汽车电子网关-XC2000及XE166家族ADC模块浅解应用攻略

新手导1. 82.163.32声明：英飞凌社区应用笔记部分资料内容来源英飞凌社区请来信告知。

本人尊重原创作者。

2012/6新手导航中文版位单片机介绍位单片机介绍位单片机介绍凌社区热心网友奉献资料整理和网络，应用笔记心得整理，内容仅供参考。

如果侵犯Infineon （MCU 新手门篇）英飞凌社区新导航笔记 Ken2012/6/3 果侵犯你的版权，新手入社区新手关于英飞凌总部位于德国纽必堡的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、移动性和安全性提供半导体和系统解决方案。

2010财年（截止到9月30日），公司实现销售额40亿欧元，在全球拥有约26,000名雇员。

英飞凌科技公司的业务遍及全球，在美国苗必达、亚太地区的新加坡和日本东京等地拥有分支机构。

英飞凌公司目前在法兰克福股票交易所（股票代码：IFX）和美国柜台交易市场（OTCQX）International Premier（股票代号：IFNNY）挂牌上市英飞凌在中国英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国市场。

自1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有1300多名员工，已经成为英飞凌亚太乃至全球业务发展的重要推动力。

英飞凌在中国建立了涵盖研发、生产、销售、市场、技术支持等在内的完整的产业链，并在销售、技术研发、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深入的合作。

☺☞Infineon XC800系列8位元MCU（8位单片机）超级耐高温150℃工业级 8位MCU XC800专为汽车应用设计XC800 150℃系列是汽车产品的理想之选，例如涡轮增压器、发动机风扇、节流阀或阀控制装置、EPS、燃料/燃油传感器以及水/机油/燃油泵等。

潜在的工业应用包括加热控制装置、锅炉系统或电机内部的电子控制系统等。

AEC-Q100是由汽车电子设备委员会（AEC）制定的可靠性压力测试标准。

测试表明，英飞凌全新推出的系列高温微控制器，经过符合AEC-Q100 Grade 0 （-40℃至150℃）标准要求的测试和认证。

1 功能概述英飞凌为用户提供软件方面的例子，使得用户在对系统控制单元（SCU）这个强大而复杂的模块没有详细的了解的情况下，也能根据自己的需要配置和使用XC2000系列的这个模块。

SCU的驱动程序提供了函数接口，可以用于实现以下几个主要目的：∙系统时钟的控制（Normal模式下）∙省电模式的控制提供以下几种类型的函数接口：∙典型应用所需要的全局函数。

∙该驱动内部使用的私有函数。

这些函数通过文档记录下来作为参考之用。

用户可以通过复制、粘贴这些函数作为特殊用途之用。

∙测试函数帮助用户使其应用程序能够运行起来。

所有这些函数的特性将在下面的章节中进行阐述。

1.1 Normal模式复位之后，系统将通过SCU驱动函数进入Normal工作模式：Scu_GoFromBaseModeToNormalMode通过配置，下面时钟源之一可以被选择作为Normal模式工作之用：∙晶振或者与通过晶振输入引脚输入的外部时钟信号∙通过CLKIN1输入的外部时钟信号∙均流控制的内部时钟源（5MHz）注意：该应用笔记从此处开始，均流控制的内部时钟源这个名词都将由内部时钟来代替。

时钟源的频率由用户来配置。

控制器的压控振荡器（VCO）用于产生一个高达80MHz的可配置的系统时钟。

系统时钟可通过引脚2.8输出作为测试之用。

如果使用的是晶振的话，SCU的驱动函数Scu_EnableHighPrecOsc可能会在初始化的初期被调用，从而减少Scu_GoFromBaseModeToNormalMode函数中晶振振荡稳定所需的等待时间。

1.2 省电模式1.2.1 进入省电模式通过SCUScu_GoFromNormalModeToPowerSavingMode这个SCU驱动函数进入省电模式。

这个函数的参数结构指定省电模式和唤醒的细节。

支持以下省电模式：∙Normal Stop-over 模式∙晶振保持持续工作的Stop-over模式∙Normal Standby模式∙带有快速启动（FSM）的Standby模式可以由下列事件将单片机从省电模式下唤醒：∙唤醒定时器（WUT）∙外部服务请求（ESR）引脚∙复用ESR引脚（CAN、LIN、SPI）WUT还提供一些参数供用户设置：∙定时器间隔时间∙触发后自动停止或者不采用自动停止（用于固定的休眠时间或者固定的唤醒周期）∙定时器分频在进入休眠模式之前，用户需要注意以下事项：∙用到的外设需要关闭以减小电流消耗∙输入/输出需要被设置成电流消耗最小的状态∙中断需要被禁止如果省电模式在整个应用程序中都不需要被用到，则省电模式这个模块可以被禁止以减小代码空间。

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如果侵犯Infineon （MCU 新手门篇）英飞凌社区新导航笔记 Ken2012/6/3 果侵犯你的版权，新手入社区新手关于英飞凌总部位于德国纽必堡的英飞凌科技股份公司，为现代社会的三大科技挑战领域——高能效、移动性和安全性提供半导体和系统解决方案。

