施耐德PLC
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施耐德ModiconM340编程手册pdf•ModiconM340概述•编程基础•数据处理与运算•程序流程控制目•系统功能实现•调试与故障诊断录ModiconM340概述01Modicon M340是施耐德电气推出的一款高性能可编程逻辑控制器(PLC)。
它采用了先进的处理器技术和丰富的功能模块,适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340具有良好的可扩展性和灵活性,可以满足不同规模和复杂度的控制需求。
高速处理能力Modicon M340采用了高性能的处理器,具有快速的数据处理和执行速度。
丰富的功能模块提供了多种功能模块,包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器等,可以满足各种控制需求。
强大的通信能力支持多种通信协议,如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等,可以与其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试提供了直观的编程软件和调试工具,使得用户可以轻松地进行程序编写和调试。
制造业能源与基础设施楼宇自动化物流与仓储ModiconM340应用领域Modicon M340广泛应用于各种制造业领域,如机械制造、汽车制造、食品加工等。
Modicon M340也常用于楼宇自动化系统中,如空调控制、照明控制、安防系统等。
适用于电力、水务、燃气等能源与基础设施领域,可以实现设备的自动化监控和控制。
在物流与仓储领域,Modicon M340可以实现货物的自动化搬运、分拣和存储等功能。
编程基础02施耐德Modicon M340 PLC支持多种编程语言,包括梯形图(LD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)、结构化文本(ST)和函数块图(FBD)。
梯形图(LD)是一种图形化编程语言,直观易懂,适用于简单的逻辑控制。
指令表(IL)是一种类似于汇编语言的文本编程语言,适用于复杂的算法和数据处理。
顺序功能图(SFC)是一种描述顺序控制流程的图形化编程语言,适用于复杂的顺序控制系统。
结构化文本(ST)是一种高级文本编程语言,适用于复杂的数学计算和数据处理。
施耐德电气各个系列PLC的编程软件介绍从来没有哪一家PLC 像施耐德一样,如此混乱,光是软件就乱七八糟一大堆,都快凑出八国联军了,让刚刚接触的人丈二和尚摸不着头脑,也给工厂的维护人员带来了极大的困难。
其实这是由他特殊的历史决定的。
施耐德是德国常见的人名,就和我们的小红,小明,狗剩子一样,满大街都是。
施耐德是一家投资公司,PLC都是杂七杂八收购来的,包括著名的Modicon公司,就是生产出世界世界上第一款PLC 084 的那个莫迪康公司,也是PLC 发明人迪克莫利的那个公司,都被施耐德收购。
今天我就给大家梳理一下施耐德各个系列PLC 的软件。
1 MODICON 旗下收购的美国莫迪康公司的Quantuam (昆腾) Momentum 系列使用软件Concept2 TE 旗下收购的美国TE 公司的Premieum Micro 系列使用软件PL7这两家都是血统纯正的美国货,是美系PLC 的代表。
现在已经整合成一个软件Unity Pro 。
主要支持Quantuam Premieum M340 M580 系列的PLC,由于是美国货,所以Unity Pro 和AB GE 等PLC 的编程风格很像。
Unity Pro主要用在EU 行业,比如油田,电力,矿山,市政等大型工程项目。
至于Momentum 和Micro 要么停产了,要么慢慢退出中国市场,已经很少见了。
Unity Pro软件是不支持的,继续使用原来的软件。
图一昆腾PLC如图一所示,就是用在某地铁控制中心的主控PLC 昆腾系列,使用了硬件冗余。
3 M系列(包装盒上也会印有Modicon)此系列主要有M258 M251 M241 M238 M218 LMC058,LMC078,编程软件SoMachine,其中LMC058,LMC078支持运动控制。
是施耐德自己研发的基于CoDeSyS平台的编程软件,主要用于OEM行业。
此系列上市比较晚,大概是10年左右,在这以前,OEM行业主要是用M340。
施耐德M340PLC培训教材•PLC基础知识•施耐德M340PLC硬件系统•施耐德M340PLC软件系统•基本指令与功能实现目录•高级功能应用与扩展•故障诊断与维护保养策略01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始,经过几十年的发展,PLC已经由最初的逻辑控制扩展到运动控制、过程控制等领域,成为工业自动化领域的重要组成部分。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,通过输入接口采集现场信号,经过内部处理后再通过输出接口控制现场设备。
