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故障代码故障描述对策C0270电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口C0285电机型号参数P-0-4014有误确认电机型号及编码器型号（p-0-4014),检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警(1).查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；(2).查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260扭矩过载(1).减小加速度；(2).增大相应的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；(3).优化速度环参数；(4).增加外接制动电F2026驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警(1).检查外部380V主电源，检查直流母线电压；(2).驱动器功率单元产生不了DC，更换HCS功率单元；(3).检查PLC时序Ab，AFF2077电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警(1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；(2).控制单元的CSB电流计算回路有问题，更换CSB控制单元；F2816DC bus故障(1).检查外部380V；(2).直流母线以及外部制动电阻接线；(3).驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分；F2018驱动器温度报警(1).降低环境温度；(2).检查柜内冷却装置；(3).清洗驱动器内部风扇；(4).驱动器内部传感器故障，更换HCS功率部分F2019F2022F2820制动电阻报警(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F2100不正常的访问Flash内存，每一次修改参数都立即对Flash存储，造成内存溢出(1).将S-0-0269的参数bit 0置1；(2).使用MMC存储卡；F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超出了监视窗口值P-0-0095复位重启或重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前电机不一致直接复位F8070外部24V故障检查24V电源和接线一些相关的编码器报警故障电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）(1).检查机械是否有卡死导致电机过载发热；(2).检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1,2)是否松动脱落；(3).电机温度传感器故障，更换电机；(4).驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率部分F8069内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路，它出现故障或内部集成芯片短路更换HCS或CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换；F8838制动电阻过流(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，給于更换F8078速度环报警(1).电机动力线和相序接反；(2).速度环参数优化；(3).由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；(4).电机编码器坏，送修更换编码器；(5).外部机械过重或是卡死；F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；F8022电机编码器信号弱电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口“bb”不能切换到“Ab”(不能整流产生直流）检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元P0或者P-1，切换不到P2，BB 光缆环通讯故障(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；显示“LOADER”Firmware错误需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”。
故障代码故障描述对策C0270电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口C0285电机型号参数P-0-4014有误确认电机型号及编码器型号（p-0-4014),检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警(1).查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；(2).查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
