自动控制原理基本知识测试题DOC

第一章自动控制的一般概念一、填空题1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。

2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。

3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。

4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。

5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。

6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。

二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。

A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。

A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。

A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。

A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。

A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。

A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。

A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。

A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。

A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。

吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
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一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
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自动控制原理和现代控制理论常见面试题⼀、系统建模建模的⼀法(1）机理建模（微分⼀程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的⼀艺机理，写出各种有关的平衡⼀程，由此获得被控对象的数学模型。

应⼀：⼀要条件是⼀产过程的机理必须已经为⼀们充分掌握，并且可以⼀较确切的加以数学描述。

(2）测试建模原理：对过程的输⼀（包括控制变量与扰动变量）施加⼀定形式的激励信号，同时记录相关的输⼀输出数据，再对这些数据进⼀处理，由此获得对象的动态模型。

应⼀：⼀般只⼀于建⼀输⼀输出模型，它把研究的⼀业过程视为⼀个⼀匣⼀建模的步骤(1）明确模型的⼀的要求(2）对系统进⼀⼀般语⼀描述(3）弄清系统中主要因素及其相互关系(4）确定模型的结构(5）估计模型中的参数(6）实验研究(7）必要修改动态建模和静态建模有什么区别动态数学模型是输出变量与输⼀变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输⼀变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者⼀于⼀业设计和最优化等；后者则⼀于各类⼀动控制系统的设计与分析，⼀于⼀艺设计和操作条件的分析和确定⼀、经典控制与现代控制稳态与动态稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因⼀被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的⼀况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输⼀输出量都相应发⼀变化，尤其是被控变量也将偏离稳态⼀随时间变化。

控制性能指标评价标准：设定值发⼀变化或受到扰动后能否在控制器的作⼀下克服⼀扰并准确、平稳、快速地稳定下来。

衰减⼀——稳定程度超调量——最⼀动态偏差余差——反应控制精度调节时间、峰值时间、上升时间——快速性，灵敏性稳定性、可靠性说说pid中p,i,d的作⼀。

P：KC增加能提⼀控制精度，但会使稳定程度变差I：相当于静态增益⼀穷⼀，能消除余差，但使系统稳定性下降（引起相⼀滞后）D：微分作⼀的增强（Td 增⼀），从理论上讲是系统的超前作⼀增强，稳定性得到加强。

