自动控制原理基本知识测试 题

2024年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）能力测试试卷A卷附答案单选题（共180题）1、开式齿轮传动的主要失效形式一般是（）。

A.齿面胶合B.齿面疲劳点蚀C.齿面磨损D.轮齿塑性变形【答案】 C2、代号为6318的滚动轴承，其内径尺寸d是（）。

A.90mmB.40mmC.18mmD.8mm【答案】 A3、热泵与制冷机的工作原理相同，但是（）。

A.它们工作的温度范围和要求的效果不同B.它们采用的工作物质和压缩机的形式不同C.它们消耗能量的方式不同D.它们吸收热量的多少不同【答案】 A4、对于具有良好润滑、防尘的闭式软齿面齿轮传动，工作时最有可能出现的破坏形式是（）。

A.齿轮折断B.齿面疲劳点蚀C.磨料性磨损D.齿面胶合【答案】 B5、工质状态变化，因其比体积变化而做的功称为( )。

A.内部功B.推动功C.技术功D.容积功【答案】 D6、绝对零度指的是( )℃。

A.0B.273C.-273【答案】 C7、在求解对流换热问题时，常使用准则方程式，其获得方程式的方法是（）。

A.分析法B.实验法C.比拟法（代数法）D.数值法【答案】 B8、有关玻璃水银温度计，下述( )条的内容是错误的？A.测温下限可达-150℃B.在200℃以下为线性刻度C.水银与玻璃无黏附现象D.水银的膨胀系数比有机液体的小【答案】 A9、下列哪一条不足通风空调中进行模型实验的必要条件？( )A.原型和模型的各对应长度比例一定B.原型和模型的各对应速度比例一定C.原型和模型中起主导作用的同名作用力的相似准则数相等D.所有相似准则数相等【答案】 D10、流体外掠平板形成边界层，下列关于边界层厚度及流动状态表述中，不正确的说法是( )。

A.边界层内可以依次出现层流和湍流B.随着板长度增加，边界层厚度趋于定值C.边界层厚度与来流速度及板面粗糙度有关D.当流动长度较大时，边界层内可以出现湍流【答案】 B11、一管壳式蒸汽一空气加热器，空气在管内，要求加热空气由15℃到50℃，蒸汽为120℃的干饱和水蒸气，蒸汽的流量为0.05kg/s，凝结水为饱和水，已知传热系数为75W/(㎡·K)，加热其所需面积为( )㎡。

自控1自动控制原理自控控制是指在没有人的直接干预下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。

反馈的输出量与输入量相减，称为负反馈；反之，则称为正反馈。

自动控制原理系统基本组成示意图☐测量元件：测量被控对象的需要控制的物理量☐给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。

☐比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，求出它们之间的偏差。

☐校正元件：也称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件。

对自动控制系统性能的基本要求：稳定性、快速性、准确性系统的传递函数：线性系统，在零初始条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变化之比。

（复频域）典型环节：比率环节：不失真、不延迟、成比例地复现输入信号惯性环节：输出量不能瞬时完成与输入量完全一致积分环节：改善系统的稳态性能微分环节：改善系统的动态性能一阶微分环节：振荡环节：输入为一阶跃信号延迟环节：输出波形与输入波形相同，但延迟了时间数学模型：微分方程、传递函数、结构图、信号流图、频率特性等用梅森公式求系统的闭环传递函数：第三章：典型输入信号：动态性能指标：■ 1 ．延迟时间td ：响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间，叫延迟时间。

■ 2 ．上升时间tr ：响应曲线从稳态值的10% 上升到90% 所需的时间。

对于有振荡的系统，也可定义为响应从零第一次上升到稳态值所需的时间。

■ 3. 峰值时间tp ：响应曲线超过其稳态值达到第一个峰值所需要的时间。

■ 4. 调节时间ts ：指响应到达并保持在稳态值或内所需的时间。

■ 5. 超调量：指响应的最大偏离量h(tp) 与稳态值的差与稳态值的比，用百分号来表示，即稳态性能指标：稳态误差二阶系统阶跃响应的性能指标：临界阻尼；过阻尼；欠阻尼劳斯判据：系统特征方程式的根全部都再s 左半平面的充分必要条件是劳斯表的第一列系数全部为正数。

