化工智能控制技术 复习题

《智能控制技术》考试试题（备注：请将本试卷粘贴在答题本内页）一、概念题（每小题5分，共20分）（1）人工神经网络人工神经网络的研究是人工智能、认知科学、神经生理学、非线性动力学等学科的交叉热点。

2．模糊推理知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。

3．专家系统专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统，它应用人工智能技术，根据某个领域或多个人类专家提供的知识和经验进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以解决那些需要专家决定的复制问题。

4．递阶控制对递阶结构的大系统所采用的控制方式。

二、简答题（每小题10分，共40分）1．简述智能控制的发展过程,并说明智能控制的特点。

从20世纪60年代至今，智能控制的发展过程通常被划分3个阶段：萌芽期、形成期和发展期。

智能控制具有以下基本特点：1）应能为复杂系统进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。

2）定性策划和定量控制相结合的多模态组合控制。

3）从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并具有自组织能力。

4）同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上，既有数学运算，又有逻辑和知识推理。

2．智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?二元结构理论傅京孙曾对几个与自学习控制(learning control)有关的领域进行了研究。

为强调系统的问题求解和决策能力,他用“智能控制系统”来包括这些领域。

他指出“智能控制系统描述自动控制系统与人工智能的交接作用”。

我们可以用式(1.3)和(1.6)以与图1.3来表示这种交接作用,并把它称为二元交集结构。

1.4.2 三元结构理论萨里迪斯于1977年提出另一种智能控制结构,它把傅京孙的智能控制扩展为三元结构,即把智能控制看作为人工智能、自动控制和运筹学的交接,如图1.4所示。

萨里迪斯认为,构成二元交集结构的两元互相支配,无助于智能控制的有效和成功应用。

化工自动化控制仪表作业复习试题一、判断1、未确保安全防爆，必须严格限制仪表的表面温度。

对2、串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由于手动无扰动地切向自动。

对3、国产SUPCONWEBFIELDECS-100控制系统具有HART信号处理卡件，可实现对符合HART协议的智能仪表的数据采集、组态和管理。

对4、执行器除了能够控制压力温度流量外，还能够在装置的安全方面起着重要作用。

对5、质量流量计的传感器工作原理，通过激励线圈使管子产生振动，测量管产生科氏力，所以测量管会产生扭曲。

错6、在节流装置的流量基本方程式中，当a、6、d、P均为常数时，流量与差压成正比。

错7、数字式万用表可测量交流电压、电流、直流电压、电流和电阻、电容、三极管、还可测量功率。

错8、液体由旋转叶轮中心向外缘运动时，在叶轮中心形成了低压（真空）区。

对9、往复泵、齿轮泵、螺杆泵、离心泵都是容积泵。

错10、对每一台接入现场总线控制系统的设备，在投用钱必须进行组态。

对11、真值表可以用来表示数字量的逻辑运算关系。

对12、角行程电动执行机构的输出轴输出角位移，转动角度小于260,通常用来推动蝶阀、球阀、偏心阀等转角式的调节机构，正常的角位移为90转角。

对13、自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（义）14、接触器是一种适用于远距离频繁的接通和分断负荷主电路的控制电器。

对15、铜热电阻在测量范围-50150内，具有很好的稳定性，而在高于150时-，被氧化，失去良好的线性特性。

对16、串级控制系统的投运时，当主参数接近给定值,副参数也比较平稳后,调节主控制器的手操拨盘,使副控制器的偏差为零,将副调节器由手动切到自动,副调节器实行外给定的定值调节。

