PLC电机控制实验

广东技术师范学院实验报告

学院： 专业： 班级： 成绩：

姓名： 学号： 组别： 组员：

实验地点： 实验日期： 指导教师签名：

实验 （3） 项目名称： PLC控制四相步进电机

1.实验项目名称

PLC控制四相步进电机

2.实验目的和要求

（1）掌握功能指令的用法

（2）掌握步进电机步进控制程序的设计 预习情况 操作情况 考勤情况 数据处理情况 3.主要仪器设备

（1）DICE-PLC01可编程序控制器实验箱1台

（2）编程电缆1根

（3）连接导线若干

4.实验内容及步骤

（1）控制要求

四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A→AB……循环下去，每个状态持续5秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时，首先A相通电（A灯亮），然后按照A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A→AD……循环下去，每个状态持续10秒钟。当按下停止按钮时，步进电机完成一个循环后停止。

B

A C D 图1 四相步进电机控制示意图

参考实验接线表见表1，可以修改试验模块对应的主机编号。 主机实验模块注释主机实验模块注释X0启动Y0AX1停止Y1BX2正转Y2CX3反转Y3DX4快速X5慢速COM00VCOM10VCOM24VCOM20V输入输出

表1 参考实验接线图

（2）确定输入、输出端口，连接好导线，并编写程序

（3）编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序

（4）调试程序，直至符合设计要求

5.实验梯形图

请画出你的实验接线表和程序梯形图（在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反转四种状态中至少要包括两种状态）

PLC控制实验 变频器控制电机正反转

plc控制实验--变频器控制电机正反转

实验二8：变频器控制电机的正反转

一、实验目的

了解变频器外部控制终端的功能，掌握变频器在外部运行模式下的操作方法。2、 实验设备编号123456 III.控制要求

1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。

3.使用操作面板改变电机启动的微动操作频率和加减速时间。4、 参数功能表和接线图

1.参数功能表序号变频器参数出厂值1234567n1.00n1.05n1.09n1.10n2.00n2.01n4.0450.001.510.010.0100设定值50.000.0110.010.0111最高频率最低输出频率加速时间减速时间操作器频率指令旋钮有效控制回路端子（2线式或3线式）2线式（运转/停止（s1）、正转/反转（s2））功能说明名称实验挂箱电机实验导线通讯电缆计算机型号与规格thorm-dcm51wdj263号/4号usb数量111若干11备注自备网络型可编程控制器高级实验装置注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值

（2） Set N0 02=0可设置，并参考所有参数2变频器外部接线图

五、操作步骤

1.检查实验设备中的设备是否齐全。

2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。4.打开开关“k1”，观察并记录电机的运转情况。5.旋转操作面板频率设定旋钮，增加变频器输出频率。6.关闭开关“k1”，变频器停止运行。

7.打开开关“K1”和“K2”，观察并记录电机的运行情况。6、 实验总结

1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。

实验1：PLC电机控制实验

一、实验目的

1. 了解步进和直流电机的使用；

2. 熟悉PLC控制。

二、实验器材

1. 传感器电机应用模块1套；

2. PLC控制模块1套。

三、实验原理

1. 传感器安装布局如下图所示：

2. 部分传感器功能如下：

1) 对射光电开关：有物体置于接收器和发射器之间，光被遮挡，对射光电传感器将输出信号。

2) 光电传感器：有物体置于光电开关之前，光被遮挡，光电传感器将输出信号。

3) 行程开关：有物体挤压滚轮，行程开关将输出信号。

4) 电感传感器：有金属物体置于感应区前方，电感传感器将输出信号。

5) 电容传感器：有物体置于感应区前方，电容传感器将输出信号。

6) 霍尔传感器：有磁性物体置于感应区前方，霍尔传感器将输出信号。

7) 光纤传感器：有对应颜色物体置于感应区前方，光纤传感器将输出信号。 3. 编写PLC控制程序，实现如下功能：当遮挡对射开关2秒后，直流电机正转；遮挡光电开关1，直流电机反转；当遮挡光电开关2，步进电机转动；按下行程开关，直流电机立即停止；遮挡电容传感器，步进电机立即停止。

四、实验步骤

1. 打开PLC编程软件，新建工程，添加新设备，控制器型号选择1214C

DC/DC/DC，CPU型号选择6ES7 214-1AG40-0XB0。

2. 根据PLC输入输出端口分配，创建PLC变量表如下所示：

变量名称 数据类型 地址

光电开关PH3 Bool %I0.2

行程开关SQ1 Bool %I1.2

电容开关PX4 Bool %I0.7

对射开关PH1 Bool %I0.0

光电开关PH2 Bool %I0.1

直流电机正转 Bool %Q0.2

直流电机反转 Bool %Q0.3

3. 使能并创建轴工艺对象，组态轴参数如下表所示：

基本参数 常规 所有参数默认

驱动器 脉冲发生器：Pulse_1

信号类型：PTO（脉冲A和方向B）

脉冲输出：轴_1_脉冲，%Q0.0

第 1 章 PLC控制步进电机正反转实验

1.1 实验目的

1、 了解PLC的理论与原理； 2、 掌握PLC编程与操作方法。 3、 了解接近传感器的使用方法 1.2 实验设备

1、 三菱PLC编程电缆及安装好三菱编程软件的计算机一台； 2、 模块化柔性制造系统一套。 1.3 实验原理

料库旋转台是依靠步进电机控制的，高精度旋转模块。依靠PLC 自身含有的脉冲单元，发出驱动脉冲给步进电机驱动器。驱动器接收到该脉冲以后，根据所发脉冲的频率和数量驱动步进电机向相应的方向旋转。 1、 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进电机 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机