挖掘机川崎K3V泵部件中文名称
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赛克思-川崎K3V变量柱塞泵详解1、泵的结构介绍:K3V系列泵为开式液压泵,主要由回转体和控制元件组成,结构件有壳体配油盘和摇摆总成及伺服机构组成。
1) 回转体组件:见图包括:缸体(2)弹簧(3)球铰和垫片(4)回程盘(5)柱塞滑靴(6)传动轴(10)。
2) 摇摆总成及伺服机构主要元件如下:摇摆(8),止推盘(7),变量拨块(11),摇摆座(9)和变量活塞(12)。
3)安装座配油盘中间壳体组件包括:安装座(24),配油盘(1),定位销(25)。
配油盘的上面有两个腰型孔,和安装座的腰型孔相对应,分低压腔和高压腔孔,分别从安装座的进油口进油,通过回转体的增压,从出油口排油。
4) 提升器(控制阀)提升器包括负流量控制、全功率控制和功率转变功能a、负流量控制提升器上有先导压力口Pi,可以外接一路压力油,称为先导压力油,通过改变先导压力,可以改变泵的摇摆倾角,从而改变泵的排量。
作为负流量控制的提升器,是先导压力增大,泵的排量反而减小。
这种控制方式会节约一部分功率,因为,当泵获得最大排量的时候,先导压力最小,减少了先导油的功率占用。
说明:见图。
当先导压力增大的时候,先导控制活塞(643)就会向右移动,压缩先导弹簧(646)至受力平衡的位置。
固定在拨叉613上的销轴875,装入先导活塞的凹槽A里面,因此,当先导活塞移动时,拨叉杆613以B销轴为中心旋转(B点由由支轴塞614和销轴875固定)。
因为,拨叉613的大孔截面C装有固定在反馈杆611上的凸出销轴897,所以,拨叉613旋转时,销轴897向右移动。
由于反馈杆的截面D里面装有摇臂销(531)(与斜盘铰接)固定的销轴(548),因此,当销轴(897)移动时,反馈杆绕 D 点的销轴旋转。
因为,反馈杆销轴874与阀杆652相连,所以,阀杆向右移。
阀杆的移动导致出油压力P1经阀杆通向油口CL,并进入伺服活塞的大孔径截面腔,不断进入伺服活塞小孔径截面腔的出油压力P1,因截面的差异使得伺服活塞向右移动,从而导致斜盘的倾角变小。
一、川崎(KAWASAKI)柱塞泵及液压马达系列1、K3V系列(泵):K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT 2、NV系列:NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、NV172、NV237、NV270、NVK45 3、KVC系列:KVC925、KVC930、KVC932 4、MX系列(马达):MX50、MX150、MX170、MX173 5、M2X系列(马达):M2X55、M2X63、M2X96、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列(马达):M5X130、M5X160、M5X180二、小松(KOMATSU)挖掘机用柱塞泵及马达系列:1, HPV35(PC200—3/5、PC120—3/5)2,HPV55(PC100-3/5、PC120—3/5)3,HPV90(PC200-3/5、PC220—3/5)HPV160(PC300-3/5、PC400-3/5)4,KPV90(PC200—1/2)5,KPV100(PC300—1/2、PC400-1/2)6,HPV95(PC200—6/7、PC220—6/7)7,KMF90(PC200—3/5、PC220-3/5)8,KMF160(PC300-3/5、PC400—3/5)三、日立(HITACHI)挖掘机用液压柱塞泵系列1,HPV125B(UH07—7、UH083)2,HPV125A(UH09-7、UH10—1/2)3,HPV116(EX200—1、EX220-1)4,HPV091(EX200—2/3、EX220-2/3)5,HPV102(EX200—5、EX220—5)6,HPV105(ZAXIS200/220) 7,HPV145(EX300-1/2/3/5)四、卡特比勒(CATERPILLAR)挖掘机用液压柱塞泵系列1、SPK10/10(E180、E200B)2、SPV10/10(MS180—3、MS180—8、EL240)3、VRD63(E110B、E120B)4、AP12(320、E315)5、A8VO107(320B、E300L、E325L)6、A8VO160(E330B、E345L)7、CAT12G、CAT14G、CAT15G、CAT16G五、东芝(TOSHIBA)回转马达系列SG02、SG04、SG08、SG15、SG20,MFC六、力士乐(REXROTH)液压泵及液压马达1、A8VO系列:A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO1602、A2F系列:A2F23、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列:A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO3554、A4VG系列:A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列:A6V55、A6V80、A6V107、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列:A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列:A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列:A10VSO28、A10VSO43、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO1409、A10VD系列:A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V系列:A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列:AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38七、萨澳(SAUER