基于PLC的锅炉补水泵控制系统研究
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基于PLC的锅炉三冲量给水控制系统设计摘要锅炉三冲量给水控制系统在工业控制中是一个典型的控制系统。
在锅炉三冲量给水控制系统中,汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数,汽包水位过高或者过低的后果都非常严重,因此对汽包水位必须进行严格控制。
PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。
本文从控制方案设计、PLC简介和系统软件设计几个方面进行介绍。
并且分析影响汽包水位的各种因素出发,重点分析了锅炉汽包水位的“假水位现象”,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案。
本系统以西门子S7-300来实现锅炉汽包水位自动控制,按照工程整定的方法进行了PID参数整定,并进行了仿真研究。
根据仿真结果曲线来看,系统的性能指标都达到了要求。
关键词:PLC;锅炉;三冲量;汽包水位;PID控制Design of Three- impulse Water SupplyControl System of Boiler Based on PLCAbstractThe three-impulse water supply control system of boiler is a typical control system in industrial control. In the three- impulse water supply control system of boiler, the steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation. Both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore steam drum water level must be strictly controlled. With the rapid development of PLC technology, PLC is widely applied to the process control domain and makes the performance of control system enhance enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain. The control design, the introduction to PLC, and system software design are introduced in the paper. Also based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control scheme of steam drum water level control system is proposed. Siemens S7-300 is adopted to realize automatic control of steam drum water level in the system.PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the simulation results, system performance meets the requirements.Key words: PLC;Boiler; Three Impulses; Steam Drum Water Level; PID C ontrol目录摘要 (I)Abstract (II)1.绪论 (1)1.1课题背景及目的和意义 (1)1.2项目研究内容 (2)2.控制方案设计 (4)2.1汽包水位控制系统参数选择 (4)2.2控制方案设计结构选择 (4)2.2.1单冲量汽包水位控制系统 (4)2.2.2双冲量汽包水位控制系统 (5)2.2.3三冲量汽包水位控制系统 (6)2.3前馈串级控制系统 (7)2.3.1串级控制系统特点 (7)2.3.2串级控制系统回路的选择原则 (8)2.3.3前馈控制系统特点 (9)2.3.4前馈控制器设计 (10)2.4被控对象数学模型 (11)3.PLC简介 (13)3.1 S7-300硬件 (13)3.1.1 S7-300的物理结构 (13)3.1.2硬件组态 (14)3.1.3信号模块 (15)3.2 S7-300软件 (15)3.2.1组织块OB35 (15)3.2.2功能块FB41 (16)3.2.3功能块FB100 (17)3.2.4功能块FC105和FC106 (18)4. PLC控制系统的设计 (19)4.1程序设计 (19)4.2仿真步骤 (29)4.3仿真曲线 (32)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1.绪论1.1课题背景及目的和意义蒸气锅炉是企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸气产品,以满足负荷的需要。
PLC控制的变频调速系统在锅炉循环、补水系统上的应用-补水系统采用变频器内置摘要针对目前暖气锅炉循环、补水系统中存在着能耗大、稳定性不高、操作劳动强度大的问题,为了实现较高的控制性能指标,本文对系统采用了PLC控制的变频调速控制方式。
