MATLAB计算机仿真设计

matlab仿真模型课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解Matlab仿真模型的基本概念和原理；2. 学生掌握运用Matlab软件构建和运行仿真模型的基本方法；3. 学生了解仿真模型在工程和科研领域的应用。

技能目标：1. 学生能运用Matlab软件进行数据采集、处理和分析；2. 学生具备独立设计简单的仿真模型并进行验证的能力；3. 学生能够通过仿真实验，分析实验结果，提出改进措施。

情感态度价值观目标：1. 学生对Matlab仿真模型产生兴趣，提高学习主动性和积极性；2. 学生在团队合作中培养沟通能力和协作精神；3. 学生通过解决实际问题，培养创新意识和实际操作能力；4. 学生了解仿真技术在国家发展和社会进步中的重要作用，增强社会责任感和使命感。

课程性质：本课程为实践性较强的选修课程，旨在通过Matlab仿真模型的学习，提高学生运用计算机软件解决实际问题的能力。

学生特点：学生具备一定的数学基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。

教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养学生的实际操作能力和团队协作能力。

通过本课程的学习，使学生能够将所学的仿真模型知识应用于实际问题的解决。

二、教学内容1. Matlab软件基础操作与数据类型- 软件界面与基本操作- 数据类型及其运算规则2. Matlab编程基础- 控制语句与循环语句- 函数与脚本文件编写3. 仿真模型构建与运行- 建立数学模型- 搭建仿真模型框架- 模型参数设置与优化4. 数据采集与处理- 数据导入与导出- 数据预处理方法- 数据可视化分析5. 仿真实验与结果分析- 实验设计原则与方法- 实验结果分析技巧- 结果验证与误差分析6. 仿真模型应用案例- 工程领域的应用案例- 科研领域的应用案例- 创新性应用探讨教学大纲安排：第1周：Matlab软件基础操作与数据类型第2周：Matlab编程基础第3-4周：仿真模型构建与运行第5周：数据采集与处理第6周：仿真实验与结果分析第7周：仿真模型应用案例教学内容与课本关联性：教学内容依据课本章节进行组织，涵盖课本中仿真模型相关的基础知识、编程技巧、实际应用等方面，确保学生能够系统地掌握Matlab仿真模型相关知识。

《MATLAB语言及仿真》计算器界面设计
一、主要工作原理(一级标题字体为小四宋)
1.1Matlab是一种高级的数学计算软件，它的原理是基于矩阵运算和数值计算的。

Matlab 的核心是一个解释器，它可以解释 Matlab语言中的命令，并将其转换为计算机可以理解的指令。

Matlab 的语言是一独高级的编程语言，它可以进行数值计算、数据分析、图形绘制等多种操作。

二、设计方案
2.1首先用MATLAB GUI 功能，在绘制一个静态文本框和一个文本编辑框，以及32个命令按钮，调整好各控件大小、颜色，整体布局如图所示:
2.2然后通过双击个按钮来改写其属性，在m文件中编写其回调函数，最后在运行调试。

三、详细内容（包括图形、代码、文字描述等内容）
GUI设计界面：
1
算法设计：0——9以及小数点函数都一样，只是参数不同:
2
四则运算：
清屏键：
四、总结
通过本次的MATLAB课程设计，让我对MATLAB尤其是其GUI设计的功能有了进一步的了解，认识到了它功能的强大。

在MATLAB简单计算器的设计中，了解了关于MATLAB图形用户界面的部分控件的使用方法;利用MATLAB的GUI提供的很多实用的控件，方便用于设计属于自己的图形界面。

3。

matlab系统仿真课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握Matlab系统仿真的基本原理和方法，能够熟练使用Matlab进行系统仿真分析。

具体目标如下：1.理解系统仿真的基本概念和原理。

2.熟悉Matlab软件的基本操作和功能。

3.掌握Matlab系统仿真的常用方法和技巧。

4.能够运用Matlab进行简单的系统仿真分析。

5.能够编写Matlab脚本程序进行系统仿真。

6.能够运用Matlab进行复杂的系统仿真分析，并能够进行结果的可视化。

情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和解决问题的能力。

2.培养学生对系统仿真技术的兴趣和热情。

3.培养学生团队合作和交流的能力。

二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个部分：1.Matlab系统仿真基础：介绍系统仿真的基本概念和原理，Matlab软件的基本操作和功能。