47.传递函数：传递函数是指在零初始前提下,体系输出量的拉式变换与体系输入量的拉式变换之比.48.体系校订：为了使体系达到我们的请求,给体系参加特定的环节,使体系达到我们的请求,这个进程叫体系校订.49.主导顶点：假如体系闭环顶点中有一个顶点或一对复数顶点据虚轴比来且邻近没有其他闭环零点,则它在响应中起主导感化称为主导顶点.50.喷鼻农定理：请求离散频谱各分量不消失重叠,即请求采样角频率知足如下关系：ωs≥2ωmax.51.状况转移矩阵：()Att eφ=,描写体系从某一初始时刻向任一时刻的转移.52.峰值时光：体系输出超出稳态值达到第一个峰值所需的时光为峰值时光.53.动态构造图：把体系中所有环节或元件的传递函数填在体系道理方块图的方块中,并把响应的输入.输出旌旗灯号分离以拉氏变换来暗示,从而得到的传递函数方块图就称为动态构造图.54.根轨迹的渐近线：当开环顶点数 n 大于开环零点数 m 时,体系有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处,且它们交于实轴上的一点,这 n-m 条根轨迹变更趋势的直线叫做根轨迹的渐近线. 55.脉冲传递函数：零初始前提下,输出离散时光旌旗灯号的z变换()C z与输入离散旌旗灯号的z变换()R z之比,即()() () C zG zR z=.56.Nyquist判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变更到+∞时, Nyquist曲线（极坐标图）逆时针包抄（-1,j0）点的圈数N,等于体系G(s)H(s)位于s右半平面的顶点数P ,即N=P,则闭环体系稳固;不然（N≠P）闭环体系不稳固,且闭环体系位于s右半平面的顶点数Z为：Z=∣P-N∣57.程序掌握体系:输入旌旗灯号是一个已知的函数,体系的掌握进程按预定的程序进行,请求被控量能敏捷精确地复现输入,如许的主动掌握体系称为程序掌握体系.58.稳态误差：对单位负反馈体系,当时光t趋于无穷大时,体系对输入旌旗灯号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值,称为稳态误差,它反应体系复现输入旌旗灯号的（稳态）精度.59.尼柯尔斯图（Nichocls图）：将对数幅频特点和对数相频特点画在一个图上,即以（度）为线性分度的横轴,以l(ω)=20lgA(ω)（db）为线性分度的纵轴,以ω为参变量绘制的φ(ω)曲线,称为对数幅相频率特点,或称作尼柯尔斯图（Nichols图）60.零阶保持器：零阶保持器是将离散旌旗灯号恢复到响应的中断旌旗灯号的环节,它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻.61.状况反馈设体系方程为,=+=,若对状况方程的输入x Ax Bu y cx量u取u r Kx=-,则称状况反馈掌握.62.罕有的树立数学模子的办法有哪几种？各有什么特色？有以下三种：(1)机理剖析法：机理明白,运用面广,但须要对象特点清楚,(2)试验测试法：不须要对象特点清楚,只要有输入输出数据即可,但实用面受限,(3)以上两种办法的联合:平日是机理剖析肯定构造,试验测试法肯定参数,施展了各自的长处,战胜了响应的缺陷63.PD 属于什么性质的校订？它具有什么特色？超前校订.可以进步体系的快速性,改良稳固性64.幅值裕度,相位裕度各是若何界说的？|)()(|1`g g g jw H jw G K = , 。

第一章测试1【单选题】(1分)自动控制系统工作原理正确的是？A.自动控制系统需要人的直接参与即可自动完成控制任务B.自动控制系统需要人的间接参与即可自动完成控制任务C.自动控制系统不需要人的参与即可自动完成控制任务D.自动控制系统的运行完全与人没有任何关系2【单选题】(1分)自动控制系统的组成说明正确的是？A.自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分B.自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分C.自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等D.自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分3【单选题】(1分)自动控制系统的反馈类型说明正确的是？A.自动控制系统既需要正反馈也需要负反馈B.自动控制系统需要正反馈C.自动控制系统离不开负反馈D.自动控制系统需构成负反馈闭环控制系统4【单选题】(1分)自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？A.控制器、执行元件、测量元件B.控制器、测量元件、被控对象C.执行元件、被控对象、测量元件D.控制器、执行元件、被控对象5【单选题】(1分)关于开环系统的叙述正确的是？A.控制装置与被控对象之间既没有顺向作用也没有反向联系的控制过程B.控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的控制过程C.控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程D.控制装置与被控对象之间只有反向联系而没有顺向作用的控制过程6【单选题】(1分)下列说法不是开环控制系统的特性？A.抗干扰能力差，控制精度不高B.结构简单经济C.调试方便D.系统具有减小或消除偏差的能力7【单选题】(1分)自动控制系统的准确性通过哪个性能指标判断？A.稳态误差B.调节时间C.上升时间D.超调量8【单选题】(1分)将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）。

A.离散控制系统B.恒值控制系统C.随动控制系统D.程序控制系统9【判断题】(1分)某系统微分方程为，则该系统是线性的。

绪论单元测试1【判断题】(100 分)自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。

A.错B.对第一章测试1【单选题】(10 分)下列系统中属于开环控制的为（）。

A.家用空调器B.普通车床C.无人驾驶车D.自动跟踪雷达2【单选题】(10 分)下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.家用电冰箱B.传统交通红绿灯控制C.自动流水线D.普通车床3【单选题】(10 分)下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动跟踪雷达B.自动化流水线C.家用空调D.家用微波炉4【单选题】(10 分)下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.火炮自动跟踪系统B.家用空调器C.自动化流水线D.家用电冰箱5【单选题】(10 分)下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.传统交通红绿灯控制B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.普通车床6【单选题】(10 分)（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.随动控制系统7【单选题】(10 分)下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.准确性B.快速性C.稳定性D.复现性8【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制B.复合控制C.闭环控制D.前馈控制9【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

