丹佛斯变频器 FC101_样本_中文_V1
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Pure competence in air.927665-0FREQUENCY CONVERTERS DANFOSS FC 101 AND FC 102NOVENCO CONTROL USER GUIDE927665-0GBFrequency converters Danfoss FC 101 and FC 102Novenco control user guideContents1.General2.Wire configuration3.First time run after installation4.Configuration of FC101 converter5.Configuration of FC102 converter6.Modbus configuration7.Reference documentation8.Patents and trademarks9.Declaration of conformity1.GeneralThe procedures in this guide serve as examples of how to control the Danfoss FC 101 and FC 102 frequency con-verters in combination with Novenco fans.Please read all relevant parts of this complete guide.Procedures and methods in this guide should be fol-lowed for the warranty to remain valid.2.Wire configurationCheck wires are correctly connected•Check that a wire connects the terminals no. 12 and 27 in the frequency converter.•Connect a control wire to terminal no. 18 in the fre-quency converter. The terminal must pull high (24V) to activate the converter.•Check the signal wire is connected to terminal no. 53. For voltage control the signal levels are 0 - 10V and for current control the levels are 4 - 20mA.•Check that ground is connected to terminals no. 20 and 55.Table 1.Icons in guideFigure 2Terminal block set up for current control3.First time run after installationHow to check the installation is correct1.Check the installation is powered off on the mainswitch.2.Check the fan and frequency converter are in-stalled correctly. Refer to the installation and maintenance guides for the fan and frequency converter.3.Power on the installation at the main switch. Thefrequency converter starts in idle mode.4.Push Hand On on the local control panel (LCP)on the frequency converter. This activates the fan rotor.5.Check the direction of rotation is consistent withthe arrows on the fan casing.6.Turn off the installation at the main switch.7.Connect the start signal wire to terminal no. 18.8.Voltage or current mode:Connect the reference wire to terminal no. 53.Modbus mode:Connect the reference wires to terminals no. 68 and 69.4.Configuration of FC101 converterThe converter is set up for voltage mode as standard. The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 3Wire diagram for the FC101+10 V DC4.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC101 to current control1.Push the Menu button on the LCP on the fre-quency converter.2.Push the ↓ and ↑ buttons to navigate to the Wiz-ard. Push OK to select.3.Push ↓ to navigate to the following menu item.6-19 Terminal 53 mode[1] Voltage mode4.Push OK to access and use the ↓ and ↑ to selectcurrent mode.5.Push OK to accept.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA.5.Configuration of FC102 converter The converter is set up for voltage mode as standard.The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 4Wire diagram for the FC1025.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC102 to current control1.Remove the screw that holds the lid on the fre-quency converter.2.Pull out the LCP with a straight pull.3.Locate the text A53 U - I.4.Push the button from position U to I with ascrewdriver.5.Put the LCP back.6.Attach the lid and insert the screw.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA. 6.Modbus configurationAll parameters are accessible through Modbus RTU (Re-mote Terminal Unit) either directly or via PCD (Process Data).To setup the Modbus RTU1.Push the Menu button two times.2.Push ↓ to navigate to8-** Comm. and Options.3.Push OK.4.Push ↓ to navigate to 8-3 FC port settings.5.Push OK.6.Push OK again.7.Push ↓ to navigate to [2] Modbus RTU.8.Push OK to confirm.9.Push ↓ to navigate down and check the followingsettings.•Address•Baud Rate•Parity / Stop bit•Minimum Response Delay•Maximum Inter-char..10.Push OK to select, the ↓ and ↑ buttons to changeand push OK to confirm settings.Write and start-stop notes•PCD: It is possible to configure up to 64 parame-ters in PCDs.Write PCDs in par. 8-42.xx, and read PCDs in par.8-43.xx. These PCDs are accessible via holdingregisters 28xx and 29xx.•Write control word: Par. 8-42.0 and par. 8-42.1 areset to the control word and as reference, respec-tively. Set par. 8-42[2-63] to the par. no. to write to.•Start-stop: Write the control word to register 2810to start or stop the converter.Read notes•The reference register is 2811 with 0 - 4000hex(0-100%).