变电站智能巡视技术研究

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变电站智能巡视技术研究

摘要:随着改革开放的深入和市场竞争机制的建立,供电企业由单一的生产型转为生产经营型,同时也对供电可靠性、电能质量和服务质量提出了越来越高的要求。为加强变电站管理,提高自身的经济效益,以便在市场竞争中拥有强大实力,需要功能强大的电网管理信息系统作为支持。变电站巡视是变电站管理中的重要环节,涉及到变电站运行的安全、可靠等十分重要的问题。因此,全国各电力企业都十分重视变电站巡视的管理,而对于变电站智能巡视技术的研究变得尤为重要。

关键词:电力系统;变电站;智能巡视;变电设备

1、智能变电站的基本组成

随着网络通信技术以及数字化通信技术的迅猛发展,变电站本着高效率、低能耗的原则开始大力推行智能化技术的发展,广泛的将先进的计算机技术、数字化通信技术和光电传输技术融入到智能变电站技术中,极大地降低了传统变电站的日常维护工作量,提高了变电站的工作效率。智能变电站在数字化变电站的基础上,充分结合了智能电网的发展需求,并结合自身实际情况对现有的自动化技术进行革新,进而实现了变电站的智能化要求,由此可见,智能变电站是保证智能电网安全运行和顺利控制的关键,也是衔接职能电网发、变、配、送电以及调度、用电的重要组成部分。智能变电站的构成主要包括过程层(设备层)、间隔层、站控层。过程层(设备层)包含由一次设备和智能组件构成的智能设备、合并单元和智能终端,完成变电站电能分配、变换、传输及其测量、控制、保护、计量、状态监测等相关功能。间隔层设备一般指继电保护装置、测控装置等二次设备,实现使用一个间隔的数据并且作用于该间隔一次设备的功能,即与各种远方输入/输出、智能传感器和控制器通信。站控层包含自动化系统、站域控制、通信系统、对时系统等子系统,实现面向全站或一个以上一次设备的测量和控制的功能,完成数据采集和监视控制(SCADA)、操作闭锁以及同步相量采集、电能量采集、保护信息管理等相关功能。 2、变电站智能巡检设备关键技术研究

2.1红外热图像处理技术

变电站设备实际运行过程中会产生各种参数变化,如负荷变化、设备压力值变化等。在多数情况下,通过检测设备运行状态判断是否存在异常,一般通过监测其运行温度进行确定。智能巡检设备巡检变电站时,围绕现场设备,通过利用红外热图像处理技术,在红外热像仪的帮助下获取设备温度特征信息,相应信息主要以温度分布热成像图体现;之后,巡检设备将热成图像信息上传至终端设备,并对相应信息进行智能分析处理,判断变电站设备故障。由于变电站现场环境通常比较复杂,智能巡检设备在实际监测过程中会受到外界各种噪声信号的干扰,从而对红外热图像灰度值测量效果造成严重影响,不利于提升温度值计算精度。基于此,为有效改善这一问题,提高温度计算精度,需要围绕采集的热图像信息,对其做好去燥与增强效果处理。首先,智能巡检设备携带的移动摄像机或电荷耦合元件(CCD)获取现场监控视频信息后,对热图像展开处理,先校正热图像颜色信息,并采用相应平滑、增强处理等算法,对图像进行去噪处理,使原本的图像更加真实清晰,更易识别。其次,利用分割与滤波等算法,对完成降噪处理的热图像进行提取操作,即先进行图像分割,然后围绕分割的图像提出相应特征,根据特征做好分类,定位热缺陷具体位置,发送定位信息的同时出发报警信号。最后,收集整理相关事故信息,并将其存入后台数据库。值得注意的是,获得的红外图像信息一般不能直接应用,需要经过进一步处理。文章主要采用混沌神经网络对相关图像进行融合计算,使其能够充分发挥出应有的应用价值。

2.2视觉导航技术

视觉导航技术是变电站巡检设备在实现规划好的路径范围内,由设备系统中携带的CCD摄像头拍摄、提取道路视频图像,并识别相关路径,引导控制设备按照规划的路径行驶,最终完成巡检任务。因此,整体技术应用的实时稳定性对变电站智能巡检设备作业效果至关重要。基于此,文章设计了一种基于模糊逻辑的视觉导航技术方法,运用该方法,即使面对光照强度很大的环境也能起到良好的导航效果。首先,在事先规划好的巡检路线上铺设导引线,利用CCD摄像机采集相关视频图像信息,并围绕这些图像信息应用色彩分割法进行预处理。其次,利用形态学滤波算法有效祛除图像干扰,采用B样条曲面自适应拟合算法有效检测导引线。最后,应用模糊逻辑控制算法引导巡检设备自动跟踪导引线,并根据不断变化的视觉导航参数实时调整设备的运动状态,使其能够在导引线的指引下按照规定路线进行巡检作业。

2.3路径规划技术

20世纪70年代,国内外就开始研究设备移动路径规划问题。从路径规划目标角度来看,路径规划主要分为两种,分别是全局路径规划和局部路径规划。对于全局路径规划来说,以地图信息与任务信息为依据,在相关最优标准的引导下,例如路线最短、转弯爬坡次数最少等,合理规划巡检设备运动路径。局部路径规划在全局路径规划的基础上,综合分析周围环境的数据,并向设备实时发出相关指令信息,控制设备根据相关操作指令行驶运行。

2.4无人机巡检技术

变电站智能巡检无人机系统主要由以下几部分构成。(1)无人机,负责搭载运动摄像机、驱鸟设备以及红外成像仪等,主要部件包括电机、飞控模块、电调、动力电池、GPS模块、惯性测量单元以及云台等。(2)地面站,负责与无人机实施通信,确保遵循设定航迹和具体时间开展飞行。借助地面站相关程序,即可制订无人机巡视的具体策略,并结合无人机配备的飞行模块、GPS模块以及惯性测量单元等,设定无人机航行路线。(3)运动摄像机,负责检查变电站配备的内断路器和隔离开关等相应的分合闸位置,并判断设备运行实际工况。运动摄像机可采用1200万像素,采用30Mb/s的传输效率,以AV接口作为数据传输口。(4)红外成像仪,负责对变电设备实施相应的红外成像,借助设备温度间接判断设备运行工况,诸如绝缘性和导电性等。通常情况下,可采用致冷型红外成像仪,将测量范围控制在-40~550℃,采用USB接口作为数据传输口。(5)驱鸟器,负责驱逐变电站中栖息的鸟类,避免鸟巢及各种鸟类导致短路事故。可采用多模式驱鸟器,通常采用声光驱鸟模式和超声波驱鸟模式。驱鸟器借助切换开关可切换驱鸟模式。驱鸟器采用1.5V干电池,并借助支架在无人机机架上进行固定。

结语:变电站智能巡视系统的使用,能够保证巡视工作可以真实、有效地进行,使设备的管理、设备的检修等工作有了可靠的数据为依据。同时,变电站智能巡视将大大减轻巡视工作人员巡视工作的劳动强度,实现巡视数据的无纸化,信息化,标准化,及时地处理可能存在的隐患。它还将提高设备巡视的客观性、强制性,避免人为的疏漏,及时排除故障和事故隐患,保证设备运行的安全可靠性,可以使整个电力企业的管理水平得到更好的提高。

参考文献:

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