如果劳斯表第一列出现小于零的数值，系统就不稳定，且第一列各系数符号的改变次数，代表特征方程式的正实部根的数目。

《自动控制原理》课程简介课程编号：A1620025课程名称：自动控制原理学分/学时：4/64开课学期：第5学期课程类型：专业必修课程课程性质：必修先修课程：《高等数学A(1)》、《高等数学A(2)》、《线性代数》、《电路》、《复变函数与积分变换》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《信号与系统分析》适用专业：自动化考核方式：考试考核形式：大作业、期中测试、实验评估、期末考试等组合形式建议教材：（1）谢克明编著.自动控制原理（第3版）.电子工业出版社,2010年（2）常熟理工学院电气及自动化工程学院自编讲义.自动控制原理实验指导书，校内讲义，2015年内容简介：《自动控制原理》课程是一门研究自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法的基础工程课程，本课程主要内容包括自动控制系统建模、自动控制系统分析和自动控制系统设计（校正）三个方面。

通过本课程的教学，让学生掌握分析与综合SISO自动控制系统的经典控制理论与方法，并能初步结合实际，分析和设计控制系统，以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析和设计。

为今后进一步深入学习和研究其他控制理论与控制系统设计打下坚实的基础。

自动控制原理Automatic Control Theory课程编号：A1620025学分：4学时：64学时（讲课：56学时实验：8 学时实践：0学时）学时：周开课学期：第5学期课程类型：专业必修课程课程性质：必修先修课程：《高等数学A(1)》、《高等数学A(2)》、《线性代数》、《电路》、《复变函数与积分变换》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《信号与系统分析》适用专业：自动化建议教材：（1）谢克明编著.自动控制原理（第3版）.电子工业出版社,2010年（2）常熟理工学院电气及自动化工程学院自编讲义.自动控制原理实验指导书，校内讲义，2015年主要参考书：（1）胡寿松主编.自动控制原理（第5版）.科学出版社.2007年（2）李友善主编.自动控制原理（第3版）.国防工业出版社.2005年（3）富兰克林,鲍威尔主编; 李中华，张雨浓译著.自动控制原理与设计.人民邮电出版社.2007年开课学院：电气与自动化工程学院修订日期：2018年9月一、课程说明《自动控制原理》课程是自动化专业学生学习和掌握自动控制系统的基本概念、基本原理和基本分析与设计方法的基础工程课程，它是自动化专业的一门专业必修课程，在第五学期开设。