所谓好的控制性能指标,一方面是将锅炉产生的热量及时传送出去,另一方面是保证管道压力恒定。
因此本文分别运用了PLC内部的PID和变频器内部的PID对锅炉产生的热量和管道内部压力进行控制。
锅炉出入口的温度差和循环泵出入口的压力平均值可以相对较准确的表征锅炉产生的热量和管道内部压力。
系统实时采集温度和压力信号,作为PID的反馈,给定由系统程序或外部电位器给出,进行PID运算后,结果分别用来控制循环部分和补水部分的变频器。
当系统出现管道压力过大,变频器工作异常等故障时,还可以进行报警操作。
关键字: S7-200 变频器PID 锅炉节能AbstractThere are lots of disadvantage in the current heating boiler cycle system, such as large energy consumption, low stability , labour-intensive operation and so on. In order to achieve high performance control. The paper use the way of frequency controlled by PLC to system.What is the high performance control. on the one hand, we should transport the energy out timely, on the other hand, we should ensure the pressure of the gas at a constant level. so we use the PID of the PLC and the PID of the frequency converter seperately to control the energy and the pressure of the gas. the temperature margin between input and output of the boiler and the average value of pressure between input and output of the Circulating pump, can stand for the energy of the boiler and the pressure of the gas accurately. the system acquises the temperature and the pressure timely, which is used by PID as feedback. At the same time, the given was set by procedure or out potentiometers. After the operational of PID, the result was used to control the frequency converter.When the pressure in the pipeline is too large, or the frequency converter run unusual, the system can also produce police operation.Key word: S7-200 Converter PID Boiler energy saving目录摘要 (I)Abstract (II)目录 .......................................................................................................................................... I II 第一章引言 (1)1.1 暖气锅炉循环补水系统设计背景 (1)1.2 系统的工艺流程及其控制要求 (2)1.2.1 系统的工艺流程 (2)1.2.2 系统的控制要求 (3)1.3 系统设计目标及技术要求 (4)1.3.1 系统的设计目标 (4)1.3.2 系统的技术要求 (5)1.4 技术综述 (5)1.5 本章小节 (6)第二章系统方案设计 (8)2.1 系统设计的技术路线 (8)2.1.1 PLC变频控制的基本原理 (8)2.1.2 PLC变频控制的PID参数整定 (9)2.2 采样信号和控制量分析 (12)2.3 系统组成 (13)2.4 本章小节 (14)第三章硬件设计 (16)3.1 系统电气结构介绍及其输入输出量的统计 (16)3.1.1 系统的电气器件介绍 (16)3.1.2 系统的输入输出量统计 (19)3.2 PLC的介绍及选型 (20)3.2.1 PLC的介绍 (20)3.2.2 PLC的选型 (23)3.3 变频器的介绍及选型 (26)3.3.1 变频器的介绍 (26)3.3.2 变频器的常用控制方式 (26)3.3.3 变频器的选择 (28)3.4 检测装置设备选型 (31)3.4.1 温度传感器选型 (31)3.4.2 压力传感器选型 (33)3.5 电源设计 (34)3.6 电路设计 (37)3.7 本章小节 (40)第四章软件设计 (41)4.1 主要控制功能及软件实现 (41)4.1.1 主要控制功能 (41)4.2 软件的实现 (42)4.2.1 循环泵子程序部分 (42)4.2.2 补水泵子程序 (43)4.2.3 故障报警子程序 (43)4.2.4 本章小节 (43)结束语 (45)参考文献 (46)附录 (47)致谢 ............................................................................................................. 错误!未定义书签。