2.Matlab系统仿真方法：讲解Matlab系统仿真的常用方法和技巧，包括连续系统仿真、离散系统仿真、非线性系统仿真等。

3.Matlab系统仿真实例：通过具体的实例分析，使学生能够熟练运用Matlab进行系统仿真分析，并能够进行结果的可视化。

4.复杂系统仿真：介绍复杂系统仿真的基本概念和方法，讲解复杂系统仿真的建模和分析技巧。

三、教学方法为了达到课程目标，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解和演示，使学生掌握Matlab系统仿真的基本原理和方法。

2.案例分析法：通过分析具体的案例，使学生能够熟练运用Matlab进行系统仿真分析。

3.实验法：通过实验操作，使学生能够亲身体验和掌握Matlab系统仿真方法。

4.讨论法：通过小组讨论和交流，培养学生的团队合作和解决问题的能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择一本与Matlab系统仿真相关的教材，作为学生学习的主要参考资料。

2.参考书：提供一些与Matlab系统仿真相关的参考书籍，供学生进一步深入学习。

matlab仿真实训课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解Matlab仿真的基本原理，掌握仿真模型的构建方法；2. 学会运用Matlab进行数据可视化，分析仿真结果，并提取有效信息；3. 掌握结合课本知识，运用Matlab解决实际问题的能力。

技能目标：1. 能够独立进行Matlab仿真实验，熟练操作Matlab软件；2. 学会编写简单的Matlab程序，实现对仿真模型的参数调整和优化；3. 能够运用Matlab工具箱进行数据分析和处理，提高问题解决效率。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对Matlab仿真的兴趣，激发学生探索科学问题的热情；2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与表达能力；3. 引导学生认识到仿真技术在工程领域的应用价值，树立正确的工程观念。

课程性质：本课程为选修课，旨在帮助学生掌握Matlab仿真的基本技能，提高解决实际问题的能力。

学生特点：学生具备一定的编程基础和数学知识，对Matlab软件有一定了解，但实际操作能力较弱。

教学要求：结合课本内容，注重实践操作，提高学生的动手能力，使学生在实践中掌握理论知识。

将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. Matlab仿真基础- 介绍Matlab软件的安装与基本操作；- Matlab编程基础，包括数据类型、流程控制、函数编写等；- 理解仿真原理，掌握仿真模型构建的基本方法。

2. 数据可视化与分析- 学会使用Matlab进行数据可视化，如二维、三维图形绘制；- 掌握曲线拟合、插值、图像处理等数据分析方法；- 结合课本案例，进行实际操作练习。

3. 仿真实验与问题求解- 根据课本内容，选择合适的问题进行Matlab仿真实验；- 学会调整仿真模型参数，优化实验结果；- 分析实验数据，提取有效信息，解决实际问题。

4. 工具箱应用- 介绍Matlab常用工具箱，如信号处理、控制系统、神经网络等；- 学会运用工具箱进行数据分析和处理，提高问题解决效率；- 结合课本案例，进行实际应用练习。