（V）17、S型热电偶有较好的化学稳定性，不易氧化；具有较高的测量精度，一般可以作为精密温度测量，还可以作为基准热电偶。

对18、超声波流量计使用的频率：测量液体的频率通常在300KHz~500KHz。

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题 A《智能控制》课程考试试题 A 参考答案(1) OPEN (2) 最有希翼(3) 置换(4) 互补文字(5) 知识库(6) 推理机(7) 硬件(8) 软件(9) 智能(10) 傅京孙(11) 萨里迪斯(12) 蔡自兴(13) 组织级(14) 协调级(15) 执行级(16) 递阶控制系统(17) 专家控制系统(18) 含糊控制系统(19) 神经控制系统(20) 学习控制系统1 、D2 、A3 、C4 、B5 、D6、B7、A8、D9、A 10、D1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不彻底性等,普通无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这种系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开辟与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平——智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不彻底性、含糊性或者不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理, 以启示式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制, 即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或者过程进行组织, 即决策和规划,实现广义问题求解。

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。

智能控制技术期末考试试题# 智能控制技术期末考试试题## 一、选择题（每题2分，共20分）1. 智能控制系统的基本特征不包括以下哪一项？A. 自学习能力B. 鲁棒性C. 单一控制策略D. 适应性2. 模糊控制理论的提出者是：A. 瓦迪姆·瓦迪莫维奇·诺维科夫B. 罗纳德·费舍尔C. 洛特菲·A·扎德D. 阿尔伯特·爱因斯坦3. 下列哪项不是智能控制技术的应用领域？A. 机器人技术B. 航空航天C. 传统农业D. 智能制造4. 神经网络在智能控制中的主要作用是：A. 增强系统稳定性B. 实现模式识别C. 减少系统成本D. 提高系统响应速度5. 遗传算法在智能控制中的应用主要用于：A. 优化控制参数B. 实现自适应控制C. 增强系统的鲁棒性D. 进行模式识别## 二、简答题（每题10分，共20分）1. 简述智能控制技术与传统控制技术的主要区别。

2. 解释模糊控制的基本原理，并举例说明其在实际中的应用。

## 三、计算题（每题15分，共30分）1. 假设有一个简单的模糊控制器，其输入变量为温度（T）和湿度（H），输出变量为风扇速度（F）。

给出以下模糊规则：- 如果T是高且H是低，则F是高。

- 如果T是中且H是中，则F是中。

- 如果T是低且H是高，则F是低。

- 请根据上述规则，给出一个模糊控制表，并计算当T=28℃，H=70%时的风扇速度。

2. 考虑一个简单的神经网络，输入层有3个神经元，隐藏层有4个神经元，输出层有1个神经元。

已知输入向量为\[ x = [0.5, 0.2, 0.7] \]，隐藏层和输出层的权重矩阵分别为：\[ W_h = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.3 & 0.2 \\ 0.4 & 0.1 &0.6 \\ 0.5 & 0.7 & 0.8 \\ 0.9 & 0.5 & 0.3 \end{bmatrix} \]\[ W_o = \begin{bmatrix} 0.2 & 0.4 & 0.1 & 0.3\end{bmatrix} \]假设隐藏层和输出层的激活函数都是Sigmoid函数，计算输出值。