2010财年（截止到9月30日），公司实现销售额40亿欧元，在全球拥有约26,000名雇员。

英飞凌科技公司的业务遍及全球，在美国苗必达、亚太地区的新加坡和日本东京等地拥有分支机构。

英飞凌公司目前在法兰克福股票交易所（股票代码：IFX）和美国柜台交易市场（OTCQX）International Premier（股票代号：IFNNY）挂牌上市英飞凌在中国英飞凌科技股份公司于1995年正式进入中国市场。

自1996年在无锡建立第一家企业以来，英飞凌的业务取得非常迅速的增长，在中国拥有1300多名员工，已经成为英飞凌亚太乃至全球业务发展的重要推动力。

英飞凌在中国建立了涵盖研发、生产、销售、市场、技术支持等在内的完整的产业链，并在销售、技术研发、人才培养等方面与国内领先的企业、高等院校开展了深入的合作。

☺☞Infineon XC800系列8位元MCU（8位单片机）超级耐高温150℃工业级 8位MCU XC800专为汽车应用设计XC800 150℃系列是汽车产品的理想之选，例如涡轮增压器、发动机风扇、节流阀或阀控制装置、EPS、燃料/燃油传感器以及水/机油/燃油泵等。

潜在的工业应用包括加热控制装置、锅炉系统或电机内部的电子控制系统等。

AEC-Q100是由汽车电子设备委员会（AEC）制定的可靠性压力测试标准。

测试表明，英飞凌全新推出的系列高温微控制器，经过符合AEC-Q100 Grade 0 （-40℃至150℃）标准要求的测试和认证。

XC2000/XE166家族AP16146引脚配置、电源供电以及复位应用笔记V1.0 2009-09Edition 2009-09 08Published byInfineon Technologies AG81726 Munich, Germany© 2009 Infineon Technologies AGAll Rights Reserved.LEGAL DISCLAIMERTHE INFORMATION GIVEN IN THIS APPLICATION NOTE IS GIVEN AS A HINT FOR THE IMPLEMENTATION OF THE INFINEON TECHNOLOGIES COMPONENT ONLY AND SHALL NOT BE REGARDED AS ANY DESCRIPTION OR WARRANTY OF A CERTAIN FUNCTIONALITY, CONDITION OR QUALITY OF THE INFINEON TECHNOLOGIES COMPONENT. THE RECIPIENT OF THIS APPLICATION NOTE MUST VERIFY ANY FUNCTION DESCRIBED HEREIN IN THE REAL APPLICATION. INFINEON TECHNOLOGIES HEREBY DISCLAIMS ANY AND ALL WARRANTIES AND LIABILITIES OF ANY KIND (INCLUDING WITHOUT LIMITATION WARRANTIES OF NON-INFRINGEMENT OF INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS OF ANY THIRD PARTY) WITH RESPECT TO ANY AND ALL INFORMATION GIVEN IN THIS APPLICATION NOTE.InformationFor further information on technology, delivery terms and conditions and prices, please contact the nearest Infineon Technologies Office WarningsDue to technical requirements, components may contain dangerous substances. For information on the types in question, please contact the nearest Infineon Technologies Office.Infineon Technologies components may be used in life-support devices or systems only with the express written approval of Infineon Technologies, if a failure of such components can reasonably be expected to cause the failure of that life-support device or system or to affect the safety or effectiveness of that device or system. Life support devices or systems are intended to be implanted in the human body or to support and/or maintain and sustain and/or protect human life. If they fail, it is reasonable to assume that the health of the user or other persons may be endangered.AP16146版本信息: V1.0, 2009-09 先前的版本: 无目录1简介 (5)2基本配置 (5)2.1测试引脚 (5)2.2电源引脚 (5)2.3复位引脚 (5)2.4启动模式 (6)2.5从F LASH进行内部启动 (6)2.6调试配置 (8)3电源电压 (8)3.1单电源供电 (8)3.2双电源供电 (9)4特殊的复位配置 (10)4.1利用ESR引脚来触发一个上电复位 (10)4.2通过ESR引脚产生复位输出(RSTOUT)延迟 (12)5总结 (13)1 简介英飞凌的XC2000/XE166系列单片机提供了以高性能C166S V2内核为基础的新一代16位单片机，并带有新的特性从而降低了系统的成本。

1 简介英飞凌的XC2000/XE166系列单片机提供了以高性能C166S V2内核为基础的新一代16位单片机，并带有新的特性从而降低了系统的成本。

本应用笔记着重于与基本硬件相关的特性，比如EVR（嵌入式片内电压调节器）、PORST（上电复位）和特殊功能引脚的配置。

本笔记涵盖了以下产品系列的功能：∙XC22xxM、 XC22xxN、XC22xxH∙XC23xxA、XC23xxB∙XC27x5X、XC27x4X∙XE166M、 XE166N、XE166H2 基本配置为了正确的操作，必须考虑一些引脚的连接：∙测试引脚 ( /TRST, /TESTM)∙电源引脚 (VDDIM, VDDI1,VDDPA, VDDPB,VSS)∙复位引脚 (/PORST, ESR0, ESR1,ESR2)∙启动引脚 (Port 10)2.1 测试引脚/ TESTM引脚使能工厂测试模式。