基于MATLAB的计算机控制系统仿真平台的设计设计一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。

）工作基础：了解计算机控制系统课程涉及的基本内容，熟练使用MATLAB 7软件。

研究条件：基于MATLAB 7的GUI（图形用户接口）程序设计。

应用环境：基于MATLAB 7的计算控制系统课程图形化的仿真平台的设计。

工作目的：熟练掌握MATLAB M文件的编写。

掌握计算机控制系统课程所涉及的最小拍有纹波、最小拍无纹波系统以及大林算法等基本内容。

完成基于MATLAB 7的GUI仿真平台程序M文件设计。

二、参考文献[1]邵年华. 水文时间序列几种预测方法比较研究[D]. 西安理工大学2010.[2]王莹. 基于MATLAB的永磁风力发电机动态仿真[D]. 大连理工大学2009.[3]李兴毓. 基于MATLAB的CFG桩复合地基优化设计研究[D]. 武汉理工大学2009.[4]黄师娟. 基于小波分析的时间序列预测模型及其应用研究[D]. 西安理工大学2009.[5]张宇. 嵌入式电脑横机可视化数据处理系统研究[D]. 东华大学2009.[6]吕辉榜. 基于MATLAB快速控制原型的磁悬浮控制系统研究[D]. 武汉理工大学2008.[7]朱会. 基于MATLAB的旋风分离器内气固两相流场的数值模拟[D]. 北京化工大学2007.[8]丘允阳.嵌入式GUI系统的研究与实现[D]. 电子科技大学2007.[9]韩雄振.基于统计学的预测结构域间相互作用方法的研究[D]. 吉林大学2006.[10]王震. 嵌入式GUI构件库的设计与实现[D]. 浙江大学2006.三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求。

）1、掌握大林算法、最小拍有纹波、最小拍无纹波系统的算例仿真。

2、利用MATLAB 7中的GUI工具箱完成仿真环境的平台框架搭建。

如何利用Matlab进行模拟和仿真实验Matlab是一种功能强大的数学计算和数据可视化软件。

它不仅可以进行数学模拟和仿真实验，还可以处理数据、绘制图表和实施算法。

在工程、物理学、生物学等领域，Matlab被广泛用于解决各种实际问题。

本文将介绍如何利用Matlab进行模拟和仿真实验，并探讨其在实验设计和结果分析中的应用。

一. Matlab的基本功能Matlab具有很多基本功能，如矩阵操作、数值计算、符号计算等。

这些功能使得Matlab成为进行模拟和仿真实验的理想选择。

在Matlab中，可以定义和操作矩阵，进行线性代数运算，如求解方程组、矩阵求逆等。

此外，Matlab还提供了许多内置函数，可以进行数值计算和符号计算，如求解微分方程、积分、数值优化等。

二. 模拟实验的设计在进行模拟实验之前，首先需要设计实验方案。

实验设计包括选择合适的模型和参数设置，确定实验变量和观测指标等。

在Matlab中，可以使用函数或脚本来定义模型和参数，通过修改参数值来观察实验结果的变化。

比如，可以使用Matlab的模型库来选择合适的模型，然后使用函数传入参数值进行求解。

此外，Matlab还提供了绘图功能，可以绘制实验结果的图表，以便更直观地分析数据。

三. 仿真实验的实施在设计好实验方案后，就可以开始进行仿真实验了。

在Matlab中，可以使用已定义的模型和参数进行仿真计算。

可以通过Matlab的编程功能来实现计算过程的自动化。

比如，可以使用循环语句来迭代计算，以观察参数变化对结果的影响。

此外，Matlab还提供了随机数生成和统计分析函数，可以用于生成随机变量和分析实验数据。

四. 实验结果的分析在完成仿真实验后，需要对实验结果进行分析。

Matlab提供了丰富的数据处理和分析工具，可以对实验数据进行统计分析、绘图和可视化展示。

可以使用Matlab的数据处理函数来计算均值、标准差、相关系数等统计指标。

此外，Matlab还可以通过绘图函数来绘制直方图、散点图、线图等图形，以便更好地理解和展示数据。

MALTAB 仿真实验指导书实验一实验题目：欧拉法&梯形法的MATLAB 实现实验目的：1.熟练掌握MATLAB 的使用方法2.牢记欧拉法、梯形法的计算过程3.熟悉欧拉法、梯形法以及实现二阶动态响应的程序编写 实验内容：已知被控对象的系数矩阵分别为A=[-5 -2 -1 -0.5；4 0 0 0；0 2 0 0；0 0 1 0 ]B=[1;0;0;0]；C=[0 0 0.25 0.5]；D=0；根据欧拉法、梯形法的递推公式，应用MATLAB 语言编写相应的仿真程实验要求：1.取计算步长65.0=h ，初值均为零，输入为阶跃信号，取25=u ，研究系统25秒的动态过程。

