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培训课件旋转零件和部件的动静平衡

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转动机械找平衡分解.pptx

转动机械找平衡分解.pptx
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第二部分 转子找静平衡
静平衡台转子找静平衡是在静平衡台上进行的, 其结构如图所示,轨道断面的形状静平衡台的大 小和其轨道工作面宽度α需根据转子的大小、 轻重而定。轨道工作面宽度应保证轴颈和轨道 工作面不被压伤,对于转子重量小于1t时,工作 面宽度为3～6mm,重量为1～6t时,工作面宽度 为6～30mm;轨道的长度约为轴径的6～8倍, 其材料通常采用碳素工具钢或钢轨制作。轨道 工作面应仔细地研磨或用磨床加工,其表面粗糙 度不大于0.4。
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(2)求第一次试加平衡重量 将AB 转到水平位置，在OB 方向加上一个重量S, 加 上这个重量后,要使A点能自由地从水平位置向下转一角度。在30°～45°之间为 宜。然后称出S的重量,再将S还回原位。
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(3)求第二次试加平衡重量 仍将AB转到水平位置(通常将AB调转180°)。又 在S上增加一个重量P,要求加上P重量后,B点能自由向下转动一个角度, 这个 角度必须和第一次的转动角度一致。然后取P称出其的重量。
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• 用来平衡剩余不平衡重量的试加重量用q表示：允许q值判别方法为
•
≤
• •
P
允q＝＝P ×
Pmax
5%
－Pmin 2
ω=πn/ 30
＝
96Q0－＝ 2 76P0允2＝Rg10＝ 0(g)
60×9.8
760
30Βιβλιοθήκη 2×0.6
＝0.1
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感谢您的观看！
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四、剩余不平衡重量的测定和静平衡质量的评定 转子在找好显著不平衡和不显著不平衡后,往往还存在着轻微的不平衡现象, 这种轻微的不平衡称为剩余不平衡。这种轻微的不平衡对小型且低速的旋 转机件影响不大，但对高速旋转机件仍会引起振动。

培训课件旋转零件和部件的动静平衡

培训课件旋转零件和部件的动静平衡

二、平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国 际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的 ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11 个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最 高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克× 毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心 的偏心距离。如下表所示：
二 、机械平衡的内容 刚性转子的平衡 1.回转体的平衡 ( n＜0.7 nC )
静平衡 动平衡
挠性转子的平衡( n≥0.7 nC ) (惯性力作用会产生明显的变形) 2. 机构的平衡 (含往复运动构件或复杂平面运动构件)
• 机械中作往复移动和平面运动的构件， 其所产生的惯性力无法通过调整其质量 的大小或改变质量分布状态的方法得到 平衡。 • 但所有活动构件的惯性力和惯性力矩可 以合成一个总惯性力和惯性力矩作用在 机构的机座上。
三、培训难点
不平衡量的计算 四、培训目标 掌握动、静平衡的作用及方法 五、培训方法 理论授课
第二讲：绪论
一、不平衡产生的原因
常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部 件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机 的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回 转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是 一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工 程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺 陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就 具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转 体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯 性力不能相互抵消，因此产生不平衡量
许用质径积法 ： mr < [mr]
许用偏心距法： e < [e]
表示被平衡转子 允许的残存不平衡质 径积。用于动平衡的 计算和实验，可以比 较方便地确定所需配 重的大小和方位。

机械转动部件安全培训ppt课件

机械转动部件安全培训ppt课件
刀架移到安全位置。 3、工件和刀具装卡要牢固，禁止用手
触摸机器的旋转部件。 4、保证作业必要的安全空间，机器开
始运转时，严格实行规定的信号。
防止机械伤害的安全措施
作为操作设备的工人，要按以下要求操作：
5、清理辊轴、切刀等接近危险部位杂物的作业，应使 用夹具（如搭钩、铁刷等）切勿用手拉。 6、禁止把工具、量具、卡具和工件放在机器或变速箱 上，防止落下伤人。 7、停机进行清扫、加油、检查和维修保养等作业时， 须锁定该机器的启动装置，并挂警示标志； 8、感到有危险时，立即操作紧急停车键。
冲床、冲压机等动机械设 备都存有挤压、撞压、剪 切的危险。
机械伤害产生的原因
一、人为的不安全因素：（导致伤亡事故的重要原因）
1、操作失误，操作失误可能表现为两个方面。一是不熟悉机器的 操作规程或操作不熟练，二是精神不集中，或疲劳。 2、违反操作规程，主要表现在对安全操作规程不以为然，或因长 时间操作没有发生过事故，为了图省事，不按安全操作规程要求 办事，结果酿成伤亡事故。 3、违反劳动纪律，主要表现在：因为操作人员想枪时间、想早完 成任务早下班，明知违反操作规程，却凭侥幸心理违章操作，因 一念之差铸成大错。
防止机械伤害的安全措施
二、切实做好转动设备的安全技术防护工作 转动设备的安全环境要求
1、转动设备的操作岗位，应设防滑、防坠落的安全平 台和栏杆。
2、转动设备的操作岗位在2m以上时，应配置安全可靠 的操作平台、梯子和栏杆。
3、转动设备的操作岗位必须有良好的照明和通风。 4、噪声大的转动机械设备，应设隔音设施，或给职工
提供耳塞等防护用品。
感谢您的聆听
THANK YOU FOR LISTENING
机械伤害产生的原因
一、人为的不安全因素

