普通卧式铣床主轴传动系统设计

目录一引言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1二设计任务分析- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 三方案的初步拟定- - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - 3 四方案的详细设计- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 （一）传动结构及转速的计算-- - - - - - - - - - - - - - - - 61、传动结构的确定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -62、电动机型号选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -73、转速的计算- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7 （二）齿轮传动主要参数的确定及齿轮零件工作图绘制- - - - - 8 （三）输出轴的结构设计- - - - - - - - - - - - -- - - - - - 12 （四）输出轴的校核- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -13（五）绘制输出轴的工作零件图- - - - - - - - - - - - - - - -15 五其他选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -15 （一）联轴器的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15 （二）轴承的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 16 （三）零件材料的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16 （四）润滑形式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -16 六小结展望- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - -17 七谢辞- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17 八参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 19 九附图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 20XQ6225铣床主轴箱8级传动设计说明书（中南大学成教学院 2004机械制造工艺庄期顺）一引言在现代社会中，机器已经成为人类生产和生活中用以代替或减轻人的体力劳动和辅助人的脑力劳动，以提高生产效率和产品质量的主要工具，更是完成人类无法从事或难以完成的危险劳动的重要工具。

摘要本设计从下达任务起，经过现场调查和查阅文献资料入手，历经三周的时间完成。

在设计中，首先根据课程设计所要求的技术参数确定机床设计中所需要的参数，即原动机的功率、机床主轴箱的转速数列公比；然后确定机床主轴箱的主传动系统结构，拟订机床的结构网和转速图；查资料，根据转速图确定机床内的各个主要零件的计算转速，根据计算转速确定各级传动的传动比，根据传动比来确定各级传动的齿轮配合的齿轮齿数。

根据机床主轴箱的传动链来计算各级转速的实际值与理论值之间的误差。

在设计中主要是要计算主轴箱里各个零件的选用是否满足要求以及原动机与主轴箱间的动力传递装置的计算。

主轴箱的计算包括摩擦离合器的校核、齿轮的校核、轴的校核、轴承的校核、键的校核、主轴的校核计算等。

原动机与主轴箱的动力传递采用的是带传动装置。

最后根据资料和参考同类机床来设计该铣床的主传动系统，并绘制其装配图。

目录摘要 (1)1．主要技术参数计算 (1)1.1机床的主要技术参数 (1)1.2变速箱总体结构方案的拟定 (2)1.3机床运动的设计 (2)1.4绘制传动系统图 (9)2．主要零件的计算与校核 (11)2.1齿轮模数的计算 (11)2.2传动轴直径的初算 (12)2.3齿轮模数的验算 (13)2.4计算轴的直径 (14)2.5轴承寿命验算 (17)3．各零件的参数设定 (20)3.1中心距的确定 (20)3.2确定齿宽 (20)3.3 带设计 (20)4．主传动系统的结构设计 (23)4.1 主传动系统的布局及变速机构的类型 (23)4.2 齿轮及轴的布置 (24)4.3 主轴轴径结构 (27)4.4 主传动系统的开停及制动装置 (28)5．传动系统的润滑 (30)5.1 润滑剂的选择及方式 (30)5.2 润滑方式 (31)6．致谢 (33)7．参考文献 (34)1．主要技术参数计算1.1机床的主要技术参数电机额定功率为4KW ， 18级转速，公比26.1=ϕ。

课程设计说明书题目： 320mm卧式铣床主传动系统设计所属院（系）机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导教师：完成地点：2012年12月目录1.绪论 (1)2. 主传动系统的组成及要求 (1)3.主传动系统的运动设计 (4)3.1 转速图 (4)3.2 结构网与结构式 (9)3.3 转速图的拟定 (9)3.4 带轮及V带设计 (13)3.5 齿轮模数的估算 (15)3.6 齿轮齿数的确定 (16)4.主传动系统的结构设计 (21)4.1 主传动系统的布局及变速机构的类型 (21)4.2 齿轮的布置 (22)4.3 轴的空间布置 (24)4.4 计算转速 (25)4.5 主轴轴径设计 (29)4.6 主传动系统的开停装置 (32)4.7 主传动系统的制动装置 (33)5.传动系统的润滑 (34)5.1 润滑系统的要求 (34)5.2 润滑剂的选择 (34)5.3 润滑方式 (35)致谢 (37)参考文献 (38)1.绪论金属切削机床（以下简称机床）是用刀具或磨具对金属工件进行切削加工的机器。