2.取计算步长01.0=h ，初值均为零，输入为阶跃信号，取25=u ，研究系统25秒的动态过程。

实验算法：欧拉法递推公式：),(1k k k k y t hf y y +=+梯形法的递推公式： )],(),([2),(011101++++++=+=k k k k k k k k k k y t f y t f h y y y t hf y y实验方法：利用所学过数值积分方法（欧拉法、梯形法），通过MATLAB 语言对给定的系统进行仿真实验步骤：1.了解并掌握基本数值积分的方法，即欧拉法、梯形法，并做比较，了解它们之间的联系与区别和优缺点，其中重点掌握梯形法。

2.通过给定的系统，利用欧拉法、梯形法编写相应MATLAB 语言，实现仿真，得出相应的仿真曲线。

3.比较仿真实验结果，并得出结论。

4.撰写实验报告。

实验程序：1.欧拉法A=[-5 -2 -1 -0.5;4 0 0 0;0 2 0 0;0 0 1 0];B=[1;0;0;0];C=[0 0 0.25 0.5];D=0;x0=[0;0;0;0];% x0为状态变量的初值，此处以列向量表示；u=25;% u为输入向量；t0=0;% t0为仿真时间的起始时刻；tf=15;% tf为仿真时间的结束时刻；h=0.65;% h=0.01 h为仿真时所取的仿真步长；m=(tf-t0)/h;[r,c]=size(A);for i=1:mfor j=1:rx(j)=x0(j)+h*(A(j,:)*x0+B(j,:)*u);endy(i)=C*x';x0=x';t(i)=i*h;endplot(t,y)grid ontitle('useEuler')2.梯形法A=[-5 -2 -1 -0.5;4 0 0 0;0 2 0 0;0 0 1 0];B=[1;0;0;0];C=[0 0 0.25 0.5];D=0;x0=[0;0;0;0];% x0为状态变量的初值，此处以列向量表示；u=25;% u为输入向量;t0=0;% t0为仿真时间的起始时刻；tf=15;% tf为仿真时间的结束时刻；h=0.65;% h=0.01 h为仿真时所取的仿真步长；m=(tf-t0)/h;[r,c]=size(A);for i=1:mfor j=1:rx(j)=x0(j)+h*(A(j,:)*x0+B(j,:)*u);endx1=x';for k=1:rxx(k)=x0(k)+0.5*h*((A(k,:)*x0+B(k,:)*u)+(A(k,:)*x1+B(k,:)*u)); endy(i)=C*xx';x0=xx';t(i)=i*h;endplot(t,y)grid ontitle('useLadder')实验报告要求：1.书写实验报告，其中包括实验题目，实验目的，实验内容，实验要求，实验思路，实验方法，实验步骤，实验程序等。

matlab仿真设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握Matlab仿真设计的基本原理和方法，具备使用Matlab进行仿真设计的能力。

具体目标如下：1.理解Matlab的基本功能和操作。

2.掌握Matlab仿真设计的基本原理和方法。

3.熟悉Matlab仿真设计的相关技术和工具。

4.能够熟练使用Matlab进行基本操作。

5.能够运用Matlab进行简单的仿真设计。

6.能够独立完成中等难度的Matlab仿真设计项目。

情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和解决问题的能力。

2.培养学生的团队合作意识和沟通能力。

3.培养学生对科学研究的兴趣和热情。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括Matlab的基本功能和操作、仿真设计的基本原理和方法、相关技术和工具的应用。

具体安排如下：1.Matlab的基本功能和操作：介绍Matlab的工作环境、基本语法、数据类型、运算符等。

2.仿真设计的基本原理和方法：介绍仿真的概念、仿真设计的基本步骤、常用的仿真算法等。

3.相关技术和工具的应用：介绍Matlab中的图形绘制、数据分析、编程技巧等。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握Matlab的基本功能和操作、仿真设计的基本原理和方法。

2.讨论法：通过小组讨论，培养学生的团队合作意识和沟通能力，同时加深对课程内容的理解。

3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握Matlab仿真设计在实际工程中的应用。

4.实验法：通过实验操作，使学生熟悉Matlab的工作环境，培养学生的实际操作能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《Matlab仿真设计》一书作为主要教材，系统介绍Matlab的基本功能、仿真设计原理和方法。