对于正常操作模式，/ TESTM必须直接连接到VDDPB（数字电源供电电源域B）在/PORST上电复位之后，内部启动软件通过/ TRST管脚的初始值来决定初始化模式：内部正常启动模式、其它启动模式或者调试模式。

对于正常操作来说，/ TRST管脚应该通过下拉电阻连接到Vss（数字地）。

该引脚上的高电平加上/PORST引脚上的一个上升沿，将激活调试系统或者其它启动模式。

2.2 电源引脚该器件的工作电压范围在3.0V至5.5V之间。

芯片上的嵌入式片内电源供电由两个独立的电压调节器VDDIM和VDDI1组成，产生1.5V的内核电压。

不同的省电模式减少或关闭了内核电压。

片上有两组I / O引脚，它们即可以工作在相同的电压下，也可以工作在不同电压下。

例如A / D转换器和其他一些引脚需要5V，而外部数据存储器需要 3.3V。

在这种情况下，引脚VDDPA（数字电源供电电源域A）连接到5V，而VDDPB（数字电源供电电源域B）引脚连接到3.3V。

嵌入式片内电压调节器分为域M（引脚VDDIM）和域1（引脚VDDI1）。

4.1 XC-2000故障测距装置说明：4.1.1 XC-2000行波测距屏硬件配置：4.1.2 XC-2000行波测距装置包括组件及面板说明：4.2 XC-2000故障测距系统操作4.2.1XC—2000故障测距系统的启动1.操作系统启动完毕后可以自动启动XC—20002.通过点击如下菜单启动XC—2000开始---程序--- XC—2000行波测距软件---出现XC—2000主窗口4.2.2 XC—2000系统主窗口菜单的操作说明1、“系统设置”菜单：此菜单主要用于本系统运行参数的配置和系统的权限管理。

包括运行方式、更改口令、远程通讯的拨号设备、自动拨号设置、波形分析界面的显示设置。

2、“通讯”菜单：通讯菜单主要用于检查或测试本地前置装置的通讯状态和通过拨号网络请求远端数据。

包括本地装置通讯、远程拨号通讯。

装置通讯：选择该功能后会出现“装置通讯测试”界面，按下“启动测试”，显示“无新数据”为正常。

拨号通讯：选择该功能后会出现“请求远端数据”界面。

表示人工操作请求远端站点某一时间范围内的行波数据。

选择好变电站名，输入电话号码，选择上传“故障线路的数据”或“所有线路的数据”，选择上传数据的时间范围。

选择完毕后，按请求键即可开始拨号上传。

上传时窗口下面有进度条和传送包数提示。

按取消键即可终止拨号。

3、“行波测距”菜单人工测距：人工输入某条线路单端或双端的行波采样时间，自动计算测距结果。

主要用于系统无法获取单端或双端的行波数据，只能人为获得单端或双端的装置记录时间。

（一）若“请求远端数据”成功，则可将“人工测距”界面的右侧选择为“搜索故障时间”，其“微秒”显示框会显示出一组数字。

左侧选择“输入故障时间”，可将XC—2000主窗口相应故障显示的时间数组输入其“微秒”显示框。

（二）若“请求远端数据”不成功，则通过电话联系麦元站工作人员，得到你需要的故障的时间数组，在选择“人工测距”界面的右侧“输入故障时间”后，将时间数组输入其“微秒”显示框。

ECAT-2000 系列EtherCAT 從站I/O 模組使用手冊繁體中文 1.9版本, 2019年 09月承諾鄭重承諾: 凡泓格科技股份有限公司產品從購買後，開始享有一年保固，除人為使用不當的因素除外。