专科毕业设计(论文)设计题目:基于PLC的船用辅锅炉燃烧控制系统系部:电气工程系专业:电气自动化(港口方向) 班级:港电081301姓名:谢杰学号: 46指导教师:马建峰职称:讲师20 11 年6月南京摘要可编程序控制器(PLC)作为现代工业控制的四大支柱之一,而且具有体积小,编程简单,组装灵活,可靠性高及抗干扰能力强等优点,非常适合于在恶劣的工作环境下使用,被认为是工业上的无故障产品,将替代传统继电接触器控制系统设备成为自动化控制系统的主要控制设备。
本文将主要介绍PLC在船用辅锅炉燃烧控制系统中的应用。
关键词可编程序控制器船用辅锅炉燃烧控制AbstractProgrammable Logic Controller (PLC) as a modern industrial control one of the four pillars, and with small, simple programming, flexible assembly, high reliability and strong anti-interference, etc., is very suitable for use in harsh working conditions use, is considered to be non-defective products industry, will replace the traditional relay contactor control system equipment as the main control system of automatic control equipment. This article introduces the PLC in marine auxiliary boiler combustion control system.Keywords programmable controller for marine auxiliary boiler combustion control目录1 引言 (1)2 可编程序控制器概述 (1)2.1 PLC的产生、定义、分类 (1)2.1.1 PLC的产生 (1)2.1.2 PLC的定义 (1)2.1.3 PLC的分类 (2)2.2 PLC的基本结构 (2)2.2.1 PLC的硬件组成 (2)2.2.2 PLC的软件组成 (3)2.3 PLC的特点及主要功能 (3)2.4 PLC的应用领域及发展趋势 (3)3 锅炉概述 (4)3.1 锅炉的定义 (4)3.2 锅炉的重要性 (4)3.3 锅炉的分类 (4)3.4 锅炉的基本构造及工作过程 (4)3.4.1 锅炉的基本构造 (4)3.4.2 锅炉的工作过程 (5)4 船用辅锅炉的燃烧控制系统 (5)4.1 PLC系统在锅炉燃烧控制系统中的控制要求 (5)4.2 PLC选型及输入/输出端口的设计 (6)4.2.1 PLC的选型 (6)4.2.2 输入/输出点的设计 (6)4.3 PLC控制燃烧系统梯形图 (7)4.4 PLC 控制锅炉燃烧系统过程分析 (7)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (13)1 引言可编程控制器(PLC)作为传统继电接触控制系统的替代产品,已广泛应用于工业控制的各个领域,由于它可通过软件来改变过程,而且具有体积小,编程简单,组装灵活,可靠性高及抗干扰能力强等优点,非常适合于在恶劣的工作环境下使用,被公认为是工业上的无故障产品。
基于PLC的锅炉监控系统的设计摘要本文介绍了以锅炉为被控对象,以锅炉出口水温为主被控参数,以炉膛内水温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,构成锅炉温度串级控制系统;采用PID算法,运用PLC梯形图编程语言进行编程,实现锅炉温度的自动控制。
本文分别就燃煤锅炉的控制系统工作原理,温度变送器的选型、PLC配置、组态软件程序设计等几方面进行阐述。
通过改造燃煤锅炉的控制系统具有响应快、稳定性好、可靠性高,控制精度好等特点,对工业控制有现实意义。
关键词:燃煤锅炉的控制系统,温度控制,串级控制,PLC,PIDPLC-based boiler control systemDesignABSTRACTThis paper introduces the boiler is controlled object to the boiler outlet water main parameter to be controlled to within the furnace temperature was deputy accused of parameters to the furnace resistance wire voltage of the control parameters, PLC as controller, constitute the boiler temperature cascade level control system; using PID algorithm, using PLC ladder programming language programming, automatic control