化工智能控制概论终结考核题一、引言在化工领域，智能控制技术的应用日益广泛。

化工智能控制概论是一门关于化工过程中智能控制技术的基础课程。

本文将从概念、原理、应用等方面全面、详细、完整地探讨化工智能控制概论的相关主题。

二、概念和原理2.1 智能控制的概念智能控制是指利用计算机、传感器、执行器等技术手段，对化工过程进行自动化控制，并通过学习、优化等算法实现自适应调节的过程。

智能控制可以根据化工过程的变化，自动调整控制策略，以提高生产效率、降低能耗和减少人为干预。

2.2 智能控制的原理智能控制的原理主要包括感知、决策和执行三个环节。

感知环节通过传感器获取化工过程的实时数据；决策环节通过算法对数据进行分析和处理，确定最优控制策略；执行环节通过执行器对化工过程进行控制操作。

三、智能控制的应用3.1 智能控制在化工生产中的应用智能控制在化工生产中有着广泛的应用。

例如，在化工反应过程中，智能控制可以根据反应物浓度、反应速率等参数，自动调整反应条件，以提高反应效率和产物质量。

在化工装置运行中，智能控制可以监测设备状态，预测设备故障，并进行自动维护和修复。

3.2 智能控制在环境保护中的应用智能控制在环境保护中也有着重要的应用。

例如，在废气处理过程中，智能控制可以根据废气成分和排放标准，自动调整废气处理装置的操作参数，以保证废气排放符合环保要求。

在水处理中，智能控制可以根据水质状况，自动调整水处理设备的运行状态，以提高水的净化效果。

3.3 智能控制在安全生产中的应用智能控制在化工安全生产中也起到了重要的作用。

例如，在危险品储存和运输过程中，智能控制可以通过监测温度、压力等参数，自动调整储罐和管道的运行状态，以防止事故的发生。

在工业装置的安全监测中，智能控制可以通过监测设备状态和环境条件，及时发现问题并采取措施，以确保工作人员的安全。

四、智能控制的发展趋势智能控制技术在化工领域的应用将会持续发展。

未来，智能控制将更加注重对化工过程的自动化和智能化，以提高生产效率和产品质量。

题目1.过渡过程品质指标中，余差表示( )。

A. 新稳态值与设定值之差B. 测量值与设定值之差C. 调节参数与被调参数之差D. 超调量与设定值之差答案：新稳态值与设定值之差"题目2.环节方块图是控制系统中，每个环节的功能和信号流向的（）表示形式。

A. 函数B. 图解C. 代数式D. 拉氏变换式答案：图解"题目3.( )存在纯滞后，但不会影响调节品质。

A. 调节通道B. 测量元件C. 变送器D. 干扰通道答案：干扰通道"题目4.调节阀常在小开度工作时，应选用( )流量特性。

A. 直线型B. 等百分比型C. 快开型D. 抛物线型答案：等百分比型"题目5.气开式薄膜调节阀，当压缩空气中断时，其处于( )状态。

A. 全关B. 原位不动C. 全开D. 不确定答案：全关"题目6.( )适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质流体的调节，可以避免结焦、堵塞、也便于自净和清洗。

A. 偏心阀B. 球阀C. 角形阀D. 直通双座调节阀答案：角形阀"题目7.电气转换器的作用是将( )。

A. 电信号转换成电信号B. 气信号转换为气信号C. 电信号转换为气信号D. 气信号转换为电信号答案：电信号转换为气信号"题目8.控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是( )。

A. 直线流量特性B. 等百分比流量特性C. 快开流量特性D. 抛物线流量特性答案：快开流量特性"题目9.气动薄膜执行机构中当信号压力增加时推杆向上移动的是( )。

A. 正作用执行机构B. 反作用执行机构C. 正装阀D. 反装阀答案：反作用执行机构"题目10.调节阀的泄漏量就是指( )。

A. 指在规定的温度和压力下，阀全关状态的流量大小B. 指调节阀的最小流量C. 指调节阀的最大量与最小量之比D. 指被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之间的比值答案：指在规定的温度和压力下，阀全关状态的流量大小"题目11.有一台PI调节器，δ=80%，TI =5min，若将TI改为0.5min，则( )A. 调节系统稳定度降低B. 调节时间加长C. 调节系统稳定度提高D. 余差有所减小答案：调节系统稳定度降低"题目12.微分控制规律是根据( )进行控制的。

实用标准文案智能控制 课程试题A合分人：复查人：一、填空题（每空 1 分，共 20分）1．智能控制系统的基本类型有 、 、 、 、 和 。

2．智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点： 和 。

3．一个理想的智能控制系统应具备的性能是 、 、 、 、 等。

4. 人工神经网络常见的输出变换函数有： 和 。

5. 人工神经网络的学习规则有： 、 和 。

6. 在人工智能领域里知识表示可以分为 和 两类。

二、简答题：（每题 5 分，共 30 分）1. 智能控制系统应具有的特点是什么？2. 智能控制系统的结构一般有哪几部分组成，它们之间存在什么关系？4．神经元计算与人工智能传统计算有什么不同？5．人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种？6．简述专家系统与传统程序的区别。

