。

例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；2、一定要避免已知点的线形分布。

例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；。

集思宝GPS（G971）操作说明一、打开或建立项目：打开软件新建--- 输入项目名称（以基站位置命名）------ 蓝牙连接基准站主机（点击“蓝牙” --- 选择基准站仪器序列号--- 确定--- 连接--- 关闭）投影参数--- 中央子午线 A --确定（以上为重新设置基站位置使用）------- 或者直接打开已存在项目。

二、基准站设置：仪器-工作模式-基准站模式设置-启动参数（1）- 数据链（3）-选项（2），确定。

1、设置启动模式--- 指定基站坐标，设置基站坐标，获取当前GPS 坐标（如果基站坐标保存后就不用获取当前坐标，点从点库中查找）；设置基站天线高，量取高度（实际测量仪器高），量取方式（斜高）。

每次重新架设基站需要重新量取设置仪器高。

2、设置选项：差分格式分为：NOVATELX为三星数据格式,RTCM3/CMR/RTCM2/DG为双星数据格式，高度角建议设置：5-15之间。

3、数据链设置：a，使用电台时基站只能选择外置电台，频道与电台频道一致。

b，网络：网络设置选择ENET----移动网络，名称为：CMNE，联通网络名称为：UNINET用户名密码均为空。

网络Ntrip设置：IP地址：219.142.87.107 ;端口：9001;基站ID :默认为主机序列号c，内置电台设置：基准站和流动站通道设置相同通道即可。

功率：建议选择高。

基站UHF接口上需要与外置天线接头连接。

4、设置完毕，点击确定即可（基准站屏幕向上箭头闪烁即设置成功）三、流动站设置：1.设置流动站前，需要断开与基准站的蓝牙，然后连接上流动站蓝牙。

连上之后进入仪器--流动站模式设置--设备选项和数据链参照基站中相关设置，使用电台时流动站只能选择内置电台，频道与电台频道一致，输入天线高（对中杆上直接读取，量取方式为杆高，手持杆一般设置成1.8米和2米,其它高度不得采用），全部设置好后，在设置流动站界面点击确定即可（流动站屏幕向下箭头闪烁即设置成功）。