of the boiler temperature.This paper on the coal-fired boiler control system works, temperature transmitters selection, PLC configuration, the configuration software program design and other aspects to elaborate. Through the transformation of coal-fired boiler control system has fast response, good stability, high reliability, control accuracy and good features, the industrial control has practical significance.Key words:Coal-fired boilers control system,temperature control,cascade control PLC ,PID目录1 绪论 (1)1.1 课题背景及研究目的和意义 (5)1.2 国内外研究现状 (5)1.3 项目研究内容 (6)2 锅炉控制系统总体设计 (8)2.1 燃煤锅炉的组成 (8)2.2 燃煤锅炉的工作过程 (8)2.3 系统功能分析 (9)2.4 控制方案的设计 (10)2.5 控制系统结构 (11)2.6 电路的保护 (12)3 PLC控制系统的硬件设计 (14)3.1 可编程控制器基础 (14)3.1.1 PLC概述 (14)3.1.2 PLC的历史 (14)3.1.3 现今的PLC (16)3.1.4 PLC的设计标准 (17)3.2 可编程控制器的产生和应用 (19)3.2.1 可编程控制器的组成和工作原理 (19)3.2.2 可编程控制器的分类及特点 (21)3.3 组态软件的基础 (22)3.3.1 组态的定义 (22)3.3.2 组态王软件的特点 (22)3.3.3 组态王软件仿真的基本方法 (23)3.4 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (23)3.4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (23)3.4.2 PLC控制系统设计的一般步骤 (23)3.4.3 PLC程序设计的一般步骤 (24)3.4.2 PLC控制系统设计的一般步骤 (23)3.4.3 PLC程序设计的一般步骤 (24)3.5 PLC的选型和硬件配置 (26)3.5.1 PLC型号的选择 (26)3.5.2 温度传感器 (26)3.6 系统整体设计方案与电气接线图 (26)3.7 PLC控制器的设计 (27)3.8 控制系统数学模型的建立 (27)4 PLC控制系统的软件设计 (29)4.1 PLC程序设计常用方法 (29)4.2 编程软件FPWIN-GR概述 (29)4.3 梯形图 (29)4.4 文本显示图 (34)参考文献 (36)致谢 (37)1 绪论1.1 课题背景及研究目的和意义燃煤锅炉的应用领域相当广泛,燃煤锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。
设计基于PLC 的锅炉控制系统需要考虑到控制逻辑、传感器选择、执行器配置、人机界面以及安全性等多个方面。
以下是一个基本的PLC 锅炉控制系统设计方案:1. 控制逻辑设计:-设定温度和压力设定值,根据实际情况设定控制策略。
-设计启动、停止、调节锅炉火焰和水位控制等具体操作逻辑。
2. 传感器选择:-温度传感器:用于监测锅炉管道和水箱的温度。
-压力传感器:监测锅炉的压力情况。
-液位传感器:监测水箱水位,确保水位在安全范围内。
-其他传感器:根据需要选择氧含量传感器、烟气排放传感器等。
3. 执行器配置:-配置控制阀门、泵等执行器,用于控制水流、燃料供应、风扇转速等。
-确保执行器与PLC 的通讯稳定可靠,实现远程控制和监控。
4. 人机界面设计:-设计人机界面,包括触摸屏或按钮控制板,显示关键参数和状态信息。
-提供操作界面,方便操作员设定参数、监控运行状态和进行故障诊断。
5. 安全性设计:-设计安全保护系统,包括过压保护、过温保护、水位保护等,确保锅炉运行安全。
-设置报警系统,当参数超出设定范围时及时警示操作员。
6. 通讯接口:-考虑与其他系统的通讯接口,如SCADA 系统、远程监控系统等,实现数据传输和远程控制。
7. 程序设计:-使用PLC 编程软件编写程序,包括控制逻辑、报警逻辑、自诊断等功能。
-测试程序逻辑,确保系统稳定可靠,符合设计要求。
以上是基于PLC 的锅炉控制系统设计方案的基本步骤,具体设计还需根据实际情况和需求进行调整和优化。
在设计过程中,还需遵循相关标准和规范,确保系统安全可靠、运行稳定。
基于PLC控制的电锅炉控制系统电锅炉控制系统是现代工业制造中常见的一种设备,它通过PLC(可编程逻辑控制器)来实现对电锅炉的精确控制。
PLC控制技术具有灵活、方便、可靠等优点,能够实现复杂的逻辑控制和自动化控制功能。
本文将从PLC控制系统的原理、功能及特点入手,结合电锅炉的工作原理,详细介绍基于PLC控制的电锅炉控制系统的设计与实现。
1. PLC控制系统原理PLC控制系统是一种专门设计用于工业自动化控制的设备,其核心是一个可编程的CPU,通过不同的输入/输出模块和通信模块,与外部传感器、执行器等设备连接,实现对生产过程的控制。
PLC控制系统通过预先编写好的程序,根据不同的输入信号执行相应的逻辑控制,以达到自动化控制的目的。