E8260扭矩过载(1).减小加速度；(2).增大相应的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；(3).优化速度环参数；(4).增加外接制动电F2026驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警(1).检查外部380V主电源，检查直流母线电压；(2).驱动器功率单元产生不了DC，更换HCS功率单元；(3).检查PLC时序Ab，AFF2077电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警(1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；(2).控制单元的CSB电流计算回路有问题，更换CSB控制单元；F2816DC bus故障(1).检查外部380V；(2).直流母线以及外部制动电阻接线；(3).驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分；F2018驱动器温度报警(1).降低环境温度；(2).检查柜内冷却装置；(3).清洗驱动器内部风扇；(4).驱动器内部传感器故障，更换HCS功率部分F2019F2022F2820制动电阻报警(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F2100不正常的访问Flash内存，每一次修改参数都立即对Flash存储，造成内存溢出(1).将S-0-0269的参数bit 0置1；(2).使用MMC存储卡；F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超出了监视窗口值P-0-0095复位重启或重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前电机不一致直接复位F8070外部24V故障检查24V电源和接线一些相关的编码器报警故障电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）(1).检查机械是否有卡死导致电机过载发热；(2).检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1,2)是否松动脱落；(3).电机温度传感器故障，更换电机；(4).驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率部分F8069内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路，它出现故障或内部集成芯片短路更换HCS或CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换；F8838制动电阻过流(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，給于更换F8078速度环报警(1).电机动力线和相序接反；(2).速度环参数优化；(3).由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机），送力士乐校整；(4).电机编码器坏，送修更换编码器；(5).外部机械过重或是卡死；F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；F8022电机编码器信号弱电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口“bb”不能切换到“Ab”(不能整流产生直流）检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元P0或者P-1，切换不到P2，BB 光缆环通讯故障(1).检查光缆，光缆卡接头；(2).更换CSB控制单元；显示“LOADER”Firmware错误需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”。
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
Servo驱动器故障代码是用于诊断和解决服务驱动器出现的问题的一种标准。
它可以帮助你在设备无法正常工作时快速定位故障。
下面将详细介绍下Servo驱动器故障代码。
第一类是传动轴类故障，主要原因是反馈传感器缺失或故障。
在这种情况下，会显示以下故障代码：
1、传动轴回路故障：E0015、E0017、E0021
2、传动轴限位故障：E0022、E0024、E0025、E0026
第二类是轴控制方向错误类故障，主要是由于控制器及驱动器设置不正确造成的。
其中，会出现以下故障代码：
1、正反转冲突： E0027、E0028
2、控制轴方向冲突： E0029、E0031
第三类是控制回路故障，主要是由于驱动程序、控制程序及检测设备故障导致的。
这类故障的故障代码如下：
1、停止信号故障：E0032
2、传动故障：E0033
3、控制轴故障：E003
4、E0035
4、输入信号故障：E0036、E0037
最后，我们还需要了解一下机械原因导致的故障，主要是指机械部件和站点设计等原因造成的故障。
这类故障的故障代码如下：
1、机械缓冲系统故障：E0171、E0172
2、装载速度限制：E0173
3、机械冗余装置故障：E017
4、E0175
4、机械操作一致性故障：E0176、E0177
通过以上介绍，大家对Servo驱动器故障代码应该有了比较全面的了解，希望大家在设备出现故障时可以通过查找正确的故障代码来
快速定位故障。
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL31.1-电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。
原因分析：是伺服电机紧急停止了，伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。
对应处理办法，把EMG短接就好了。
9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力乘以10。
原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
对应处理办法：设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。