三、作图题：（每图 4 分，共 20 分）1. 画出以下应用场合下适当的隶属函数： （a ）我们绝对相信4π附近的e(t)是“正小”，只有当e(t)足够远离4π时，我们才失去e(t)是“正小”的信心； （b ）我们相信2π附近的e(t)是“正大”，而对于远离2π的e(t)我们很快失去信心； （c ）随着e(t)从4π向左移动，我们很快失去信心，而随着e(t)从4π向右移动，我们较慢失去信心。

2. 画出以下两种情况的隶属函数：（a ）精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的隶属函数；（b ）写出单一模糊（singleton fuzzification ）隶属函数的数学表达形式，并画出隶属函数图。

四、计算题：（每题 10 分，共 20 分）1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。

试计算以下条件和规则的隶属函数： （a ）规则1：If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero 。

均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor)；（b ）规则2：If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall 。

智能控制智能控制试卷（练习题库）1、简述智能控制的概念。

2、比较智能控制和传统控制的特点？3、智能控制的概念首次由著名学者（）提出的。

4、经常作为智能控制典型研究对象的是（）。

5、智能自动化开发与应用应当面向（）。

6、不属于智能控制是（）。

7、以下不属于智能控制主要特点的是（）。

8、以下不属于智能控制的是（）。

9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（）。

10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（）。

11、专家系统中的自动推理是基于O的推理。

12、适合专家控制系统的是（）。

13、直接式专家控制通常由O组成。

14、产生式系统的推理方式不包括（）。

15、黑板专家控制系统的组成有O16、建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（）。

17、产生式系统包含的基本组成O18、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。

19、以下应采用模糊集合描述的是（）。

20、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率4e；以及加热装置中可控硅导通角21、在论域U中，模糊集合A的支集只包含一个点u,且OAum=I,则A称为（）。

22、在模糊控制中，隶属度（）。

23、在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值, 去执行控制的方法称为（）。

24、在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（）。

25、以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（）。

26、模糊控制方法是基于（）。

27、以下应采用模糊集合描述的是（）。

28、模糊隶属度函数曲线的形状可以为（）。

29、某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器30、某一隶属度函数曲线的形状可以选为（）。

31、模糊控制器的术语“正中”，可用符合O表示。

32、在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称33、下列概念中不能用普通集合表示的是（）。

一．填空题：1.自动控制系统按给定值分类为：定值控制系统，程序控制系统，随动控制系统2. 被控对象特征的分类，即响应曲线的分类：有自衡非振荡过程的相应曲线，无自衡非振荡过程的相应曲线，有自衡振荡过程的相应曲线，具有反向特性的过程的相应曲线3. 被控对象的特征参数有:时间参数，放大系数，时滞4。

控制通道是：操作变量对被控变量的作用途径扰动通道是：扰动对被控变量的作用途径5. 五种典型的外作用函数：阶跃函数，斜坡函数，单位抛物线函数，单位脉冲函数，正弦函数6. 传感器是将被测非电量变换成电量的装置7. 传感器通常由敏感元件，转化元件,其他辅助部件组成8香农定理是。

9。

A/D的类型：立即型，双积分型，逐位反馈比较型10.干扰抑制的基本原则：消除干扰，远离干扰,防止干扰窜入11。

接地的原则是：当频率<1MHZ时，可以采用单点接地,当频率>10MHZ时，可以采用多点接地,当在1MHZ到10MHZ 时，若地线长度小于波长的1/20 ，则采用单点接地,否则采用多点接地12。

抑制共模干扰的有效方法是：使用浮地输入双层屏蔽放大器13。

Watchdog(看门狗）的基本工作原理：14.PLC的组成：电源, 输入组件，输出组件，CPU及存储器,编程器15。

在状态转移图中，每个状态具有驱动负载，指定转移条件，指定转移方向三个功能。

16。

集散控制系统DCS基本组成部件从功能上可划分为：基本控制器，通信通道及接口，人-机联系装置17.CIMS主要包括了几种基础技术：网络技术，分布式数据库技术,自动控制技术，CAD/CAM技术,柔性制造系统.18。