2. 电锅炉工作原理电锅炉是一种利用电能进行加热的设备,通常由加热元件、控制系统、水泵等部件组成。
在工作过程中,电能被加热元件转换为热能,将水加热至设定的温度,为生产或生活提供热水或蒸汽。
电锅炉的控制系统通常包括温度传感器、压力传感器、水位传感器等,用于监测和控制锅炉的工作状态。
3. 基于PLC控制的电锅炉控制系统设计基于PLC控制的电锅炉控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器、人机界面等部件组成。
在设计过程中,首先需要根据电锅炉的工作原理和需求确定系统的功能要求和控制策略,然后编写PLC程序实现相应的逻辑控制。
通过合理的硬件布局和接线连接,将各部件连接到PLC控制器上,实现信号的采集和输出。
4. 控制系统功能与特点基于PLC控制的电锅炉控制系统具有如下功能与特点:1)灵活性:PLC控制系统可根据需要进行程序修改,实现不同的控制策略;2)可靠性:PLC控制器具有较高的稳定性和可靠性,可以长时间稳定运行;3)精确性:通过PLC控制系统可以实现对电锅炉的精确控制,提高生产效率和产品质量;4)扩展性:PLC控制系统可根据需要扩展输入/输出模块和功能模块,实现系统的功能扩展。
5. 控制系统优化与应用为了进一步优化电锅炉控制系统的性能,可以采用PID控制算法、模糊控制算法等先进的控制技术,提高系统的响应速度和稳定性。
毕业设计基于plc发电厂锅炉水位控制系统设计摘要在锅炉水位监控系统中,水位是一个很重要的控制参数,它间接地反映了锅炉负荷和给水的平衡关系。
本次设计是合理控制水位,其控制方案是于GE90-30 PLC实现三冲量调节系统,即前馈-串级复合控制系统。
本文介绍的是基于PLC实现的锅炉水位监控系统设计,设计中主要解决的是确定锅炉水位的控制方案、系统控制设备选型、PLC梯形图的编程、系统配置、IO配置、上位机工艺操作界面组态的设计。
本锅炉水自控设计选用的美国GE Fanuc自动化公司的90TM-30系列PLC可编程序控制操作站GE Fanuc自动化公司用GE90-30 PLC来实现锅炉水位监控,可以提高锅炉的自动化控制水平,维持水位在给定范围内,保证了锅炉安全运行,降低工作人员的劳动强度,取得了较好的经济和社会效益。
关键词: PLC 水位三冲量调节系统监控软件Abstractfeed-forward complThe article describes the design of based on PLC. The problems solved in the article are the control scheme of , equipment selection, the program for ladder diagram of PLC, IO configuration and the design for the technological operation of PLC, in the design,we choose 90TM-30 series PLC made by automation company GE Fanuc in America with programmable controllers as input and output passages, which realizes data testing and output control in the scene. We choose automatic monitored software CIMPLICITY HMI 4.01 (300 points) produced by GE Fanuc automation company in America as operation station which can realize configuration design for operation station and realize data testing and output control in the scene. As a result, this can realize the control for the . GE90-30 PLC. It can not only improve the standard of automatic control ofKey Words:PLC Water Level of Steam Manifold Tri-Impulse Controlling System Monitoring and Controlling Software引言在锅炉水位监控系统中,水位是一个很重要的控制参数,它间接地反映了锅炉负荷和给水的平衡关系。
50│PROCESS MANUFACTURING│流程制造基于Quantum PLC的电厂锅炉补给水系统改造MODICON Quantum PLC Application of Automatic Control System for Boiler Feed Water in Power Plant• 沈阳鹭岛电气工程有限责任公司 田庚 Tian Geng 孙傲 Sun Ao摘 要:原锅炉补给水控制系统为西门子S5-115F控制系统编程器已经损坏,且无替代产品,故新增一套MODICON昆腾Quantum系列PLC控制系统,用以替代原西门子控制系统的控制功能。