结构组成主要包括CPU、存储器、输入输出接口、电源等部分。
其中,CPU是PLC的核心部件,负责执行用户程序;存储器用于存储用户程序和数据;输入输出接口用于连接现场设备和PLC内部电路;电源为PLC提供工作电压。
PLC编程语言与标准编程语言PLC的编程语言主要有梯形图(LD)、指令表(IL)、功能块图(FBD)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)五种。
其中,梯形图是最常用的编程语言,具有直观易懂的优点。
标准国际电工委员会(IEC)制定了PLC的编程语言和通信标准,即IEC 61131-3标准。
该标准规定了PLC编程语言的语法、语义和显示方式,以及PLC之间通信的协议和规范,为不同厂商生产的PLC 提供了统一的编程和通信接口。
02施耐德M340PLC硬件系统CPU 模块内存模块通信模块提供大容量存储空间,支持程序和数据的高效存储。
支持多种通信协议,实现与其他设备的可靠通信。
0302 01采用高性能处理器,实现快速逻辑运算和数据处理。
可根据需求添加扩展模块,实现更多功能。
体积小巧,节省安装空间。
采用工业级元器件,确保长时间稳定运行。
支持在线诊断和远程维护,降低维护成本。
第二章、TWIDO系列PLC介绍2-1 系列构成2-2 TWIDO主要功能2-3 安装与接线2-4 I/O地址分配2-5 TWIDO语言对象-内部软元件说明2-1 系列构成掌握要点:TWIDO 系列PLC介绍了解TWIDO系列PLC的系统构成。
2-1-1 CPU、I/O说明:TWIDO是一体化的小型PLC,由本体和扩展单元组成。
本体:集成了CPU,存储器,电源,输入、输出几部分。
Twido 控制器有以下两种模式CPU:一体型模块型一体型控制器包括:10 I/Os TWDLCAA 10DRF 不可扩展16 I/Os TWDLCAA 16DRF 不可扩展24 I/Os TWDLCAA 24DRF 可扩展4个模块40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口模块型控制器包括:20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是控制器列表:扩展:本体通过连接扩展单元增加I/O点数和特殊功能(如AD/DA,通讯接口)。
数字量I/O或继电器类型的15个扩展模块模拟量I/O类型的8个扩展模块有多种点数组合、输出类型供用户选择下表为数字量和继电器扩展I/O模块:下表列出了模拟量扩展I/O模块:下表列出了可用选件:2 个连接器(20引脚)TWDFCN2K20 2 个连接器(26引脚)TWDFCN2K26 TWDLCAA40DRF 和TWDLCAE40DRF系列一体型基控制器具有的高级集成特征:内置100Base-TX 以太网端口:仅TWDLCAE40DRF板上的实时时钟(RTC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF第四个高速计数器(FC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF外部电池:TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF另外用户可选择两种编程设备对TWIDO进行编程和监控:* 安装了编程软件的计算机;专用掌上电脑。
施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact(已停产)、Momentum等系列,编程软件是Concept;而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。
施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后,将Unity Pro 软件作为未来中高端PLC的统一平台。
支持Quantum、Premium和M340三个系列。
至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进,所以会继续沿用原来的软件平台。
小型的Twido系列使用TwidoSoft软件(有中文版本,国外已经开始使用TwidoSuit,不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译),至于逻辑控制器Zelio Logic 的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。