•Read status word: Par. 8-43.0 and par. 8-43.1 areset to status word and main actual value, respec-tively. Set par. 8-43[2-63] to the par. no. to readfrom.Figure 5Location of terminal 53Bit Bit value = 0Bit value = 100Reference value External selection LSB01Reference value External selection MSB02DC brake Ramp03Coasting No coasting04Quick stop Ramp05Hold output frequency Use ramp06Ramp stop Start07No function Rest08No function Jog09Ramp 1Ramp 210Data invalid Data valid11Relay 01 open Relay 01 active12Relay 02 open Relay 02 active13Parameter set-up Selection LSB14< Not used >< Not used >15No function ReverseTable 2.Control word bit positions•Read status word: Read the status word from reg-ister 2910.Other notes•Set the speed, i.e. the main actual value, with reg-ister 2911.•Read the configuration of par. 8-43.3.. with regis-ter 2912.•To configure a PCD to read a 32bit parameter re-quires configuration of two consecutive PCDs to the same parameter. For example, the parameter 16-10 Power [kW] is a 32bit integer, which may be configured in par. 8-43.2 and 8-43-3, or par. 8-43.4 and 8-43.5 and so on.The sizes of the different parameters are available in the programming guide.•To address parameters directly use the register no. = parameter no. x 10. For example, the par. 16-90 is accessible via register no 16900.•Some PLCs have 0 offsets, which means the value 1 must be subtracted from the register no. For ex-ample, reg. 2810 is 2809 etc.00Control not ready Control ready 01Drive not ready Drive ready 02Coasting Enable 03No error Trip04No error Error (no trip)05Reserved -06No error Triplock 07No warningWarning08Speed reference Speed = reference 09Local operationBus control10Out of frequency limit Frequency limit ok 11No operation On operation12Drive ok Stopped, auto start 13Voltage ok Voltage exceeded 14Torque ok Torque exceeded 15Timer okTimer exceededTable 3.Status word bit positionsNovenco Building & Industry A/S Industrivej 22Tel. +45 70 77 88 994700 Naestved Denmark7.Reference documentation•Danfoss Operating guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18AA02, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18B502, 04/2018•Danfoss Design guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18C802, 04/2018•Danfoss Operating guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG16O202, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11CE02, 03/2015•Danfoss Design guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11BC02, 06/20148.Patents and trademarksNovenco ®ZerAx ® is a registered trademark of Novenco Building & Industry A/S.AirBox™ and NovAx™ are trademarks of Novenco Building & Industry A/S.VLT ® is a registered trademark of Danfoss A/S.The ZerAx ® processes of manufacture, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Pending patents include Brazil no. BR-11-2012-008607-3, BR-11-2012-008543-3, BR-11-2012-008545-0, BR-11-2014-002282-8 and BR-11-2014-002426-0; India no. 4140/CHENP/2012, 4077/CHENP/2012, 821/CHENP/2014 and 825/CHENP/2014; PCT no. EP2012/064908 and EP2012/064928; South Korea no. 10-2012-7012154.Granted patents include Canada no. 2.777.140,2.777.141, 2.777.144, 2.832.131 and 2.843.132; China no. ZL2010800458842, ZL2010800460965, ZL2010800464275 and ZL2012800387210; EU no. 2488759, 2488760,2488761, 2739860 and 2739861; India no. 312464; South Korea no. 10-1907239, 10-1933724, 10-1980600 and 10-2011515; US no. 8.967.983, 9.200.641, 9.273.696 B2,9.683.577 and 9.926.943 B2. Granted designs include Bra-zil no. BR-30-2012-003932-0; Canada no. 146333; China no. 1514732, 1517779, 1515003, 1555664 and 2312963; EU no. 001622945-0001 to 001622945-0009 and 001985391 - 0001; India no. 246293; South Korea no. 30-0735804; US no. D665895S, D683840S, D692119S, D704323S,D712023S, D743018S, D755363S, D756500S, D821560S and D823452S.The NovAx Basic jet fans manufacturing processes, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted patents include EU no. 2387670 and United Arab Emirates no. 1372. Granted designs include EU no. 001069884-0003, 001069884-0008, 001069884-0010, 001069884-0013, 001069884-0017, 001069884-0019, 001069884-0022, 001069884-0026 and 001069884-0028; United Arab Emirates no. D223/2009.The CGF jet fans designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted designs include EU no. 001610643-0001 to 001610643-0005.Copyright © 2016 - 2020,Novenco Building & Industry A/S.All rights are reserved.9.Declaration of conformityRefer to the declaration information in the documenta-tion for the fans and frequency converters.Figure 6QR code to this guide onPure competence in air. ttt͘EKs E Kͳ h/> /E'͘ KD。