DANFOSS)系列:1、PV20系列:PV18、PV20、PV21、PV22、PV23、PV24、PV25、PV26、PV27、PV292、90系列:90-030、90-055、90-075、90-100、90-130、90-180、90-250八、伊顿(EATON )系列:3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621九、威格士(VIKERS)系列:PVE19、PVE21 、PVH57、PVH74、PVH98、PVH131、PVB5/6、PVB10十、不二越系列(NACHI)系列:1、PVD2B系列:PVD2B—34、PVD2B-36、PVD2B—38、PVD2B—402、住友PSV2系列:PSV2—55(SH100/120)十一、沃尔沃(VOLVO)系列:F11—5、F11—10 、F11—14、F11-19、F11-58、F11-60、F11—80、F11-90、F11—110、F11-150、F11—250十二、(KAYABA)系列MAG120、MAG150、MAG170、MAG200、MAG230十三、林德(LINDE)系列B2PV50(BPR50)、B2PV75(BPR75)、B2PV105(BPR105)、BPR140、BPR186十四、帝人(TAIJIN)系列液压马达:GM07、GM08、GM09、GM17、GM19、GM23、GM24、GM28、GM30F、GM30H、GM30VA、GM35VA、GM35VL,GM38H、GM38VA。
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述:液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统,属于液压能源元件,又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵,叶片泵,柱塞泵(按结构来分)本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q(1)压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时,泵的压力升高,当负载减小,泵的压力降低,没有负载就没有压力。
所以,在液压系统工作的过程中,泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力,起过载保护作用。
在位置的布置上,安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定:额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力,并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力,为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值,最好的是等于或小于额定压力值。
(2)流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0,等于排量q 与泵转数的乘积:Q0=q*n*10-3(L/min)泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵,排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =(Q(实际流量)/ Q0(理论流量))*100%齿轮泵的容积效率,ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量(漏损)与泵的输出压力有关,压力升高泄漏量(Q0-Q)即ΔQ增加,所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的,而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
负流量控制国产中型挖掘机主泵分析导读:本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主泵总成(川崎K3V112DT)的结构、原理、变量分析及相关部位调整之后对整机的影响。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、变量分析曲线、调整相关部位后的压力-排量特性曲线等。
1、主泵总成概述负流量控制系统的国产中型挖掘机使用的主泵总成为其液压传动系统的动力元件总成,包含有两个排量可变、基本参数相同的直轴式轴向柱塞泵作主工作泵用,同时包含有一个排量不可变的外啮合齿轮泵作先导泵用。
主泵总成中各泵的基本参数如表1所示。
表1 主泵总成基本参数型号川崎K3V112DT柱塞泵单泵最大排量(m112L/r)柱塞泵单泵最小排量(m38L/r)柱塞泵最高压力(MPa)34.3先导齿轮泵排量(mL/r10)先导齿轮泵溢流压力(MP4a)液压油温度范围(℃)-20~90挖掘机各液压泵是由发动机驱动的,各泵将发动机输出的机械能转化为液压能输出,最终实现对执行元件的供油控制和多部位的先导控制。
发动机与主泵总成的相对位置关系如图1所示。
1-发动机;2-主泵总成图1 发动机与主泵总成相对位置负流量控制的国产中型挖掘机使用了川崎K3V112DT型主泵,该主泵总成内各泵实际为串联,即发动机输出的机械能通过一根输出轴(实际为两根,通过花键套串联),将动力传输与各泵,故该主泵总成被称为串联式多泵。
对于该型主泵,从外部看,如图2所示,该主泵总成由两个主工作泵(双柱塞泵)泵体、先导齿轮泵、主泵调节器和比例电磁阀(也称PSV阀或电磁比例减压阀)阀块等组成。