2.参考书：提供《Matlab入门与实践》、《Matlab高级应用》等参考书，供学生自主学习。

如何使用Matlab进行系统建模和仿真一、引言在现代科学和工程领域，系统建模和仿真是解决实际问题和优化设计的重要手段之一。

Matlab作为一种功能强大的工具，被广泛应用于系统建模和仿真。

本文将介绍如何使用Matlab进行系统建模和仿真的基本步骤，并通过实例演示其应用。

二、系统建模系统建模是将实际系统抽象成数学或逻辑模型的过程。

在Matlab中，可以使用符号表达式或差分方程等方式对系统进行建模。

1. 符号表达式建模符号表达式建模是一种基于符号计算的方法，可以方便地处理复杂的数学运算。

在Matlab中，可以使用符号工具箱来进行符号表达式建模。

以下是一个简单的例子：```matlabsyms xy = 2*x + 1;```在上述例子中，定义了一个符号变量x，并使用符号表达式2*x + 1建立了y的表达式。

通过符号工具箱提供的函数，可以对y进行求导、积分等操作，从而分析系统的特性。

2. 差分方程建模差分方程建模是一种基于离散时间的建模方法，适用于描述离散时间系统。

在Matlab中，可以使用差分方程来描述系统的行为。

以下是一个简单的例子：```matlabn = 0:10;x = sin(n);y = filter([1 -0.5], 1, x);```在上述例子中，定义了一个离散时间信号x，通过filter函数可以求得系统响应y，其中[1 -0.5]表示系统的差分方程系数。

三、系统仿真系统仿真是利用计算机模拟系统的运行过程，通过数值计算得到系统的输出响应。

在Matlab中，可以使用Simulink工具箱进行系统仿真。

1. 搭建系统框图在Simulink中，我们可以使用各种模块来搭建系统的框图。

例如，可以使用连续时间积分器模块和乘法器模块来构建一个简单的比例积分控制器：在上图中，积分器模块表示对输入信号积分，乘法器模块表示对输入信号进行放大。

matlab仿真课程设计参考一、教学目标本课程的教学目标是让同学们掌握MATLAB仿真的基本原理和方法，能够运用MATLAB进行简单的仿真实验，提高同学们解决实际问题的能力。

具体分为以下三个部分：1.知识目标：使学生了解MATLAB仿真的基本概念、原理和流程，掌握MATLAB编程基础，了解MATLAB在工程领域的应用。

2.技能目标：培养学生运用MATLAB进行仿真实验的能力，能够独立完成简单的MATLAB程序设计，并对仿真结果进行分析。

3.情感态度价值观目标：激发学生对MATLAB仿真技术的兴趣，培养学生的创新意识和团队协作精神，提高学生运用现代信息技术解决实际问题的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.MATLAB仿真概述：介绍MATLAB仿真的基本概念、原理和流程。

2.MATLAB编程基础：讲解MATLAB的基本语法、数据类型、运算符、函数等。

3.MATLAB仿真实验：介绍常用的MATLAB仿真实验方法，如动态仿真、静态仿真等。

4.MATLAB在工程领域的应用：举例说明MATLAB在电子、通信、控制等领域的应用。

5.案例分析：分析典型的MATLAB仿真案例，使学生能够独立完成仿真实验。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解MATLAB仿真基本概念、原理和流程，使学生掌握基本知识。

2.案例分析法：分析典型的MATLAB仿真案例，引导学生独立完成仿真实验。

3.实验法：学生进行上机实验，巩固所学知识，提高实际操作能力。

4.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队协作能力和创新意识。

四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《MATLAB仿真教程》等。

2.参考书：《MATLAB编程与应用》、《MATLAB实例教程》等。

3.多媒体资料：教学PPT、视频教程、网络资源等。

4.实验设备：计算机、MATLAB软件、实验仪器等。

matlab系统仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解Matlab系统仿真的基本概念，掌握仿真模型建立的基本方法。