在一般机械制造工厂中，机床约占机器设备总台数的50—70%，它所担负的工作量约占总劳动量的一半。

现代化工业生产主要表现在生产总量的提高与先进的技术指标两方面，而这些则取决于机械制造工业提供的装备的技术水平、机床工业是及其制造业的重要部门，担负着为农业、工业、科学技术和国防等现代化提供技术装备的任务，在整个国民经济中占有重要地位。

一个国家机床工业的技术水平。

机床的拥有量和现代化程度是这个国家工业生产能力核技术水平的重要标志之一。

我国机床工业从无到有，从小到大，从修配到制造，从纺织到自行设计，从沿海到内地，从通用机床到专用机床，从单机到配套，不断发展壮大。

目前，我国的机床工业体系已经基本形成，并设计和制造了一些具有先进水平的机床，逐步掌握了精密、高效、简短、重型等机床品种。

许多工厂已试制和生产了数控车床、数控铣床、数控镗床以及加工中心。

目录1.题目要求及参数确定-------------------------------------------2 1.1设计要求--------------------------------------------------------------------2 1.2运动参数确定-------------------------------------------------------------21.3动力参数的确定------------------------------------------------------------22.运动设计------------------------------------------------------ 2 2.1传动组的传动副数的确定--------------------------------------2 2.2结构网和结构式各种方案的选择-------------------------------3 2.3拟定转速图----------------------------------------------------4 2.4齿轮齿数确定--------------------------------------------------52.5传动系统图----------------------------------------------------53.传动零件的初步计算---------------------------------------------6 3.1传动轴直径初定------------------------------------------------63.2齿轮模数的初步计算-------------------------------------------74.主要零件的验算-------------------------------------------------8 4.1三角胶带传动的计算和选定------------------------------------8 4.2圆柱齿轮的强度计算------------------------------------------10 4.3传动轴的验算、强度验算、弯曲刚度验算---------------------144.4 滚动轴承的验算----------------------------------------------165.总结-----------------------------------------------------------------------------176.参考文献-------------------------------------------------------181. 题目要求及参数确定1.1设计要求1）机床的类型、用途及主要参数铣床，工作时间：二班制，电动机功率： 1.5N KW =，主轴最高、最低转速如下： max 1250n rpm =，min 100n rpm =变速级数：z=12。

《机械设计与制造》A ug11998№4M ach inery D esign&M anufactu re科技简讯一种简单实用的车床主传动系统崇　凯　(江苏理工大学,镇江　212013) 笔者应工厂要求,对C6136型车床进行改进设计,通过调研分析,拟定出如图1所示的主传动系统,样机使用两年多来,效果良好。

进而把该方案运用到国内最具代表性的CA6140型车床上,进行改进设计,结构处理满意,为行文方便,定名为CE6140。

该方案可供中型车床设计时参考,现分析介绍如下。

1　方案特点由图1知,CE6140的主传动仅用3根传动轴、14只齿轮实现转速范围为18～1400r m in的14级转速(改变皮带轮传动比,可实现20～1600r m in)。

其中最低4级可扩大螺距16倍,次低4级可扩大螺距4倍。

高、中速段有10级转速只经过2对齿轮传动,其余4级经过4对齿轮传动,而GA6140高速需经3对齿轮传动,同时还有3对齿轮啮合空转,低速需经5对齿轮传动。

主轴孔径为70mm(可以设计成80mm),齿轮节圆最大线速度为9.23m s,主轴最高转速时的中间轴转速和(包括空转件)为3467r m in。

与圆内外同类车床的对比情况如表1。

可见在制造工艺水平相同时,其综合性能不低于国内外同类机床。

用此方案对CA6140改进后,零件种类及数量大为减少。

以床头箱专用件为例,由187种减为106种,去掉81种,减少40%以上,其中39种借用原有零件,占37%。

工厂只要生产67种新零件即可试制样机。

而且各传动轴孔借用原床头箱的轴孔位置,可以沿用原有镗模加工,便于试制和转产。

箱体外形尺寸不变,改进后的床头箱可与原机其余零部件配套,相对独立性。

2　设计要点(1)中型普通车床万能性大,螺距范围宽,通常需利用主传动兼作螺距扩大机构,不仅对传动比要求严格,而且由正常螺距变为扩大螺距时,进给传动轴的转向(最终表现为丝杠的转向)不能改变,因此成为主传动设计的一个难点。

