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前言铁路调车作业是铁路运输的重要组成部分，长期以来指挥调车作业一直沿用的是旗灯信号，不但作业人员劳动强度大，工作效率低，而且在作业过程中有时还因信号传递速度慢，信号中断等原因造成伤亡事故。
我厂自八十年代以来，一直致力于铁路平面无线调车调度系统的开发和生产，先后生产了许多种型号的无线调车系统设备，受到了广大用户的欢迎，获得国家科技先进二等奖及省级新产品金牛奖。
HL 数控无线调车系统是我厂研制生产的新一代铁路平面无线调车调度系统，该系统采用数字信念传递各种调车作业指令。
抗干扰能力强，容量大，易于升级扩展，具有先进的信号实时记录（黑匣子）和对调车人员身份识别的技术和功能，以及标准清晰的语言提示功能。
能够达到保证作业安全，降低作业人员的劳动强度，节省人员，提高工作效率的目的。
在推广使用过程中，得到了现场的好评。
为了更好的正确作用该系统，我们编写了该使用说明，同时强调质量第一和售后服务，希望广大车务、电务、机务使用人员给我们的工作提出宝贵意见。
谨此，表示衷心的感谢！编者一、系统概述HL型数控无线调车调度系统是新一代铁路运输调车作业专用设备，具有信号和对讲双重功能，以原装进口电台为传输媒介，信号采用数字化处理技术，以色灯、音响、语音三结合的方式传递各种调车作业指令，实现了调车组成员对机车的控制及调车人员之间的相互联系更加可靠、方便，从根本上抛掉啊两杆旗、一盏灯的传统作业方式，有效地解决了调车作业中的信号中断问题，对保障人身和行车安全，改善作业条件，节省人员，提高作业效率等具有显著效果。
该系统符合铁道行业TB/T2834-2002《铁路平面无线调车设备供货技术条件》，适用于内燃机车、蒸汽机车、电力机车，可用于冶金、化工、煤炭、有色、港口、电力、建材、铁路等铁路站场和铁路专用线的调车作业。
二、系统组成本系统由站调设备、机车设备和移动设备等组成。
站调设备由调度台主机、话筒、全向天线及馈线组成。
机车设备由机控器、司机话盒、显示器、机车天线等组成，机控器有多种款式供选择。
SIMATIC TDC在平整机自动化系统的应用随着工业自动化技术的不断发展，数字化控制系统在各个行业中得到了广泛的应用。
在生产线中，自动化系统的应用可以有效地提高生产效率、降低成本，并提高产品质量。
而在各种自动化系统中，平整机的自动化系统是工业生产中不可或缺的一部分。
SIMATIC TDC作为西门子公司的数字化控制系统，在平整机自动化系统中具有重要的应用价值。
一、平整机自动化系统的概念所谓平整机，指的是可以将原材料进行平整处理，使其具备一定的表面平整度和厚度精度的设备。
在工业生产中，平整机的应用非常广泛，尤其是在金属加工、塑料加工等行业中起着关键作用。
平整机自动化系统可以完全控制整个工艺流程，包括原材料的输送、加工工序、产品的检测以及成品的包装等各个环节，从而实现了生产过程的数字化和智能化管理。
二、SIMATIC TDC的特点和优势SIMATIC TDC是西门子公司生产的一款工业数字化控制系统，具有模块化、开放式、灵活性和可靠性等特点。
它可以实现PLC（可编程逻辑控制器）和数控系统的功能，能够对生产系统进行全面的控制和监测。
SIMATIC TDC还具有先进的通信功能，可以与多种设备、传感器和执行器进行连接，实现设备间的信息传递和协调。
SIMATIC TDC还拥有丰富的应用库和开发工具，能够快速实现各种自动化控制需求，提高系统的适应性和灵活性。
1. 控制系统优化在平整机自动化系统中，SIMATIC TDC能够实现对整个生产过程的控制和调节，包括原材料的输送速度、加工压力、温度、加工次数等参数的精确控制。