《课题三旋转构件的运动分析和动力分析》PPT课件

《课题三旋转构件的运动分析和动力分析》PPT课件

质点的达朗贝尔原理
FT=FN+F FT=man
FT-man=0
FT+FI=0
－－质点的达朗贝尔原理
动:代表研究对象是动力学问题。
静:代表研究问题所用的方法是静力学方法。
动静法
质点所受的主动力F、约束 力N和惯性力FI三者的矢量和 等于零这种关系常被说成 “F、N、FI 三者构成平衡力 系”，（在形式上组成平衡 力系）利用这三个矢量的静 力平衡方程可以求出动反力。 这就是动静法的实质。这种 方法可以推广应用于质点系 （包括刚体）。
ω=φ／t
力矩或力偶矩功率等于力矩或力偶矩与构件角速度的乘积。
当构件的转速为n, M=n n
60 30
当P的单位为KW，转速的单位为转/分(r/min)，则
M=30×1000P／∏n =9550P／n N.m
对于转动构件,转矩与功率成正比, 与转速成反比。汽车爬破时需要降低车 轮的转速来增大转矩，以增加爬坡的能 力。
质点的达朗贝尔原理质点所受的主动力f约束力n和惯性力fi三者的矢量和等于零这种关系常被说成fnfi三者构成平衡力系在形式上组成平衡力系利用这三个矢量的静力平衡方程可以求出动反力
课题三 旋转构件的运动分 析和动力分析
一、转动速度 二、转动加速度 三、惯性力的概念 四、动静法 五、 定轴转动刚体的动静法 六、功和功率
F FN FI 0
例 已知:m=200kg,e=0.5mm,
n=6000r/min,求当飞轮质 心C转到最低位置时轴承的 约束反力. 解:(1)确定研究对象:飞轮和转轴 (2)分析所受的主动力(飞轮的重力)和约束力
(轴承的约束反力)惯性力 (3)分析运动，确定加速度:飞轮匀速转动,角
加速度=0,因此只需加惯性力. (4)、用静平衡方程求解

旋转件的平衡

旋转件的平衡
长春汽车工业高等专科学校
旋转零部件的平衡
一 、静平衡的作用和方法 二、动平衡的作用和方法 三、平衡精度计算方法
退 出
长春汽车工业高等专科学校
一 、静平衡的作用和方法
1、静平衡的作用
2、平衡原理
3、静平衡方法
长春汽车工业高等专科学校
二 、动平衡的作用和方法
1、动平衡的作用
2、动平衡的原理
3、动平衡方法
长春汽车工业高等专科学校
3、动平衡的方法
安装被测件， 安装被测件，使其一端的检测平面与框架式动平衡机的转轴对 齐。 旋转被测零件，记录振幅、相位（即最大振幅的周向位置） 旋转被测零件，记录振幅、相位（即最大振幅的周向位置）。 将被测零件掉头安装、检测。 将被测零件掉头安装、检测。 分别在两矫正面内采用去重法（或配重法）进行平衡。 分别在两矫正面内采用去重法（或配重法）进行平衡。 检测平衡结果，若不满足要求则重复上述步骤。 检测平衡结果，若不满足要求则重复上述步骤。
长春汽车工业高等专科学校
3、平衡精度计算例题
长春汽车工业高等专科学校
动平衡机原理图
长春汽车工业高等专科学校

三 、平衡精度计算方法
1、转子许用不平衡量表示法
2、平衡精度指标
3、平衡精度计算例题
长春汽车工业高等专科学校
1、静平衡的作用
平衡或消除旋转体运转时产生的离心力，以减少机器的振动， 平衡或消除旋转体运转时产生的离心力，以减少机器的振动，改善 轴承受力的情况，提高机器工作精度和延长使用寿命（见图一）。 ）。主要 轴承受力的情况，提高机器工作精度和延长使用寿命（见图一）。主要 用于长径比较小（ L/D小于 ）的场合。 小于1/5 用于长径比较小（即 L/D小于1/5）的场合。

