tcp通讯协议书

C#中TCP通讯的实现方法 Socket就是套接字，它是网络编程中最常用遇到的概念和工具。在TCP/IP网络中，传送和接收数据就会经常使用到Socket，由于使用Socket能够在网络上处理复杂数据，所以在各种网络应用程序中，涉及到数据传送和接收，一般都会使用Socket，可见要掌握网络编程，精通Socket是非常重要。由于Socket本身的复杂性，决定了掌握它是比较困难的。Visual C＃是微软公司推荐的开发.Net平台应用程序的主要语言，随着.Net的深入人心，目前很多有远见的公司都把以前的软件转向了.Net平台。掌握网络编程始终是学习一种开发语言的重点，这一点对于Visual C＃也同样如此。Visual C＃实现网络功能其关键也是掌握托管Socket的使用方法。本文就来详细介绍Visual C＃中利用托管Socket实现网络数据传送和接收的实现方法及其注意事项。 一．简介Socket： Socket诞生于上个世纪80年代初，美国政府的高级研究工程机构（ARPA）给加利福尼亚大学伯克力（Berkeley）分校提供了资金，委托他们在UNIX操作系统下实现TCP/IP协议的开发接口。于是研发人员就为TCP/IP网络通信开发了一个API（应用程序接口）。这个API称为Socket接口（套接字）。所以有时候说，Socket是TCP/IP上的API。 到了上个世纪90年代，当时的一些网络开发商，包括现在地Sun和Microsoft公司等，共同制定了一套WINDOWS下的网络编程接口，即WindowsSockets规范，简称WinSock规范。WinSock规范是一套开放的、支持多种协议的Windows下的网络编程接口。从1991年的1.0版到1995年的2.0.8版，经过不断完善并在Intel、Microsoft、Sun等公司的大力支持下，已成为Windows网络编程的事实上的标准。目前，WinSock规范主要有1.1版和2.0版。两者的最重要区别是1.1版只支持TCP/IP协议，而2.0版可以支持多协议。2.0版有良好的向后兼容性，任何使用1.1版的源代码，二进制文件，应用程序都可以不加修改地在2.0规范下使用。 可见Socket接口其实是TCP/IP网络的API接口函数，Socket数据传输其实就是一种特殊的I/O。常用的Socket类型有两种：流式Socket（SOCK_STREAM）和数据报式Socket（SOCK_DGRAM）。流式是一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP服务应用；数据报式Socket是一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用。 二．Visual C＃中操作Socket： 虽然Visual C＃可以使用NetworkStream来传送、接收数据，但NetworkStream在使用中有很大的局限性，利用NetworkStream只能传送和接收字符类型的数据，如果要传送的是一些复杂的数据如：二进制数据等，它就显得能力有限了。但使用NetworkStream在处理自身可操作数据时，的确要比Socket方便许多。Socket（套接字）几乎可以处理任何在网络中需要传输的数据类型。 我们知道Visual C＃和Visual C＋＋的区别之一，就是Visual C＃没有属于自己的类库，而Visual C＋＋却是有的，Visual C＃使用的类库是.Net框架为所有开发.Net平台程序语言提供的一个公用的类库——.Net FrameWork SDK。Visual C＃主要网络功能主要使用.Net FrameWork SDK中的提供的二个命名空间“.Sockets”和“”。而实现Socket使用的是命名空间“.Sockets”中的Socket类。Visual C＃通过创建Socket类的实例来实现Socket的托管版本。在Visual C＃中创建完Socket实例后，可以通过此Socket实例的Bind方法绑定到网络中指定的终结点，也可以通过其Connect方法向指定的终结点建立的连接。连接创建完毕，就可以使用其Send或SendTo方法将数据发送到Socket；同样使用其的Receive或ReceiveFrom方法从Socket中读取数据。在Socket使用完毕后，请使用其的Shutdown方法禁用Socket，并使用Close方法关闭Socket。表01和表02是Socket类中的常用属性和方法及其简要说明。 属性 说明 AddressFamily 获取Socket的地址族。 Available 获取已经从网络接收且可供读取的数据量。 Blocking 获取或设置一个值，该值指示Socket是否处于阻塞模式。 Connected 获取一个值，该值指示Socket是否已连接到远程资源。 Handle 获取Socket的操作系统句柄。 LocalEndPoint 获取本地终结点。 ProtocolType 获取Socket的协议类型。 RemoteEndPoint 获取远程终结点。 SocketType 获取Socket的类型。 表01：Socket类的常用属性及其说明 方法 说明 Accept 创建新的Socket以处理传入的连接请求。 BeginAccept 开始一个异步请求，以创建新的Socket来接受传入的连接请求。 BeginConnect 开始对网络设备连接的异步请求。 BeginReceive 开始从连接的Socket中异步接收数据。 BeginReceiveFrom 开始从指定网络设备中异步接收数据。 BeginSend 将数据异步发送到连接的 BeginSendTo 向特定远程主机异步发送数据。 Bind 使Socket与一个本地终结点相关联。 Close 强制Socket连接关闭。 Connect 建立到远程设备的连接。 EndAccept 结束异步请求以创建新的Socket来接受传入的连接请求 EndConnect 结束挂起的异步连接请求。 EndReceive 结束挂起的异步读取。 EndReceiveFrom 结束挂起的、从特定终结点进行异步读取。 EndSend 结束挂起的异步发送 EndSendTo 结束挂起的、向指定位置进行的异步发送。 GetSocketOption 返回Socket选项的值。 IOControl 为Socket设置低级别操作模式 Listen 将Socket置于侦听状态。 Poll Receive 接收来自连接Socket的数据。 ReceiveFrom 接收数据文报并存储源终结点。 Select 确定一个或多个套接字的状态。 Send 将数据发送到连接的 SendTo 将数据发送到特定终结点。 SetSocketOption 设置Socket选项。 Shutdown 禁用某Socket上的发送和接收。 表02：Socket类的常用方法及其说明 其中“BeginAccept”和“EndAccept”、“BeginConnect”和“EndConnect”、 “BeginReceive”和“EndReceive”、“BeginReceiveFrom”和“EndReceiveFrom”、 “BeginSend”和“EndSend”、“BeginSendTo”和“EndSendTo”是六组异步方法， 其功能分别相当于“Accept”、“Connect”、“Receive”、“ReceiveFrom”、 “Send”和“SendTo”方法。 下面就通过一个具体的示例，来介绍Visual C＃中如何通过托管Socket实现数据传送和接收的具体方法。 本文示例其实是由二部分组成，也可以看成是客户机程序和服务器程序。客户机程序功能是通过 Socket向服务器程序创建连接，并在连接完成后，向服务器发送数据；服务器程序通过侦听端口，接受网络的Socket的连接请求，并在连接完成后，接收从客户机发送来的数据，并显示出来。下面首先来介绍Visual C＃通过托管Socket实现客户机程序的具体方法。 三．本文介绍程序的设计、调试、运行的软件环境： （1）.微软公司视窗2000服务器版 （2）.Visual Studio .Net正式版，.Net FrameWork SDK版本号3705 四．利用Socket来传送数据： Visual C＃在使用Socket传送数据时要注意下列问题的解决方法： 1.创建Socket实例，使用此实例创建和远程终结点的连接，并判断连接是否成功建立。 2.发送数据到Socket，实现数据传送。 这些问题解决方法都可以在下面介绍代码中找到相对应的部分。由于下面的代码都有详细的注解， 这里就不详细介绍。下面是利用Socket传送数据的具体实现步骤： 1.启动Visual Studio .Net，并新建一个Visual C＃项目， 项目名称为【利用Socket来发送数据】。 2.把Visual Studio .Net的当前窗口切换到【Form1.cs（设计）】窗口， 并从【工具箱】中的【Windows窗体组件】选项卡中往Form1窗体中拖入下列组件，并执行相应操作： 二个TextBox组件，一个用以输入远程主机的IP地址，一个用以输入往远程主机传送的数据。 一个StausBar组件，用以显示程序的运行状况。 一个ListBox组件，用以显示程序已传送的数据信息。 三个Label组件。 二个Button组件，名称分别为button1、button2，并在这二个组件被拖入窗体后，分别双击它们，则系统会在Form1.cs文件中自动产生这二个组件的Click事件对应的处理代码。 3.【解决方案资源管理器】窗口中，双击Form1.cs文件，进入Form1.cs文件的编辑界面。 4.以下面代码替代系统产生的InitializeComponent过程： private void InitializeComponent ( )