責任聲明凡使用本系列產品除產品品質所造成的損害，泓格科技股份有限公司不承擔任何的法律責任。

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Email:支援ECAT-2024/2028 ECAT-2045/2045-32ECAT-2050/2051/2051-32 ECAT-2052/2052-NPN ECAT-2053/2055/2055-32ECAT-2057/2057-NPN/2057-8P8N/2057-32 ECAT-2060 ECAT-2061目錄1.簡介 (4)1.1配件清單 (5)1.2產品資訊 (7)1.3選型指南 (9)2.硬體資訊 (11)2.1配置圖 (11)2.2規格 (15)2.2.1系統規格 (15)2.2.2I/O規格 (16)ECAT-2024/2028 (16)ECAT-2045/2045-32 (16)ECAT-2051/2051-32 (16)ECAT-2052/2052-NPN (17)ECAT-2053 (17)ECAT-2055/2055-32 (18)ECAT-2057/2057-NPN/2057-8P8N (18)ECAT-2057-32 (19)ECAT-2050 (19)ECAT-2060/2061 (20)2.3腳位定義 (21)EtherCAT介面 (21)ECAT-2024 (21)ECAT-2028 (21)ECAT-2045/2057/2057-NPN/2057-8P8N (22)ECAT-2051 (22)ECAT-2052/2052-NPN (22)ECAT-2053 (23)ECAT-2055 (23)ECAT-2060 (23)ECAT-2050 (25)ECAT-2045-32/2057-32 (25)ECAT-2051-32 (26)ECAT-2055-32 (26)ECAT-2061 (27)2.4接線圖 (28)輸入接線 (28)輸出接線 (29)2.5信號線連接至模組連接器 (30)2.6機構圖 (32)ECAT-2024/2028/2045/2050/2051/2052/2053/2055/2057/2060 系列 (32)ECAT-2045-32/2051-32/2055-32/2057-32/2061 系列 (32)3.啟用ECAT-2000模組 (33)3.1連接主站與電源 (33)3.2配置運作模式 (35)進入至EtherCAT網路 (35)4.OBJECT 說明及參數設定 (37)4.1標準O BJECT(0X1000-0X1FFF) (37)[ALL]Index 1000 Device Type (37)[ALL]Index 1008 Device Name (37)[ALL]Index 1009 Hardware Version (39)[ALL]Index 100A Software Version (39)[ALL]Index 1018 Identity (39)[ECAT-2050]Index 160n(0<=n<=3) DO Outputs Process Data Mapping (41)[ECAT-2055-32]Index 1600 DO Outputs Process Data Mapping (41)[ECAT-2045-32/2057-32]Index 1600 DO Outputs Process Data Mapping (42)[ECAT-2024/2028]Index 160n AO Outputs Process Data Mapping (43)[ECAT-2050]Index 1A0n(0<=n<=C) DI Outputs Process Data Mapping (43)[ECAT-2055-32]Index 1A00 DI Outputs Process Data Mapping (43)[ECAT-2051-32]Index 1A00 DI Outputs Process Data Mapping (44)[ALL]Index 1C00 Sync Manager Type (45)[ECAT-2050]Index 1C12 SyncManager 2 Assignment (45)[ECAT-2055-32/2045-32/2057-32]Index 1C12 SyncManager 2 Assignment (45)[ECAT-2024/2028]Index 1C12 SyncManager 2 Assignment (45)[ECAT-2055-32/2051-32]Index 1C13 SyncManager 3 Assignment (46)[ECAT-2050]Index 1C13 SyncManager 3 Assignment (46)4.2特定O BJECTS(0X6000-0X7FFF) (47)[ECAT-2050]Index 60n0(0<=n<=C) Digital Inputs (47)[ECAT-2055-32]Index 6000 Digital Inputs (47)[ECAT-2051-32]Index 6000 Digital Inputs (48)[ECAT-2050]Index 70n0(0<=n<=C) Digital Outputs (49)[ECAT-2055-32]Index 7000 Digital Outputs (49)[ECAT-2045-32/2057-32]Index 7000 Digital Outputs (50)[ECAT-2024/2028]Index 70n0 AO Outputs Channel (51)4.3特定O BJECTS(0X8000-0X8FFF) (51)ECAT-2024/2028處理資料流程圖 (51)校正計算 (52)[ECAT-2024/2028]Index 80n0 AO Channel Settings (54)[ECAT-2024/2028]Index 80nE AO Channel Internal Data (55)[ECAT-2024/2028]Index 80nF AO Channel Internal Data (55)附錄: 手冊修訂記錄 (56)1.簡介ECAT-2000 系列是工業EtherCAT Slave 遠端I/O 模組且支援了EtherCAT 協定，還能夠建構Daisy Chain 網路拓撲(如，星形、線形或環形)，可簡化線路配置與維護的複雜度，降低佈線成本與交換器的需求，使安裝更具靈活性。

系统功能详解V1.00邵庞,2010‐03‐31 一：概述：XC2785单片机的功能框图如下图所示，其他XC2000系列的单片机，其功能为XC2785的部分模块的增减（XC22xx系列单片机，其SCU系统控制单元与XC27xx单片机略有不同）。