普通铣床传动系统和变速箱的设计范文下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!普通铣床传动系统和变速箱的设计1. 引言在现代制造业中，普通铣床作为一种常见的机械加工设备，在工件加工中发挥着重要作用。

目录第1章运动设计......................................... 第2章传动零件的初步计算............................... 第3章零件的验算....................................... 第4章结构设计的说明................................... 第5章参考文献.........................................第1章 运动设计1.1 机床的主要技术参数电动机额定功率P=7.5KW ，级数Z=18,公比 1.26ϕ=，=1500r/min n 电,极限转速min 26.5r/min n =。

1.2 计算出各级转速由 1.26ϕ=、min 26.5r/min n =、Z=18，由参考文献[2]得18级转速为26.5，33.5，42.5，53，67，85，106，132，170，212，265，335，425，530，670，850，1060，1320（r/min)。

1.3 确定结构式在设计简单变速系统时，变速级数应选为32m n z =⨯的形式，其中 m,n 为正整数。

故211832z ==⨯，即选用两对三联齿轮，一对两联齿轮进行变速。

根据传动机构的选择原则：传动副前多后少原则，传动顺序与扩大顺序相一致的原则，变速组降速要前慢后快。

确定其变速结构式去如下：13918332=⨯⨯其最末扩大组的调速范围991.2688n r ϕ===≤，满足要求由于其调整范围已达到极值，故其最大传动比与最小传动比均已确定，即最大传动比：min 2u =最小传动比： min 14u = 1.4 绘制结构网图1-1 结构网13918332=⨯⨯1.5 绘制转速图 1.5.1 选用电动机由参考文献[4]，选用Y 系列封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，其级数P=4，同步转速为1440r/min ，电机型号Y132M-4。

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。

在加工前需预选，在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。

卧式升降台铣床主传动系统设计机电学院机械设计制造及其自动化0940002班高力扬1090811003哈尔滨工业大学(一) 设计任务设计题目：卧式升降台铣床主传动系统设计已知条件：工作台面积250×1000mm 2，最低转速26.5r/min ，公比φ=1.26，级数Z=17，切削功率N=4KW 。

设计任务：1. 运动设计：确定系统的转速系列；分析比较拟定传动结构方案；确定传动副的传动比和齿轮的齿数；画出传动系统图；计算主轴的实际转速与标准转速的相对误差。

2. 动力设计：确定各传动件的计算转速；初定传动轴直径、齿轮模数；选择机床主轴结构尺寸。

(二) 运动设计1. 确定转速系列已知最低转速为26.5r/min ，公比φ=1.26，查教材表4-2标准转速系列的本系统转速系列如下：26.5 33.5 42.5 53 67 85 106 132 170 212 265 335 425 530 670 850 10602. 确定结构式(1) 确定传动组和传动副数由于总级数为17，先按18设计再减掉一组。

共有以下几种方案：17=3×3×2 17=3×2×3 17=3×3×2根据传动副前多后少原则，以减少传动副结构尺寸选择第一组方案，既：17=3×3×2(2) 确定结构式按前密后疏原则设计结构式中的级比指数，得到：18=31×33×29减掉一组转速为：17=31×33×28对于该结构式中的第二扩大组x 2=8、p 2=2，因此r 2=φ8×(2-1)=1.268=6.32<8。

该方案符合升二降四原则。

3. 绘制转速图 (1) 选定电动机本题已经确定切削为4KW ，4极电机，由于机床结构未定，按公式=0.8P P 切主估算主电机功率为5KW 。

参照相关手册选择Y132S-4型电机。

烟台南山学院毕业设计（论文）卧式加工中心主传动系统设计卧式加工中心主传动系统设计摘要加工中心它是一种既具备刀库还能够自动的去更换一些刀具用来多工序加工工件的数控机床。