A.测量变送器B.控制器C.被控变量D.被控对象10【单选题】(10 分)自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

A.发散振荡过程B.其余选择都不是C.单调过程D.衰减振荡过程第二章测试1【单选题】(10 分)自动控制系统的数学模型为（）。

A.热学方程B.梅森公式C.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图D.状态方程、差分方程2【单选题】(10 分)以下关于传递函数的描述，的是（）。

A.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关B.传递函数是一种动态数学模型C.传递函数是复变量的有理真分式函数D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3【单选题】(10 分)系统的传递函数是由系统的（）决定的。

郑大《自动控制原理》在线测试《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：46:37答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：46:54答题须知：1、本卷满分20分。

离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（已知，则有的拉氏变换为，则判断题图中系统是否稳定非线性系统的及的轨迹如下图所示，试问）已知非线性系统的微分方程是,两输入，两输出的系统，其模拟结构图如图所示，其状态空间表达式为：（）B.C.已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为∙B.∙C.D.∙A.∙B.∙C.∙D.正确答案：B19已知系统：已知，下列有关该系统稳定性说法正确的是（）闭环脉冲传递函数分别为，输出为已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中，,系统的闭环脉冲传递函数为的取值范围是系统的开环脉冲传递函数为的取值范围是已知，，。

符合系统描述的系统稳定系统稳定系统的闭环脉冲传递函数设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,，该系统的闭环脉冲传递函数为该系统的开环脉冲传递函数为对于响应斜坡输入信号统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）变换为数字控制器的脉冲传递函数为变换为变换为非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是求下图中以电压为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程为___，以电阻上的电压作为输出量的输出方程为___。

（）∙A.∙B.∙C.D.现用进行状态变换B.C.D.已知系统的传递函数为B. C.对线性系统作状态反馈 , A.某离散控制系统（单位反馈该系统稳态误差为代表时域中的延迟算子系统状态空间表达式中，若离散控制系统（单位反馈，则动态响应为的拉氏变换为，A.C.下图所示为某一闭环离散系统，则该系统的脉冲传递函数为（）离散系统闭环脉冲传递函数的极点,的的拉氏变换为，则。

47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。

48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或者一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。

51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

53、动态结构图：把系统中所有环节或者元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入输出信号分别以拉氏变换来表示从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的变换()R z 之比，即()()()C z G z R z=。

56、Nyquist 判据（或者奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。

58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。

大连理工大学二O O 五年硕士生入学考试《自动控制原理（含20%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的传递函数U c (s) / U r (s) 。

二、（20分）给定系统结构如图2所示。

1．设r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差e ss ;2．在r(t)=n 1(t)=n 2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差e ss =0。

三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为1．试绘制以K 为参量的根轨迹图；2．试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)1)(5()1(10-++s s s ,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。

五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=)50)(5(2500++s s s ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。

六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。

七、（15分）设系统结构如图3所示。

试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。

八、（10分）已知离散系统的状态方程为a>0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。

九、（20分）给定系统结构如图4所示。

1．试建立系统的状态空间描述；2．试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处；3．K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二O O 四年硕士生入学考试《自动控制原理（含30%现代）》试题一、（15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。