2. 学生能掌握Matlab中相关工具箱的使用，实现对动态系统的建模与仿真。

3. 学生能运用所学知识对实际工程问题进行系统仿真，分析仿真结果。

技能目标：1. 学生能运用Matlab软件进行系统仿真，具备实际操作能力。

2. 学生能通过团队协作，解决复杂工程问题，提高沟通与协作能力。

3. 学生能运用仿真技术对实验结果进行分析，具备一定的数据处理能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对仿真技术的兴趣，提高学习积极性。

2. 学生能认识到系统仿真在工程领域的重要应用，增强专业认同感。

3. 学生在团队协作中，学会尊重他人，培养良好的团队合作精神和职业道德。

本课程针对高年级学生，结合Matlab系统仿真相关知识，注重理论与实践相结合。

课程性质为实践性较强的专业课程，旨在培养学生具备实际工程问题的建模与仿真能力。

根据学生特点和教学要求，课程目标具体明确，分解为可衡量的学习成果，便于后续教学设计和评估。

通过本课程的学习，使学生能够掌握Matlab系统仿真的基本方法，提高解决实际工程问题的能力，为未来从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容1. Matlab系统仿真基础理论- 动态系统建模基本概念- Matlab仿真流程与原理- 相关工具箱介绍2. 动态系统建模与仿真- 线性系统建模方法- 非线性系统建模方法- 系统仿真模型建立与验证3. 实际工程问题仿真案例分析- 控制系统仿真案例分析- 信号处理仿真案例分析- 机电系统仿真案例分析4. Matlab系统仿真实验- 基础实验：Matlab基本操作与绘图- 综合实验：动态系统建模与仿真- 创新实验：实际工程问题仿真教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。

本课程以课本为基础，涵盖Matlab系统仿真的基本理论、建模方法、实际案例分析及实验操作。

在Matlab中进行模拟系统建模与仿真简介MATLAB（Matrix laboratory）是一种高级计算环境和编程语言，广泛用于工程、科学和数学领域的数据分析、可视化和算法开发。

在MATLAB中，我们可以使用各种工具箱和功能来进行系统建模和仿真。

本文将介绍一些MATLAB中进行模拟系统建模与仿真的方法和技巧，以帮助读者更好地理解和应用这个强大的工具。

一、系统建模1. 确定系统的输入和输出在进行系统建模之前，首先要明确系统的输入和输出。

系统的输入是指进入系统的外部信号或变量，而系统的输出是指系统产生的响应或结果。

了解系统的输入和输出有助于我们理解系统的工作原理并进行模型构建。

2. 建立传递函数模型传递函数模型是系统建模中常用的一种数学模型。

它通过输入和输出之间的关系来描述系统的动态行为。

在MATLAB中，我们可以使用tf函数来建立传递函数模型。

例如，假设有一个二阶系统，可以通过以下代码建立其传递函数模型：```matlabnum = [1];den = [1, 1, 1];sys = tf(num, den);```3. 建立状态空间模型状态空间模型是描述系统动态行为的另一种常用模型。

它通过系统的状态变量和输入之间的关系来表示系统的行为。

在MATLAB中，我们可以使用ss函数来建立状态空间模型。

例如，假设有一个二阶系统，可以通过以下代码建立其状态空间模型：```matlabA = [0, 1; -1, -1];B = [0; 1];C = [1, 0];D = 0;sys = ss(A, B, C, D);```二、系统仿真1. 时域仿真时域仿真是通过对系统输入信号进行时间积分来模拟系统的行为。

在MATLAB中，我们可以使用sim函数来进行时域仿真。

例如，假设有一个输入信号u和一个系统sys，可以通过以下代码进行时域仿真：```matlabt = 0:0.01:10; % 时间范围u = sin(t); % 输入信号[y, t] = sim(sys, t, u); % 仿真结果```2. 频域仿真频域仿真是通过对系统输入信号进行傅里叶变换，并与系统的传递函数进行频域计算来模拟系统的行为。

《计算机仿真技术》课程设计姓名：学号：班级： 1专业：学院：2016年12月24日目录一、设计目的 (1)二、设计任务 (1)三、具体要求 (1)四、设计原理概述 (1)五、设计内容 (2)六、设计方案及分析 (2)1、观察原系统性能指标 (2)2、手动计算设计 (6)3、校正方案确定 (8)七、课程设计总结 (14)模拟随动控制系统的串联校正设计一、设计目的1、通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理。