通过实时监测和精确调节，可以保证产品的加工质量和生产效率。
2. 自动化生产流程SIMATIC TDC可以实现整个生产流程的自动化控制，包括原材料的输送、加工工序、各种传感器的数据采集和产品的检测等。
通过预设的程序和算法，可以使整个生产过程实现自动化运行，减少人为操作和提高生产效率。
3. 故障诊断和远程监控SIMATIC TDC具有先进的故障诊断功能和远程监控系统，可以对设备进行实时监测和故障诊断，及时发现问题并进行处理。
数字平调对讲机、车载台、区长台技术规格书一、数字平调对讲机、车载台、区长台技术参数（1）一般规格（2）接收机：（3）发射机二、数字平调对讲机、车载台、区长台功能（一）、数字平调对讲机功能：1、对讲机具有向机车发出各种调车指令、呼叫机车和区长台的功能。
2、对讲机充电满后确保可发送指令不低于500条。
3、设红色、绿色、黄色三个按键用于发送调车信令时使用，按下该键时，电台会发出“嘀”的提示声以示按键已按下。
4、调车作业时可通过设定，分别设定为调车员、制动员、连结员，通讯员，四种权限级别。
（1）调车员：通过按红、绿、黄三个按键及组合来发送全部的调车指令，指挥调车作业。
（2）制动员：仅可发送“紧急停车”和“解锁”指令。
（3）连结员：仅在得到系统授权后，连结员电台可担当制动员电台的功能，此时发“紧急停车”、“解锁”指令有效，其余指令系统不予理睬。
（4）通讯员：电台不能发送信令，不接收调车计划，只有通话功能。
（二）、数字平调车载台功能：车载台由机控器主机(含电源)、司机话盒、显示灯、扬声器、天线等组成。
具有通话、信令识别及显示功能，对调车人员发出的调车指令进行识别、点灯显示，语音提示、发出回示音并录音、记录信令、时间等信息参数。
1、调车指令：接收对讲机发送的调车信令并回馈指令语音、控制灯显。
2、通话：可与区长台、对讲机相互通话。
3、可记录调车指令及当时的时间等。
4、有时钟显示及设置功能。
5、可呼叫区长。
6、可外接录音设备。
7、通过一系列抗震，抗高低温，防雨，防尘等测试，符合铁道部TB\T2834-2002-标准。
8、可以强插紧急停车指令。
（三）、数字平调区长台功能区长台由区长控制器、话筒、天线和馈线组成，具有通话和识别调车长发出呼叫信号等功能。
并且可以对调车组成员的通话进行录音。
1、区长控制器可以设置10个信道，扫描接收4个及以上调车组的通信,同时与4个及以上调别的调车组建立双向联系。
2、区长控制器可监听扫描范围内任一调车组频道,并可与其通话。
TSD 平地机数字自动找平系统
应用行业：交通，农业，建筑
TSD 平地机数字自动找平系统由系统V双功能控制器、主降传感器、回转传感器、横坡传感器、纵坡传感器、主控阀及电缆组成。
纵坡传感器可选配声纳跟踪器、激光传感器等不同形式的传感器件。
不同纵坡传感器采用相同的电缆连接，以保持系统的互换性，便于用户升级。
自动找平原理：
平地机实现找平主要控制两个参数，一是铲刮高度；二是铲刮坡度。
铲刮高度由声纳跟踪器或激光传感器来检测，铲刮坡度由主降传感器、回转传感器和横坡传感器三个传感器来检测。
铲刮坡度之所以用三个传感器来检测，是因为在平地机工作时，行驶方向上会有上下坡的情况，而且铲刀在工作时会有一定的角度，因此上下坡时铲刀的前端就会出现与地面近远，后端与地面远近的情况，为了实现铲刮地面横向切面符合工艺要求，就需要检测平地机行进方向的坡度，铲刀回转角度及铲刀的水平坡度，三个传感器检测出的实际数值发送给控制器，控制器计算出调整量后输出控制信号给主控阀，实现铲刮坡度控制。
铲刮高度传感器检测铲刀高程变化，并输出信号给控制器，控制器经计算后输出控制量给主控阀，实现铲刮高度控制。