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施耐德的几种系列P L C介绍Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT施耐德的几种系列PLC介绍NEZA PLC(TSX08系列)NEZA系列是一个丰富功能的小型PLC,性能价格比高,体积小,通用性强.新一代的手持式编程器----中文掌上电脑PL707WinCE,支持中文界面,无论是编程,监控,调试还是现场操作,都十分方便.客户化功能块----把您的算法直接放入功能块,以便把它作为一个标准指令来使用.I/O点可从20点扩展到80点.■ Premium PLC(TSX 57系列)?中型机架,CPU功能强,速度快,内存大.丰富的联网通讯功能.紧凑灵活的开关量和多种模拟量模块.特种模块:高速计数模块,轴控制模块,步进控制模块,通信模块及称重模块.编程环境与Micro PLC 相同.■ Quantum PLC(140系列)?组态方便,维护简单.结构和模块的灵活选择.通过在世界范围内的上万的装机量,已被无数种应用证明满足各种应用需求.性能出色的处理器,先进的IEC方式编程,支持各种网络.■ Micro PLC(TSX37系列)?紧凑型机架,体积小,功能强,配置灵活,价格低.适合中国市场特点强大的CPU功能.速度快,内存大,集成LED显示窗,并可多任务运行.紧凑的I/O模块结构,开关量I/O容量大(可达248点).模拟量I/O点数多(可达41点),功能强(有40KHz的高速计数模块和集成的10KHz硬件计数和500Hz软件计数等).多种人机界面和丰富的联网功能,如: Modbus,Modbusplus(MB+),TCP/IP,Ethernet,Unitelway,Fipway等提供梯级图,指令流,顺控功能图三种组态语言. ?提供8种CPU卡件,可灵活实现本地控制与远程监视的完美结合。
提供开放的通讯连接,通讯适配器支持:Modbus Plus、Interbus、Profibus-DP、FIPIO、 ControlNet、DeviceNet、AS-I、TCP/IP以太网等。
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点1.施耐德Quantum系列PLC机架的插槽数为2~16个。
2.Quantum系列PLC的I/O模块可以实现带电的热插拔而不影响其他的控制单元。
3.为了使PLC控制系统更加可靠稳定的运行,可以选择使用热备系统。
4.Quantum的I/O种类分三种:本地I/O,远程I/O,分布式I/O。
5. 140 CPU 434 12 面板上Mem Prt LED灯显示绿色表示内存写保护,即内存保护开关激活。
6. 140 CPU 434 12 有三个通信端口:2 Modbus和1 Modbus Plus。
7.140 CPU 434 12 的本地I/O最多两个机架,插槽数不超过27个。
8.140 NOE是以太网网络模块。
9.140 CRP 931/932是远程I/O的主站适配器。
10.140 CRA 931/932是远程I/O的从站适配器。
11.140 CPU 434 12 有2M的内存。
12.Quantum系列PLC的模块可以插入到机架底板的任一插槽中,不过建议把电源模块插入到底板最外面的插槽处,以便获得更好的散热效果。
13.Quantum系列PLC的远程I/O站之间的连接介质是同轴电缆。
14.Quantum系列PLC的分布式I/O站之间是用双绞线连接的。
15.主站PLC与从站PLC之间可以使用双电缆配置以提供保护,防止电缆出现故障时造成停机。
16. 三种I/O形式之中只有远程I/O支持热备。
17. 远程I/O中最多有一块CRP,一块CRP模块最多带31块CRA。
18. 远程I/O中一块CRA通过底板扩展的方式最多带27块I/O模块。
19. 分布式I/O的分站适配器自带电源,不需要另配电源模块。
20. 140 DDI *** ** 模块表示直流电源数字量输入模块。
21. 140 DAI *** ** 模块表示交流电源数字量输入模块。
PLC 施耐德电气简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
施耐德电气是一家全球领先的能源管理和自动化解决方案提供商,其PLC产品以其可靠性和稳定性而闻名。
施耐德电气PLC产品系列Modicon M340 系列Modicon M340 SeriesModicon M340 SeriesModicon M340系列是施耐德电气PLC产品系列中的一款强大且功能丰富的控制器。