XC2785x的MCU如上图所示，依次为：左上： 576K/832K的片内FLASH供存储程序使用。

16K/32K的片内PSRAM（程序SRAM）供存储片内RAM程序使用，一般为BootLoad 程序临时存放下载程序使用。

IMB内部存储器控制接口，控制FLASH和PSRAM的读和写控制，Bootload时主要控制IMB进行FLASH的擦除和写入操作。

中上： 2K的DPRAM双口RAM，做快速RAM操作，堆栈操作和GPRs寄存器操作使用。

16K的DSRAM普通静态RAM，做相对慢速RAM操作使用，也可作为堆栈操作。

CPU/MPU进行计算使用，含MAC运算单元。

PMU和DMU分别管理指令操作和数据操作。

右上： OCDS调试接口，供板上调试芯片使用。

用户可在实际目标板上仿真程序。

EBC外部总线控制系统，包括USIC和MultiCAN均作为被外部总线控制的单元。

左中： SCU系统控制单元，包含时钟，休眠，RAM休眠控制等单元。

中中： 中断和PEC外围模块事件处理系统。

右中： MCHK存储器检查单元用来检查和保护数据和寄存器。

WDT独立的看门狗单元监控程序运行。

RTC独立的实时时钟系统，独立于系统时钟运行。

左下： 为内部SFR/ESFR寻址的外围单元。

2路独立/同步ADC模块，8/10BitAD精度，最多24路，可外扩。

2组独立的通用定时器，包括T2/T3/T4和T5/T6共5路独立/级联/捕获/重载定时器。

16路捕获/比较定时器单元，包括T7/T8两个独立定时器和16路捕获/比较单元。

4路各自独立的CC6U单元，每路均能产生含死区时间和故障保护的三相电机PWM 控制或者普通的时钟捕获/比较功能。

EtherCAT® is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.Copyright © 2013 by ICP DAS Co., Ltd. All rights are reserved.U ser Manual forSlave Modules ECAT ‐2000 with Digital Inputs andOutputsWarrantyAll products manufactured by ICP DAS are under warranty regarding defective materials for a period of one year, beginning from the date of delivery to the original purchaser.WarningICP DAS assumes no liability for any damage resulting from the use of this product. ICP DAS reserves the right to change this manual at any time without notice. The information furnished by ICP DAS is believed to be accurate and reliable. However, no responsibility is assumed by ICP DAS for its use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties resulting from its use.CopyrightCopyright © 2013 by ICP DAS. All rights are reserved.TrademarksNames are used for identification purpose only and may be registered trademarks of their respective companies.Technology SupportIf you have any question for our products, please contact us directly or email to ******************.The shipping package includes the following items:NOTICEIf any of these items is missing or damaged, please contact your local distributor for more information. Keep the shipping materials and overall package in case you want to ship the module back in the future.More⏹ Manual:CD: \fieldbus_cd \ethercat\slave \ecat-2000\manual /pub/cd/fieldbus_cd/ethercat/slave/ecat-2000/manual/ ⏹ ENI:CD: \fieldbus_cd \ethercat \slave \ecat-2000\software/pub/cd/fieldbus_cd/ethercat/slave/ecat-2000/software/ ⏹ FAQ:/root/support/faq/faq.htmlECAT ‐2000 CDQuick StartTable of Contents1 INTRODUCTION (1)2 HARDWARE INFORMATION (2)2.1 ECAT‐2000 G ENERAL T ECHNICAL D ATA (2)2.1.1 E THER CAT I NTERFACE (3)2.1.2 P OWER AND F.G. C ONNECTOR (3)2.1.3 P OWER LED (3)2.1.4 S TATUS LED S (3)2.1.5 I/O S TATUS LED S (3)2.1.6 D IMENSIONS (4)2.2 ECAT‐2045 (5)2.2.1 S PECIFICATIONS (5)2.2.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (6)2.2.3 I/O S TATUS LED S (7)2.2.4 W IRE C ONNECTION (7)2.3 ECAT‐2051 (8)2.3.1 S PECIFICATIONS (8)2.3.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (9)2.3.3 I/O S TATUS LED S (10)2.3.4 W IRE C ONNECTION (10)2.4 ECAT‐2052 (11)2.4.1 S PECIFICATIONS (11)2.4.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (12)2.4.3 I/O S TATUS LED S (13)2.4.4 W IRE C ONNECTION (13)2.5 ECAT‐2052‐NPN (14)2.5.1 S PECIFICATIONS (14)2.5.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (15)2.5.3 I/O S TATUS LED S (16)2.5.4 W IRE C ONNECTION (16)2.6 ECAT‐2053 (17)2.6.1 S PECIFICATIONS (17)2.6.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (18)2.6.3 I/O S TATUS LED S (19)2.6.4 W IRE C ONNECTION (19)2.7 ECAT‐2055 (20)2.7.1 S PECIFICATIONS (20)2.7.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (21)2.7.3 I/O S TATUS LED S (22)2.7.4 W IRE C ONNECTION (22)2.8 ECAT‐2057 (23)2.8.1 S PECIFICATIONS (23)2.8.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (24)2.8.3 I/O S TATUS LED S (25)2.8.4 W IRE C ONNECTION (25)2.9 ECAT‐2057‐NPN (26)2.9.1 S PECIFICATIONS (26)2.9.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (27)2.9.3 I/O S TATUS LED S (28)2.9.4 W IRE C ONNECTION (28)2.10 ECAT‐2060 (29)2.10.1 S PECIFICATIONS (29)2.10.2 I/O C ONNECTOR (P IN A SSIGNMENT) (30)2.10.3 I/O S TATUS LED S (31)2.10.4 W IRE C ONNECTION (31)3 SOFTWARE COMMUNICATIONS (32)3.1 S TARTUP (32)3.2 C ONFIGURATION (32)A GLOSSARY (37)A.1 O RDERING I NFORMATION (37)A.2 T ECHNICAL S UPPORT (37)The ECAT-2000 series are industrial EtherCAT slave remote I/O modules and equipped with the EtherCAT protocol and installed by daisy chain connection which permits the flexibility in devices installation and reduces infrastructure and operation costs. All the modules can be deployed in the network topologies such as star, line or ring. The isolated input and output design protects the ECAT-2000 against the harmful interference and environment.The ECAT-2000 has passed and verified by the conformance test tool, therefore eligible EtherCAT Master or configurator can manipulate it simply and implement your various applications easily. Fig 1.1 is shown a typical EtherCAT application.F igure 1.1 Typical Application of ECAT-2000.2.1 ECAT ‐2000 General Technical DataF igure 2.1 Appearance of ECAT-200021 Power LED4IN: to Master I/O Status LEDs 6OUT: to Next the EtherCAT Slave EtherCAT Interface I/O Connector 7DIN-Railinstallation3Power and F .G.Connector Status LEDs 52.1.1 EtherCAT InterfaceNotationDescription INEtherCAT data processing, direction to the EtherCAT master OUT EtherCAT data processing, direction to the next slave device 2.1.2 Power and F.G. ConnectorNotationDescription +VsPower Supply with +10~+30VDC GNDPower Supply Ground F.G. Frame Ground; i.e. Earth Contact2.1.3 Power LEDNotationColor States Description PWR RED On The device is powered up 2.1.4 Status LEDsNotation Color StatesDescription OffThe device is in state INIT BlinkingThe device is in state PRE ‐OPERARIONAL Single FlashThe device is in state SAFE ‐OPERARIONAL RUN Green OnThe device is in state OPERARIONAL OffNo link BlinkingLink and activity Link Activity IN/OUT Green On Link without activity2.1.5 I/O Status LEDsNotationColor States Description OffInput voltage is below the lower switching threshold voltage DI Green OnInput voltage is higher than the upper switching threshold voltage OffDigital output status is “Off” DO GreenOn Digital output status is “On”2.1.6DimensionsLeft Side View Front ViewTop ViewRight Side ViewBottom ViewRear ViewUnit: mm2.2 ECAT ‐2045The ECAT-2045 is an industrial EtherCAT slave I/O module which is built in 16 isolated digital outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.2.1 SpecificationsDigital OutputChannels16 Output TypeOpen Collector (Sink) Load Voltage+3.5 ~ +50 V Max. Load Current700mA per Channel Isolation Voltage3750 Vrms PowerInput Voltage Range10V ~ 30VDC Power ConsumptionMax. 