数字平调对讲机、车载台、区长台技术规格书一、数字平调对讲机、车载台、区长台技术参数（1）一般规格（2）接收机：（3）发射机二、数字平调对讲机、车载台、区长台功能（一）、数字平调对讲机功能：1、对讲机具有向机车发出各种调车指令、呼叫机车和区长台的功能。
2、对讲机充电满后确保可发送指令不低于500条。
3、设红色、绿色、黄色三个按键用于发送调车信令时使用，按下该键时，电台会发出“嘀”的提示声以示按键已按下。
4、调车作业时可通过设定，分别设定为调车员、制动员、连结员，通讯员，四种权限级别。
（1）调车员：通过按红、绿、黄三个按键及组合来发送全部的调车指令，指挥调车作业。
（2）制动员：仅可发送“紧急停车”和“解锁”指令。
（3）连结员：仅在得到系统授权后，连结员电台可担当制动员电台的功能，此时发“紧急停车”、“解锁”指令有效，其余指令系统不予理睬。
（4）通讯员：电台不能发送信令，不接收调车计划，只有通话功能。
（二）、数字平调车载台功能：车载台由机控器主机(含电源)、司机话盒、显示灯、扬声器、天线等组成。
具有通话、信令识别及显示功能，对调车人员发出的调车指令进行识别、点灯显示，语音提示、发出回示音并录音、记录信令、时间等信息参数。
1、调车指令：接收对讲机发送的调车信令并回馈指令语音、控制灯显。
2、通话：可与区长台、对讲机相互通话。
3、可记录调车指令及当时的时间等。
4、有时钟显示及设置功能。
5、可呼叫区长。
6、可外接录音设备。
7、通过一系列抗震，抗高低温，防雨，防尘等测试，符合铁道部TB\T2834-2002-标准。
8、可以强插紧急停车指令。
（三）、数字平调区长台功能区长台由区长控制器、话筒、天线和馈线组成，具有通话和识别调车长发出呼叫信号等功能。
并且可以对调车组成员的通话进行录音。
1、区长控制器可以设置10个信道，扫描接收4个及以上调车组的通信,同时与4个及以上调别的调车组建立双向联系。
2、区长控制器可监听扫描范围内任一调车组频道,并可与其通话。
数字调音台基础功能介绍数字调音台进入我们的工作视野有不少年头了，相信很多同行朋友对数字调音台的各项功能已经了如指掌了。
数字调音台是音响产品一体化技术应用的一个标志性的产品，其中集成了大量的功能，几乎涵盖了作为音响系统控制和对声音调整控制所需要的所有功能。
有些如果未曾接触过数字调音台或接触不深，可能会对其中的功能了解得不是很透彻，搞不清数字调音台中配备了这么多的功能到底是干什么用的。
今天，给大家介绍一下数字调音台在对信号进行处理方面的基础功能。
如同大部分的工业品一样，数字调音台的基础功能配置大致相同，只是不同的厂家或不同的产品会配置一些属于自己的特色功能。
下面就以Allen&Heath的SQ系列数字调音台来介绍相关的基础功能。
数字调音台的基本构架分输出通道或称输出母线与输入通道及内部效果器三大部分，接下来分别进行介绍。
一、输出通道（Output Channel）/输出母线（Output Bus）数字调音台的输出通道，一般包括主输出（Main），辅助输出（Aux／Mix），编组输出（GRP），矩阵输出（MTX）等，每个输出通道中通常配有图示均衡器、参量均衡器、压缩限幅器、延时器、极性相位转换等功能。
这些功能模块也通常被称之为“插件”（Plug in），插件这个叫法源自于录音系统，是对那些对音频信号进行各种处理的均衡、压限、效果等处理功能的统称。
配置在调音台输出通道中的这些功能，主要是针对整个音响系统的工作状态进行调整和控制，用于提高系统的安全性和改善频响特性等客观技术指标。
下面分别进行介绍：1、图示均衡器（GEQ）和参量均衡器（PEQ）：图示均衡器参量均衡器输出通道中配置的均衡器的主要用于改善系统的频响特性。
