STM32的SPI1引脚重映射

STM32单片机的重映射与地址映射的使用方法及步骤重映射STM32中对于一些端口的外设已经被其他引脚所使用，这是就需要用端口重映射来解决了，很方便。

以USART1为例重映射的步骤为：打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;I/O口重映射开启。

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART1，ENABLE）;配制重映射引脚，这里只需配置重映射后的I/O，原来的不需要去配置。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_A F_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOB，GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_I N_FLOATING;GPIO_Init（GPIOB，12345678这样就可以了，很简单。

地址映射对于地址映射是在查重映射时发现的，感觉ST的库很机智，就记录下来。

首先看一下M3 存储器映射我们的操作就在这512MB的地址进行。

在LED灯的程序中，存在宏定义：#defineGPIOC_BASE（APB2PERIPH_BASE+0x1000）#defineAPB2PERIPH_BASE （PERIPH_BASE+0x10000）#definePERIPH_BASE（（uint32_t）0x40000000）123。

STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。

我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。

下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要片段；从这里可以看出，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。

STM32中的很多内置外设都具有重映射的功能，比如USART、定时器、CAN、SPI、I2C等，详细请看STM32参考手册(RM0008)和STM32数据手册。

有些模块(内置外设)的重映射功能还可以有多种选择，下面是RM0008上有关USART3输入输出引脚的重映射功能表：从这个表中可以看出，USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。

一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为推挽复用输出或开漏复用输出。

上图是STM32的GPIO端口模块，使用复用功能时的配置。

从图中可以看出，配置为复用输出时，该端口对应的GPIO输出功能将不起作用。

例如当配置PB10对应的引脚为复用输出功能时，操作PB10对应的输出寄存器将不影响引脚上的信号。

STM32SPIDMA的使⽤ ⼀是想总结⼀下SPI总线的特点与注意点，⼆是总结⼀下SPI DMA的使⽤⼀、SPI信号线说明 通常SPI通过4个引脚与外部器件相连：MISO：主设备输⼊/从设备输出引脚。

该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

MOSI：主设备输出/从设备输⼊引脚。

该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

SCK：串⼝时钟，作为主设备的输出，从设备的输⼊NSS：从设备选择。

这是⼀个可选的引脚，⽤来选择主/从设备。

它的功能是⽤来作为“⽚选引脚”，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

⼆、原理 MOSI脚相互连接，MISO脚相互连接。

这样，数据在主和从之间串⾏地传输(MSB位在前)。

通信总是由主设备发起。

主设备通过MOSI脚把数据发送给从设备，从设备通过MISO引脚回传数据。

这意味全双⼯通信的数据输出和数据输⼊是⽤同⼀个时钟信号同步的；时钟信号由主设备通过SCK脚提供。

三、NSS说明与注意点 NSS分为内部引脚和外部引脚。

NSS外部引脚可以作为输⼊信号或者输出信号，输⼊信号⼀般⽤作硬件⽅式从机的⽚选，⽽输出信号⼀般⽤于主SPI去⽚选与之相连的从SPI。

NSS从设备选择有两种模式：1、软件模式 可以通过设置SPI_CR1寄存器的SSM位来使能这种模式，当它为1时，NSS引脚上的电平由SSI决定。

在这种模式下NSS外部引脚可以⽤作它⽤，⽽内部NSS信号电平可以通过写SPI_CR1的SSI位来驱动。

　2、硬件模式两种⽅式：（1）对于主SPI，NSS可以直接接⾼电平，对于从SPI，可以直接接低电平。

（2）当STM32F10xxx⼯作为主SPI，并且NSS输出已经通过SPI_CR2寄存器的SSOE位使能，这时主机的NSS讲作为输出信号，引脚信号被拉低，所有NSS引脚与这个主SPI的NSS引脚相连并配置为硬件NSS的SPI设备，将⾃动变成从SPI设备。