2、通过课程设计掌握滞后-超前校正作用与原理。

3、通过在实际电路中校正设计的运用，理解系统校正在实际中的意义。

二、设计任务 控制系统为单位负反馈系统，开环传递函数为)1025.0)(11.0()(G ++=s s s K s ,设计校正装置，使系统满足下列性能指标：开环增益100K ≥；超调量30%p σ<；调节时间ts<0.5s 。

三、具体要求1、使用MATLAB 进行系统仿真分析与设计，并给出系统校正前后的MATLAB 仿真结果，同时使用Simulink 仿真验证；2、使用EDA 工具EWB 搭建系统的模拟实现电路，分别演示并验证校正前和校正后的效果。

四、设计原理概述校正方式的选择：按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。

串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。

串联校正方式是校正器与受控对象进行串联链接的。

本设计按照要求将采用串联校正方式进行校正。

校正方法的选择：根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。

本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode 图的频域法进行校正。

几种串联校正简述：串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。

超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。

通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。

如何使用Matlab进行模拟与仿真使用Matlab进行模拟与仿真引言：现今，计算机软件在工程领域的应用越来越广泛。

特别是在模拟与仿真方面，计算机软件成为了工程师们不可或缺的工具。

在诸多的计算机软件中，Matlab无疑是一个备受赞誉的工具，它凭借其强大的数学计算和数据处理功能，成为了工程师们首选的软件之一。

在本文中，我们将探讨如何使用Matlab进行模拟与仿真。

一、Matlab的基础知识Matlab是一款专业的科学计算软件，它可以进行数值计算、矩阵运算、绘图和数据分析等多种功能。

在使用Matlab进行模拟与仿真之前，我们需要掌握一些基础知识。

首先，我们需要了解Matlab的环境。

Matlab的环境分为三个主要窗口：命令窗口、编辑器窗口和工作空间窗口。

命令窗口是用户与Matlab交互的地方，可以输入命令进行计算和操作；编辑器窗口用于编辑和保存Matlab脚本文件；工作空间窗口显示了当前的变量和数据。

其次，我们需要了解Matlab的基本语法。

Matlab的语法与其他编程语言有些不同，它使用矩阵和向量的形式进行计算。

我们可以使用Matlab提供的函数进行数学计算，也可以自定义函数来实现特定的功能。

最后，我们需要熟悉Matlab的常用函数和工具箱。

Matlab提供了丰富的函数和工具箱，用于各种不同类型的模拟和仿真任务。

例如，Simulink工具箱是用于系统仿真和控制设计的工具箱，Signal Processing工具箱是用于信号处理和滤波的工具箱。

二、使用Matlab进行模拟Matlab提供了强大的数值计算能力，可以用于各种数字系统的模拟。

在进行模拟之前，我们需要定义我们要模拟的系统方程或模型，并设置合适的参数。

在模拟之前，我们可以使用Matlab的绘图功能来可视化我们的系统或模型。

Matlab提供了各种绘图函数，可以绘制出系统的输入输出关系图、频率响应图等。

通过可视化，我们可以更好地理解系统的特性和行为。

实验3 利用数值积分算法的仿真实验一． 实验目的1) 熟悉MATLAB 的工作环境；2) 掌握MATLAB 的 .M 文件编写规则，并在命令窗口调试和运行程序； 3) 掌握利用欧拉法、梯形法、二阶显式Adams 法及四阶龙格库塔法构建系统仿真模型的方法,并对仿真结果进行分析。

二． 实验内容系统电路如图2.1所示。

电路元件参数：直流电压源V E 1=，电阻Ω=10R ，电感H L 01.0=，电容F C μ1=。

电路元件初始值：电感电流A i L 0)0(=，电容电压V u c 0)0(=。

系统输出量为电容电压)(t u c 。

连续系统输出响应)(t u c 的解析解为：))/sin (cos 1()(ωωωa t t e U t u at s c ⨯+⨯-=- （2-1）其中，LR a 2=，221⎪⎭⎫ ⎝⎛-=L R LC ω。