第10章维护、检查10.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-210.1.1 面板操作器的状态显示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-210.1.2 警报显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-310.1.3 警告显示一览- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-610.1.4 警报/警告显示的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-710.1.5 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-1910.2 伺服驱动的维护与检修 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2210.2.1 伺服电机的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.2 伺服单元的检修- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-2210第10章 维护、检查10.1.1 面板操作器的状态显示10.1 异常诊断与处理措施10.1.1 面板操作器的状态显示(1)位数据的显示内容(2)警报、警告的显示在SERVOPACK(伺服单元)前面的面板显示器中，一个字一个字的显示警报、警告的编码，如下所示。
错误代码型号品牌错误类型错误原因解决办法Uv 3G3MV 欧姆龙UV( 主回路低电压) 变频器停止时，主回路直流电压低于低电压检测值200V 级：主回路直流电压约为200V 以下时停止( 单相约为160V 以下)400V 级：主回直流电压约为400 以下时停止1.检查电源电压2.检查主回路电源线是否断线3.检查端子螺丝紧固状态ov 3G3MV 欧姆龙OV(主回路过电压)变频器停止时，主回路直流电压超过过电压检测值检测值：约410V 以上(400V级约为820V)检查电源电压oH 3G3MV 欧姆龙OH( 冷却散热座过热，变频器停止，进风温度上升检查进风温度CAL 3G3MV 欧姆龙CAL(MEMOBUS通信待机时) 参数n003( 运行指令选择)=2或参数n004(频率指令选择)=6时，且电源投入后，PLC 的正常数据没有接收到检查通信装置，传送信号oP 3G3MV 欧姆龙OPE□(MEMOBUS通信参数设定时，参数设定复(参数n050～异常)OP1：多功能输入选择的设定值重056)OP2：V/f 参数设定的大小关系有矛盾( 参数n011,013,014,016)OP3：电机额定电流的设定值超过变频器额定的150（%）( 参数n036)OP4：频率指令上限和下限大小相反( 参数n033,034)OP5：跳跃频率1，2，3 的大小关系有矛盾( 参数n083,084,085)OP9：负载频率设定不正确( 参数n080)检查设定值oL3 3G3MV 欧姆龙变频器输出电流超过过力矩检测值( 参数n098：过力矩检测值)降低负载，延长加减速时间SEr 3G3MV 欧姆龙SER( 顺序异常) 变频器运行中接到了面板/远距通信控制回路端子切换信号检查外部回路( 顺控器)bb 3G3MV 欧姆龙BB( 外部基极锁定) 外部基极锁定收到后，变频器输出切断( 注：外部基本延时解除后运行重新开始)检查外部回路( 顺控器)STP 3G3MV 欧姆龙1.STP( 操作器停止) 控制回路端子的正转、反转指令运行中按操作器的STOP/RESET键，此时变频器将按停止方法设定(n005)停止2.STP( 紧急停止) 接到紧急停止报警信号，变频器将按停止方法设定(n005) 停止1.将控制回路端子的正转反转指令设为“开”2.检查外部回路( 顺控器)FAn 3G3MV 欧姆龙FAN( 冷却风扇异常)冷却风扇被卡住了1.检查冷却风扇2.检查冷却风扇的接线CE 3G3MV 欧姆龙1.CE(MEMOBUS) 通信异常2.通信数据不能正常受信检查通信设备，通信信号EF 3G3MV 欧姆龙1.EF( 正转·反转指令同时投入）控制回路端子的正转指令和反转指令同时为“闭”2.500ms以上“闭”时，按停止方法选择的设定（参数n005）变频器停止检查外部回路（顺控器）FbL 3G3MV 欧姆龙1.FBL(PID反馈丧失的检出)，PID 所馈值，低于了丧失检出值以下(n137)2.PID 反馈值的丧失被检出后便按参数n136的设定内容动作1.调查机械的使用状态，排除原因2.增大设定值( 参数n137)达到机械的允许值为止bUS 3G3MV 欧姆龙选择卡通信异常，来自通信选择卡的运行指令或频率指令设定模式，通信错误发生了检查通信选择卡，通信信号PF 3G3MV 欧姆龙主回路电压错误，当回馈能量无法释放时，造成直流电压异常波动（n166, n167)1.检查是否出现瞬时停电2.检查是否出现输入电压开路3.检查是否输入电压波动较大4.检查是否输入线电压不平衡5.也可能是因为主回路电容器损坏LF 3G3MV 欧姆龙输出开路错误(n168,n169)1.输出电缆断开时检查电缆接线2.若电机线圈断开则需更换新电机3.输出终端螺丝松动时进行紧固4.变频器输出晶体管损坏时需要更换变频器GF 3G3MV 欧姆龙接地错误，接地电流超过额定输出电流的50（%）以上1.检查电机绝缘电阻以确认电机是否烧损或绝缘受损2.检查电缆与FG之间的绝缘以确认电缆是否受损3.如果电缆超过100m，降低载波频率，或通过输出端连接AC电抗器来降低电缆与FG之间的漂移量SC 3G3MV 欧姆龙负载短路，变频器输出或负载被短路1.检查电机相间电阻，确认是否电机烧损或绝缘受损2.检查电缆间电阻，确认是否电缆受损6FF 3G3MV 欧姆电源故障1.确认是否供电2.确认是否有螺丝松动、连接是龙否正确3.检查是否变频器损坏oC 3G3MV 欧姆龙OC( 过电流)，变频器输出电流超过额定电流的约250（%）( 瞬时动作)1.变频输出短路，接地2.负载GD2 过大3.加减速时间设定过短(参数n019～022)4.使用特殊电机5.自由减速的电机的起动6.变频器输出侧的电磁接触器的开闭7.检查原因后复位Uv1 3G3MV 欧姆龙UV1( 主回路低电压)变频运行中，主回路电压低于低电压检测值：1.200V 级主回路直流电压约200V 以下时停止( 单相约160V 以下时停止)2.400V 级主回路直流电压约400V以下时停止1.输入电源电压低2.缺相3.发生瞬间停电1.检查电源电压2.检查主回路电源接线3.检查端子螺丝是否松动Uv2 3G3MV 欧姆龙UV2( 控制电源异常)检测到控制电源的异常1.一旦切断电源后，再投入异常继续发生时，更换变频器2.螺丝是否松动oH 3G3MV 欧姆龙OH( 冷却散热座过热)由变频器过载运行温度上升或进风温度上升1.负载太大2.V/f 特性不好3.加速时，设定时间太短4.