下载文档原格式
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。
本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。
数据采集器现场安装及调试操作指南1.安装前准备在开始安装数据采集器之前，需要进行一些准备工作：-确定数据采集器安装的位置，确保其能够方便地接收所需的数据。
-确保现场的电源和网络环境稳定，并且符合数据采集器的要求。
-确认所需的传感器、数据线、接口设备等是否已经准备齐全。
2.安装数据采集器按照以下步骤进行数据采集器的安装：-将数据采集器放置在一个安全、干燥的位置，并确保其与电源和网络正确连接。
-根据数据采集器的接口类型，选择合适的数据线连接传感器和采集器。
-将传感器正确安装在待测测点位置，并将其与数据采集器的数据线连接。
3.现场调试安装完数据采集器后，需要进行现场调试以确保其正常工作：-检查数据采集器的电源和网络连接是否正常，并确保数据采集器能够正常上电和识别网络。
-在数据采集器中设置相关参数，如采样频率、数据存储容量等。
-进行数据采集器的自检，确保传感器与数据采集器的连接是否正常，并能够正确采集数据。
-进行数据采集器的功能测试，检查数据采集器是否能够正常采集、存储和传输数据。
4.故障排除如果在现场调试过程中出现故障，可以按照以下步骤进行排除：-检查数据采集器的电源和网络连接是否正常。
-检查传感器与数据采集器的接口连接是否正确。
-检查数据采集器的设置参数是否正确。
-检查传感器的工作状态，如是否存在损坏或故障。
5.现场验收在完成数据采集器的现场安装和调试后，需要进行现场验收以确保数据采集器正常工作：-检查数据采集器是否能够准确地采集和存储数据。
-检查数据采集器是否能够正常传输数据到远程服务器或存储设备。
-确认数据采集器的各项功能是否正常工作，并与技术要求进行对比。
以上是数据采集器现场安装及调试操作指南。
在进行实际操作时，需要根据具体的设备型号和现场要求进行具体操作，并根据实际情况进行调整和补充。
安装和调试过程中，要注意安全操作，确保人员和设备的安全。
二代数据采集器使用说明书一、数据采集器概述数据采集器是以嵌入式技术为基础，基于32位高速ARM微控器和嵌入式实时uC/OS（Linux）操作系统，具有现场采集、数据处理和存储、远程传送、软件在线升级、可控多种外围设备等功能。
它由微处理器主控模块、电源子模块、模拟量采集输入子模块、数据量输入输出子模块、远程通讯子模块和人机界面子模块构成。
提供模拟量输入检测口、继电器触点和TTL电平输出接口、开关量输入接口、RS232/485串行接口、Modem通信接口、以太网接口。
采集器根据程序设置的采集周期采集各通道数据、存储，通过GPRS上传给监控中心站。
采集器本身有汉字LCD菜单，可以通过本地设置采集器各项参数，也可以通过远程设置采集器参数。
从而实现环境污染连续在线监测，实时掌握排污情况，确保及时发现问题，及时处理。
二、数据采集器正面三、数据采集器侧面四、数据采集器内部图主串口1）主控板2）模拟输入板模拟通道JP01~JP16（两脚短路是电流型，断开是电压型）3）串口板数据采集器主要组成部件说明1、模拟板：用于将外围设备输出（4-20mA）的模拟信号转成数字信号。
2、数字输入/输出板：用于数字量输入，及反控设备。
3、串口扩展板：用于连接网络，采集外围设备输出量。
4、主控板：处理外围设备输入数据,并上传给监控中心。
5、按键板：数据采集器设置输入，状态指示。
6、LCD显示屏：用来显示信息7、开关电源：给数据采集器提供稳定电源。
8、蓄电池：在停电状态下给数据采集器供电，起备用电源作用。
五、数据采集器主界面开机工作后，机器工作正常，LCD第一行显示输入密码，第2行显示宇星科技，第3行显示系统的日期和时间，第4行显示监测的实时因子数据。
按任意键LCD屏幕亮后，要求输入密码，输入正确的密码后进入菜单设置。
六、数据采集器密码操作6个智能按键分别为：上“▲”，下“▼”，左“◄”，右“►”，“取消”，和“确认”。
初始普通用户密码为：“▲”，超级密码为“▲▼►▼▲”。
数据采集器采集各种设备和仪表的配置说明(doc 79页)DED-BA-E7101数据采集器设备和仪表配置说明（内部使用，未完待续）重庆德易安科技发展有限公司Chongqing EHS Technology Development Co.,Ltd.目录界面概述 (20)1.沈阳航发热能表 (23)1.1.航发超声波表配置231.2.航发机械表配置242.德易安温控器 (29)3.江阴众和电表（645-2007） (30)4.埃美柯水表 (32)5.TTD温度传感器 (33)6.深圳北电电表（645-1997） (35)7.长沙索拓温控器 (36)8.宁波甬港热能表 (37)17.浙江立新DDS238-4单相电子式电能表 .. 5917.1.采集端口配置：5917.2.配置温控器地址：6017.3.采集数据配置：6017.4.采集数据显示：6017.5.解析：6018.浙江立新DDS238-7三相电子式电能表 .. 6018.1.采集端口配置：6018.2.配置温控器地址：6118.3.采集数据配置：6118.4.采集数据显示：6118.5.解析：6219.深圳北电电表三相四线电子式有功电能表（645-1997） (62)19.1.