4W Communication InterfaceConnector2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCAT Distance between StationsMax. 100 m (100BASE ‐TX) Data Transfer MediumEthernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded MechanismInstallationDIN ‐Rail Dimensions110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case Material UL 94V ‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class A Surge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.2.2I/O Connector (Pin Assignment)2.2.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.2.4Wire Connection2.3 ECAT ‐2051The ECAT-2051 is an industrial EtherCAT slave I/O module which is built in 16 isolated digital inputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.3.1SpecificationsDigital Input Channels 16Input TypeDry (Source) Wet (Sink/Source) Off Voltage Level Open +4V Max. On Voltage Level Close to GND +10 V ~ +50 VIsolation Voltage 3750 VDCPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDC Power Consumption Max. 4WCommunication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedMechanism Installation DIN ‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case MaterialUL 94V ‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class A Surge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.3.2I/O Connector (Pin Assignment)2.3.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Input voltage is lower than +4VDC(Max.)DI GreenOn Input voltage is higher than “Off” state2.3.4Wire Connection2.4 ECAT ‐2052The ECAT-2052 is an industrial EtherCAT industrial slave I/O module built in 8 isolated digital inputs and 8 isolated digital outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.4.1SpecificationsDigital Input Channels 8Input TypeWet (Sink/Source) Off Voltage Level +2V Max. On Voltage Level Close to GND +3.5 V ~ +50 VIsolation Voltage 3750 VDCDigital Output Channels 8Output Type Open Source (Source) Load Voltage +3.5 ~ +50 V Max. Load Current 100mA per Channel Isolation Voltage 3750 VrmsCommunication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDCPower Consumption Max. 4WMechanismInstallation DIN‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case Material UL 94V‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class ASurge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.4.2I/O Connector (Pin Assignment)2.4.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Input voltage is lower than +3.5VDC(Max.)DI GreenOn Input voltage is higher than “Off” stateOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.4.4Wire Connection2.5 ECAT ‐2052‐NPNThe ECAT-2052-NPN is an industrial EtherCAT industrial slave I/O module built in 8 isolated digital inputs and 8 isolated digital outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.5.1SpecificationsDigital Input Channels 8Input TypeWet (Sink/Source) Off Voltage Level +2V Max. On Voltage Level +3.5 V ~ +50 V Isolation Voltage 3750 VDCDigital Output Channels 8Output Type Open Collector Load Voltage +3.5 ~ +50 V Max. Load Current 100mA per Channel Isolation Voltage 3750 VrmsCommunication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDC Power ConsumptionMax. 4WMechanismInstallation DIN‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case Material UL 94V‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class ASurge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.5.2I/O Connector (Pin Assignment)2.5.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Input voltage is lower than +3.5VDC(Max.)DI GreenOn Input voltage is higher than “Off” stateOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.5.4Wire Connection2.6 ECAT ‐2053The ECAT-2053 is an industrial EtherCAT slave I/O module which is built in 16 isolated digital inputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.6.1SpecificationsDigital Input Channels 16Input TypeWet (Sink/Source) Off Voltage Level +2V Max. On Voltage Level +3.5V ~ +50 V Isolation Voltage 3750 VDCPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDC Power Consumption Max. 4WCommunication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedMechanism Installation DIN ‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case Material UL 94V ‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class A Surge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.6.2I/O Connector (Pin Assignment)2.6.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Input voltage is lower than +3.5VDC(Max.)DI GreenOn Input voltage is higher than “Off” state2.6.4Wire Connection2.7 ECAT ‐2055The ECAT-2055 is an industrial slave I/O module built in 8 isolated digital inputs and 8 isolated digital outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.7.1 SpecificationsDigital Input Channels 8Input Type Dry (Source) Wet (Sink/Source) Off Voltage Level Open +4V Max. On Voltage Level Close to GND +10 V ~ +50 VIsolation Voltage 3750 VDCDigital Output Channels 8Output Type Open Collector (Sink) Load Voltage +3.5 ~ +50 V Max. Load Current 700mA per Channel Isolation Voltage 3750 Vrms Communication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer MediumEthernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDCPower Consumption Max. 4WMechanismInstallation DIN‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case Material UL 94V‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class ASurge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.7.2I/O Connector (Pin Assignment)2.7.