对变电站智能巡视技术的几点探讨

浅谈变电设备巡检系统技术的探讨

摘要：随着电力系统的发展，对发、输、供和用电的可靠性和经济性要求越来越高，同时，随着变电站智能化巡视管理、在线监测、模式识别、计算机信息处理技术等的发展，变电站电气设备从现行的计划检修向状态检修缺陷预测转变，已成为必然趋势。计划检修是对电力一次设备以预防性试验为基础的计划检修制度。

关键词：智能化巡视管理 在线监测 计算机信息处理技术

随着我国国民经济的发展，对电力需求越来越大，质量要求越来越高，因此全面提升供电企业的生产效率、提高自动化水平、保障供电可靠性、降低设备故障损耗，是电力供电企业更高的发展目标。

随着电力系统的发展，对发、输、供和用电的可靠性和经济性要求越来越高，同时，随着变电站智能化巡视管理、在线监测、模式识别、计算机信息处理技术等的发展，变电站电气设备从现行的计划检修向状态检修缺陷预测转变，已成为必然趋势。计划检修是对电力一次设备以预防性试验为基础的计划检修制度。长期以来，预防性试验对我国电力系统的安全运行起到了很大的作用。但随着电力系统市场化发展的需要，以及用电部门要求的提高，对电力系统的安全可靠性指标和经济性指标的要求也越来越高，这种传统的试验方法已越来越不适应。

在供电行业中，变电站设施处于长期运行状态，为了监视设备的运行情况，及时发现设备事故隐患，保障供电设备的正常运行，通常要求巡视人员对变电站设备进行定时或不定时巡视，并对设备的运行状况、运行参数进行记录存档，以便及时消除缺陷、预防事故发生，保证电力设备的安全和电力系统的稳定。

目前大多数电力单位的巡视手段落后，仍然依靠人工笔录的方式，巡视工作的管理较为困难，管理手段也很落后，设备的巡视质量难以保证，更无法对设备的性能进行动态分析。

因此，对变电站设备，利用高科技、自动化手段进行设备巡视，同时为了满足设备状态。

1 设备巡检系统基本概念

1.1 巡检

技术人员按照指定的路线和时间对指定的设备进行规定项目的检查，以保证设备的正常运行。

变电站智能巡检应用现状及解决措施

摘要：伴随智能化技术的发展，智能巡检系统的结构和功能变得越发完善，取得了较为显著的成果，不过在实际应用中，依然存在有不少缺陷和问题，要求技术人员必须做好问题的深入研究，找出其原因所在，然后采取切实有效的措施和方法来对问题进行解决，提高巡检工作的效率，以此来推动巡检工作提质增效。

关键词：变电站；智能巡检；应用现状；解决措施

1智能巡检的优势

所谓的智能巡检，主要是针对设备运行情况进行定期或者随机性的巡视检查，及时对发现的缺陷隐患进行报警，提醒运维人员处理，做到防患于未然。智能巡检系统的优势体现在几个方面：①可以综合运用多种智能手段检查设备状态，例如可以通过安装视频监控、红外云台或红外机器人、开关柜内测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、避雷器在线监测、开关动作特性在线监测、蓄电池内阻及电压监测、保护信息管理系统等系统，将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合，在智能巡检系统管理平台上综合反映；②能够对巡检对象、时间地点、方式方法预先设置，提供健全完善的工作计划，实时的或定时定点的、随机的开展各项巡回检查子任务，保证巡检工作的有序实施、自动推进，提高工作的效率；③杜绝了因巡视人员巡视不到位，巡视不及时，造成设备缺陷及异常情况不能被及时发现和处理的现象。

2智能巡检系统的组成及应用现状

2.1智能巡检系统的组成

在不断的发展过程中，智能巡检的方式和手段变得越发多样化，除去最为常见的智能巡检机器人，还包括定点摄像头、滑轨摄像头等，配合无线测温装置、各类数据在线监测装置、无线数据传输终端、RFID电子标签等，可以实现对于多种运行参数信息的采集，并且对照云端存储以及大数据，就状态信息实施异常报警和趋势预测，而工作人员也可以运用作业终端APP和PC客户端，随时随地对设施设备的安全状态进行监控，及时对存在的隐患和问题进行处理，有效避免安全事故的发生。以物联网为支撑，智能巡检系统能够使工作人员实现对于设施设备的远程监测和实时数据兑取，实现自动化管理，减少用工人数和运行维护成本。