Modbus-TCP协议文档说明

1、指令格式说明（文档中所有数据要求为16进制）

(1)、功能码03---查询从设备寄存器数据内容

主设备报文序列数据举例数据内容字节数

10000为此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1

以区别不同的通信数据报文2

20000表示协议标识符，固定2

30006为数据长度，用来指示接下来数据的长度（4-7序列数据长度）2

401从设备地址，可变（1-256），说明为11

503功能码1

60000数据起始寄存器地址，参照产品寄存器点表2

70002读取寄存器个数（读取2个寄存器数据）2

从设备正确报文

序列数据举例数据内容字节数

10000为此次通信事务处理标识符，应答报文要求与先前对应的请

求保持一致;2

20000表示协议标识符，与发送的固定保持一致2

30007为数据长度，用来指示接下来数据的长度（4-7序列数据长度）2

401从设备地址，与发送保持一致1

503功能码，与发送保持一致1

604数据区返回的字节个数(2*读取寄存器个数）1

712345678数据区，返回的数据长度；每个寄存器为2个字节4（可变）

举例：读取数据8个寄存器参数：

标识符协议

代码数据

长度功能

码起始寄存器地址寄存器个数

0000000000060300000008

说明：从寄存器0开始连续读8个寄存器数据，每一路电流数据占用一个寄存器；

数据返回格式：（数据后的H代表16进制）

标识符协议

代码数据

长度从设备

地址功能码数据区字节

个数返回数据区

000000000013H010310H（16个数据）……

说明：数据区总共有36组数据，72个字节；CRC校验码要根据实际数据得出；

数据最小为:0000H,最大值为:2710H(十六进制),10000D(十进制)