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Input voltage is lower than +4VDC(Max.)DI GreenOn Input voltage is higher than “Off” stateOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.7.4Wire Connection2.8 ECAT ‐2057The ECAT-2057 is an industrial EtherCAT slave I/O module which is built in 16 isolated digital outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.8.1SpecificationsDigital OutputChannels16Output Type Open Source (Source) Load Voltage +3.5 ~ +30 V Max. Load Current 100mA per Channel Isolation Voltage 3750 VrmsPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDC Power Consumption Max. 4WCommunication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedMechanism Installation DIN ‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case MaterialUL 94V ‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class A Surge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.8.2I/O Connector (Pin Assignment)2.8.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.8.4Wire Connection2.9 ECAT ‐2057‐NPNThe ECAT-2057-NPN is an industrial EtherCAT slave I/O module which is built in 16 isolated digital outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.9.1SpecificationsDigital OutputChannels16Output Type Open Collector (Sink) Load Voltage +3.5 ~ +30 V Max. Load Current 100mA per Channel Isolation Voltage 3750 VrmsPowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDC Power Consumption Max. 4WCommunication Interface Connector 2 x RJ ‐45 ProtocolEtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE ‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), ShieldedMechanism Installation DIN ‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case MaterialUL 94V ‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class A Surge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.9.2I/O Connector (Pin Assignment)2.9.3I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.9.4Wire Connection2.10 ECAT ‐2060The ECAT-2060 is an industrial slave I/O module built in 6 isolated digital inputs and 6 isolated relay outputs. Users can obtain the input and output status not only via the process data but also from its LED indicators.2.10.1 SpecificationsDigital Input Channels 6Input Type Dry (Source) Wet (Sink/Source) Off Voltage Level Open +4V Max. On Voltage Level Close to GND +10 V ~ +50 VIsolation Voltage 3750 VDCDigital Output Channels 6Output TypeForm A (SPST ‐NO)Contact Rating (Resistive Load) 5A@30VDC; 5A@125/250VAC(47~63Hz) Operate Time 10 ms Max. Release Time 5 ms Max. Mechanical Endurance 2 x 107 Ops. Electrical Endurance 105 Ops. PowerInput Voltage Range 10V ~ 30VDC Power ConsumptionMax. 4WCommunication InterfaceConnector 2 x RJ‐45Protocol EtherCATDistance between Stations Max. 100 m (100BASE‐TX)Data Transfer Medium Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded MechanismInstallation DIN‐RailDimensions 110mm x 90mm x 33mm (H x W x D, without connectors) Case Material UL 94V‐0 LevelEnvironmentOperating Temperature ‐25°C ~ 75°CStorage Temperature ‐30°C ~ 80°CRelative Humidity 10 ~ 90%, No CondensationESD (IEC 61000‐4‐2) 4 KV Contact for Each ChannelEFT (IEC 61000‐4‐4) Power: 1 KV Class A; Signal: 1 KV Class ASurge (IEC 61000‐4‐5) 1 KV Class AHi‐Pot 1KV Class A2.10.2 I/O Connector (Pin Assignment)2.10.3 I/O Status LEDsNotation Color States DescriptionOff Input voltage is lower than +4VDC(Max.)DI GreenOn Input voltage is higher than “Off” stateOff Digital output status is “Off”DO GreenOn Digital output status is “On”2.10.4 Wire Connection3 Software Communications3.1StartupEtherCAT devices are described in an XML file, ESI (EtherCAT Slave Information) file, which describes the modules of the ECAT-2000 series named "ICPDAS ECAT‐2000.xml."1.Download the ESI file, ICPDAS ECAT‐2000.xml, from the website/pub/cd/fieldbus_cd/ethercat/slave/ecat-2000/software/ or from the CD in the shipping packageCD: \fieldbus_cd\ethercat\slave\ecat-2000\software2.Copy the file "ICPDAS ECAT‐2000.xml" to the destination folder of EtherCATMaster Tools(Beckhoff EtherCAT Configurator or TwinCAT etc.)C:\EtherCAT Configurator\EtherCAT\ICPDAS ECAT-2000.xmlC:\TwinCAT\Io\EtherCAT\ICPDAS ECAT-2000.xmlOtherwise, if you are using another tool, to the folder set for that tool.3.2ConfigurationThis section is described the configuration using the example of ECAT-2055 and the EtherCAT Configurator supplied by Beckhoff. Otherwise, if another tool is used, choose a configuration method as applicable.1.Start your EtherCAT Configurator.2.Choose File, New to create a new I/O Configuration.3.Click I/O Device with the right mouse button and choose Append Device...in the menu, and then the dialog window Insert Device is opened.4.Select the EtherCAT type in this dialog window and confirm with OK.5.Device 1 (EtherCAT) is added to to your configuration, i.e. a new EtherCATline. Click Device 1(EtherCAT) with the right mouse button and choose Scan Boxes... in the menu.6.Choose the correct network device which is connected to ECAT-2000.7.If the hint is shown, click Yes/OK and continue.8.Click Yes to start scanning for ECAT-2000.9.Click Yes to activate the free run mode for EtherCAT Configurator.10.The ECAT‐2000 (Box 1)is now shown in the EtherCAT Configurator.11.The input and output variables contained in the ESI (*.xml) file of theECAT-2000 are displayed as CANopen Process Data Objects(PDO). The PDOs are listed in the PDO List of the Process Data tab.A GlossaryA.1Ordering InformationEtherCAT Slave DIO ModulesECAT‐2045CR EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16‐ch DO (RoHS)ECAT‐2051 CR EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 16‐ch DI (RoHS)ECAT‐2055 CR EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 8‐ch DO and 8‐ch DI (RoHS)ECAT‐2060 CR EtherCAT Slave I/O Module with Isolated 6‐ch Relay DO and 6‐ch DI (RoHS)A.2Technical SupportIf you have any difficulties using your ECAT-2000 series modules, please contact us or send a description for the problem to ******************.。