通常是配合比如Smaart之类的测量工具对该通道所控制的音箱的频响特性进行测量之后，利用本通道配置的均衡的功能把对应的音箱系统的频响特性调整平坦，从而提高系统的频响还原度并降低话筒啸叫的可能性。
DX-08型数传无线调车调度信息系统模拟无线调车调度指挥系统长期以来在铁路站场的行车调度指挥和运转作业中起着非常重要的作用，特别是摩托罗拉（MOTOROLA）和建伍(KENWOOD)的模拟无线对讲设备以其成熟的技术和优良的品质被铁路运输部门广泛使用。
随着信息技术的发展，在模拟无线调车系统的基础上，采用先进的数字技术开发的新一代无线调车系统在保留原系统优质对讲、信令功能的同时，将调车作业计划的编排和传送以及机车运行状态的实时监测和记录等新功能融入原来的调车系统中，使系统更加安全、高效并发挥更大的作用。
新一代的无线对讲、信令／数传系统在铁路车站机车车辆系统由三种模拟／数字混合无线通信设备组成：■无线对讲、信令／数传手机■无线车载语音∕数传电台■无线调度平台■机车运行状态记录器（可选配）系统设备组成如下图所示：1、无线对讲、信令／数传手机在MOTOROLA（88S）或KENWOOD（378G）手持无线对讲机的基础上配置智能用户接口电路板，增加了彩色液晶显示窗口和橡胶操作按钮，使手机在实现通话和发送调车信令的基础上增加如下功能：●接收调度平台发出的调度和管理信息，如作业计划单和安全警示语等。
●向调度平台或车载电台发送应答信息和联系信息，如收到作业计划的确认码等。
●能用操作按钮翻阅作业计划和确认作业进度并上传调度平台。
●在液晶显示窗口用图标指示电池电量和无线信号强度。
●可设置手机使用权限，如调车员、连接员、制动员。
无线对讲、信令／数传手机的这些数传和数据管理功能是通过手机内配置的智能用户接口板（SBE-CT4）实现的。
MOTOROLA和KENWOOD的模拟对讲手机都内嵌有MCU作为管理核心，而且都有为开发手机功能提供的用户接口。
智能用户接口板正是利用原型手机的用户接口与其对接，充分利用了原型手机的优质资源，构造成新一代对讲／数传手机。
无线对讲、信令／数传手机中的智能用户接口板电路采用ARM内核的MCU作为数据处理核心，板上装载LINIX操作系统作为运行环境，因此拥有比一般内嵌MCU接口电路更强大的信息处理和系统管理能力。
数字平调系统技术方案二零一二年二月目录1.系统概述 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 需求分析 (2)1.3 系统简介 (2)2.系统结构和功能 (3)2.1 手持台 (3)2.1.1 设备组成 (3)2.1.2 设备功能 (3)2.1.3 主要指标 (4)2.2 机车台 (5)2.2.1 设备组成 (5)2.2.2 设备功能 (5)2.2.3 主要指标 (6)2.3 区长台 (6)2.3.1 设备组成 (6)2.3.2 设备功能 (6)2.3.3 主要指标 (7)3.系统特点 (7)3.1 信道容量大 (7)3.2 信令强插 (7)3.3 通话质量好 (7)3.4 安全性更高 (8)3.5 紧急停车更可靠 (8)3.6 调车作业单无线传输 (8)3.7 系统配置灵活 (8)3.8 手持台配备大容量电池 (8)1. 系统概述1.1项目背景目前，厂区范围较广，东西约7-8公里、南北5公里左右。
运输部有64台机车，很多个车站。
目前，运输部各个车站都采用模拟平调设备，而模拟平调系统只能进行对讲通话，来提醒司机机车当前状态等情况；机车司机只能被动接收调车员的命令来操作，相对来说，调车作业效率较低；司机被动操作，对实际情况的反应会有延迟，也一定程度影响调车作业的安全性；尤其是运输部近期在调车作业中出现安全事故。
另外，在调车作业繁忙的车站，会配手写的调车作业单，而手写调车作业单需要人工送到调车组，调车作业的整体效率也会受到影响。