该系列具有高性能和灵活性,适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340系列的主要特点包括:•可编程性:支持多种高级语言编程,如Ladder Diagram(LD)、Structured Text(ST)等,方便用户进行程序开发和修改。
•高速处理:搭载先进的处理器和高速通信模块,能够处理大量的输入输出信号,并实时响应控制命令。
•大容量存储:具备大容量的内部存储器和可扩展的外部存储器,可存储大量的用户程序和数据。
•通信能力:支持多种通信协议,如Modbus、Ethernet等,方便与其他设备进行数据交互和远程监控。
Modicon Quantum 系列Modicon Quantum SeriesModicon Quantum SeriesModicon Quantum系列是施耐德电气PLC产品系列中的另一款高性能控制器。
该系列被广泛应用于大型工业自动化系统,具有以下特点:•可靠性:采用先进的硬件设计和故障诊断功能,确保系统的高可用性和可靠性。
•灵活性:支持多种I/O模块和通信模块的灵活配置,以满足不同应用的需求。
•安全性:具备安全控制功能,支持硬件和软件层面的安全措施,保护系统免受潜在的安全威胁。
•扩展性:允许用户根据需求对系统进行扩展和升级,以适应未来的发展。
Modicon Premium 系列Modicon Premium SeriesModicon Premium SeriesModicon Premium系列是施耐德电气PLC产品系列中的一款高性能控制器。
施耐德PLC编程应用案例与常见问题解决方案1.施耐德PLC编程软件自由通讯口设置以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC编程软件自由通讯口设置。
这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。
1、设置自由口通讯参数使用SL1端口,进行基本参数设置例如M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口,我们选择其中的SL1作为目标对象。
SL1采用RJ45接口,制作连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。
2、接收数据帧格式选择可以选择起始字符和结束符的方式;可以通过判断数据帧长度的方式;可以通过帧收到超时(例如设置超时时间为5MS,则在收到最后一个字符后如果5MS内没有收到其他字符,则判断本帧结束)的方式判断帧的结束(实例中通过接收10个字节为一帧)ASCII管理器的配置参数介绍3、发送寄存器定义为字节的格式程序及相关数据,使用SEND_RECV_MSG功能块。
X5和X7定义为BYTE类型的数组。
(ADDM和SEND功能块说明见对应文章)4、设置发送(示例格式为16进制)X4=16#0A字节数,发送数据为X5数组里的10个字节5、设备收到的数据如下图所示,接收到的十个字节即为数组X5的十个字节6、设备发送的十个字节数据7、PLC收到的十个字节保存在接收区X7的是个寄存器中注意:如果将发送寄存器设置为INT格式,例如发送字寄存器数据16#1234,则设备收到的顺序为16#3412,即高低字节顺序问题。
2.施耐德plc%I %IW %M %MW是什么意思%I就是开关量输入,%IW就是模拟量输入,%M就是开关量输出,开关量的中间量也用%M,%MW就是模拟量输出,模拟量的中间量也用%MW。
3.施耐德PLC通讯的套路施耐德PLC通讯的套路就是三个功能块,ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分别介绍1 ADDMADDM功能块是地址转换,就是把PLC 的物理地址转换成PLC可识别的地址类型,这句话比较拗口,通俗讲,就是把字符串型变量,转换成ADDRESS 型变量,我们还是看例子图一 ADDM功能块如图一,图中红色圆圈内就是一个字符串型变量 '2,1' 第一个数字2表示PLC 的串口2,第二个数字1 表示读取的从站地址,也就是变频器的地址,而此功能块就是把此地址转换成ADDRESS型变量 A1_Add。
施耐德plc智能照明时序自动模式刷新规则
施耐德PLC智能照明时序自动模式的刷新规则是根据预设的
时间表和条件来自动更新照明方案。
以下是一般情况下的刷新规则:
1. 时间表更新:根据预设的时间表,定时更新照明方案。
例如,根据白天和黑夜的不同时间段,自动调整照明强度和亮度。
2. 事件触发:当特定事件发生时,触发照明方案的更新。
例如,当有人进入房间时,自动打开灯光;当房间内没有人时,自动关闭灯光。
3. 传感器控制:通过与各种传感器(如光感应器、红外感应器等)的连接,根据实时检测到的环境条件自动调整照明方案。