采集端口配置：6219.2.配置表地址：6219.3.采集数据配置：6219.4.采集数据显示：6320.浙江立新DTS238-7 ZN/S型三相四线电子式电能表ModBus (63)20.1.采集端口配置：6320.2.配置表地址：6320.3.采集数据配置：6420.4.采集数据显示：6720.5.解析：6721.21.德易安温湿度传感器 (67)21.1.采集端口配置：6821.2.配置表地址：6821.3.采集数据配置：6821.4.解析：6822.浙江立新DTS238-7 ZN/S型三相四线电子式电能表T645-2007 (68)22.1.采集端口配置：6822.2.配置表地址：6922.3.采集数据配置：6922.4.采集数据显示：7322.5.解析：7323.华控信业室外温湿度传感器 (73)7323.2.配置表地址：7423.3.采集数据配置：7423.4.采集数据显示：7523.5.解析：7524.光照度传感器 (75)24.1.采集端口配置：7524.2.配置表地址：7524.3.采集数据配置：7624.4.采集数据显示：7624.5.解析：7725.中力格林配置方法 (77)7725.2.配置表地址：7725.3.采集数据配置：7825.4.采集数据显示：7825.5.解析：7826.浙江立新DTS238型三相四线有功电能表（645-1997） (79)26.1.采集端口配置：7926.2.配置表地址：7926.3.采集数据配置：7926.4.采集数据显示：8027.深圳北电单相电子式电能表（645-2007）808027.2.配置表地址：8027.3.采集数据配置：8027.4.采集数据显示：8127.5.解析：8128.F2000TSM-VOC系列变送器 (81)28.1.采集端口配置：8128.2.配置表地址：8128.3.采集数据配置：8228.4.采集数据显示：8228.5.解析：8229.EDA9033F三相电参数 (82)8229.2.配置表地址：8329.3.采集数据配置：8329.4.采集数据显示：8329.5.解析：8330.RS485压力变送器 (84)30.1.采集端口配置：8430.2.配置表地址：8430.3.采集数据配置：8430.4.采集数据显示：8430.5.解析：8431.EX8-214 三相电子式电能表（力创97—645协议） (85)31.1.采集端口配置：8531.2.配置表地址：8531.3.采集数据配置：8531.4.采集数据显示：8531.5.解析：8532.EX8-214 三相电子式电能表（力创07—645协议） (86)32.1.采集端口配置：8632.2.配置表地址：8632.3.采集数据配置：8632.4.采集数据显示：8632.5.解析：33.EX8 +三相电子式电能表（力创ModBus 通信协议） (87)33.1.采集端口配置：8733.2.配置表地址：8733.3.采集数据配置：8733.4.采集数据显示：8733.5.解析：8734.山东DDSD—113型电能表（力创97—645协议） (88)34.1.采集端口配置：8834.2.配置表地址：8834.3.采集数据配置：8834.4.采集数据显示：34.5.解析：8835.建恒热能表 (88)35.1.采集器端口配置(功能码:3 命令码：8080)（采集器程序2.84a） (89)35.2.配置表地址8936.上海安特瑞三相四线表 (89)36.1.采集器端口配置8936.2.一次侧有功电能8936.3.相电压9036.4.频率9037.江阴华诺HN530E三相四线有功电能表. 9137.1.(测试时烧写的程序是das_multi_FMGS_v2.82a01_20150924.hex) 9138.照明模块 (92)38.1.采集器端口的配置9338.2.配置表地址9338.3.采集数据配置9338.4.采集数据显示9339.机电模块 (94)39.1.采集端口配置9439.2.配置表地址9439.3.采集数据配置9439.4.采集数据显示9440.华邦三相四线电子式有功电能表(97-645)9540.1.采集器端口配置9540.2.配置表地址9540.3.采集器数据显示9541.大连道盛热量表 (96)41.1.端口配置9641.2.通道配置9642.威胜电表DTSY341电子式预付费614-2007 (96)42.1.端口配置9642.2.配置表地址9642.3.数据格式9743.上海广合DDS850Y-BK 电子式预付费 (97)43.1.端口配置9743.2.地址配置9743.3.数据格式9843.4.串口修改地址9844.常州驰高电表CG194E-9S4/9S7/9S9/9S9A9844.1.端口配置9844.2.地址配置9844.3.数据格式9945. (99)45.1.端口配置9945.2.地址配置9946.数据格式 (100)界面概述A: 根据采集器下连接的设备选择相应的协议和参数，选择好后单击“下载采集器端口配置”都配好需要保存配置时，单击上方的“保存配置”。