因此，通过改进技术来提高调车安全性和调车作业效率显得极其重要。
1.2需求分析在调车作业过程中，必须清晰获得以下信息：机车司机需要了解：机车当前离车厢的距离和速度；本钩调车内容；调车员位置，调车所在股道的路况（包括前方和后方），行人是否有异常穿越车厢或股道等情况。
调车员需要了解：机车当前离车厢的距离和速度；本钩调车内容，整个调车作业内容；机车连接车厢情况，是否紧急制动；调车所在股道的路况，行人是否有异常穿越车厢或股道等情况。
数字平调系统产品简介
版本：V1.0
天津七一二通信广播有限公司
移动通信事业部
文件目录
1.系统介绍 (1)
2.产品概况 (1)
2.1系统组成 (1)
2.2设备指标及功能 (2)
2.2.1 机车台 (2)
2.2.2 区长台 (4)
2.2.3 手持台 (5)
2.2.4 中间站 (7)
1.系统介绍
铁路现有模拟平调系统存在无法实现信令强插、频率资源紧张等问题。
数字化平调系统能有效的解决以上问题，因此平调系统从模拟方式向数字方式转换是必然趋势。
同时，我公司现有多款模拟平调系统的产品，积累了较多经验，产品技术比较成熟。
我公司以自主研发的数字信道机为核心部件，成功研制了新一代的数字平调系统。
2.产品概况
2.1 系统组成
数字平调系统由机车台、区长台和手持台组成。
机车台还可以配备显示终端，用来显示调车作业单。
图1 系统图
2.2 设备指标及功能
2.2.1 机车台
图2 4011C机车台
图3 调车作业单显示终端
机车台的主要功能：
1)具有接收调车信令的功能，并且能够根据调车信令显示色灯信号和播放提
示语音。
2)具有通话功能，且支持信令强插，在通话状态下也可正常接收调车指令。
3)具有呼叫调车区长功能。
4)具有自检功能，开机时检查各设备是否正常工作。
5)具有调车信令、调车作业单和通话录音的存储功能。
6)具有外接监控接口，用于将指令码送往运记。
7)机车台可通过按钮对音量和调车组进行调整和更改，并通过数码管进行显
示。
8)信号灯亮度可调节，实现司机的夜间工作需求。
9)具有制动员领车功能。
10)具有调车作业单显示终端接口，支持调车作业单接收功能。
11)可通过U盘转储记录和升级程序。
机车台的主要指标：
1)电源要求：DC 110V±20%。
2)工作环境温度：-25℃～+55℃。
3)相对湿度：93+2-3%（40℃）。
4)存储温度：-40℃～+60℃。
5)表5-4 发射机电性能要求及试验方法
序号项目技术要求
1 载波频率容差 ≤±5ppm
2 载波输出功率 2.5～4W
3 调制失真 ≤7%
4 邻道功率（比值） ≤-60dB
6)表5-5 接收机电性能要求及试验方法
序号 项 目 技 术 要 求
1 最大可用灵敏度 ≤-116dBm
2 在高输入值的误码特性
误码率：≤0.01%
（连续的比特流）； 不正确的信息数量：≤1 （丢失或损坏）。
3 额定音频输出
功率
≥2W
4 音频失真 ≤5%
5 邻道选择性
60dB@12.5kHz （TIA603、ETS）
2.2.2 区长台
图4 4011D数字调车区长台
区长台的主要功能：
1)支持4路信道扫描功能，接收各个调车组的呼叫信令。
2)具有监听功能，实时监听调车指令和语音通话。
3)具有通话功能。
4)具有自检功能，开机时检查各设备是否正常工作。
5)具有调车信令、调车作业单和通话录音的存储功能。
6)可通过U盘转储记录和升级程序。
7)具有传送调车作业单功能。
8)可对蓄电池浮充。
9)具有电源自动切换并显示功能。
区长台的主要指标：
1)电源要求：主用AC220×（1±20％）V、50Hz，备用DC12×（1+40
-10％）V（蓄电池）。
2)工作环境温度：-10℃～+40℃。