旋转零部件的平衡

旋转零部件的平衡

3、偶不平衡：不平衡量所产生的离心合力， 不通过旋转件的重心，它会使旋转件产生 轴线倾斜的力矩，称为偶不平衡 与准静不平衡相反，这种双侧面的不平衡不 会引起重心的偏移，虽然中心主惯性轴线 与理想轴线相交，但交点在重心上。 这种不平衡件不动时可以在任意位置静止， 旋转时产生力偶矩，引起振动。
注意：准静不平衡的危害比偶不平衡大
1、静不平衡：不平衡量所产生的离心合力， 通过旋转件的重心，它不会是旋转件产生 轴线倾斜的力矩，这种不平衡称为静不平 衡。 静不平衡的旋转件静止时，不平衡量在重 力作用下会处于铅垂线下方，不平衡离心 力产生使旋转件产生垂直于轴线方向的振 动。
A S B e=1mm S m=12.5kg
对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D<0.2) ， 其质量可近似认为分布在同一回转平面内。 这时其偏心质量在转子运转时会产生惯性 力。故这类转子称为静不平衡转子。
静平衡工艺要求：要想得到较高的静平衡精 度，要保证转动的灵敏度。因此要求平衡 支架和心轴有较高的要求。 平衡支架和心轴表面硬度要在HRC50-60，粗 糙度 0.8 直线度、平行度都在0.02mm内， 新轴自身要平衡。
2、准静不平衡：不平衡量所产生的离心合力， 不通过旋转件的重心，它会使旋转件产生 轴线倾斜的力矩，称为准静不平衡 这种单侧面的不平衡会引起重心的偏移，使 中心主惯性轴线与理想轴线相交，且交点 不在重心
第二节.旋转零部件的平衡
不平衡的原因：回转体在旋转时，中心与 旋转中心不重合，离心力不能抵消，产生 不平衡。 离心力:
F=Meω2
不平衡的形式 刚性回转体：工程中，回转体在惯性力作 用下只产生微小的变形，称为刚性回转体。 反之则为柔性回转体。 主要讨论刚性回转体的不平衡形式、平衡 方法和平衡精度。

培训课件旋转零件和部件的动静平衡共45页文档

培训课件旋转零件和部件的动静平衡共45页文档

谢Байду номын сангаас！
培训课件旋转零件和部件的动静平衡
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿

《旋转与平移现象》PPT课件

《旋转与平移现象》PPT课件
与生活的联系。
自学指导
• 1、认真自学课本62页，63页的例1 和例2.
• 2、在生活中你还见过哪些旋转现 象和平移现象？
• 3、你是怎样判断旋转现象和平移 现象的？你认为它们各有什么特征？
转动的风车、摩天轮， 这些都是旋转现象。玩滑梯Leabharlann 推积木、小猴 表演，这些都是平移现
尝试练习
１.取一根线，一端拴住一颗 钮扣，用手拿着另一端作旋转。 你还能用这颗钮扣作平移吗？
⑵汽车在公路上直线行驶是平移现象。
（√） ⑶抽油烟机工作是旋转现象。（√）
⑷荡秋千是平移现象。（× ）
作业:
１、玩陀螺，体会旋转。
２、上网搜集有关旋转与平移现 象的资料。
玩滑梯推积木小猴表演这些都是平移现平移旋转像缆车红旗等物体沿着一条直线运动的现象叫平移
《旋转与平移现象》PPT课件
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学完请删除！
学习目标
1．结合实例及生活经验感知旋转与平移现象。 2．能正确判断、区别旋转与平移现象。 3．通过对旋转与平移现象的感知，体会数学
２.把数学书从课桌右边平移到课 桌左边。
• 完成课本65页练习十一的第1、 2、3题
• 说一说你的解题思路。
精
讲
点
拨
平移
旋转
像缆车、红旗等 物体沿着一条直线运 动的现象叫平移。
像大风车、飞机螺旋桨 等绕着一个点或一个轴为中心 做圆周运动的现象叫做旋转。
自我检测
√
√√
√
√√
5、判断
⑴电风扇转动是旋转现象。（√）
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静平衡设计： 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮） ，可认为其不平衡质量分布在同一回转平面 内。
1) 根据转子结构定出偏心质量的大小和方 位；
2) 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质 量的大小及方位；
3) 在转子设计图上加上该平衡质量，以便 使设计出来的转子在理论上达到平衡。
已知：分布于同一回转
、原理，了解不平衡对旋转零件和部件的影响 以及消除不平衡的方法。 二、培训重点
动、静平衡的原理及不平衡量的计算，消除 不平衡量的方法
三、培训难点
不平衡量的计算 四、培训目标
掌握动、静平衡的作用及方法 五、培训方法
理论授课
第二讲：绪论
一、不平衡产生的原因
常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部 件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机 的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回 转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是 一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工 程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺 陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就 具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转 体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯 性力不能相互抵消，因此产生不平衡量
mb= ? 、 rb= ?
mbrb
m1r1 m2r2
m3r3
m1r1 b
m2r2
c
a
m3r3
mbrb
d
▲ 在求出mbrb后，再根据 转子的结构选定rb，即 可定出平衡质量mb。
显然，也可以在rb 的反方向rb′处除去一平 衡质量mb′来使转子得 到平衡，只要保证
mbrb= mb′rb′即可。
mbrb
二、动平衡
在转子两个校正面上同时进行校正平衡 ，校正后的剩余不平衡量，以保证转子 在动态时是在许用不平衡量的规定范围 内，为动平衡又称双面平衡。
三、静平衡
在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后 的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许 用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面 平衡。
三、转子平衡方式的选择与确定
不平衡所产生的惯性力的大小方向始终都 在变化，将对运动副产生动压力。 附加动压力会产生一系列不良后果： ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 平衡的目的：研究惯性力的变化规律，并采 取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小 或消除所产生的附加动压力。
旋转零件和部件的动、静平衡
电钳维修工培训（钳工第一期）
• 第一讲：培训计划简介 • 第二讲：绪论 • 第三讲：机械平衡的目的及内容 • 第四讲：刚性转子的平衡计算 • 第五讲：刚性转子的平衡实验 • 第六讲: 转子的许用不平衡
第一讲：培训计划简介
一、培训目的 通过培训使学员掌握动、静平衡的基本概念
ΣF=F1+F2+F3+Fb=0
m1w 2 r1 m2w 2 r2 m3w 2 r3 mbw 2 rb 0
m1 r1 m2 r2 m3 r3 mb rb 0
？√ ？√
√Байду номын сангаас
√
√√
式中：miri称为质径积，是矢量。
可用图解法求解此矢量方程 (选定比例μw )。
kgmm
以 mW =¨¨ ——m—m 作质径积矢量多边形. 得: mbrb = mWda = ¨¨
二 、机械平衡的内容
刚性转子的平衡 1.回转体的平衡 ( n＜0.7 nC )
静平衡 动平衡
挠性转子的平衡( n≥0.7 nC ) (惯性力作用会产生明显的变形)
2. 机构的平衡
(含往复运动构件或复杂平面运动构件)
• 机械中作往复移动和平面运动的构件， 其所产生的惯性力无法通过调整其质量 的大小或改变质量分布状态的方法得到 平衡。
平面内的偏心质量为m1 、 m2和m3. 。从回转中
心到各偏心质量中心的
向径为r1、r2 和r3。
当转子以等角速度ω
转动时，各偏心质量所 产生的离心惯性力分别
为：F1，F2，F3。
增加一个平衡质量mb ，其向径为rb ，所产生 的离心惯性力为Fb。
要求平衡时，Fb、 F1、 F2及F3所形成的合力 ΣF 应为零：
如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题 。其选择有这样一个原则：只要满足于转子平 衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不 要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平 衡。原因很简单，静平衡要比动平衡容易做， 省时、省力、省费用。
四、平衡方式及特点
1、静平衡：精度太低，平衡效果差 2、动平衡：动平衡试验机虽能较好地对转子本
利于提高测算不平衡量的精度，降低系统振动
第三讲：机械平衡的目的及内容
一.平衡的目的
大多数机械都是由回转构件和作往复 运动的构件所组成，除了中心惯性主轴与 回转轴线重合且作等速回转的构件外，其 它所有的构件都要产生惯性力。
☆. 离心惯性力的影响
FⅠ = mw2 r = m(—p30n—)2 r
w
m
FⅠ
设: m= 10 kg ，r = 1mm .
r
当 n = 300 r/min , FⅠ = ¨¨= 9.8 N n = 3000 r/min ， FⅠ = ¨¨ = 980 N
又如: 30万千瓦汽轮机转子, f=1.1m、L=12.5m、Q=58T . 当 n = 3000 r/min、r = 1mm 时, FⅠ = 570T .
m1r1 m2r2
m3r3
m’brb’
2. 刚性转子的动平衡计算 对于径宽比D／b＜5的转子，除受离心惯
• 但所有活动构件的惯性力和惯性力矩可 以合成一个总惯性力和惯性力矩作用在 机构的机座上。
• 平衡或部分平衡这最终作用机座上的总 惯性力和惯性力矩。这种平衡称为机构 的平衡。
第四讲： 刚性转子的平衡计算
1.刚性转子的静平衡计算 静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，
其偏心质量就会产生离心惯性力。
身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时， 往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验 时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既 不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子) 。特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随 动元件引发的系统振动
3、现场平衡：使转子在正常安装与运转条件下 进行平衡通常称为“现场平衡”。现场平衡不但 可以减少拆装转子的劳动量，不再需要动平衡机 ；同时由于试验的状态与实际工作状态二致，有