数采仪使用说明书目录1 前言........................................................................................................................................... ３1.1 概述.................................................................................................................................... ３1.2 功能特点............................................................................................................................ ３1.3 技术指标............................................................................................................................ ４2 安装和接线说明....................................................................................................................... ５2.1 接线图................................................................................................................................ ５2.2 指示灯状态........................................................................................................................ ６3 数据采集仪设置....................................................................................................................... ７3.1 用设置软件设置................................................................................................................ ７3.1.1 设置前准备................................................................................................................. ７3.1.2 修改常规参数............................................................................................................. ７3.1.3 模拟量通道设置......................................................................................................... ８3.1.4 串口协议和网口的设置............................................................................................. ９3.1.5 关于串口污染物设置......................................................................................... １０3.2 用显示屏设置................................................................................................................ １１3.2.1 系统查看................................................................................................................... １２3.2.2 系统设置................................................................................................................... １２3.2.3 触摸屏操作............................................................................................................... １６4 数采仪测试说明................................................................................................................. ２０4.1 本地测试........................................................................................................................ ２０4.1.1 测试前准备............................................................................................................. ２０4.1.2 测试功能................................................................................................................. ２２5 行业应用............................................................................................................................. ２３5.1 典型应用........................................................................................................................ ２３6 升级程序............................................................................................................................. ２４6.1 升级操作..................................................................................................................... ２４6.2 升级注意事项............................................................................................................. ２４1 前言1.1 概述环保专用采集仪是我公司为满足环保行业特殊需求定制开发的一款高性能数据采集传输设备。
1．概述1.1 引言该数据采集器采用当代微电子技术，对电力设备运行中的数据进行记录、存储、显示。
具有工作可靠、操作简单、数据便于收集和计算机分析等特点。
U盘作为新型移动存储设备，以体积小、速度高、抗震动、通用性强的特点倍受青睐。
该数据采集器可将采集的数据直接存储到普通U盘中。
数据采集完毕后，用户可直接从采集器上取下U盘，利用计算机方便地实现对采集数据的收集和分析处理。
1.2 系统组成该数据采集器主要有五部分组成：电源单元、交流采样单元、处理单元、U盘存储单元、显示单元，框图如下图1所示。
图1 数据采集器框图1.3 功能介绍1.3.1 电力数据采集数据采集器能采集、存储、显示电力设备运行中的实时三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、功率因素、U盘读取之后的电能累计值。
电能数据保存时带有时标。
1.3.2 数码显示该数据采集器面板采用数码管分别进行功能和数值显示。
功能显示为2位数码管显示。
功能显示码“UA”、“UB”、“UC”、“IA”、“IB”、“IC”、“pt”、“qt”、“EA”、“PF”分别代表“A相电压”、“B相电压”、“C相电压”、“A相电流”、“B相电流”、“C相电流”、“有功功率”、“无功功率”、“电能”、“功率因素”。
用户可以使用功能按键、增加按键、减少按键使功能显示码循环显示。
数值显示为4位数码管显示。
当电能数值超过4位数时，功能显示码仅用左边的数码管显示为“E”，功能显示码右边的数码管和4位数值显示数码管一起构成5位数码管来显示当前的电能数值。
1.3.3 数据管理和存储数据采集器每隔15分钟将电力运行数据存储在处理单元的控制芯片内部flash里面。
用户定期（建议半个月一次，最长一个月）可以使用U盘对存储数据进行读取，以txt文件形式存储，以当前的月日时分信息进行命名。
读取时，U盘读取指示灯LUSB点亮，读取操作完成后，U盘读取指示灯LUSB熄灭，控制芯片内部flash中数据将被清空。
FCH64/2.5 矿用本安手持采集器使用说明书一、概述红外数据采集器是针对本公司煤矿井下具有红外接口设备的数据进行采集的便携式设备。
比如：矿用数字压力计、红外离层数据记录仪，红外锚杆测力记录仪等的数据，可通过本采集器按照红外协议采集数据到采集器，然后带到井上通过传输接口输入到计算机里面，进行数据分析和管理。
二、主要技术指标1.采集器与压力计间的传输方式：红外光传输；采集器与压力计间的最大传输距离：2.5m2.采集器与计算机间的传输方式：主从式、半双工、RS232、双极性（在地面无爆炸性气体环境中进行）；3.采集器与计算机间的传输速率：2400bps；采集器与计算机间的最大传输距离：3m4.存储数据量：64kbyte。
三、工作原理红外数据采集器在红外数据采集系统中的工作性质，由三部分组成：本安型矿用压力计、红外数据采集器、计算机数据处理系统（单体支柱压力监测系统）。