国家电网公司电力机器人技术实验室

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智能巡视系统方案介绍

变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据，往往要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查或采用红处线测温手段对设备状态进行监视。

目前，系统内各变电站上述两项工作大部份由现场运行人员完成，采用人工模式，手工抄录，工作量大，且受环境因素、人员素质等各方面的影响，容易造成巡视不到位，核对不到位情况发生，巡视效率和质量往往达不到预期效果。

另外，随着电网监控中心的实施以及变电所无人值班模式推进，500kV变电站也将实现无人值班，届时从操作站派人至变电所巡查，将进一步弱化上述工作效率，同时消耗大量的人力物力。因此，如何在智能变电站采取科学的手段，利用计算机监控技术实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对、将大大减少运行人员工作量，并产生很大的经济效益。

智能巡视的研究内容：

1） 通过智能视频系统，自动检查开关、闸刀现场实际位置等；

2） 配合变电站程序化控制，完成对开关、闸刀等设备操作前后现场设备状态核对工作；

3） 对电流制热型、电压制热型设备的红外线测温巡视；

4） 现场运行设备外观检查。

智能巡视的实施方案：

1） 智能巡视系统由变电站智能巡检机器人和智能巡视控制分析系统组成；

2） 在变电站现场安装满足变电站智能巡检机器人的巡视轨道； 国家电网公司电力机器人技术实验室

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3） 利用变电站智能巡检机器人和固定摄像头相结合的模式，将监视范围覆盖站内所有开关、闸刀等设备；

4） 变电站智能巡检机器人和固定摄像头将影像信息回传后台智能分析系统，系统通过图像识别等手段，确认设备状态位置以及是否运行正常；

5） 变电站智能巡检机器人应具有移动定位功能，利用二维坐标定位系统，通过控制软件或预先设置的设备坐标，将变电站智能巡检机器人准确定位至预定位置。与程序化操作系统相结合，在需要操作某设备时，自动将机器人运行至现场设备附件，取代运行人员核对设备操作后状态。

分析变电站设备巡视的影响因素与对策

引言

近几年来，随着变电运维班组的成立，变电运行人员由单一变电站运行管理改为多个变电站运维管理，设备巡视工作量相应增大。而由此由变电运维人员巡视责任原因而引发的电网事故时有发生。因此，设备巡视质量的高低直接影响到电网的安全运行。笔者就操作队人员在巡视过程中，影响巡视的各种因素进行了分析，提出了相应对策。

1、设备巡视质量的影响要素

1.1巡视人员自身

变电站内的设备在正常运行时会存在一些缺陷和隐患，在巡视过程中如果及时发现，就可以避免设备事故，而经统计发现，对于部分缺陷隐患，有的巡视人员能够及时发现，而有的就发现不了，经统计，这主要与巡视人员对设备的熟悉程度、自身业务水平、工作经验、工作态度和当时的精神状态有很大关系。

1.1.1人员对设备不了解是设备缺陷隐患不能被及时发现的重要原因之一。

电力设备巡视是一项专业技能，如果对设备不熟悉，便无法知道哪些是正常情况，哪些是异常隐患，因此，巡视人员需要具备一定的专业知识和技能，并对设备有一定程度的了解，而现实情况是，巡视人员的技术水平参差不齐，对设备的了解深浅不一，必然导致了在设备巡视效果上的差异。

1.1.2人员不能正确掌握巡视要点也是设备缺陷隐患不能被及时发现的原因。

在具备了一定的专业知识和技能后，便可以在现场进行巡视，在实际巡视工作中，巡视人员需要记录一些设备运行数据，如六氟化硫气体压力读数、充油设备油位、主变油温的远方与现场数值、避雷器泄露电流及动作次数等等。然而部分巡视人员只把抄写这些数据当作巡视工作的主要内容，却不知道这只不过是日常巡视工作的一小部分内容，基于当前科技发展情况，电力设备的大部分运行状态并无法通过数字来展示，因此，设备巡视工作并不是单纯的抄录数据。不能正确把握巡视要点也从一定程度上影响了巡视的质量。

1.1.3人员巡视经验欠缺。 巡视人员的工龄有长有短，从而工作经验不同，经统计，其他条件相同的情况下，工作经验丰富的员工发现缺陷的几率相对刚参加工作、工作经验尚浅的年轻人要高，因此，巡视人员需要通过不断地进行巡视来加深自身对设备的了解及增强对现场缺陷及异常进行正确判断的能力。