4. 节能模式:基于能源管理的考虑,根据不同时间段和场景的能耗需求,自动刷新照明方案以实现节能效果。
以上是一些常见的刷新规则,具体的规则会根据实际需求和系统设计进行调整和配置。
PLC主要功能
(1)逻辑控制功能。
(2)信号采集功能。
(3)输出控制功能。
(4)数据处理功能。
(5)定时计数功能。
(6)远程I/O功能。
(7)人机界面功能(HMI)。
(8)故障自诊断功能。
(9)通信联网功能。
(10)实时通信和冗余互备功能。
PLC主要有以下特点:
1.可靠性高
PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器,接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下,大大减少了触点接触不良的可能性。
2.抗干扰能力强
I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路,以抑止高频干扰,削弱各模块之间的干扰影响。
在系统的输入/输出回路中,采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。
3.编程简单、系统设计修改调试方便
PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线大大简化。
4.模块化结构、通用性强,维护简单、维修方便
PLC产品系列化、标准化、模块化,用户可根据实际需求灵活选择,无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。
软件的安装:windows 32位系统均能够安装使用pl7 pro V4.4,如遇到安装问题可将防火墙杀毒等等软件关闭后再安装
Unity pro 这个应该是法国施耐德公司针对Atrium、Premium以及Quantum系列PLC的一个编程软件,我们用的是pl7 pro V4.4
安装后就可以打开pl7 pro V4.4,单击windows开始菜单,在程序中选择Modicon Telemecanique中的PL7 PRO V4.4,弹出以下界面
打开以前备份的组态(改造1#机_20110613,之所以这样取名字是为了容易区分)
组态中分别有几个可编辑的窗口:
打开逻辑时最先弹出的窗口Application Browser:应用浏览器
Configuration:硬、软件配置窗口
Program\Mast Task\Sections下为梯形图逻辑编辑页;为通讯和触摸屏地址编辑Variables(变量):Memory Objects中间存储器
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为FALSE (0) 或TRUE (1). EBOOL 能制数
WORD : 代表“位串16”, 意味着数据长度为16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从-32768 至+32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从0 至65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从-3.40e+38 至3.40e+38
柳铺用到的只有布尔量BOOL和WORD类型(在实际显示是需在通讯数据做处理,例如温度实际PLC的单位是1/10℃。
Configuration中:
第一块卡件为电源模块PSP 2600;
第二块为处理器TSX 572623,设置存储卡类型,MAST和FAST的扫描类型及时间(循环扫描或周期扫描;FAST可以设置周期时间;
第三块是以太网接口模块ETY PORT;
第四块是通讯卡件SCY 21601(触摸屏)。
余下均为逻辑卡件:DEY 64D2K为64位开关量,,DEY 16FK为16位开关量,可选择扫描周期,用作SOE记录;AEY 1600为16位模拟量输入卡件;DSY 16R5为开关量输出卡件;DEY 32D2K为32位开关量输入卡件;AEY 414为模拟量输入卡件(热电阻、热电偶、毫安量,直流量),柳铺用作pt100热电阻卡件;ASY 410为四通道模拟量输出卡件(aM量及±10V),柳铺用作4~20mA输出(调速柜接收的为4~20mA,在调速柜中通过一个转换器转为直流电压信号)。
关于卡件说明有PDF文件
可以自己新建一个框架就能看到不同的背板,电源,卡件。
双击卡件能看到卡件设置
卡件安装
卡件对应的端子有两种,一种通过电缆连接卡件,一种是附在卡件上
连接PLC通过网口或串口:
柳铺使用的是专用串口电缆需安装驱动。
ST结构化文本编程(类似于语言编程)LD(梯形图)用到的就这两种
ST 用于通讯LD用于控制。