运动控制课程设计

《运动控制系统》课程设计说明书

1 目 录

1设计任务与要求 ................................................. 1

2系统方案论证 ................................................... 1

2.1 PWM控制使用在直流电力拖动系统中的优势 .............................. 1

2.2单片机控制使用在直流电力拖动系统中的优势 ............................ 1

3系统总体设计 ................................................... 2

3.1单片机控制PWM直流双闭环调速系统原理 ................................ 2

3.2 PWM技术基本原理 .................................................... 3

4调节器参数设计 ................................................. 3

4.1电流环参数设计 ...................................................... 3

4.2转速环参数设计 ...................................................... 5

5系统电路设计 ................................................... 7

5.1主电路设计 .......................................................... 7

5.2驱动电路设计 ........................................................ 7

长沙理工大学

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《运动控制系统》

课程设计

题 目：转速、电流双闭环不可逆直流调速系统

学 院：

专 业：

班 级：

学 号：

姓 名：

指导老师：

完成日期： 2013年06月27日 长沙理工大学

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目录...........................................................................2

1、概述........................................................................3

1.1、直流调速系统的概述...................................................3

1.2、研究课题的目的和意义.................................................3

1.3、基本参数.............................................................3

2、双闭环直流调速系统设计框图..................................................4

3、系统电路的结构形式和双闭环调速系统的组成....................................4

3.1、主电路的选择与确定...................................................4

《控制系统综合》课设计

指导老师：

年级专业

姓名学号

5

4

9

6

2013 年 12 月 27 日

题目及要求

设计题目：直流调速系统计算机仿真

设计内容（指标及参数）：

(1)静态精度(转差率Ｓ), 在电网电压波动±10%，负载变化±20%，频率变化±1HZ时，S<5%，电流和转速超调量1000,振荡次数N<(2～3)，D>10～15；

(2) 电动机数据:额定电流136A，额定电压230V，功率30KW， 额定转速1460转/分，电势转速比eC=0.132, 电枢电阻RΩ=0.5Ω,过载系数λ=1.5,可控硅整流装置KS=40. LT=0.03s，mT=0.18s；

(3) 测速发电机，永磁式，额定数据为∶电压110V，电流0.045A，转速1900r/min，gggP=23.1W,I=0.21A,n=1900r/min。

目 录

1前言 ........................................................................................................................................... 1

2系统的组成及工作原理 ........................................................................................................... 1

3转速调节器和电流调节器的参数设计 ................................................................................... 2

3.1静态计算 .............................................................................................................................. 2

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

1 课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 周 颖 工作单位： 自动化学院

题 目: 直流双闭环调速系统设计

初始条件：

采用晶闸管三相桥式整流,电机参数：mHLRAIVUrnanomnomnom15,2.0,136,220min,/1460，40,5.0,min/132.0seKrrVC，无静差。电流过载倍数为5.1，

sTsTni01.0,002.000、0.18mTs。电流超调量i5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n10%。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1． 系统原理图设计；

2． 转速和电流用两个调节器进行调节；

3． 过程分析，软件设计；

4． 电流环和转速环结构图绘制；

5． 仿真曲线绘制

时间安排：

12 月 21 日-22日 查阅资料

12月 23 日- 25日 方案设计

12月 28 日- 29 日 馔写程设计报告

12月30日 提交报告，答辩

指导教师签名： 年 月 日

系主任（或责任教师）签名： 年 月 日

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书

2 目录

摘要 Ⅱ

1设计任务 1