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.' NGW行星减速器的设计
摘 要
本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算 ;
.' The design of NGW planetary gear reducer
ABSTRACT
This completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a
smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline,
small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration
XXXX大学
毕业设计说明书
班级：姓名：
学院：
专业：
题目：谐波齿轮减速器的设计
TheDesignofHarmonicGearReducer指导教师：职称:职称:
20**年**月**日任务书毕业论文（设计）题目谐波齿轮减速器的设计
主要内容和要求（宋体五号，行间距单倍行距）
谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型传动。它具有传动比大、侧隙小、精度高、
零件数少、安装方便、承载能力大、效率高等特点。主要由波发生器、柔轮、刚轮等组成。本毕业设
计要求设计一谐波齿轮减速器。主要性能指标为：传动比80、输入转速2800r/min、输入转矩40Nm。
具体要求如下：
1、设计图纸不得少于4张（0#），全部用CAD绘制。
２、设计计算说明书不得少于1.0万字。正文的主要结构层次:
1）前言：主要写设计的目的、意义、研究的现状、本毕业设计的主要内容。
2）总体方案的拟定与计算：要有方案的比较、选优、必要的简图和设计计算，验证能达到上述
设计目标。
3）关键零件的强度的计算与分析。以用计算机辅助设计计算，但要写清采用的计算软件，对设
计的已知条件和结果可以用图形、表格等方式整理。
4）典型零件的结构设计说明：要有必要的插图，文字针对插图进行说明。
5）设计总结：是对整个毕业设计主要成果的总结。在总结中应明确指出本毕业设计的优点和缺
点（或没有考虑周全的地方)，对其应用前景和社会、经济价值等加以预测和评价，并指出今后进一
步改进设计的方向与设想。
6）致谢：对老师和给予指导或协助完成毕业设计工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、
实事求是。
注：此表如不够填写，可另加附页。主要参考资料（具体格式以规范化要求规定为准）
1.文献检索关键词：谐波齿轮传动推杆减速器变速轴承
2.孙恒.机械原理[M].高等教育出版社,2001
3.徐灏.机械设计手册[M].机械工业出版社,1995
4.司光晨.谐波齿轮传动[M].国防工业出版社,1978
5.饶振纲.行星齿轮传动的设计[M].化学工业出版社,2003
引 言
汽车主减速器总成是汽车传动系的重要部件之一,其功用是降速增矩(将输入的转矩增大并相应降低转速),并可改变发动机转矩的传递方向,以适应汽车的行驶方向。主减速器总成对装配精度的要求很高,其制造和装配质量对驱动桥乃至整车的性能有很大的影响。
由于受到传统制造、装配工艺和测控手段限制,主减速器的装配质量往往满足不了高质量汽车的要求。近年国内许多车桥生产厂家先后使用了成套制造设备和主减速器柔性装配线,使制造和装配质量有了一定的提高,但针对其装配精度的检测,目前尚缺乏自动化测控设备。
汽车主减速器设计与研究
1 基本设计参数
1）.发动机最大功率: 55 kw/rpm
2）.发动机最大扭矩: 161.7 Nm/rpm
3）.五档手动变速器: 低速档比: 6.08
4）.主减速比：4.48高档速比:1.00
5）.轮胎型号:185/75R16 （即轮胎半径332.7mm)
6）.汽车总质量: 42000 kg
2 驱动桥简介
汽车驱动桥位于传动系的末端。其作用主要有增扭，降速，改变转矩的传递方向，并合理的将转矩分配给两个驱动车轮；而且，驱动桥还要承受作用于路面或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力矩等。驱动桥一般由主减速器，差速器，半轴和桥壳组成。
目前国内大型车桥生产企业也主要集中在中信车桥厂、东风襄樊车桥公司、济南桥箱厂、汉德车桥公司、重庆红岩桥厂和安凯车桥厂几家企业。这些企业几乎占到国内大型车桥90%以上的市场。
设计驱动桥时应当满足如下基本要求：
1)选择适当的主减速比，以保证汽车在给定的条件下具有最佳的动力性和燃油经济性。
2)外廓尺寸小，保证汽车具有足够的离地间隙，以满足通过性的要求。
3)齿轮及其他传动件工作平稳，噪声小。
4)在各种载荷和转速工况下有较高的传动效率。
5)具有足够的强度和刚度，以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩；在此条件下，尽可能降低质量，尤其是簧下质量，减少不平路面的冲击载荷，提高汽车的平顺性。
目录
第1章绪论 ........................................................ 1
1.1课程设计目的和要求 ........................................... 1
1.1.1设计目的 ................................................. 1
1.1.2课程设计的要求 ........................................... 1
1.2设计的内容及步骤 ............................................. 1
1.2.1减速器机构计算 ........................................... 1
1.2.2绘制正式工作图 ........................................... 1
1.2.3编制技术文件 ............................................. 1
1.3课程设计进度安排 ............................................. 1
1.4课程设计提交内容 ............................................. 1
第2章 减速器的概论 ............................................... 2
2.1减速器工作特点及类型 ....................................... 2
2.1.1基本结构 ................................................. 2
2.1.2基本分类 ................................................. 3