机电专业知识点一、知识概述《电机原理》①基本定义：电机嘛，简单说就是把电能和机械能互相转换的一种装置。

电能进来，能让它转起来输出机械能，像家里的风扇电机就是这样；反过来，给它个外力让它转起来，又能发电，风力发电机就是这种。

②重要程度：在机电专业里那可太重要了。

各种机电设备都离不开电机，从小小的电动玩具到大的工业设备，没有电机很多东西都动不起来。

③前置知识：需要了解一些电学的基础知识，像电流、电压是咋回事儿，还有简单的电路知识，知道啥是串联、并联电路这些。

④应用价值：生活中到处都是应用，比如说电梯，电机转动带着轿厢上下，还有工厂里的机床，电机驱动刀具或者工件的运动。

二、知识体系①知识图谱：电机原理在机电专业里面算基础中的基础，很多其他知识都是围绕电机展开或者和电机协同工作的知识相关。

②关联知识：和电路原理、电磁学知识联系很紧密。

比如说电机里需要电流产生磁场，这就和电磁学有关了；电机要接入电路工作，肯定和电路原理脱不了关系。

③重难点分析：- 掌握难度：说实话有点难。

对于电机的内部磁场分析、转矩产生的原理理解起来不太容易，因为很抽象。

比如磁场这个东西看不见摸不着，要理解它和电流、转子、定子之间的相互关系得费点劲。

- 关键点：把握住电磁感应原理在电机中的体现。

就是电流产生磁场，磁场又对电流或者运动电荷有力的作用这个关系。

④考点分析：- 在考试中的重要性：非常重要。

各种测试里都会有电机原理的题目。

- 考查方式：有考概念的，像让你解释电机的基本工作原理；也有计算类的，比如计算电机的转速、转矩等。

三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析：- 电机有直流电机和交流电机这两大主要类型。

直流电机呢，是靠直流电工作的，电流方向基本不变。

交流电机是用交流电工作的，电流方向是周期性变化的。

好比直流电机是个老实干活按一种方式走的人，交流电机就像个多变的人，按一定节奏变换工作方式。

②特征分析：- 直流电机：它的转速调节比较容易，通过改变电压等方法就能实现，而且启动转矩比较大。

西北工业大学航空学院德语（一外）2007理论力学1997，2000，2002——2004，2007腐蚀防护2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）材料科学基础2003——2010（2010为回忆版）（2005——2009有答案）飞机总体设计原理2003——2004，2007材料力学2003——2004，2007数字电子技术2003，2007数字电路2004空气动力学2003——2004，2007空中交通管理基础2003——2004，2007结构有限元分析基础2007流体力学2003——2004，2007机械振动基础2007自动化检测技术2007航天学院日语(一外)2007德语（一外）2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）航天器与导弹控制原理2007飞行器飞行力学2007气体动力学2007飞行器结构力学2007火箭发动机原理2007数字电子技术2003，2007数字电路2004材料力学2003——2004，2007航海学院水声学原理2003——2004，2007噪声与振动控制2007理论力学1997，2000，2002——2004，2007流体力学2003——2004，2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）模拟电子技术2003——2004，2007数字信号处理2002——2004，2007通信原理2001——2004，2007（2002有答案）微弱信号检测技术2007信号检测与估计2003——2004，2007动力装置原理2007微机原理及应用2000——2004，2007（2000——2003有答案）[说明：2003年试卷名称为“微型计算机原理”]信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）塑性成形原理2003——2004材料学院材料科学基础2003——2010（2010为回忆版）（2005——2009有答案）陶瓷工艺原理2007材料力学2003——2004，2007塑性成形原理2003——2004机电学院设计理论2007工业设计2007电工技术与电子技术2007工业设计基础2003——2004电子技术基础1996——1997，2004，2007设施规划与设计2007汽车理论基础2007数控机床2007机械设计2003——2004，2007机械原理1996，2001，2003——2004微机原理及应用2000——2004，2007（2000——2003有答案）[说明：2003年试卷名称为“微型计算机原理”]电路1998——1999电路基础2001——2004，2007数字电子技术2003，2007数字电路2004电力电子技术2003——2004，2007机械加工工艺学2003——2004，2007计算机辅助管理2002——2004，2007计算机辅助制造2003——2004，2007C语言2003C语言程序设计2004塑性成形原理2003——2004力学与土木建筑学院建筑历史2007建筑设计原理2007道面工程2007理论力学1997，2000，2002——2004，2007材料力学2003——2004，2007结构力学（土建）2003——2004，2007钢筋混凝土结构2007道面工程2007动力与能源学院德语（一外）2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）传热学2003——2004，2007工程流体力学2003——2004，2007工程热力学2002——2004，2007叶轮机械原理2007信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）电子技术基础1996——1997，2004，2007电工技术与电子技术2007数字电子技术2003，2007数字电路2004模拟电子技术2003——2004，2007电子信息学院电路1998——1999电路基础2001——2004，2007模拟电子技术2003——2004，2007信号与系统2002——2007（注：2006年试卷共4页，缺第1页）通信原理2001——2004，2007（2002有答案）数字电子技术2003，2007数字电路2004自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）数字信号处理2002——2004，2007电磁场与电磁波2002——2004，2007武器运筹学2007航空火力控制原理2007随机信号分析2003——2004教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008自动化学院德语（一外）2007自动控制原理1995——1996，2000——2007（2001——2006有答案）电路1998——1999电路基础2001——2004，2007计算机网络2007概率论2004，2007概率论与数理统计2003系统工程概论2007交通工程导论2007惯性导航原理2007传感器原理2007电机学2007电力电子技术2003——2004，2007电子技术基础1996——1997，2004，2007机电控制元件与系统2007微机原理及应用2000——2004，2007（2000——2003有答案）[说明：2003年试卷名称为“微型计算机原理”]C语言2003C语言程序设计2004医学图像处理2007计算机学院计算机专业基础2004，2007计算机组成与系统结构2001——2003计算方法2003——2004计算机综合技术2004编译原理2000——2002操作系统1999——2002数据结构1998——1999，2002软件综合技术2004离散数学2000——2002理学院高等代数2007数学分析2002，2007数学分析与高等代数2003——2004量子力学2002——2004，2007电动力学2007光学2003——2004，2007有机化学2004，2007数学（理学）2007普通物理2007数字电子技术2003，2007数字电路2004物理化学（凝聚态物理、材料物理与化学、材料学、材料加工工程、应用化学专业）2007物理化学（物理化学、药剂学专业）2007高分子化学2007高分子物理2007环境化学2007管理学院运筹学2003——2007（2005有答案）（注：2005年试卷共6页，缺第6页；2005年答案共6页，缺第6页）管理经济学2003——2004，2007管理学2002——2004，2007计算机辅助管理2002——2004，2007计算机辅助制造2003——2004，2007人文与经法学院俄语(一外)2007日语(一外)2007法语(一外) 2007英语水平测试2002——2004，2007英语写作知识与技能2002英语语言学测试2003英语语言学基础2002英语综合知识测试2004，2007英语(一外)2007德语水平考试（含语法、词汇、阅读、翻译及写作）2007综合知识考试(含德国国情, 语言学与德语文学基础知识)2007 法学综合2007马克思主义发展史2007政治学原理2007，2010（2010为回忆版）中国近现代史2007中国特色社会主义理论与实践2007经济法2007教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008现代西方经济学2007艺术史2007艺术专业综合理论2007行政管理学2007，2010（2010为回忆版）软件学院计算机组成与系统结构2001——2003计算方法2003——2004计算机专业基础2004，2007计算机综合技术（含操作系统、计算机组成原理）2004，2007 编译原理2000——2002操作系统1999——2002数据结构1998——1999，2002软件综合技术（含数据结构、C++程序设计）2004，2007离散数学2000——2002生命科学院生物综合2007分子生物学2007生物医学工程综合2007有机化学2004，2007物理化学（凝聚态物理、材料物理与化学、材料学、材料加工工程、应用化学专业）2007物理化学（物理化学、药剂学专业）2007。