1-主工作泵(双柱塞泵);2-先导齿轮泵;3-主泵调节器;4-比例电磁阀阀块图2 主泵总成基本组成结构图如图3所示,对于该型主泵总成,是由两个直轴式轴向柱塞泵及一个外啮合齿轮泵串联而成。
其中,靠近发动机侧的柱塞泵被称为前泵(或左泵、P1泵),另一柱塞泵被称为后泵(或右泵、P2泵)。
1-前泵;2-中间体;3-后泵;4-先导泵;5-前泵调节器;6-后泵调节器(前泵输出的油液可流经左行走、回转、动臂2(动臂副联)及斗杆1(斗杆主联)的主换向阀芯,后泵输出的油液可流经右行走、备用(破碎锤或液压剪等)、动臂1(动臂主联)、铲斗及斗杆2(斗杆副联)的主换向阀芯)图3 主泵总成各部件位置及名称对于前泵与后泵,每个泵均由泵体、输入轴、缸体、(九个带滑靴结构的)柱塞、配流盘、斜盘、伺服活塞及对应泵调节器等组成,柱塞头部(即滑靴表面)紧贴斜盘表面。
03890313川崎旋转斜板型K3V系列调节器轴向活塞泵维修要领书川崎重工业株式会社目 录1泵体部分的拆卸和装配要领 2 1.1工 具 21.2拆卸要领 31.3装配要领 9附图1 泵体的展开图 142 泵体部分维修标准 15 2.1 磨损件的调换 15 2.2油缸、阀体斜板(活塞瓦)的修复标准 16 2.3 紧固力矩 16 附图2 泵的结构图 1711 泵体部的拆卸,装配要领1.1工具拆卸装配K3V泵体所需各种螺栓,插销工具见下表。
扳手梅花扳手死扳手双头(单头)扳手活络扳手螺丝刀锤 子尖嘴钳子铜 棒力矩扳手21. 2 拆卸要领泵拆卸时,请认真阅读完本拆卸要领书并按下述要求依次拆卸、分解。
零件 名称后括号内的数字表示(附图1)泵的结构分解图内零件的编号。
本维修手册适用单体泵和双泵共用。
请按泵型号表内的要求进行拆卸分解。
在分解双泵时请注意不要将各种类泵的零件混杂在一起。
3No 操 作 内 容注 意 事 项1选择拆卸场所。
(1) 选定整洁干净的场所。
(2) 为防止部件碰伤,工作台 上铺设橡胶板或工作布 等。
2请用清洗油等去除泵表面的垃圾,锈斑等。
3取下泵壳上的油栓盖(468)抽出泵体内的油。
(1)串联型泵,从前泵及后泵的插销口排油。
4卸下六角螺栓(412,413)取下调节器。
(1)调节器的拆卸请参阅调节器 的维修指导。
5松开固定在旋转斜板支撑板(251),泵壳(271),阀体(312)上的六角螺栓(401)。
(1)当泵的后面装有泵的连接件时 先拆下泵的连接件后再进行次项操作。
4No 操 作 内 容注 意 事 项 形式6泵与调节器的安装面向下,水平放在操作台上,拆卸泵壳(217)与阀体(312)。
(1)当调节器的安装面 向下时,为防止损 伤安装面,操作台 上必须铺设橡胶板 等。
7从泵壳(271)内对准驱动轴将缸体(111)取出,同时取出活塞(151)、压板(153)、球面衬套(156)、油缸弹簧。
液压挖掘机K3V泵的结构主泵主要由转子部分,斜盘部分,配油盘三个部分组成。
转子部分接受动力进行旋转动作,使柱塞在缸体中移动(该装置是整体功能的主要部分)。
斜盘摆动可改变排量。
配油盘可转换吸油和排油。
1.转子部分转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24,缸体弹簧23等组成。
驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。
后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接,右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。
这就组成了一个三联串联泵。
柱塞15的球头被滑履包住(可以转动),且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。
形成静压力轴承,碱小磨擦。
缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。
(此处为球面)2.斜盘部分见图3—8斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。
(参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位,并可绕其中心摆动。
当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时,斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a,而改变泵的排量。
3.配油盘部分配油盘部分(见图3—8中配油盘部分)中泵体3、配油盘1和配油盘销2组成。
配油盘有两个肾形孔,一个吸油一个排油,并与中泵体上外接口相连。
4.泵的最大和最小排量调节参见图3—7,图中前泵调节螺钉6是泵最大排量调节螺钉。
当该螺钉向外松时可使伺服活塞多向右移动,使斜盘摆角增大,使泵的最大排量增加。
反之,当该螺钉向内紧时,使泵的最大排量、减小。
前泵,伺服活塞左端(小头端)的螺钉,是泵的最小排量调节螺钉。
当该螺钉向外松时,可以使斜盘的角度变得更小,使泵的最小排量变小。
反之,当该螺钉向内紧时泵的最小排量变大。
液压挖掘机K3V泵控制原理一,变量调节器的原理1.1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下,双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和,控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力,通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定,使发动机的效率充分发挥。