DCRC)(t u c +-)(t i L 图2.1 RLC 串联电路EL三．实验步骤3.1 求解各方法具体递推方程 3.1.1欧拉法经分析得微分方程：E Uc Uc RC Uc LC =++∙∙∙取状态变量：⎪⎩⎪⎨⎧==∙UcX UcX 21 则状态方程为：⎪⎩⎪⎨⎧+--⨯==∙∙)(112221E X RCX LC X X X 由前向欧拉递推公式∙++=m m m hx x x 1得：⎪⎩⎪⎨⎧+--⨯⨯+=++=+)))()((1()()1()()()1(1222211E n X n RCX LC h n X n X n hX n X n X 由后向欧拉递推公式∙+++=11m m m hx x x 得：⎪⎩⎪⎨⎧++-+-⨯⨯+=+++=+)))1()1((1()()1()1()()1(1222211E n X n RCX LC h n X n X n hX n X n X 解得：⎪⎩⎪⎨⎧++=++++-=+)1()()1()()()1(2112122n hX n X n X LC hRC h hE n hX n LCX n X3.1.2 梯形法由梯形法推导公式⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=∙∙++m m m m x x h x x 112得：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎭⎬⎫⎩⎨⎧+--+++-+-+=++++=+])()([1])1()1([12)()1()]()1([2)()1(1212222211E n X n RCX LC E n X n RCX LC h n X n X n X n X h n X n X 解得：[]⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧--+=+++++-+=+)()()1(2)1(422)(4)()24()1(2112222121n X n X n X h n X LC hRC h E h n hLCX n X h hRC LC n X 3.1.3二阶显式Adams 法由二阶显式Adams 法递推公式]51623[12211--++-+=m m m m m F F F hX X 得： ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+----++-----+--⨯+=+-+--+=+]})2()2([5])1()1([16])()([23{112)()1()]2(5)1(16)(23[12)()1(1212122222211E n X n RCX E n X n RCX E n X n RCX LC h n X n X n X n X n X h n X n X 而此算法为多步法，无法自动起步，所以需要补充同等精度的起步初始值。

第七章系统仿真的MATLAB实现由于计算机技术的高速发展，我们可以借助计算机完成系统的数字仿真。

综前所述，数字仿真实质上是根据被研究的真实系统的模型，利用计算机进行实验研究的一种方法。

仿真的主要过程是：建立模型、仿真运行和分析研究仿真结果。

仿真运行就是借助一定的算法，获得系统的有关信息。

MATLAB是一种面向科学与工程计算的高级语言，它集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络和图像处理等学科的处理功能于一体，具有极高的编程效率。

MATLAB是一个高度集成的系统，MATLAB提供的Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持线性和非线性系统，能够在连续时间域、离散时间域或者两者的混合时间域里进行建模，它同样支持具有多种采样速率的系统。

在过去几年里，Simulink已经成为数学和工业应用中对动态系统进行建模时使用得最为广泛的软件包。

MATLAB仿真有两种途径：（1）MATLAB可以在SIMULINK窗口上进行面向系统结构方框图的系统仿真；（2）用户可以在MATLAB的COMMAND窗口下，用运行m文件，调用指令和各种用于系统仿真的函数，进行系统仿真。

这两种方式可解决任意复杂系统的动态仿真问题，前者编辑灵活，而后者直观性强，实现可视化编辑。

下面介绍在MATLAB上实现几类基本仿真。

7.1 计算机仿真的步骤在学习计算机仿真以前，让我们先总结一下计算机仿真的步骤。

计算机仿真，概括地说是一个“建模—实验—分析”的过程，即仿真不单纯是对模型的实验，还包括从建模到实验再到分析的全过程。

因此进行一次完整的计算机仿真应包括以下步骤：（1）列举并列项目每一项研究都应从说明问题开始，问题由决策者提供或由熟悉问题的分析者提供。

（2）设置目标及完整的项目计划目标表示仿真要回答的问题、系统方案的说明。

项目计划包括人数、研究费用以及每一阶段工作所需时间。

（3）建立模型和收集数据模型和实际系统没有必要一一对应，模型只需描述实际系统的本质或者描述系统中所研究部分的本质。