二、（10分）已知系统的特征方程为： s 4+2.5s 3+2.5s 2+10s -6 = 0 试求特征根在S 平面上的分布。

三、（10分）试求系统的单位脉冲响应。

四、（20分）设系统的开环传递函数为：1. 试绘制根轨迹图（可能的分离点为：-1.2、-1.6、-2.6、-2.9、-3.5）；2. 试求出分离点处的K 值。

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（）。

A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。

2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。

3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。

5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。

6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。

7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。

8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。

本科--自动控制原理（A1卷）一、单项选择题(每题2分，16分共8小题)1.经典控制理论主要以（ A ）为数学模型，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

A.传递函数 B.微分方程 C.状态方程 D.差分方程2.现代控制理论主要以（ D ）为数学模型。

A ．频域分析 B.根轨迹 C. 时域分析法 D.状态方程 3.自动控制系统主要有控制器和（ C ）组成。

A.检测环节B.放大环节C.被控对象D.调节环节 4.在经典控制理论中广泛应用的频率法和根轨迹法，都是在（ A ）基础上建立起来的。

A ．传递函数 B ．频率分析 C ．惯性环节 D ．伯德图 5. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ C ）。

A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 6. 已知 f(t)=t+1，其L[f(t)]=( D )。

A ．S+S2 B. S2 C. 1S D. 211SS + 7.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ B ）。

A.给定元件 B ．检测元件 C.放大元件 D.执行元件 8.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（C ）。

A ．τ>0B. τ<0C. τ>5D. 0<τ<5 二、判断题(每题2分，10分共5小题)注：A.正确B.错误1.对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和平稳性。

B A.正确 B.错误2.按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统 A 。

A.正确 B.错误3.相角条件不是确定根轨迹S 平面上一点是否在根轨迹上的充分必要条件。

B A.正确 B.错误4.频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。

A A.正确 B.错误5.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关A 。

A.正确 B.错误 三、填空题（每题2分，10分共5小题）1．典型环节的传递函数中，比例环节的传递函数是 K 。

《自动控制原理》课程综合复习资料一、单选题1.关于自动控制系统的组成，下列说法正确的是（）。

A.自动控制系统包括比较环节、控制器、执行器、被控对象和传感器五部分。

B.自动控制系统包括控制器、被控对象和传感器三部分。

C.自动控制系统包括控制器、执行器、被控对象和传感器四部分。

D.自动控制系统包括控制系统的输入、控制器、执行器、被控对象和传感器和控制系统输出等。

答案：C2.关于传递函数，下面说法正确的是（）。

A.传递函数与微分方程的相互转化可以不用满足零初始条件。

B.传递函数能反映系统的物理结构。

C.系统传递函数分母的阶次n与分子的阶次m满足关系m>n。

D.传递函数只适合单输入单输出系统，不适合多输入多输出系统。

答案：D3.对复杂的结构图或信号流通图，系统的传递函数可以采用（）直接求出。

A.终值定理B.初值定理C.方框图变换D.梅森增益公式答案：D4.一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选2%时，调节时间为（）。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D5.一阶微分环节属于（）类型的校正环节。

A.超前校正B.滞后校正C.先超前后滞后D.先滞后后超前 答案：A6.图中有几条回路（）。

A.2条B.3条C.4条D.5条 答案：B7.信号流图特征式的计算公式为（）。

A. B.C. D.答案：D8.图中有几条前向通道（）。

A.2条B.3条C.4条D.5条 答案：C9.已知系统的闭环特征方程为32310330+++=s s s ，则系统实部为正的特征根个数有（）。

A.0个1a b c d e f a bc defΔL L L L L L =---+∑∑∑1+a b c d e f abc defΔL L L L L L =++∑∑∑1+a b c d e f abcdefΔL L L L L L =-++∑∑∑1a b c d e f abc defΔL L L L L L =-+-+∑∑∑B.1个C.2个D.3个 答案：C10.已知系统的开环传递函数为()(1)(2)=++KG s s s s ，则闭环系统稳定的参数取值范围是（）。

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（）。

A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。

2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。

3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。

5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。

6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。

7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。

8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。

一、单选题1.控制系统的稳态误差反映了系统的（）A、稳态控制精度B、相对稳定性C、快速性D、平稳性答案： A2.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。