XC-2000行波测距软件用户手册淄博科汇电气有限公司Kehui Electric Co. Ltd.，Zibo目录1绪论 (2)2XC-2000行波测距软件的安装 (3)2.1 XC-2000运行的硬件环境 (3)2.2 XC-2000运行的软件环境 (3)2.3 XC-2000的安装步骤 (3)2.4 XC-2000系统的外部连接 (4)2.5 XC-2000系统的启动 (4)2.6 XC-2000系统的卸载 (4)3XC-2000的使用方法 (5)3.1 XC-2000的主窗口 (5)3.1.1主窗口布局 (5)3.1.2主窗口操作 (6)3.1.3双端波形分析窗口 (7)3.1.4单端波形分析窗口 (9)3.2 XC-2000的主菜单 (10)3.2.1系统设置菜单 (10)3.2.2通讯菜单 (13)3.2.3行波测距 (15)3.2.4数据维护菜单 (16)3.2.5帮助菜单 (18)1 绪论本手册为您提供了行波测距分析软件（XC-2000）2.0版本的各项功能和操作方法的介绍。

借助于本软件，您可以收集本站XC-11或XC-21装置采集的行波数据，请求线路对端装置采集的行波数据，自动实现故障的双端定位分析。

同时可以实现本端行波数据的自动对端远传和主站上传，对于熟练的用户借助本软件能够实现直观的波形分析，根据自己的经验校正测距结果。

本章从全局的角度向您介绍了XC-2000行波测距分析软件，对于使用XC-2000的用户，请详细阅读本章。

以下向您简要介绍一下XC-2000的功能概要以及本用户手册的组织结构。

XC-2000软件包概要本软件可在Windows 98或Windows NT 2000环境下的PC机上安装并运行，具体功能包括：u 收集本站装置采集的行波数据u 行波数据的自动远传u 人工请求远方数据u 人工计算测距结果u 行波数据的软盘拷贝u 波形的单端及双端辅助分析本用户手册的组织结构您在使用XC-2000 V2.0时，所遇到的各种问题，在本手册中都会得到详细的解释。

基于XC166单片机的DSP优化方法
王光宇
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2006(000)004
【摘要】XC166系列单片机是英飞凌推出的新一代16位单片机系列,在国际上已被广泛应用于汽车电子及工业控制,目前也在中国大力推广.XC166系列单片机是最早在单片机中引入数字信号处理(DSP)模块的16位单片机,比其他16位单片机具有更强的DSP处理能力.文中介绍几种基于XC166单片机的DSP优化方法,其中的通用优化方法也可以用于其他的单片机或数字信号处理器.
【总页数】4页(P20-23)
【作者】王光宇
【作者单位】英飞凌科技公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN43
【相关文献】
1.基于DSP的数字图像预处理算法优化方法 [J], 陈松;郑红;吴兴华;隋强强
2.基于ADSP-TS201的混合汇编优化方法 [J], 崔倩;张朗
3.基于DSP的图像去雾算法优化方法 [J], 杨梦雯;李宝明;陈付亮;王洪玉
4.基于DSP软加固下的功耗优化方法 [J], 姚天问;周海芳;方民权;申小龙
5.基于TMS320C64xDSP的汇编优化方法 [J], 郑回青;林嘉宇;张镔
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