第1篇一、面试题目1. 请简述电气工程及其自动化专业的学习内容和发展前景。

2. 在电气专业教学中，如何激发学生的学习兴趣和积极性？3. 请谈谈你对电气专业课程中实验教学的看法，并举例说明。

4. 电气设备维护和检修是电气专业学生必须掌握的技能，请列举几种常见的电气设备及其维护方法。

5. 针对电气专业学生的就业方向，请分析当前电气行业的发展趋势。

6. 请结合实际案例，谈谈如何在电气专业教学中培养学生的创新意识和实践能力。

7. 电气专业教学中，如何平衡理论教学与实践教学的关系？8. 请简述电气专业教学中，如何进行教学资源的整合与利用。

9. 电气专业教学中，如何进行教学评价和反馈？10. 请谈谈你对电气专业课程改革的看法，并提出一些建议。

11. 请结合实际教学案例，谈谈如何在电气专业教学中贯彻素质教育理念。

12. 电气专业教学中，如何培养学生的团队协作能力和沟通能力？13. 请谈谈电气专业教学中，如何进行教学计划的制定和调整。

14. 电气专业教学中，如何进行教学内容的优化和创新？15. 请谈谈你对电气专业教学中，如何培养学生的职业素养的看法。

16. 电气专业教学中，如何进行课程思政教育？17. 请结合实际案例，谈谈如何在电气专业教学中进行教学研究。

18. 电气专业教学中，如何进行教学方法的创新？19. 请谈谈你对电气专业教学中，如何进行学生个性化教学的看法。

20. 电气专业教学中，如何进行教学评价的多元化？二、解析1. 电气工程及其自动化专业的学习内容和发展前景电气工程及其自动化专业主要包括电力系统及其自动化、电气设备及其控制、电力电子技术、电机与拖动、自动控制原理等课程。

随着我国经济的快速发展，电气行业对人才的需求逐年增加，电气工程及其自动化专业的发展前景十分广阔。

2. 激发学生的学习兴趣和积极性教师可以通过以下几个方面激发学生的学习兴趣和积极性：丰富教学内容，引入实际案例；采用多种教学方法，如讲授、实验、讨论等；关注学生的个体差异，因材施教；鼓励学生参与课堂讨论和实践活动。