RTK使用操作说明RTK全称为Real Time Kinematic，即实时动态差动定位技术。

它是一种高精度的GPS定位技术，广泛应用于测绘、地质、电力、农业和交通等领域。

下面将介绍RTK使用的操作步骤。

1. 确认设备和软件准备：首先，需要准备RTK接收器、基站和移动站设备。

确保这些设备都已经安装好，并且接收器已经连接到计算机或控制器。

另外，需要安装RTK使用的软件，例如RTKLIB或者Trimble GPS Pathfinder Office。

2.设定基站：基站是RTK系统的关键部分，它负责通过接收卫星信号并计算其位置，然后将差分信号传输给移动站。

首先，需要找到一个在开放区域的位置，这个位置会有一个已知的准确坐标。

然后，需要设置基站接收器的参数，包括天线高度和接收频率等。

最后，启动基站并确认其正常运行。

3.设定移动站：移动站是使用RTK系统的设备，它通过接收基站发送的差分信号来提供高精度的定位。

首先，确保移动站的接收器已经连接到计算机或控制器，并安装好相应的软件。

然后，设置移动站的参数，包括站点坐标、天线高度和接收频率等。

最后，启动移动站并确认其正常运行。

4.进行初始化：在使用RTK系统之前，需要对移动站进行初始化。

通常，需要在开放区域的开口处进行初始化。

首先，确保基站和移动站都具备良好的观测条件，即能够接收到至少5颗以上的卫星信号。

然后，启动RTK软件，选择初始化选项并开始观测。

在观测过程中，移动站会自动识别基站信号并根据其进行差分计算，最终得到高精度的定位结果。

5.进行测量：在完成初始化后，即可进行测量工作。

首先，选择需要进行测量的点，然后在移动站上进行标记。

接下来，移动到下一个测量点，再次进行标记。

在测量过程中，移动站会实时计算位置，并显示测量结果。

根据实际需要，可以通过RTK软件进行数据记录和导出。

6.数据处理与分析：在测量完成后，可以导出测量数据，并进行进一步的处理和分析。

通过RTK软件，可以对数据进行清理、筛选和校正，以获取更精确的结果。

RTK简易操作步骤RTK（Real Time Kinematic）是一种高精度测量和定位技术，可以实现厘米级的测量精度。

它通过使用参考站和移动站之间的差分信号进行测量，可以用于地质勘探、测量绘图、导航等需要高精度定位的应用领域。

以下是RTK简易操作步骤的详细说明。

第一步：设置基准站1.选择一个合适的基准站位置，通常基准站的位置应该尽量稳定和固定。

2.使用一个专业的GPS接收器设置基准站。

确保基准站的GPS接收器与电源连接并开机。

3.将基准站放置在一个开阔的空地上，以便接收到尽可能多的卫星信号。

第二步：设置移动站1.在移动站位置上安装一个GPS接收器，确保它与电源连接并开机。

2.将移动站放置在一个开阔的空地上，以便接收到尽可能多的卫星信号。

3.使用移动站的GPS接收器与基准站的GPS接收器进行通信。

确保两个接收器之间建立了连接。

第三步：进行观测和记录1.在移动站上选择正确的观测模式。

通常有静态、快速静态、动态等模式可供选择，具体根据实际测量需求选择合适的模式。

2.开始进行观测，移动站会接收到基准站发出的差分信号进行计算。

3.观测一段时间后，停止观测，并将观测数据以文件的方式保存下来。

第四步：处理观测数据1.使用专业的数据处理软件对观测数据进行处理。

这些软件可以将观测数据与基准站的数据进行对照，以计算出移动站的位置。

2.软件通常会提供详细的数据处理步骤和参数设置，根据软件的指导进行操作。

3.处理完成后，软件会生成测量结果报告。

这个报告包含了移动站的坐标、观测误差等详细信息。

第五步：验证测量结果1.将生成的测量结果与实际情况进行验证。

可以使用其他测量方法对测量区域进行再次扫描，以比较结果的准确性。

2.如果测量结果不符合预期，可以重新执行观测和处理步骤，或者对观测参数进行调整。

总结：RTK技术可以实现高精度的定位和测量，但操作需要一定的专业知识和技能。

以上是RTK简易操作步骤的详细说明，希望能对初学者提供一些帮助。

rtk操作方法（实用版）目录1.RTK 简介2.RTK 操作方法2.1 连接设备2.2 设置参数2.3 测量操作2.4 数据处理正文RTK，全称为实时差分定位技术，是一种高精度全球定位系统（GPS）技术。

通过使用两个或更多 GPS 接收器，RTK 能够实时计算接收器之间的误差，从而提供厘米级的定位精度。

在测量、建筑、农业等领域具有广泛的应用。

本篇文章将为大家介绍 RTK 的操作方法。

一、连接设备在使用 RTK 技术之前，首先需要准备一台支持 RTK 功能的 GPS 接收器、数据线以及相应的软件。

将 GPS 接收器与电脑或其他设备通过数据线连接，确保连接稳定。

二、设置参数参数设置是 RTK 测量的关键环节。

首先，进入 GPS 接收器的设置菜单，选择“基准站”或“移动站”模式，根据实际需求进行设置。

然后，设置基准站和移动站的坐标、海拔等基本信息。

最后，设置差分模式、数据传输速率等高级参数。

确保所有参数设置正确无误。

三、测量操作1.打开 GPS 接收器的测量软件，选择 RTK 测量模式。

2.根据实际需求，设置测量的点、线、面等要素。

3.点击“开始测量”，GPS 接收器将开始接收卫星信号并实时计算位置信息。

4.在测量过程中，注意观察 GPS 接收器的信号强度和卫星数量，确保测量质量。

四、数据处理测量完成后，将 GPS 接收器中的数据导出到电脑或其他设备。

使用专业的后处理软件，对数据进行去噪、平滑、插值等处理，生成最终的测量结果。

检查结果的精度和一致性，确保满足实际需求。

总之，RTK 操作方法主要包括设备连接、参数设置、测量操作和数据处理等环节。