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可编程序控制器应用技术实训报告

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可编程序控制器应用技术

实 训 报 告

姓名：王雷 王磊

班级：208233

学号：王雷35 王磊36

成绩：

包头职业技术学院电气工程系

一、实训时间：

2010/2011学年、第 一 学期、第1周 ~ 第2周、共计2周。

二、指导教师：

刘玉婵

三、实训设备：

1、三菱FX1S-20型可编程控制器 2、计算机

四、实训目的：

1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。

2、掌握PLC外部接线的方法。

五、实训内容：

1、十字路口交通信号灯的PLC控制

2、机械手的PLC控制

3、液体混合装置控制系统的PLC控制

4、自动送料装车控制系统的PLC控制

5、全自动洗衣机的PLC控制

实训课题一 十字路口交通信号灯的PLC控制

一、实训目的

1、进一步掌握PLC指令的应用。

2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。

二、实训课题原理

十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。

控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。

十字路口交通信号灯时序图如下：

红绿灯通用指令编程梯形图:

I/O口分配表：

类别 元件 端子号 作用

输 SB1 X000 启动按钮 入 SB2 X001 停止按钮

输

出 L1 Y001 东西红灯

L2 Y002 南北红灯

L3 Y003 东西绿灯

L4 Y004 南北绿灯

L5 Y005 东西黄灯

L6 Y006 南北黄灯

红绿灯步进指令编程梯形图:

I/O口分配表：

类别 元件 端子号 作用

输

入 SB1 X000 启动按钮

SB2 X001 停止按钮

输

出 L1 Y001 东西红灯

L2 Y002 南北红灯

L3 Y003 东西绿灯

L4 Y004 南北绿灯 L5 Y005 东西黄灯

L6 Y006 南北黄灯 实训课题二 机械手的PLC控制

一、实训目的

1、进一步掌握PLC指令的应用

2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法

二、实训课题原理

1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。

图2-1 机械手的工作示意图

该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。

图2-2 机械手运动示意图

2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。

（1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。

（2）、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。

（3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。

（4）、夹紧和松开由一个单线圈两位电磁阀驱动液压装置完成，只有在电磁阀线圈通电时执行夹紧动作，线圈断电时执行松开动作。

（5）、机械手的上升、下降、左移、右移动作均由限位开关控制。

（6）、夹紧动作由压力继电器和时间进行控制，当夹紧时，压力继电器常开触点闭合，进行夹紧动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。松开动作也为时间控制，当工件到达B点时，碰到限位开关，进行松开动作，延时一段时间（设定为2s）后，执行下一动作。

机械手通用指令编程梯形图

I/O口分配表 AB夹紧放松原点右移左移下降上升工件传送机械工件机械手类别 元件 端子号 作用

输

入

信

号 SB1 X000 启动按钮

SQ1 X001 下限位开关

SQ2 X002 上限位开关

SQ3 X003 右移限位开关

SQ4 X004 左移限位开关

SB2 X005 回到原点

SB3 X006 停止按钮

输

出

信

号 KM0 Y000 下降电磁阀

KM1 Y001 加紧电磁阀

KM2 Y002 上升电磁阀

KM3 Y003 右移电磁阀

KM4 Y004 左移电磁阀

机械手步进指令编程梯形图

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可编程控制应用实训报告

可编程控制应用实训报告

一、实训目的

通过本次可编程控制应用实训，使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本原理、编程方法和应用技术，提高学生解决实际问题的能力，培养学生在工业自动化领域的实践技能。