它把电子技术、气动技术、现代控制的理论、机械技术、计算机软件技术、拖动技术、测量和传感技术、应用编程和通讯诊断等很多高技术集于一身。

加工中心更适合精度要求很高的、加工程序多的、形状复杂的、很多工艺装备和要用很多种类型普通的机床。

要多次调整多次装夹才能够加工完成的零件。

数控加工中心主传动系统是由主轴组件、主轴电动机、转动系统组成。

这篇文章简单的去论述了关于加工中心的发展趋势和功能，通过加工中心项目的开发，全面论述和总体方案的设计方法和拟定过程。

参考了国内外的加工中心的机床的布局、实施的课行性、市场的竞争力、经济因素、机床的参数等因素，然后在结合实际设计的方案。

主要内容有确定传感的方案、电动机选择、齿轮的校核和设计、拟定的转速图、主轴设计各种动轴刚度的校核和动轴的设计。

论文对卧式加工中心主转系统进行了计算与分析，包括有齿轮的齿轮弯曲应用的计算和接触应用的计算，轴的饶度计算和弯曲应用的计算，还有轴承寿命的计算。

本文的研究应用了很多先进的手段来更好的完成卧式加工中心的设计，以及机床外观初步的方案。

这样可以使得产品设计的过程可视，同样也大大的提高了设计的效率。

关键词：传动系统，加工中心Horizontal Machining Center TransmissionDesignAbstractThe machining center it is not only with a knife but also can automatically to replace t he CNC machine tool for machining some workpieces. The electronic technology, pneuma tic technology, modern control theory, mechanical technology, computer software technolo gy,drive technology, measurement and sensor technology, application programming and co mmunication diagnosis etc. many high technology in a body. Complex shape machining ce nter is more suitable for high precision processing, program, process equipment and manyt o many types of ordinary machine tool. To repeatedly adjust multiple clamping processin g tofinished parts. The main drive system of CNC machining center is composed of spindle, spindle motor, rotation system. This article simply to discuss the development trend of the processing center and function, through the development of the processing center project,di scusses the design method and the overall scheme and the process of drafting. With referen ce to the processing center at home and abroad, the layout of the machine classimplementat ion, market competitiveness, economic factors, machine parameters, and in combination wi th the actual design scheme. The main contents are to determine the sensingscheme, motor selection, design and verification, the proposed gear speed diagram, spindle design dynami c check shaft stiffness and dynamic shaft design. The horizontal machining center main tra nsfer system was calculated and analyzed, including the calculation of the gear bending ap plication of gear and contact applications, calculation calculation of shaft and bending curv ature of the application, and the bearing life calculation.Design of horizontal machining ce nter in the completion of this study on the application of many advanced techniques to bett er, and the appearance of the preliminary design of machine tool. This makes the process o f product design and visual, also greatly improve the efficiency of the design.Key words: horizontal machining center, transmission Systerm目录第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.3 加工中心的定义 (3)1.4 加工中心的特点 (3)1.5卧式的主要加工对象 (5)1.6 加工中心的机构构成 (6)1.6.1 基础部件 (6)1.6.2 主轴部件 (6)1.6.3 数控系统 (7)1.6.4 自动换刀系统 (7)1.6.5 辅助装置 (7)1.7加工中心的工作原理 (7)第2章总体设计 (8)2.1概述 (8)2.2 主传动系统的设计要求 (8)3.1 加工中心主传动系统的要求 (8)3.1.1 调速功能 (9)3.1.2动态响应性能 (9)3.1.3 精度和刚度要求 (9)3.1.4 抗振性和热稳定性要求 (9)3.1.5 具有刀具自动夹紧的功能 (10)3.1.6 功率要求 (10)3.1.7 主轴定位功能要求 (10)3.2主传动系统主要技术参数 (10)3.2.1 主运动变速系统主要参数 (10)3.2.2 主传动功率 (11)3.2.3 选择电动机型号 (11)3.3主传动变速系统设计 (11)3.3.1主轴箱传动系统图 (12)3.3.2 转速图的拟定 (13)3.3.3各轴计算转速 (14)第 4章主传动系统设计 (14)4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (15)4.2齿轮齿数的确定 (15)4.3齿轮模数的估算 (15)4.4按齿面接触疲劳强度校核齿轮模数 (17)4.5估算各传动轴直径与各轴的材料选取 (19)4.6 传动轴的弯曲刚度验算 (20)4.7花键键侧挤压应力计算 (24)4.8联轴器的选择 (25)4.9 键的选择 (25)第5章主轴及其重要组件的设计 (26)5.1主轴的要求 (26)5.1.1回转精度 (26)5.1.2 静刚度 (26)5.1.3 抗振性 (26)5.1.4 升温和热变形 (26)5.1.5 耐磨性 (27)5.1.6 材料和热处理 (27)5.1.7 主轴的结构 (27)5.1.8主轴轴承的选择 (27)5.2主轴的结构尺寸设计 (27)5.2.1主轴直径的确定 (28)5.2.2主轴的结构尺寸设计 (28)5.2.3主轴内孔直径 (28)5.2.4主轴轴端结构 (29)第6章绘制总装配图及其重要零件图 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第1章绪论1.1 课题背景装备制造业是为国防建设以及国民经济的发展提供一些技术装备基础性的产业，带动着相关产业发展也为国民各个部门提供了工作母机。