如图1所示，数据采集功能和红外数据通信功能，数据连续记录在压力计内，用红外数据采集器进行采集，采集后携带至井上通过传输接口将数据自动地传送到PC计算机处理。
图1系统组成示意图四、结构简图采集器外部结构示意图由图可见，本结构包含薄膜按键和液晶显示器两部分。
五、操作说明按键分为2种颜色：红色和白色，白色按键时针对采集器本身进行操作设计的，红色按键是针对采集器和压力计之间红外通讯时设计的。
具体操作如下：1.开机按一下开机按键，LED显示屏显示“泰安正阳机械有限公司”，3秒钟后进入指令提示状态，LED显示屏此时显示“请选择操作指令>>>_”。
2.关机按下关机按键，LED显示屏显示“正在关机_”,紧接着LED显示屏出现黑屏，说明此时已经关机。
注意事项请参考注意13.校时（白色按键）在采集器进入指令提示状态后，按一下“校时”按键，此时LED显示屏上显示“年-月-日-时-分-秒”，请注意在“年”的前面数字下面有一个短横线，此时你可以通过方向键“←”“→”“↓”来移动它，并且当此横线移动到数字下面的时候，可以通过“+”“-”来调节数字的值。
无线采集器使用方法
每次对数据采集器操作时，先进入“系统维护－>门锁记录”。
1. 先选择数据采集器的端口。
可点击搜索，系统自动
寻找，如果搜索没响
应，则按下采集器任意
按钮，唤醒采集器再
试。
点击确定保存（如
果以后不变，则不用再
设置端口。
）
2.然后对数据采集器进行初始化。
3. 之后就可以拿到门锁处采集数据。
（对同一把锁采集数据后，不能再次采集，只能初始化再采集）
采集数据时，按一下Record按钮，将采集器的底部靠向门锁感应窗口，绿灯开始闪烁，最后门锁和采集器都发出“嘀”一声确认传输完毕。
4. 数据采集完毕后就可到“系统维护－>门锁记录”处读取，点击“读无线采集器”后，会显示房间地址，点击对应的地址即可将记录显示。
点击“读无线采集
器”后，会显示房间
地址，点击对应的地
址即可读取。
物联网数据采集控制仪使用说明书Operat ing In structi ons物联网数据采集控制仪使用说明书Operating Instructions仪器的商标 (4) 状态显示灯可以显示仪器工作状态，从左至右依次是： GPRS 、充电、保护、过冲、浮充、放电、断电。
(5) 电源开关(POWER )备用电池开关，当按钮被按下时，启用备用电池；当按钮弹起时，切断备用 电池。
后面板说明物联网数据采集控制仪背面板如图1-2所示图1-2 背面板(1)电源接口及开关仪器电源线接口以及开关，插上电源线，当开关处于位置“电源；当开关处于位置“ O ”，断开仪器电源。
(2)SIM 卡插槽可插3G SIM 卡，用于GPRS 模块进行无线数据传输(3)串口扩展外围接口尸尸尸尸尸 目I ”，接通仪器仪器串口扩展模块的外围接口，可扩展4路串口4) I/O 模块外围接口仪器的I/O 扩展模块外围接口，可用于采集8 路模拟量与12 路数字量。
5)扩展板外部接口未使用，可插( 3 )或( 4)模块，用于扩展串口或I/O 。
6)扩展板外部接口未使用，可插( 3 )或( 4)模块，用于扩展串口或I/O 。
7)开关选择从NOR 启动或者NAND 启动，当开关拨到左端，选择从NAND 启动，当开关拨到右端，选择从NOR 启动。
8)RS485 接口用于485 通讯。
9) CAN 接口CAN 总线通讯接口，可进行数据传输。
10)音频接口左侧绿色接口可插耳机，右侧粉色接口可插麦克风。
11)MICRO USB 接口用于给仪器烧写程序。
12)SD 卡槽可插SD 卡，用于扩展存储。
13) USB 接口双USB 接口。
14) RJ45 网口及USB 接口上端是RJ45 网口，可以连接网线，用于与主机通讯；下端是双USB 接口。
15) 串行及视频接口上端为串行通讯接口，下端为VGA 视频接口。
装箱清单1 台主机箱1 条电源线1 本说明书1 条串口线1 个合格证1 包螺丝1 个名牌1 本故障手册安装说明安装环境：温度5 C〜40 C之间；相对湿度在90%以下；大气压力在电源86〜106kPa 。
XL65无线测控装置及数据采集器使用说明书目录1设备接口 (2)2设备功能描述 (2)2.1 功耗 (2)2.2 RS485串口 (3)2.3 上行通信功能 (3)2.4 设备扩展功能 (3)2.5 工作模式 (3)2.5.1 模式选择 (3)2.6 拨码开关 (4)2.6.1 定时上传数据模式 (4)2.6.2 正常工作模式 (4)2.6.3 同步参数模式 (4)2.6.4 级联初始化模式 (4)2.6.5 设备自检模式 (4)3M OD B US通信协议 (5)3.1 ModBus基本规则 (5)3.1.1 Modbus命令格式 (5)3.1.1.1 地址码(ADD) (5)3.1.1.2 功能码(CS) (5)3.1.1.3 数据区(DATA) (6)3.1.1.4 校验码(CRC) (7)3.2 主设备MOBUS寄存器 (8)3.2.1 射频参数寄存器地址（MODBUS功能码03、10读、写寄存器） (8)3.2.2 主设备信息1寄存器地址（MODBUS功能码03读寄存器） (9)3.2.3 主设备信息2参数读写寄存器地址（MODBUS功能码03、10读写寄存器） (9)3.2.4 ADC参数读写寄存器地址（MODBUS功能码03、10读写寄存器） (10)3.2.5 设备实时采样数据寄存器地址 (10)3.3 从设备MOBUS寄存器 (11)3.3.1 从设备开关量寄存器地址（MODBUS功能码01、05、0F） (12)4附表：设备类型码 (12)信立XL65无线数据采集器及测控装置1 设备接口1、采集设备供电5~24V 。