川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项7 4-3 关于过滤网9 4-4 动作油和温度范围11 4-5 使用上的注意事项12 4-6 注满油和排气12 4-7 开始运转时的注意事项13 5 故障的原因及处理145-1 一般的注意事项14 5-2 泵体异常的检查方法14 5-3 马达的过载15 5-4 泵流量的过低,排出压力不能升高时16 5-5 异常音,异常振动16 附图,附表附图1. 泵的构造图17 附图2. 泵的展开图18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表191.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B2.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时,请预先商谈。
*2. 吸入压力0 kgf/cm3时的旋转数。
3. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的,马达的旋转被传递到前部的驱动轴F (111),同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集,前泵和后泵共用吸入口。
因为前,后泵的构造原理和动作原理是相同的,故以前泵为例,进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成,进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构,交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体(141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承(123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上,形成球接头,同时减轻由负荷压力产生的推力,有一个把活塞瓦(211)上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作,通过押板和球面缸衬,使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
同样,油缸体也被油缸弹簧压在阀板(313)上。
斜板机构由斜板(212),活塞瓦(211),斜板支持台(251),倾转缸衬(214)倾转销(531), 伺服油缸(532)构成。
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理川崎K3V系列液压柱塞泵,因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术,使泵的使用寿命得到了很大提高。
性能先进,工作可靠,维修方便等特点,被广泛的应用在各种工程机械上,现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。
泵变量机构在设计的服役期限是一万小时,但因液压油液中的金属颗粒严重超标时,造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损,使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大,伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中,变量机构内泄漏严重时,没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置,使泵的总输出功率下降,而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件,不注重检查泵的变量机构的内泄漏,这样修出的泵也往往事半功倍,按装使用后,还是达不到理想的校果。
一,变量调节器的原理1.1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下,双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和,控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力,通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定,使发动机的效率充分发挥。
1. 2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi(功率转换压力),控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构,可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。
变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值,改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。
通过这种调整可获得适应外负载的功率。
1. 3流量控制改变控制压力Pi,泵的斜盘角度(泵的排量)得到控制。
变量调节阀可使泵的输出流量得到控制,在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少,Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。
泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配,这样可以避免不必要的功率浪费。
1. 4最大限定流量控制通过控制压力Pm,使泵的最大排量得到控制,这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF(开——断),Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。