丹佛斯变频器按键功能:(DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。
(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。
可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。
(MENU)键用于对所有参数进行编程。
可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。
(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。
(CANCEL)键用于取消所选参数。
(OK)键用于确定和储存所选参数。
(+/-)键用于选择或改变所选参数。
这些键也可在显示模式下使用。
(〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。
(STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。
(JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。
(FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。
该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。
操作步骤:1、按(MENU)键进入功能菜单。
2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。
3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。
4、按(+/-)键改变数据值。
5、按(OK)键存储改变的数据。
6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。
变频器故障内容(10VOLTLOW)警告1:低于10V(LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障(NO MOTOR)警告/报警3:无电机(MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相(DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告(DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告(DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压(DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压(INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载(MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高(MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流(EARTH FAULT)报警14:接地电流(SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障( CIRCUIT)报警16:短路(STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号(HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号(EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障(EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常(BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障(BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100%(BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障(HEAT SINK OVER TEMP)警告26:散热器温度过高(MISSING 报警27:电机U相缺失(MISSING V)报警28:电机V相缺失(MISSING W)报警29:电机W相缺失(QUICK DISCHARGE NOT OK)报警30:快速放电不正常。
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE特点y y介质:淡水和中性盐水(按客户要求的海水类型)yy y制冷剂:HCFC y和不可燃y HFC yy y无需电源——自力式yy y在冷凝压力上升时打开yy 1.4 – 300 立方米/小时的完整流量范围yy y低流量型的WVFX – 0,63 立方米/小时y(按客户要求)yy y对灰尘不敏感yy WVFX 10 – 40 直接驱动水阀yy WVS 32 – 100 强制伺服操作水阀y y y根据客户需求,阀门可配有毛细管技术手册水阀WVFX 和 WVS 型WVFX y和y WVS型水阀用于调节带有水冷冷凝器的制冷装置中的水流量。
这些水阀可调整冷凝压力,并且在制冷装置的整个工作过程中维持其恒定。
当制冷装置停止运行时,冷却水供水自动关闭。
除了标准型号以外,可提供用于海水冷却的冷凝器和压缩机使用的采用不锈钢阀体,可用于腐蚀性液体的WVFX 15、WVFX 20 和y WVFX 25型水阀。
参数表 水阀,WVFX 和 WVS 型技术参数1) k v值为水在通过阀的压差等于 1 bar时的流量,单位为[立方米/小时],密度ρ = 1000 千克/立方米。
2)完全打开阀则需要比使用压力范围为 3.5-16 bar的WVFX阀压力高y33%y的压力,3) WVFX 15、WVFX 20 和y WVFX 25型水阀可提供不锈钢阀体。
WVFX 10 – 40 为直接驱动调节阀yWVS 32 – 100 为伺服操作调节阀介质温度范围yWVFX 10 – 25: -25 – 130 °C yWVFX y32 – 40: -25 – 90 °C yWVS:y y-25 – 90 °C y如果一个WVS型调节器需要 1 - 10 bar y的开启压力差时,y必须更换阀的伺服弹簧。
见“订货”部分。
开启压力差yWVFX 10 – 25:yy最大 10 bar y WVFX 32 – 40:yy最大 10 bar y WVS 32 – 40:yy最小 0.5 bar:y y最大 4 bar y WVS 50 – 100:yy最小 0.3 bar;y y最大 4 bar y低于最大负荷的 20% 时,WVSy实际上将作为一个开关调节器。
使用说明书佛斯特科技有限公司目录一、概述二、型号说明三、安装配线四、操作运行五、参数功能解释六、常见故障及检修七、保养与维护八、品质保证一、概述感谢您选用深圳市佛斯特科技有限公司的中频系列数字开关电源。
此电源是采用高频软开关技术生产制造的一种高效率交-直-交电源变换装置,不仅物美价廉,安全可靠,而且性能优越、省时省电,是取代以往任何开关电源的理想装置,具有广泛的适用性和新优势:1、体积小、重量轻。
本产品采用高频双极性PWM单相逆变技术、优质铝型材散热器,与以往串联谐振中频电源相比,体积小,重量轻、价格便宜。
2、性能稳定、质量可靠。
本产品采用单片机控制、硬件使用变频器结构,设计精巧、科学合理,电子器件均选用进口元件,各项指标均优异于可控硅逆变电源,在性能和质量上既稳定又可靠。
3、节能省电。
本公司所生产的高频电源,工作效率均在98%以上,与普通谐振电源的工作效率相比,节电率可达20%,有效地降低生产成本。
基于上述优点,高频数字电源现已快速、无可比拟的优势,广泛地使用在电镀、电解、氧化、着色、电泳、加热等多种场合、并将有取代其它类型电源的发展趋势。
深圳市佛斯特科技有限公司是一家致力于电源变换的高新科技公司,其产品已应用于能源、冶金、石油、化工、建材、注塑、纺织、电镀、民用等众多场合。
二、型号说明:1、铭牌:2、型号说明:FST–MF–075产品代码系列代码输出功率FST佛斯特公司产品标示MF:中频HF:高频045:45KW055:55KW075:75KW090:90KW110:110KW132:132KW160:160KW200:200KWMODEL:FST–MF–075INPUT:AC3Ф380VOUTPUT:75KW/160AS/N:SHEN ZHEN FIRST TECHNOLOGY CO.,LTD三、安装配线:2.1外型尺寸与安装尺寸(详见附录)2.2安装现场:·室内通风良好。
·环境温度-10℃~+40℃。
使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。
按【OffReset】键停止。
设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。
三、FC360参数设定方法:通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。
若按【back】键则取消修改。
四、参数初始化修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。
五、参数复制到LCP面板。