自动控制原理前置课程【自动控制原理前置课程】导语：在学习自动控制原理之前，我们需要掌握一些前置课程的知识，这将为我们深入理解和应用自动控制原理打下坚实的基础。

本文将介绍一些重要的前置课程，以及它们与自动控制原理的关系。

一、电路理论电路理论是学习自动控制原理的重要前置课程之一。

电路理论研究电流和电压在电路中的传导和分布规律，其中包括基本的电路元件和其组合电路的分析方法。

在自动控制原理中，我们将会使用到电路理论中的一些基本概念和方法，如电流、电压、电阻、电容和电感等。

理解电路理论将有助于我们理解控制系统中的电气部分，并能更好地分析和设计电路。

二、数学分析数学分析是自动控制原理的另一个重要前置课程。

数学分析是研究函数、极限、导数、积分等数学概念和方法的学科，这些概念和方法在自动控制原理中具有重要的作用。

在系统建模的过程中，我们需要使用微积分中的导数和积分来描述系统的动态特性；在系统稳定性分析中，我们需要使用极限和收敛性等概念；在控制器设计中，我们需要使用函数逼近和优化等数学方法。

深入理解数学分析将有助于我们更好地理解和应用自动控制原理。

三、信号与系统信号与系统是自动控制原理学习的重要基础。

信号与系统研究信号的表示、传输和处理，系统的性质和特性，以及它们之间的关系。

在自动控制原理中，我们研究的是控制系统，其包括输入信号、输出信号和控制器等组成部分，而这些都属于信号与系统的范畴。

控制系统中的信号可以是电压、电流、温度、速度等各种信号，而系统可以是连续系统或离散系统。

学习信号与系统将有助于我们理解和分析控制系统中的信号传输和处理过程。

四、工程数学工程数学是自动控制原理学习中不可或缺的前置课程。

工程数学是将数学方法和技巧应用于工程问题的学科，其中包括线性代数、概率论和变换等内容。

在自动控制原理中，我们会用到线性代数中的矩阵和向量运算来描述系统的状态方程，用到概率论来分析系统的随机性，用到变换来进行系统的频域分析。

北航自动化保研笔试一、简介北航自动化保研笔试是北航自动化学院为保送研究生的学生所设立的一项考试。

该笔试旨在测试考生在自动化领域的基础知识和能力，以及对相关专业的理解和掌握程度。

通过该笔试的考核，北航自动化学院将选拔出优秀的学生，为其提供保送研究生的机会。

二、考试内容北航自动化保研笔试的考试内容主要包括以下几个方面：1. 数学基础数学基础是自动化学科的重要基石，对于从事自动化领域的研究和应用具有重要意义。

在数学基础部分，考生需要掌握高等数学、线性代数、概率论与数理统计等知识，并能够灵活运用这些知识解决实际问题。

2. 自动控制原理自动控制原理是自动化学科的核心内容之一，是自动化工程师必备的基本理论知识。

在自动控制原理部分，考生需要了解控制系统的基本概念和基本原理，掌握常见的控制方法和技术，能够分析和设计控制系统。

3. 信号与系统信号与系统是自动化学科的另一个重要方向，它是控制系统理论的基础，也是数字信号处理和通信系统的基础。

在信号与系统部分，考生需要了解信号的基本特性和表示方法，掌握系统的基本概念和性质，能够分析和设计线性时不变系统。

4. 电路分析电路分析是自动化学科的基础课程之一，它是电子技术和电气工程的基础知识。

在电路分析部分，考生需要了解电路的基本概念和基本定律，掌握常见电路元件的特性和参数，能够分析和设计电路。

5. 编程与算法编程与算法是自动化学科的实践技能之一，它对于从事自动化领域的研究和应用具有重要意义。

在编程与算法部分，考生需要掌握至少一种编程语言，如C语言或Python，并能够熟练运用编程语言解决实际问题。

此外，考生还需要了解常见的算法和数据结构，并能够灵活运用它们解决实际问题。

三、考试形式北航自动化保研笔试的考试形式一般为闭卷考试，考试时间为2-3小时。

考试试卷由学院教师精心编写，包括选择题、填空题和简答题等不同类型的题目。

考生需要在规定的时间内完成试卷，并按要求回答各个题目。

四、备考建议为了顺利通过北航自动化保研笔试，考生可以参考以下备考建议：1. 夯实基础知识数学基础、自动控制原理、信号与系统、电路分析等是北航自动化保研笔试的重点考查内容，考生需要夯实这些基础知识。