A、上升B、下降C、不变D、无规律变化答案： A3.信号流图中，（）的支路称为阱节点。

A、只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案： B4.小型开关电源中的变压器中传递的交流电流，其频率一般为（）A、几十HzB、几百HzC、几千HzD、几万Hz答案： D5.设惯性环节的频率特性为G(jω)=10/(jω+1)，当频率ω从0变化至∞时，其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A、第一象限B、第二象限C、第三象限D、第四象限答案： D6.适合于应用传递函数描述的系统是（）。

A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案： A7.奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R，其中R是指（）A、对-1+j0点顺时针包围的次数B、对-1+j0点逆时针包围的次数C、对1+j0点顺时针包围的次数D、对1+j0点逆时针包围的次数答案： B8.单相交流调压电路，电源为220V/50Hz正弦交流电，控制角为90°时，输出交流电压有效值为（）A、110VB、220VC、156VD、314V答案： C9.系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的（）A、充分条件B、必要条件C、充分必要条件D、以上都不是答案： C10.有一个IGBT，当施加栅极电压时，得到以下结果：UGS=2V时ID=0；UGS=2V时ID=0；UGS=4.5V时ID=2A；UGS=5V时ID=8A。

可以判断其开启电压为（）A、＞4.5VB、＜4.5VC、=2VD、=5V答案： B11.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）。

A、输入为零B、输入、输出及各阶导数为零C、输入、输出为零D、输出及各阶导数为零答案： B12.适合应用传递函数描述的系统是（）A、单输入，单输出的线性定常系统B、单输入，单输出的线性时变系统C、单输入，单输出的定常系统D、非线性系统答案： A13.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为（）。

《⾃动控制原理》第04章在线测试《⾃动控制原理》第04章在线测试剩余时间：56:27答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请⼀定要单击下⾯的“交卷”按钮交卷，否则⽆法记录本试卷的成绩。

3、在交卷之前，不要刷新本⽹页，否则你的答题结果将会被清空。

第⼀题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、⼆阶振荡环节对数幅频特性⾼频段的渐近线斜率为（）A、-40dB/decB、-20dB/decC、0dB/decD、20dB/dec2、根轨迹法和频率法的基础是（）A、正弦函数B、阶跃函数C、斜坡函数D、传递函数3、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A、-60dB/decB、-40dB/decC、-20dB/decD、0dB/dec4、利⽤开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A、稳态性能B、动态性能C、精确性D、稳定性5、⼆阶振荡环节对数幅频特性低频段的渐近线斜率为（）A、0dB/decB、-20dB/decC、-40dB/decD、-60dB/dec第⼆题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列判断不正确的有（）。

A、如果系统开环稳定，则闭环⼀定稳定；B、如果系统闭环稳定，则开环⼀定稳定；C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈⽒曲线不包围(-1,j0)点；D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈⽒曲线不包围(-1,j0)点。

2、闭环频率特性的性能指标有（）A、谐振峰值B、谐振频率C、频带宽度D、相⾓裕度3、关于奈⽒判据及其辅助函数 F(s)＝ 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( )A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点4、输出信号与输⼊信号的相位差不随频率变化的关系是（）A、幅频特性B、相频特性C、传递函数D、频率响应函数5、系统的相对稳定性通常⽤哪些参数来衡量A、相⾓裕度B、增益裕度C、零点个数D、极点个数第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、系统频率响应与正弦输⼊信号之间的关系称为频率特性正确错误2、在线性定常系统中，频率特性与输⼊正弦信号的幅值和相位有关。

自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。

它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。

2. 自动控制原理的基本概念。

自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。

控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。

被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。

控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。

传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。

3. 自动控制原理的基本原理。

自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。

反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。

开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。

闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。

4. 自动控制原理的应用。

自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。

在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。

在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。

在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。

5. 自动控制原理的发展趋势。

随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。

未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。