修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。
设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。
完成后参数自动改为【0】。
六、使用同步电机的设定步骤按下表设定:1、首先,设定1-00,1-01,1-10,及1-24,1-25,1-26(按电机铭牌)2、电机自学习AMA,设定1-29,为【1】,按OK键,按【Handon】键,等待,经过一段时间,会显示“按【OK】键完成AMA”,按下【OK】键完成。
3、输入电机反电动势1-40;输入电缆长度1-424、输入其它参数;5、试运行。
丹佛斯变频器按键功能:(DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。
(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。
可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。
(MENU)键用于对所有参数进行编程。
可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。
)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。
(CHANGE DATA(CANCEL)键用于取消所选参数。
(OK)键用于确定和储存所选参数。
(+/-)键用于选择或改变所选参数。
这些键也可在显示模式下使用。
(〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。
(STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。
(JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。
(FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。
该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。
操作步骤:1、按(MENU)键进入功能菜单。
2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。
)键进入数据改变模式。
3、按(CHANGE DATA4、按(+/-)键改变数据值。
5、按(OK)键存储改变的数据。
6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。
变频器故障内容)警告1:低于10V(10VOLTLOW(LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障(NO MOTOR)警告/报警3:无电机)警告/报警4:缺相(MAINS PHASE LOSS(DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告)警告6:低电压警告(DC LINK VOLTAGELOW(DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压)警告/报警8:欠电压(DC LINK UNDERVOLT(INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载(MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(MOTOR THERMISTOR(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流(EARTH FAULT)报警14:接地电流)报警15:载波模式故障(SWITCH MODE FAULT( CIRCUIT)报警16:短路(STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号(HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号(EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障(EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障报警21:自动适配正常(AUTO MOTOR ADAPT OK)(BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障警告24:制动电阻率100% (BRAKE PWR WARN 100%)(BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障(HEAT SINK OVER TEMP)警告26:散热器温度过高(MISSING 报警27:电机U相缺失(MISSING V)报警28:电机V相缺失(MISSING W)报警29:电机W相缺失报警30:快速放电不正常(QUICK DISCHARGE NOT OK)。
丹佛斯变频器说明书丹佛斯变频器说明书Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998丹佛斯变频器按键功能:(DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。
(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。
可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。
(MENU)键用于对所有参数进行编程。
可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。
(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。
(CANCEL)键用于取消所选参数。
(OK)键用于确定和储存所选参数。
(+/-)键用于选择或改变所选参数。
这些键也可在显示模式下使用。
(〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。
(STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。
(JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。
(FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。
该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。
操作步骤:1、按(MENU)键进入功能菜单。
2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。
3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。
4、按(+/-)键改变数据值。
5、按(OK)键存储改变的数据。
6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。
变频器故障内容(10VOLTLOW)警告1:低于10V(LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障(NO MOTOR)警告/报警3:无电机(MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相(DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告(DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告(DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压(DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压(INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载(MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高(MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流(EARTH FAULT)报警14:接地电流(SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障( CIRCUIT)报警16:短路(STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号(HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号(EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障(EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常(BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障(BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100% (BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障(HEAT SINK OVER TEMP)警告26:散热器温度过高(MISSING 报警27:电机U相缺失(MISSING V)报警28:电机V相缺失(MISSING W)报警29:电机W相缺失(QUICK DISCHARGE NOT OK)报警30:快速放电不正常。