目录摘要 (2)第一章三坐标数控铣床的设计和计算 (2)1.1主传动系统的设计 (2)1.2主轴系统计算 (8)1.3进给伺服系统的设计 (11)1.4进给传动的计算 (13)第二章微机控制系统的设计 .................................................................. 错误!未定义书签。

2.1微机控制系统组成及特点 .................................................................. 错误!未定义书签。

2.2 微机控制系统设备介绍 (30)2.3程序部分 (39)结论 (45)参考文献 .................................................................................................... 错误!未定义书签。

致谢 . (47)摘要我所设计的毕业课题为“普通铣床数控化改造设计”。

对于机床的设计来说，我首先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用途范围、性能指标、方案对比等进行论证分析。

对于通用机床我更是查阅了大量的国内外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床。

然后根据总体方案的布局形式，规格参数，精度性能等要求，对此机床的进给传动系统进行了专题设计。

首先是对进给传动的运动设计。

此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数控化。

数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。

关键词：数控化改造；定位精度；重复定位精度；无级变速；伺服传动系统。

第一章三坐标数控铣床的设计和计算1.1 主传动系统的设计主传动系统一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行元件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。

机械制造装备设计练习题C机械制造装备设计练习题C一、填空题1.机床主传动系统中常采用的无级变速装置有（）、（）和（）三大类。

2.进给传动系统主要用来实现机床的（）和（）运动。

3.主轴部件一般由（）、（）、（）、（）和（）组成。

4.主轴的传动方式主要有（）、（）和（）等。

5.主轴上推力轴承的位置配置形式一般有（）、（）、（）和（）。

6.主轴的主要结构参数包括（）、（）、（）和（）。

7.机床主轴部件主要支承常用的滚动轴承类型有（）、（）、（）、（）和（）等。

8.机床主轴滚动轴承的三种典型配置形式是（）、（）和（）。

9.滚动轴承所用的润滑剂主要有（）和（）两种。

10.滚动轴承密封的类型主要有（）和（）两大类。

二、判断题1.变速组的级比是指在转速图中的主动轴上同一点传往被动轴两传动线的比值，即同一变速组内传动比之间的比值。

（）2.变速组中最大传动比与最小传动比的比值，称为该变速组的变速范围（）3.主轴的最高转速与最低转速的比值等于主轴的变速范围。

（）4.主轴的变速范围应等于主变速传动系统中各变速组变速范围的乘积。

（）5.在检查变速组的变速范围是否超过极限值时，只需按实际传动顺序检查最后一个变速组即可。

（）6.为扩大通用机床传动系统的变速范围，可以采用多速电动机传动的方式实现。

（）7.设计多速电动机主变速传动系统时，选择的公比φ必须满足E10φ（E为正整数），主轴=才能得到标准的转速值。

（）8.为扩大通用机床主变速传动系统的变速范围，可以采用双公比传动系的方法实现。

（）9.在确定齿轮齿数时，为避免因齿数和过大而使机床结构庞大和噪声加剧，故一般推荐S z ≤100~120。

（）10.若保证三联滑移齿轮能顺利滑移而不发生碰撞，则三联滑移齿轮的最大齿轮与相邻的次大齿轮之间的齿数差应大于或等于4。

（）11.卧式车床在车削加工时，工件的回转运动为机床的主运动。

（）12.机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数。

数控系统课程设计C6140普通卧式车床数控化改造之横向进给系统（X）轴设计----xxxx一·车床横向进给系统存在的问题分析C6140车床横向进给系统在连续的使用过程中，由于磨损等原因，使丝杠与丝母间隙过大，产生轴向窜动，影响进给精度。