此时两个的NSS信号线可以接个上拉电阻直连。

STM32端口复用和端口重映射？什么是端口复用重映射？对于（单片机）而言，GPIO引脚配置是最基本的，也是最重要的，因为所有的（（信号））输入和（控制）输出都是通过这些配置起作用的。

这里就不得不提到单片机的复用功能AF（Al（te）rnate Func（ti）on），这篇文章我们说一说复用功能。

（STM32）Fxx系列单片机的GPIO可以配置为浮空输入（input floating）、上拉输入（input pull-up）、下拉输入（input pull-down）、（模拟）输入（（analog））、开漏输出（output open-drain）、推挽输出（ouput push-pull）、复用开漏输出（alternate function open-drain）、复用推挽输出（alternate function push-pull）等8种模式。

先说明一下开漏输出和推挽输出的区别。

STM32Fxx系列单片机的输出电路由两个MOS管，分别是P-MOS 和N-MOS。

在开漏输出模式下，P-MOS管不工作，只有N-MOS管工作。

若输入数据（寄存器）的值为0，则N-MOS导通，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1,则N-MOS截止；由于P-MOS不工作，此时IO口既不是高电平，也不是低电平，这种状态被称为高阻态。

STM32F1xx IO口基本结构在推挽输出模式下，若输出数据寄存器的值为0，则N-MOS导通，P-MOS截止，IO口输出低电平；若输出数据寄存器的值为1，则N-MOS截止，P-MOS导通，IO口输出高电平。

上面提到了STM32Fxx系列单片机还有复用开漏输出和复用推挽输出，它们和上面讲到的（通用）开漏输出和（普通）推挽输出有什么区别？这就涉及到引脚复用的功能。

使用过单片机的（工程师）都了解，STM32Fxx内部集成了很多的外设（控制器），比如USART、SPI、（CAN）等，这些外设控制器，也需要通过引脚与外设连接。

STM32部分重映射和完全重映射（查看数据⼿册）
数据⼿册如何查找对应的映射：
打开官⽹直接搜索STM32F可以看到数据⼿册，⾥⾯有关于，输⼊第6页的页码，点击9.3中的9.3x可打开对应的链接。

举例说明：
STM32中拥有重映射功能，可以使硬件电路的设计更加简洁⽅便，在配置GPIO_PinRemapConfig（）函数时，发现⼊⼝参数有两种重映射，分为部分重映射（Partial Remap）和完全重映射(Full Remap)，那么这两个有什么区别呢？
标题以TIM3为例
根据图⽚可以看到，TIM3的部分重映射和完全重映射对应的引脚是不同的，所以在配置选择部分重映射和完全重映射的时候要考虑⼀下。