二、实训内容

1. PLC基础知识

（1）PLC的工作原理及组成

（2）PLC的基本指令和编程方法

（3）PLC的编程软件及使用方法

2. PLC编程实例

（1）三相异步电动机正反转控制

（2）交通信号灯控制系统

（3）液体混合装置控制系统

3. PLC应用系统设计

（1）设计要求

（2）系统设计步骤

（3）系统调试与优化

三、实训过程

1. 实训准备

（1）了解PLC的基本原理、组成及工作过程

（2）熟悉PLC编程软件及指令系统

（3）掌握PLC应用系统设计的基本方法

2. 实训实施

（1）三相异步电动机正反转控制 ①根据控制要求，设计梯形图程序

②编写程序，上传PLC

③调试程序，观察运行效果

（2）交通信号灯控制系统

①分析控制要求，确定控制逻辑

②设计梯形图程序

③编写程序，上传PLC

④调试程序，观察运行效果

（3）液体混合装置控制系统

①分析控制要求，确定控制逻辑

②设计梯形图程序

③编写程序，上传PLC

④调试程序，观察运行效果

3. 实训总结

通过对以上三个实例的实训，使学生掌握了PLC的基本编程方法和应用技术，提高了学生解决实际问题的能力。

四、实训心得

1. 理论联系实际

本次实训使我对PLC的理论知识有了更深入的理解，同时通过实际编程，使我更加熟悉了PLC的应用技术。

2. 团队合作

在实训过程中，我与同学们互相帮助、共同进步，充分体现了团队合作精神。

3. 解决问题能力

通过本次实训，我学会了如何分析问题、解决问题，提高了自己的实践能力。 4. 持续学习

PLC技术发展迅速，我要不断学习新知识、新技术，以适应工业自动化领域的发展。

五、实训成果

1. 掌握了PLC的基本原理、编程方法和应用技术

2. 熟悉了PLC编程软件及指令系统

PLC可编程控制器及应用实验报告

PLC可编程控制器及应用实验报告

学 院 机电工程学院

专 业 机械设计制造及其自动化

班 级

学 号

姓 名

可编程序控制器及应用课程建设组编制

《可编程序控制器及应用》实验报告一

实验名称：PLC基本指令实验 开课实验室：PLC实验室

实验日期： 实验组别：10 实验者：

班级： 学号： 同组人：

院系：机电工程学院 指导教师：

教师评语 教师签名：

年 月 日 实

验

成

绩： 可编程序控制器及应用

实验报告 1．实验目的与要求

开关量信号的边沿检测。

用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。设计

实验方法、画出电路、编制梯形图、验证实验结果。

2．实验装置

1. QSPLC系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。

2. FX2N-32MR型可编程序控制器。

3．实验原理和设计思想

PLS指令的功能是当检测到输入脉冲上升沿来时，使操作元件得电一个扫描周期。PLF指令的功能是当检测到输入脉冲下降沿来时，使操作元件得电一个扫描周期。当按下SB1按钮时电路接通，通过PLS指令检测到上升沿信号，Y1、Y2接通并形成自锁，线路一直保持通路，LED一直亮着。放开SB1按钮Y2不发生变化，但在放开的一瞬间通过PLF指令检测到下降沿信号，Y3、，Y4接通并形成自锁，线路一直保持通路，要断开电路只能通过断开按钮X1。

4．PLC的I/O端分配及接线电路图

I/O端分配

5．PLC程序（梯形图）

6．实验调试过程和运行现象

不用PLS、PLF指令时，灯A是按钮SB1按下时灯亮，SB1松开时灯亮。用了PLS、PLF指令后，看到当按下SB1按钮时不论松不松开B灯亮并持续亮灯直到按下SB2。而松开SB1的一瞬间，C灯点亮，且是持续的，直到按下按钮SB2.

可编程控制器应用实训报告

可编程控制器应用实训报告

西安广播电视大学开放教育

机械制造与自动化（数控技术）专业（专科）

可编程控制器应用实训报告

学生姓名：

学 号：

指导老师：

分 校：

时 间：

可编程控制器应用实训报告

题目1 混料系统设计

系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：

（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；

（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；

（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；

（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；

（5）当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；

（6）当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；

（7）按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；

（8）当按事故急停S6或S7，或热继电器F1或F2动作时都会使电机M1及电机M2断电。

试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。

题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。

可编程控制器应用技术实训报告

可编程控制器应用技术实训报告

可编程控制器应用技术实训报告

一、实训目的和背景

可编程控制器（PLC）是一种针对工业自动化系统开发的专用微型计算机，其应用广泛，包括生产线自动化、机器人控制、能源管理等领域。PLC具有可编程性、稳定性和可靠性等特点，因此在工业领域中得到了广泛的应用。本次实训的目的是通过实际操作PLC系统，熟悉PLC的基本原理和应用技术，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。

二、实训内容和流程

1.实训内容

本次实训的内容主要包括PLC的硬件配置、PLC编程软件的使用、PLC程序设计和调试。实训中，学生需要通过实际操作来完成以下任务：

（1）PLC硬件配置：学生需要按照实验指导书，将PLC的各个模块进行正确的连接和安装；

（2）PLC编程软件的使用：学生需要熟悉PLC编程软件的界面和基本操作，并能够创建和保存PLC程序；

（4）PLC程序调试：学生需要在实际运行PLC系统时，通过调试和修改程序来解决问题，确保系统能够正常运行。

2.实训流程

实训的流程如下：

（1）熟悉实验设备：学生通过实验介绍和实训指导书了解PLC的基本组成和工作原理，并熟悉实验设备和软件的使用； （2）PLC硬件配置：学生按照指导书要求，将PLC的各个模块进行正确的连接和安装，并进行必要的调试；

（3）PLC编程软件的使用：学生通过实际操作，熟悉PLC编程软件的界面和基本操作，并学会创建和保存PLC程序；

（5）PLC程序调试：学生进行实际运行PLC系统时，通过调试和修改程序来解决问题，确保系统能够正常运行；

（6）实训总结和反思：学生进行实训总结和反思，总结实训过程中遇到的问题和解决方法，并提出改进意见。

三、实训结果和体会

通过本次实训，我对PLC的基本原理和应用技术有了更加深入的了解。我学会了PLC的硬件配置和软件使用，能够进行PLC程序的设计和调试。在实际操作中，我遇到了一些问题，比如程序的逻辑错误和硬件连接错误等，但是通过仔细检查和调试，我成功解决了这些问题。通过实训，我不仅提升了实际操作能力，还培养了自己的问题解决能力和团队合作精神。