进风温度超过50℃5.冷却风扇停止1.检查负载大小2.检查V/f 设定值( 参数)(n011 ～n017)3.检查进风温度oL1 3G3MV 欧姆龙OL1( 电机过载) 变频器内热电子保护进行电机过载保护1.检查负载大?br />诵星遃/f 设定值(n011 ～017)2.将电机铭牌额定电流设定，在参数n036上oL2 3G3MV 欧姆龙OL2( 变频器过载) 变频器内热电子保护进行过载保护1.检查负载大?br />诵星遃/f 设定值(n011 ～017)2.重新设定变频器容量F00 3G3MV 欧姆龙CPF-00电源投入5 秒后，也无法建立与操作器的通信1.切断电源，确认操作器安装状态后，再接入电源2.异常继续发生时，更换操作器或变频器F01 3G3MV 欧姆龙CPF-01与操作器的传输开始后，5 秒以上传送异常发生1.切断电源确认操作器安装状态后，再接入电源2.异常继续发生时，更换操作器或变频器F04 3G3MV 欧姆龙CPF －04变频器控制回路的EEPROM故障1.记录全部参数, 将参数初始化( 参数的初始化参考36 页)2.一时切断电源确认操作器安装状态后, 再接入电源3.异常继续发生时，更换操作器或变频器F05 3G3MV 欧姆龙CPF －05变频器控制回路的A/D 变换器故障一时切断电源再投入，异常继续发生时，更换变频器F06 3G3MV 欧姆龙CPF －061.选择卡接触不良2.被接上方形号不一致的选择卡1.一时切断电源正确联接可选卡后再投入2.确认变频器的软件编号No(n179)F07 3G3MV 欧姆龙CPF －07操作器控制回路(EEPROM，A ／D变换器的故障)1.一时切断电源确认操作器联接后，再投入2.异常继续发生时，更换操作器或变频器F21 3G3MV 欧姆龙通信选择卡的自己诊断故障1.通信选择卡的故障2.交换通信选择卡F22 3G3MV 欧姆龙通信选择卡的机种编号故障1.通信选择卡的故障2.交换通信选择卡F23 3G3MV 欧姆龙通信选择卡的相互诊断不良1.通信选择卡的故障2.交换通信选择卡oPr 3G3MV 欧姆龙OPR( 操作器联接故障)切断电源，正确联接操作器后，再投入。
烟台荏原标准 P 1/10<区分> <名称><编号>服务·技术RCD 微机盘（TP+PLC 式样）故障和预置报警C50-A66232REV.0副总经理 部长 课长 起草制定部门研发部张 军运转状态通过Ａ～F 区分，各故障和预置报警的判断用下图来表示。
×：不判断 ○：判断烟台荏原标准 P2/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0烟台荏原标准 P3/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0烟台荏原标准 P4/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0烟台荏原标准 P5/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0 故障发生原因：烟台荏原标准 P6/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0烟台荏原标准 P7/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0烟台荏原标准 P8/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0 预置报警一览表：烟台荏原标准 P9/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0烟台荏原标准 P10/10 <区分><名称><编号>服务·技术RCD微机盘（TP+PLC式样）故障和预置报警C50-A66232 REV.0。
伺服故障报警及处理方法AL、10 电压过低电源电压太低。
MR-E-□A:160V 以下AL、12 存储器异常1 RAM存储器异常AL、13 时钟异常印刷电路板的异常AL、15 存储器异常2 EEP-ROM异常AL、16 编码器异常1 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、17 电路板异常2 CPU·零部件异常AL、19 存储器异AL、1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机之间的配合有误。
AL、20 编码器异常2 编码器与伺服放大器之间通讯异常。
AL、24 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
AL、30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常AL、31 超速转速超出了瞬时允许转速。
AL、32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL、33 过压直流母线电压的输入在400V以上。
AL、35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL、37 参数异常参数的设定值异常。
AL、45 主电路芯子过热主电路异常过热。
AL、46 伺服电机过热伺服电机的温度上升,热保护继电器动作。
AL、50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力。
负载率300％:2、5s以上负载率200％:100s 以上AL、51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。
伺服电机的锁定时间:1s以上AL、52 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL、8A 串行通讯超时 RS-232C通讯的时间超过参数No、56的设定值。
AL、8E 串行通讯异常伺服放大器与通讯设备(计算机等)之间出现串行通讯错误。
CPU·部件异常AL、E0 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力。
AL、E1 过载警告可能发生过载1,过载2报警。
AL、E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG之间断开。