通过调整可消除丝杠与丝母间的间隙，但实践证明，这种调整方法只消除了丝母的磨损间隙，而没有消除丝杠的磨损间隙。

如果按丝杠磨损较大部位调整丝母，则在丝杠磨损较小部位可能因间隙过小而使进给手柄转动太沉。

经过长期的观察和实践，发现几乎所有的机床都在很大程度上存在着进给机构精度因磨损而严重下降的问题。

普通车床的横向进给机构因其使用频繁且承受很大的切削力，所以，磨损程度较其它机床严重，如果能够有效地解决车床的进给精度问题对其它类似的机构都有指导意义。

几十年来，国内外车床一直采用上述的传统结构，操作者在使用过程中必须经常进行调整，并把这项工作列入一级保养内容。

因此，增加了工人的劳动强度，降低了设备的利用率，即使这样也不能很好地保证设备的精度。

常见改进方案及存在问题针对普通车床横向进给机构的进给精度问题国内外专家多采用以下三种解决方案。

1.在中修或项修过程中，更换新的横向进给丝母。

必要时，对横向进给丝杠进行修复，然后再配作丝母，这种办法并没有从根本上解决横向定位精度问题。

机床只是在修复后最初阶段能够保障横向进给精度，数月后就进人反复调整阶段.而且加大了维修成本。

2.有的专家试图用改进横向进给丝杠支承结构或减小丝杠变形的方法来解决问题。

这种方案仅提高了丝杠的刚度，虽然能够间接地减缓丝杠和丝母的磨损，但仍然没有从实质上解决问题。

这种方法的缺点是改造的成本和维修费用很大。

年代中期，随着电子技术的进步与发展，国内外的专家们纷纷采用数控或数显技术对机床进行改造。

采用数控技术改善机床进给机构精度，尤其是采用闭环控制，很好地解决了进给精度问题。

但是这种技术改造成本太高，一般企业无法承受。

XKA5750数控铣床主传动系统设计摘要本文介绍了XKA5750立式数控铣床的一些基本情况，简述了机床主传动系统方面的原理和类型，分析了各种传动方案的机理。

XKA5750立式数控铣床主传动系统包括主轴电动机、主轴传动系统和主轴组件三部分。

本文详细介绍了立式数控铣床主传动系统的设计过程，该立式数控铣床主轴变速箱是靠齿轮进行传动的，传动形式采用集中式传动，主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速。

齿轮传动具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确等优点。

文中介绍了立式数控铣床主传动系统各种传动方案优缺点的比较、主传动方案的选择和确定、主传动变速系统的设计计算、主轴组件的设计、轴承的选用基润滑、关键零件的校核、以及主轴电动机的控制等设计过程。

关键词：数控铣床，主传动系统，主轴组件The main drive system design of XKA5750 CNC milling machineAuthor:Han LiguoTutor:Yan CunfuAbstractThis paper introduces some basic situations of the XKA5750 vertical CNC milling machine, briefly discusses the principles and types about spindle driving system of machine tool and analyzes the mechanism of various transmission scheme. The main driving system of XKA5750 CNC milling machine includes three parts that is spindle motor, spindle driving system and spindle components. This paper describes the main driving system design process of the XKA5750 CNC milling machine in detail. The spindle gearbox of this vertical CNC milling machine is driven by gear, and the driving mode adopts a centralized transmission, the spindle speed system uses multi sliding gear transmission. The advantages of gear drive are high transmission efficiency, compact structure, reliable, long life and accurate transmission ratio and so on. This paper compares the advantages and disadvantages of the various transmission scheme for vertical CNC milling machine system, introduces the selection and identification of main drive program, gearshift design and calculation of the main drive, the design of the spindle components, the selection and lubrication of the bearing, verification of critical parts, and the control of spindle motor, and so on.Key words：CNC milling machine, spindle driving system, spindle components目录1 绪论 (1)1.1我国数控机床的发展现状 (1)1.2课题提出的意义和目的 (2)2 XKA5750数控铣床主传动系统方案的确定 (3)2.1数控铣床主传动系统简介 (3)2.2对数控铣床主传动系统的要求 (3)2.3主传动的类型及方案选择 (4)3 主传动变速系统主要参数计算 ........................................................ 错误！未定义书签。