(2)、功能码06---对从设备单个寄存器置数

主设备报文

序列数据举例数据内容字节数

10000为此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1

以区别不同的通信数据报文2

20000表示协议标识符，固定2

固高工业机器人使用说明书——视觉工艺

3 All rights reserved @Googol 2015 固高科技（深圳）有限公司

TCPIP通讯 TCPIP 通讯（即SOCKET通讯）是通过网线将服务器Server端与客户机Client端进行连接，在遵循类似ISO/OSI模型的四层层级架构的基础上通过TCP/IP协议建立的通讯。控制器可以设置为服务器端或者客户端。 1.1 通信设置 序号 操作 说明 1 按下手持操作示教器上的【上移】或者【下移】使主菜单下的{系统信息}变成蓝色。按下手持操作示教器上的【右移】键调出子菜单，点击{用户权限}，进行出厂设置。 2 再按下手持操作示教器上的【上移】或者【下移】使主菜单下的{设置}变成蓝色。按下手持操作示教器上的【右移】键调出子菜单，点击{通讯指令参数}，进入通讯指令参数设置界面。 固高工业机器人使用说明书——视觉工艺

4 All rights reserved @Googol 2015 固高科技（深圳）有限公司 3 点击{TCPIP}则进入TCPIP通信参数设置界面 4 固高机器人控制器里的TCPIP通讯功能可以同时开通16个Socket，你可以点击通路选择下面的向左或者向右按钮，选择#301~#3016 ，每次改变或者设置新的通路选择参数，必须点击【保存】按钮，才能刷新设置。如果想退出TCPIP界面，则点击【退出】按钮。 服务器地址：即服务器端的IP地址，当机器人控制器作为客户端时，则需要填入服务器IP地址；当机器人控制器作为服务器端，则可以不填该参数。 端口：服务器端口又是本地端口号，前者是对于控制器作为客户端而言，后者是对于控制器作为服务器端而言。这里要求服务器和客户端的这个参数必须相同。 结束符：参数默认就是CLRF，回车换行符。是从控制器发送出的数据带回车换行符。 超时时间：Socket 通讯时非阻塞模式下的延迟时间，对于接收指令SOCKRECV，控制器会在这段时间内不停扫描设备端是否有数据发送过来，如果有则马上接收，如果超出这段时间仍然没有数据发送至控制器，则示教程序会自动执行SOCKRECV的下一条指令。 通路名：参数是给Socket取的名字，相当于控制器端Socket的ID。 固高工业机器人使用说明书——视觉工艺

银河麒麟系统防火墙的协议与端口说明书

银河麒麟系统防火墙是一种网络安全设备，用于保护计算机网络免受恶意攻击和未经授权的访问。它通过检查数据包并根据预先设定的规则决定是否允许流量通过，从而确保网络的安全性。为了实现这一目的，银河麒麟系统防火墙使用了不同的协议和端口，下面就对其中一些常用的进行说明。

1.TCP协议及端口

TCP是一种面向连接的协议，它提供可靠的数据传输以及错误修复机制。银河麒麟系统防火墙通常使用TCP协议来保护网络的常见服务。以下是一些常用的TCP协议及其对应的端口号：

-SSH（安全外壳协议）：常用端口号为22，用于安全远程登录。

- Telnet（远程登录协议）：常用端口号为23，用于远程登录主机。

-SMTP（简单邮件传输协议）：常用端口号为25，用于发送电子邮件。

-HTTP（超文本传输协议）：常用端口号为80，用于网页浏览。

-HTTPS（安全HTTP协议）：常用端口号为443，用于安全的网页浏览。

2.UDP协议及端口

UDP是一种无连接的协议，它提供了一种快速而简单的数据传输方式，但不具备TCP的可靠性。银河麒麟系统防火墙通常使用UDP协议保护以下常见的服务。以下是一些常用的UDP协议及其对应的端口号：

-DNS（域名系统）：常用端口号为53，用于将域名解析为IP地址。 -DHCP（动态主机配置协议）：常用端口号为67和68，用于自动分配IP地址。

-SNMP（简单网络管理协议）：常用端口号为161和162，用于网络设备的远程监控和管理。

3.其他协议及端口

除了TCP和UDP协议外，银河麒麟系统防火墙还可以支持其他一些协议和端口。下面是一些常见的例子：

- ICMP（Internet控制报文协议）：常用端口号为0和8，用于网络诊断和错误报告。

-RDP（远程桌面协议）：常用端口号为3389，用于远程访问桌面环境。

-PPTP（点对点隧道协议）：常用端口号为1723，用于建立虚拟私人网络连接。