3)相对湿度：93+2-3%（40℃）。
4)存储温度：-40℃～+60℃。
5) 表5-4 发射机电性能要求及试验方法
序号 项 目 技 术 要 求 1 载波输出功率 2.5~4.0w 2 载波频率容差 ≤±5ppm 3 调制失真 ≤5% 4
邻道功率
≤-60dB
6)
表5-5 接收机电性能要求及试验方法
序号 项 目 技 术 要 求 1
最大可用灵敏度
≤-116dBm 2 在高输入值的误码特性
误码率：≤0.01% （连续的比特流）； 不正确的信息数量：≤1
（丢失或损坏）。
3 额定音频输出功率
≥0.4W 4 音频失真 ≤5% 5
邻道选择性
60dB@12.5kHz （TIA603、ETS）
2.2.3 手持台
图5 4011S 数字平调手持台和数字信道机
手持台的主要功能：
1)具有发送调车指令的功能。
2)具有通话功能，通话期间能够正常发送调车指令。
3)具有彩色液晶显示屏，可接收、显示调车作业通知单。
4)具有调车信令和调车作业单的存储功能。
5)具有制动员领车功能。
6)支持调车员手持台和制动员手持台功能，通过设置项切换。
7)支持标准A表和标准B表的指令，通过设置项切换。
手持台的主要指标：
1)传输速率：9600bps。
2)调制方式：C4FM。
3)工作方式：单工。
4)工作时间：8小时（接收/发射/待机时间比为1：1：8）。
5)工作环境温度：-10℃～+40℃。
6)相对湿度：93+2-3%（40℃）。
7)存储温度：-40℃～+60℃。
8)防护等级：IP57标准。
9)性能要求
序号 项目 执行标准 性能要求 1 载波输出功率
TB/T 2834-2002中第4.5条表
1
2.5~4W
2 频率容差
TB/T 2834-2002中第4.5条表
1
≤5ppm
3 邻道功率（比值） 办运发【2010】1号文件
-60dB@12.5kHz
(数字)
4 最大可用灵敏度 ETSI EN 300 113.1第8.1章≤-116dBm
5 在高输入值的误码
特性
ETSI EN 300 113.1第8.4章
误码率：≤0.01%
（连续的比特流）；
不正确的信息数量：≤1（丢失或损
坏）。
6 邻道选择性 ETSI EN 300 113.1第8.6章≥60dB@12.5kHz ≥70dB@25kHz
2.2.4 中间站
中间站主要功能：
1)具有接收调车信令的功能，能够根据调车信令来显示色灯信号和播放提示
语音。
2)具有通话功能，支持信令强插，在通话状态下也可正常接收调车指令。
3)具有内置MIC和PTT，方便用户在不使用送话器的情况下也能进行通话。
4)具有内置扬声器。
5)具有5.7寸真彩液晶屏，用于实时显示调车作业单信息。
6)具有自检功能，开机时检查各设备是否正常工作。
7)具有调车信令、调车作业单和通话录音的存储功能。
8)具有外接监控接口，用于将指令码送往运记。
9)能够通过功能按键对音量和组号进行调整。
10)信号灯亮度和液晶屏亮度均可调节，满足司机夜间工作的需求。
11)具有制动员领车功能。
12)具有呼叫调车区长功能。
13)可通过USB设备转储记录和升级程序。
中间站主要指标：
表1 发射机电性能指标
序号项目技术指标
1 载波频率容差≤±5ppm
2 载波输出功率 2.5～4W
3 调制失真≤7%
4 邻道功率（比值）≤-60dB
表2 接收机电性能指标
序号 项 目 技 术 指 标 1 最大可用灵敏度 ≤-116dBm
2 在高输入值的误码特性
误码率：≤0.01%
（连续的比特流）； 不正确的信息数量：≤1 （丢失或损坏）。
3 额定音频输出功率 ≥0.4W
4 音频失真 ≤5%
5 邻道选择性
60dB@12.5kHz
（TIA603、ETS）。