2、插拔传感器先断电。
3、RS485调试串口可设置参数，需要调试时插上调试线缆。
4、RF 模块每包数据的长度不超过64byte ，因此通过Rf 无线模块操作设备寄存器 时，每次操作寄存器的个数不能超过29。
2 设备功能描述设备上电后，如果有RF 模块，先进行RF 射频模块初始化，如果RF 射频模块初始化通不过，则不会执行往后的功能，此时说明RF 射频模块有问题。
如果RF 参数不在限定范围，则自动设置成出厂默认值。
设备可以通过modbus 命令设置RF 射频参数、设备地址、设备休眠时间、设备系统时间等参数，按键设置完成需保存。
通过拨码开关选择采集器的工作模式。
休眠模式和正常工作模式等。
2.1 功耗7.2V时，正常工作（AP2模式）功耗≦ 55mA；休眠（AP1模式）≦ 120uA2.2 RS485串口设备的RS485串口可以实现对Modbus寄存器进行操作。
串口的参数为：波特率：9600（可设置）数据位：8（固定）停止位：1（固定）校验位：NONE（固定）无流控。
（固定）2.3上行通信功能上行通信有RF，490MHZ，RS485两者不能同时存在，只能二选一使用。
选择RS485传输必须在设置模式下工作。
2.4设备扩展功能采集器作为主控单元，可以级联从采集单元。
采集器通过RS485口级联从采集单元（例如：4DO、4DI、4AI等从采集单元）。
2.5工作模式采集器具有两种工作模式，定时休眠和正常工作模式。
“定时工作模式”：采集设定一个采集周期，采集器根据设定的周期时间从休眠状态醒来采集数据进行传输，然后再进入休眠，如此反复工作。
“正常工作模式”：设备一直处于工作状态。
2.5.1 模式选择设备通过拨码开关选择工作模式。
三位拨码开关，拨往”ON”则该为“0”，拨往”1 2 3”位号端该为“1”。
序号拨码开关位号工作模式1 2 31 0 0 0 定时上传数据模式2 0 0 1 正常工作模式3 0 1 0 同步参数模式4 0 1 1 级联初始化模式5 1 0 0 参数设置6 1 0 1 RF-RS485透传7 1 1 0 保留8 1 1 1 设备自检模式2.6拨码开关000：定时上传数据模式001：正常工作模式010：同步参数模式（用于从管理器获取配置参数）011：级联初始化模式111：设备自检模式。
2.6.1 定时上传数据模式按照定时上传协议周期性上传采集数据。
2.6.2 正常工作模式可以通过rf和串口方式发送modbus命令读取采集数据。
2.6.3同步参数模式进入同步模式后，采集器自动从管理器获取设备参数，系统运行灯以100ms 闪烁，同步参数成功后常亮。
2.6.4级联初始化模式采集器的主设备进入级联初始化模式，采集器的从设备工作在正常工作模式，主设备发送命令读取从设备的信息(设备地址和设备类型)。
系统运行灯以100ms闪烁，读取从设备信息完成后1s闪烁(级联初始化完成后1s闪烁)。
2.6.5 设备自检模式设备自检模式下，cpu检测接口的通信情况。
3ModBus通信协议温湿度采集器通讯规约详细描述了本机RF射频通信的读、写命令格式及内部信息数据的定义，以便第三方开发使用。
3.1 ModBus基本规则所有RF射频通信回路都应遵照主/从方式。
依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和子站（如：温湿度采集器）之间传递。
任何一次通讯都不能从子站开始。
在RF射频通信上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应。
3.1.1 Modbus命令格式ADD CS DATA CRC地址码功能码数据区错误校验1字节8位1字节8位N字节N×8位2字节16位3.1.1.1 地址码(ADD)地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧(8位)，从1到255。
这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。
并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。
3.1.1.2 功能码(CS)功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。
ModBus通讯规约定义功能码为1～127(01H～7FH)。
温湿度传感器利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。
作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。
如果子机发送的功能码的最高位是1(功能码＞127)，则表明子机没有响应或出错。
下表列出的功能码都具体的含义及操作。
MODBUS部分功能码功能码定义操作03H 读寄存器读取一个或多个寄存器的数据10 H 写寄存器把一个16位二进制数写入寄存器03，读寄存器温湿度传感器采用ModBus通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点寄存器)。