重映射引脚分配图在哪
这⼀部分其实并不在STM32的数据⼿册中，⽽在STM32的官⽅⼿册的8.3节，⾥⾯有所有功能的引脚分配情况。

STM32功能引脚端口复用和重映射
在STM32系列微控制器中，每个引脚都有一个默认的功能。

通过端口复用，我们可以将一个引脚的默认功能改变为其他的功能。

每个引脚都有一个对应的功能选择字，可以通过设置这个字来实现不同的功能。

引脚的功能可以是GPIO输入输出、模拟输入输出、定时器输入输出、串行通信等等。

端口复用功能使我们可以在同一个引脚上实现多种不同功能的选择。

比如，一个IO引脚默认是用作GPIO输入输出的，可以通过端口复用将其改为定时器的输入或输出引脚，实现定时器功能。

在一些情况下，系统的引脚数量有限，无法满足需求，此时就可以使用引脚重映射来实现更多的功能。

引脚重映射是将一个引脚的默认功能映射到其他引脚上，可以实现多个引脚共享一个功能。

引脚重映射需要特定的硬件支持，不是所有引脚都支持重映射。

可以通过引脚映射寄存器来设置引脚重映射。

引脚重映射的功能让系统设计更加灵活和可扩展。

在一个引脚只能实现一个功能的情况下，通过重映射可以将多个引脚的功能映射到一个引脚上，实现多个功能的共享。

端口复用和重映射的具体实现方式和寄存器设置是根据不同型号的STM32微控制器而有所不同的。

在开发过程中，需要查阅相关的文档和手册，了解具体的端口复用和重映射的功能和设置方法。

总之，STM32微控制器的功能引脚可以通过端口复用和重映射实现多种不同的功能。

端口复用可以改变引脚的默认功能，而重映射可以实现多个引脚共享一个功能。

这些功能增强了系统的灵活性和可扩展性。

在实际
应用中，需要根据具体需求选择适当的引脚复用和重映射方式，以满足系统的需求。

STM32F0系列MCU中断向量表的重映射最近使⽤了⼀款Cortex-M0内核的芯⽚STM32F030CC，发现它中断向量表的重映射⽅法与STM32F10x系列的有所区别，在这⾥记录与分享⼀下。

由于需要通过IAP进⾏固件升级，所以芯⽚的FLASH⾥⾯要烧录两份代码：⼀个Boot loader, ⼀个⽤户应⽤程序。

理所当然的，在⽤户应⽤程序中，必须得重新映射中断向量表。

可是在ST提供的固件库⾥，我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)接⼝。

浏览了⼀下,原来M0并没有SCB->VTOR这个寄存器，难怪ST的库⾥没有提供NVIC_SetVectorTable这个接⼝。

这下要怎么办？在⽹络上搜索了⼀下，受到⽹友的启发，我在中找到以下说明：Physical remap Once the boot mode is selected, the application software can modify the memory accessible in the code area.This modification is performed by programming the MEM_MODE bits in the SYSCFG configuration register 1 (SYSCFG_CFGR1). Unlike Cortex® M3 and M4, the M0 CPU does not support the vector table relocation. For application code which is located in a different address than 0x0800 0000, some additional code must be added in order to be able to serve the application interrupts. A solution will be to relocate by software the vector table to the internal SRAM: • Copy the vector table from the Flash (mapped at the base of the application load address) to the base address of the SRAM at0x2000 0000. • Remap SRAM at address 0x0000 0000, using SYSCFG configuration register 1. • Then once an interrupt occurs, the Cortex®-M0 processor will fetch the interrupt handler start address from the relocated vector table in SRAM, then it will jump to execute the interrupt handler located in the Flash. This operation should be done at the initialization phase of the application. Please refer to and attached IAP code from for more details. OK,解决⽅法找到了！ 在⽤户应⽤程序中，按照以上⽅法，添加以下两⾏代码：memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08004000, VECTOR_SIZE);SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); 其中，0x2000 0000是SRAM的起始地址，这个不需要改动。

有很多I/O口，也有很多的内置外设，为了节省引出管脚，这些内置外设都是与I/O口共用引出管脚，ST称其为I /O管脚的复用功能，相信这点大家都很清楚，因为基本上所有单片机都是这么做的。

但不知有多少人知道，很多复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I /O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变的。

这一功能的直接好处是，PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。

复用功能引出脚的重映射功能所带来的潜在好处是，在你不需要同时使用多个复用功能时，虚拟地增加复用功能的数量。

例如，STM32上最多有3个USART接口，当你需要更多UART接口而又不需要同时使用它们时，可以通过这个重映射功能实现更多的UART接口。

下述复用功能的引出脚具有重映射功能：
- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口- CAN模块
- JTAG调试接口
- 大部分定时器的引出接口
- 大部分USART的引出接口
- I2C1的引出接口
- SPI1的引出接口
详细内容请看STM32的技术参考手册。

请务必记住：如果使用了任意一种重映射功能，在初始化和使用之前，一定要打开AFIO时钟。

下图示出了部分复用功能引出脚的重映射结果：。

STM32复⽤功能重定义说明__《STM32管脚重定义》⼀⽂的误区在⽹上看到这么⼀篇关于STM32复⽤功能重定义的⽂章，其中有很多误读的部分，本⼈做⼀些修正，望⾼⼿指教！其⽂如下：“近来在进修STM32，在BZ上⼀篇关于的串⼝通信⽂章⾥有这么⼀段代码：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;当初是参考开辟的⾥⼦写的⼀向对GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”这句话的意思没搞懂，经由过程这⼏天在⽹上查找材料和看⼿册，终于⾼清楚了，不敢独享，欲望能对跟我⼀样的新⼿有所帮助吧o（∩_∩）o...STM32上有很多I/O⼝，也有很多的内置外假想I2C，ADC，ISP，USART等，为了节俭引出管脚，这些内置外设根蒂根基上是与I/O⼝共⽤管脚的，也就是I/O管脚的复⽤功能。