集散控制系统采用什么设计原则：分散操作，集中控制，分而治之，综合管理。

19。

控制系统的性能指标主要有：，，20.按干扰作用的方式可分为：常态干扰,共态干扰21。

PLC的工作过程是一个周期性的循环扫描的过程，这个过程可以分为三个主要步骤：输入采样阶段,程序解算阶段，输出刷新。

智能控制考试试题在当今科技飞速发展的时代，智能控制已经成为了一门至关重要的学科。

为了考察学生对这一领域的掌握程度，以下是一套精心设计的智能控制考试试题。

一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、以下哪项不是智能控制的特点？（）A 自适应性B 学习能力C 确定性D 鲁棒性2、智能控制中常用的模型有（）A 数学模型B 物理模型C 模糊模型D 以上都是3、以下哪种算法属于智能控制算法？（）A PID 算法B 遗传算法C 比例算法D 积分算法4、智能控制在以下哪个领域应用广泛？（）A 工业生产B 医疗保健C 交通运输D 以上都是5、模糊控制的核心思想是（）A 利用模糊集合和模糊逻辑进行推理B 精确计算和控制C 建立复杂的数学模型6、神经网络控制的优势在于（）A 强大的学习和自适应能力B 计算简单C 不需要大量数据D 以上都不是7、以下哪项不是智能控制系统的组成部分？（）A 传感器B 执行器C 控制器D 显示器8、专家系统在智能控制中的作用是（）A 提供决策支持B 进行精确计算C 控制执行器动作D 以上都不是9、智能控制与传统控制的最大区别在于（）A 控制精度更高B 能够处理不确定性和复杂性C 成本更低10、在智能控制中，优化算法的目的是（）A 找到最优解B 提高计算速度C 降低成本D 以上都是二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、智能控制是指在无人干预的情况下能自主地驱动________，以实现控制目标。

2、常见的智能控制方法包括________、＿_______、＿_______等。

3、模糊控制中，模糊集合的隶属度函数通常有________、＿_______、＿_______等类型。

4、神经网络是由大量的________相互连接而成。

5、遗传算法的基本操作包括________、＿_______、＿_______。

6、智能控制的应用领域包括________、＿_______、＿_______等。

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。

化工自动化复习题答案一、单项选择题1. 化工自动化中，以下哪个不是控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 计算机答案：C2. 在PID控制中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 以上都不是答案：A3. 化工自动化中，传感器的作用是什么？A. 测量B. 控制C. 执行D. 显示答案：A4. 在化工自动化中，执行器的主要功能是什么？A. 测量B. 控制C. 执行D. 显示答案：C5. 化工自动化中，以下哪个不是控制系统的类型？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：C二、多项选择题1. 在化工自动化中，以下哪些属于控制系统的组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 被控对象答案：ABCD2. PID控制中的三个参数分别代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 以上都不是答案：ABC3. 化工自动化中，传感器的作用包括哪些？A. 测量B. 控制C. 执行D. 显示答案：AD4. 在化工自动化中，执行器的主要功能包括哪些？A. 测量B. 控制C. 执行D. 显示答案：C5. 化工自动化中，控制系统的类型包括哪些？A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制答案：ABD三、判断题1. 化工自动化中的传感器只负责测量，不参与控制。

答案：正确2. PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差。

答案：正确3. 化工自动化中的执行器可以是电机、阀门、泵等。

答案：正确4. 化工自动化中的控制器只负责控制，不参与测量。

答案：错误5. 开环控制系统中没有反馈环节。

答案：正确四、简答题1. 简述化工自动化中传感器的作用。

答：传感器在化工自动化中负责测量被控对象的相关参数，如温度、压力、流量等，并将这些物理量转换为电信号，供控制器进行处理。

2. 描述PID控制器的工作原理。

答：PID控制器根据设定值与实际值之间的偏差，通过比例、积分、微分三个参数的计算，生成控制信号，以调节执行器的动作，使被控对象达到或维持在设定值。