功能码03H映射的数据区的保持和输入寄存器值都是16位(2字节)。
这样从温湿度传感器读取的寄存器值都是2字节。
一次最多可读取寄存器数根据后续寄存器表给出。
子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。
数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高字节在前。
10，写寄存器：主机利用这条命令把多点数据保存到温湿度传感器的存储器。
Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。
这样温湿度传感器用一条命令保存的最大寄存器数根据后续寄存器表给出。
3.1.1.3数据区(DATA)数据区随功能码不同而不同。
由主机发送的读命令(03H)数据区与子机应答信息帧的数据区是不同的，由主机发送的写命令(10H)数据区与子机应答信息帧的数据区是完全相同。
数据区包含需要子机执行什么动作或由子机采集的需要回送的信息。
例如，功能码告诉子机读取寄存器的数值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度(寄存器个数)。
与功能码03对应的数据区格式：主机发送数据顺序 1 2数据含义起始地址读寄存器个数字节数 2 2子机应答数据顺序 1 2数据含义回送字节数N个寄存器的数据字节数 1 2×N与功能码10对应的数据区格式：数据顺序 1 2 …N数据含义起始地址写入数据1 …写入数据N字节数 2 2 (2)3.1.1.4 校验码(CRC)主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。
有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。
这样增加了系统的安全和效率。
校验码采用CRC-16校验方法。
二字节的校验码，低字节在前，高字节在后。
注意：命令的格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和校验码。
冗余循环码(CRC)包含2个字节，即16位二进制。
CRC码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。
接收端的设备再重新计算接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。
CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为。
再逐渐把每8位数据信息进行处理。
在计算CRC码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一位，用0填补最高位。
再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。
第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相异或，这个过程与上以上一样重复8次。
当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为CRC码值。
CRC-16码的计算步骤（1）置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。
称此寄存器为CRC寄存器。
（2）把一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器。
（3）把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位(移出位)。
（4）如果最低位为0：复第3步(再次移位)。
如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或。
（5）重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
（6）重复步骤2到步骤5，进行下一个8位的处理。
（7）最后得到的CRC寄存器即为CRC码，低字节在前，高字节在后。
3.2主设备MOBUS寄存器3.2.1 射频参数寄存器地址（MODBUS功能码03、10读、写寄存器）每个寄存器存储2个字节数据。
序号管理机寄存器项目说明1 0xf000 PAN_ID （读写）0~2552 0xf001 通信本地地址（读写）1~2553 0xf002 通信目标地址（读写）1~2554 0xf003 通信信道（读写） 2.4G 11~26; 490M 1~505 0xf004 通信传输数率（读写）490M专用 0~6(2.4G手动组网没有此参数)注：此表中的寄存器参数慎重修改3.2.2主设备信息1寄存器地址（MODBUS功能码03读寄存器）每个寄存器存储2个字节数据。
序号寄存器项目说明1 0xf100 设备类型码（读写）主设备类型2 0xf101 设备软件版本号（只读）主设备版本，BCD码格式3 0xf102 设备地址modbus地址（读写）主设备取值1~255，从设备取值1~84 0xf103 休眠时间（读写）Unit16 休眠时间为64秒的倍数。