绪论单元测试1、判断题：本课程以机电产品为载体讲授工程知识。

（）选项：A: 错B: 对答案：【对】2、判断题：都江堰是全世界迄今为止，年代最久、唯一留存、仍在一直使用、以无坝引水为特征的宏大水利工程。

（）选项：A: 错B: 对答案：【对】3、判断题：工程伦理贯穿工程始终。

（）选项：A: 对B: 错答案：【对】第一章单元测试1、单选题：下面关千伦理的论述不正确的是（）。

选项：A: 处理人与社会的关系准则B: 处理人与技术的关系准则C: 处理人与人的关系准则D: 处理人与自然的关系准则答案：【处理人与技术的关系准则】2、单选题：处理工程与社会关系的基本原则（）。

选项：A: 人与自然和谐发展B: 公平正义C: 尊重生命D: 以人为本答案：【公平正义】3、多选题：伦理通常具有（）。

选项：A: 社会性B: 行业性C: 客观性D: 外在性答案：【社会性；行业性；客观性；外在性】4、多选题：下面关千科学、技术与工程的论述正确的是()。

选项：A: 科学以探索发现为核心B: 工程是以集成建造为核心C: 科学是工程的理论基础和原则D技术以发明革新为核心答案：【科学以探索发现为核心；工程是以集成建造为核心；科学是工程的理论基础和原则；技术以发明革新为核心】5、多选题：下面关千工程伦理的论述正确的是（）。

选项：A: 对工程与社会的关系的思考与处理B: 对工程与人的关系的思考与处理C: 以工程活动中的社会伦理关系和工程主体的行为规范为研究对象D: 对工程与环境的关系的思考与处理答案：【对工程与社会的关系的思考与处理；对工程与人的关系的思考与处理；以工程活动中的社会伦理关系和工程主体的行为规范为研究对象；对工程与环境的关系的思考与处理】6、多选题：下面关千工程的论述正确的是（）。

选项：A: 工程是人类创造性的实践活动B: 工程是人类的社会活动C: 工程是人类创造的人工世界D: 工程改变自然界答案：【工程是人类创造性的实践活动；工程是人类的社会活动；工程是人类创造的人工世界；工程改变自然界】7、多选题：工程伦理关心的是（）。

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石群简介：东北大学硕士，控制理论与控制工程专业；清华大学在读博士，控制科学与工程专业。

具备高校工作经验，讲授自动控制原理课程。

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《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：21311104总学时数：72（理论60，实验12）总学分数：4.5课程性质：专业必修课适用专业：电气工程及其自动化一、课程的任务和基本要求：本课程的主要任务是培养学生掌握自动控制系统的构成、工作原理和各件的作用;掌握建立控制系统数学模型的方法。

掌握分析与综合线性控制系统的三种方法：时域法、根轨迹法和频率法。

掌握计算机控制系统的工作原理以及分析和综合的方法。

了解非线性控制系统的分析和综合方法。

建立起以系统的概念、数学模型的概念、动态过程的概念。

通过课程的学习使学生掌握分析、测试和设计自动控制系统的基本方法。

结合各种实践环节，进行自动控制领域工程技术人员所需的基本工程实践能力的训练。

从理论和实践两方面为学生进一步学习自动控制专业的其他专业课如:过程控制、数字控制、智能控制、控制系统设计等打下必要的专业技术基础。

自动控制原理课程是自动控制专业学生培养计划中承上启下的一个关键环节，因此该课程在自动控制专业的教学计划中占有重要的位置。

二、基本内容和要求：1. 基础知识（1）人工控制和自动控制（2）开环控制系统（3）闭环控制系统（4）反馈控制系统的组成、分类和性能指标要求：了解控制理论的发展史、开环控制系统与闭环控制系统、反馈控制系统的组成、分类和性能指标。

2. 单变量线性定常系统的数学描述（1）系统的动态特性（2）单变量线性定常系统的数学描述（3）典型环节及其传递函数（4）控制系统方块图（5）信号流图（6）非线性微分方程线性化要求：控制系统微分方程的建立，传递函数的基本概念和定义，传递函数的性质，基本环节及传递函数，控制系统方框图及其绘制，方框图的变换规则，典型系统的方框图与传递函数，方框图的化简，用梅森增益公式化简信号流图。

3. 单变量线性定常系统的性能指标（1）单变量线性定常系统的输出响应（2）单变量线性定常系统的稳定性（3）劳斯稳定判据（4）控制系统的瞬态特性（5）控制系统的稳态特性（6）动态误差系数要求：掌握线性定常系统的瞬态特性和稳态特性，掌握劳斯判据。