第四章 二阶线性偏微分方程的分类与总结
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第四章 二阶线性偏微分方程的分类与总结
§1 二阶方程的分类
1. 证明两个自变量的二阶线性方程经过可逆变换后它的类型不会改变,也就是说,经可逆变换后2211212aaa的符号不变。
证:因两个自变量的二阶线性方程一般形式为
fcuububuauauayxyyxyxx212212112
经可逆变换
),(),(yxyx 0),(),(yxDD
化为 fucubuauaua22212112
其中
22212211222212111222212211112)(2yyxxyyxyyxxxyyxxaaaaaaaaaaaa
所以 yxyxyxyxxyyxaaaaaaa2211112222122221112222)(
22221112222222211),(),())(()(yxDDaaaaaxyyxyxyx
因0),(),(2yxDD,故与同号,即类型不变。
2. 判定下述方程的类型
(1)022yyxxuyux
(2)0)(2yyxxuyxu
(3)0yyxxxyuu (4))010001(sgn0sgn2sgnxxxxxuuyuyyxyxx
(5) 0424zzyyxzxyxxuuuuu
解:(1)022yyxxuyux
因 022yx 当0,0yx时0,0x或0y时0。即在坐标轴上方程为抛物型,其余处为双曲型。
(2)0)(2yyxxuyxu
因 0)(2yx,在直线0yx上,0为抛物型,其余处0,为椭圆型。
(3)0yyxxxyuu
因xy在坐标轴上,0为抛物型;在一,三象限中,0,为椭圆型;在二,四象限中,0,为双曲型。
(4)0sgn2sgnyyxyxxxuuyu
因,sgnsgn1yx在坐标轴上0,为双曲型;在一,三象限内0,为抛物型;在二,四象限内0,为双曲型。
(5)0424zzyyxzxyxxuuuuu
因对应二次型为
2322312121424xxxxxxx
相应对称矩阵为
101042121
其特征方程为 60 0)446(10104212123
记 )446()(23f
经计算得:
28)6(1)5(,4)2(,3)1(,4)0(,7)1(ffffff
说明A的三个特征值分别在区间6,5,2,1,0,1中,故方程为双曲型的。
3. 化下列方程为标准形式
(1)0254yxyyxyxxuuuuu
(2)0222yyxyxxuyxyuux
(3)0yyxxyuu
(4)0)sin3(cos22yyyxyxxyuuxxuu
(5)0)1()1(22yxyyxxyuxuuyux
解:(1)0254yxyyxyxxuuuuu
因 0154,方程为椭圆型。
特征方程为
0542dxdydxdy
解之得 212,)2(,2cixxycxiyidxdy
因此引变换
xyx2
有 uuxu2 2222222222222442)2(2uuuuuuuxu
)1(uyu
222222)1()1(uuyu
uuuuyxu22222222)1()1(2
代入化简即得:
02222uuu
02)2(22yyyyxxuyxyuux
因 02222yxyx,方程为抛物型.
特征方程为 02)(222ydxdyxydxdyx
解之得 cxyxydxdy,
因此引变换
xxy
有 uxyuxu)(2
222232242222)(2)()(2uxyuxyuxyuxyuxu
xuyu1
uxxuxyuyxuxuyu2232222222211)(1
代入化简即得 )0(002xuux
(3) 0yyxxuu 61 因
000000yyyy
当y<0为双曲型.特征方程为0)(2ydxdy
解之得 cxyydxdy2,
因此引变换 yxyx22
有
uuxu
222222222uuuuxu
2121)())((yuyuyu
1221212222)())((2)(yuyuyuyu
2323)(21))(21(yuyu
代入化简得
0)()(21uuu
当y=0为抛物线型,已是标准形式.
当y>0为椭圆形.特征方程为0)(2ydxdy,
解之得 12,2,cyxicxiyiydxdy
因此引变换
yx2
有
uxu
2222uxu 21yuyu
)21(2312222yuyuyu
代入化简得
01uuu
(4) 0)sin3(cos22yyyxyxxyuuxxuu
因 04)sin3(cos22xx为双曲型.特征方程为
0)sin3(cos2)(22xdxdyxdxdy
解之得
2cosxdxdy
21212sin2sin2sin2sincxxycxxycxxycxxy
因此引变换
yxxyxxsin2sin2
有 )cos2()cos2(xuxuxu
uxuxuxuxuxxusinsin)cos2()cos4(2)cos2(2222222222
uuyu
22222222uuuyu
222222)cos2()cos2()cos2(uxuxuxyxu
代入化简得
0)(322uuu
(5) 0)1()1(22yxyyxxyuxuuyux
因 0)1)(1(22yx为椭圆形。特征方程为 62 011)(222xydxdy
即 2211xyidxdy
解之得 122)1ln()1ln(cxxiyy
因此引变换
)1ln()1ln(22yyxx
有 212)1(xuxu
uxxuxxu))1((1123222222
212)1(yuyu
uyyuyyu))1((1123222222
代入化简得
02222uu
4.证明两个自变量的二阶常系数双曲型方程或椭圆型方程一定可以经过自变量的变换及函数变换`veuu将它化成 fcvvv的形式.
证:已知可通过某个可逆变换将双曲型或椭圆型化为标准型
01fbububuauuu
其中a,b,c当原方程为常系数时为常数.
再令 ,(veuu)
有
)(vveveveuuuu
)(uvveuu
)2()2(22vuuvveuvvveuuu
代入方程得
0])()2()2([122fvdbuauvubvavveu 因 ue不等于零,且取2,2bua,消去ue得
0)2244()(12222uefvdbabavv
记 cbad4422,fefu)(1即得所求.
§2 二 阶 方 程 的 特 征 理 论
1、 求下列方程的特征方程和特征方向
242232222212)1(xuxuxuxu
232222212212)2(xuxuxutu
2222)3(yuxutu
解: 242232222212)1(xuxuxuxu
特征方程 24232221
又 124232221
所以 2124232221
引实参数,得特征方向为
sin21,cos21,sin21,cos21
232222212212)2(xuxuxutu