然则STM32还有⼀希罕之处就是：很多复⽤内置的外设的I/O引脚可以经由过程重映射功能，从不合的I/O管脚引出，即复⽤功能的引脚是可经由过程法度改变的。

知道了这些我们就不难懂得上⽅代码的意思了，法度顶⽤到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，然则我的进修板上的PA2，PA3引脚接了其他设备，然则为了还要⽤USART2，“RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能把USART2设备的TX，RX映射到PD5，PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串⼝芯⽚就可以应⽤USART2串⼝通信了。

那为看官该问：“USART2是不是可以映射到随便率性管脚呢？”答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表其他外设的重映射可以参考STM32100X⼿册。

为了节俭IO资料单⽚机会在⼀个IO上复⽤很多功能，⼀般的单⽚机⽤到⼀个功能后就能再⽤两外复⽤的功能了，这就表现出了STM32 GPIO的强⼤功能了，我们⽤重映射的办法把此中⼀个外设映射到其他IO脚上！在datasheet上 PA0的默认功能是WKUP/USART2_CTS（8）/ADC_IN0/TIM2_CH1_ETR（8），PD3的重定义功能是USART2_CTS，也就是上⽂所说PD3可重定义为PA0的USART2_CTS功能。

STM32功能引脚端口复用和重映射端口复用是指一个引脚可以同时用于不同的外设功能。

每个引脚都有一个默认的功能，但根据需要，可以将其配置为其他功能。

这样，同一个引脚可以在不同的时间用于不同的外设，从而实现更灵活的系统设计。

重映射是指将一个引脚的默认功能切换到另一个引脚。

这样可以实现更多的功能引脚的分配和灵活性。

在STM32系列微控制器中，端口复用和重映射功能是通过复用矩阵和AFIO寄存器来实现的。

复用矩阵是一个硬件单元，用于控制引脚的端口复用。

每个引脚可以配置为多达数个复用功能之一、通过配置相应的复用矩阵，可以选择所需的功能。

AFIO寄存器是配置引脚的重映射功能的控制寄存器。

通过设置相应的寄存器位，可以将一些引脚的默认功能重映射到另一个引脚，同时也可以取消重映射，恢复到默认功能。

引脚端口复用和重映射的具体步骤如下：首先，需要确定所需的引脚功能。

查阅相关的参考手册或数据手册，可以了解到每个引脚的默认功能以及所有可能的复用功能。

然后，根据需要配置复用矩阵。

复用矩阵通常是通过设置GPIO口模式寄存器来实现的。

配置复用矩阵时，需要注意以下几点：1.每个引脚只能选择一种功能，不能同时选择多种功能。

2.不同的引脚可能有不同的复用功能选项，需要确保所选择的功能是合适的。

3.复用功能是互斥的，即其中一个引脚的复用功能被选中后，其他引脚将失去该功能选项。

最后，如果需要进行重映射，可以通过配置AFIO寄存器来实现。

重映射功能通常是通过设置AFIO复用寄存器来完成的。

配置重映射时，需要注意以下几点：1.不是所有的引脚都支持重映射功能，需要查阅相关的参考手册或数据手册来确定。

2.每个引脚的重映射功能选项可能不同，需要确保所选择的选项是合适的。

3.需要小心使用重映射功能，确保不会影响其他外设的正常工作。

端口复用和重映射功能可以极大地增加STM32微控制器的灵活性。

通过合理地使用这些功能，可以最大限度地利用资源，实现更复杂和功能强大的系统设计。