关键词:Quantum 锅炉补给水控制系统Abstract: The original boiler feed water control system is Siemens S5-115F control systemprogrammer has been damaged, and there is no substitute product, so a new set of MODICONQuantum PLC control system is added to replace the control function of the original Siemenscontrol system.Key words: Quantum Boiler feed water system【中图分类号】TM62 【文献标识码】B 文章编号1606-5123(2019)02-0050-031 引言改造前的原始处理设备由三部分组成:预处理设备有10台机械过滤器,连接方式为母管制,每台出力为50T/h。
两套反渗透系统,其中一套出力为120T/h对应二套一级除盐单元,另一套出力为90T/h对应一套一级除盐单元。
一级除盐单元共有三台阳双室双层浮床,三台除二氧化碳器,三台阴双室双层浮动床,连接方式为单元制。
摘要本文设计了一套基于PLC和变频调速技术的供暖锅炉控制系统。
该控制系统由可编程控制器、变频器、鼓风机和水泵电机、传感器等构成。
系统通过变频器控制电动机的启动、运行和调速。
该设计以西门子S7-200系列可编程控制器为核心,一方面通过操作台与PLC 通讯,接收管理者的控制命令。
另一方面与各变频器进行通信,分别对鼓风机、循环泵和补水泵等进行启停控制和电机的转速设定,操作人员也随时可以通过操作台,了解现场每台锅炉的运行状况,对风机、水泵等电机进行启停控制。
控制系统的设计采用比例积分的PID控制。
关键词:锅炉控制,变频器,PLC ,PIDThe design of heating boiler auto control reformation system basedon PLC technologyAbstractIn this Paper,a heating boiler control system based on PLC and variable frequency Speed-regulating technology is designed. The control system is made up of PLC,transducers,electromotor units of Pumps and fans, sensors, etc. It can control electromotor starting,running and timing by means of transducers.The design is based on Siemens S7-200 series programmable controller as the core; on the one hand through the console it can communicate with the PLC, to receive control commands from managers. On the other hand it communicate with the variable frequency Speed-regulating, to fulfilled such as starting and stopping pump motor control and speed settings, the operator at console can find out at the scene of the operation of each boiler to fans, pumps and other motor control to start and stop. at any time.Key words:boiler control, variable frequency Speed-regulating, PLC technology目录1 绪论 (2)2 供暖锅炉改造设计思路 (2)2.1 供暖锅炉改造设计要求 (2)2.2 锅炉系统的结构 (3)2.3 整体方案选择 (3)3 变频调速在供暖锅炉控制中的应用 (4)3.1 变频调速基本原理 (4)3.2 变频调速在供暖锅炉系统中的应用 (5)4 锅炉控制系统总体设计 (5)4.1系统功能分析 (5)4.2 总体设计思路 (6)4.3 系统结构 (6)5 系统硬件设计 (7)5.1 可编程控制器PLC的选型 (7)5.2 PLC配置 (8)5.3 I/O接线 (9)5.4 变频器配置 (9)5.5 传感器与变送器 (11)5.5.1 压力变送器工作原理 (11)5.5.2 压力变送器选型 (11)5.5.3 温度传感器选型 (11)6 系统构成 (13)6.1 补水泵控制系统 (13)6.2 循环泵控制系统 (15)6.3 燃烧控制系统 (16)7 PID控制原理 (17)8 程序设计 (20)8.1 主程序设计 (16)8.2 子程序设计 (16)9 结束语 (26)致谢 (28)参考文献 (28)1 绪论锅炉是供热设备中最普遍的动力设备之一,它的功能是把燃料中的贮能,通过燃烧转化成热能,以蒸汽或热水的形式输向各种设备。
基于plc的锅炉供热控制系统的设计工业控制系统中,PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于各种设备的控制和监控。
本文将重点讨论基于PLC的锅炉供热控制系统的设计。
一、系统概述锅炉供热控制系统是指通过对锅炉进行温度、压力等参数的监测和控制,实现对供热系统的稳定运行和效率优化。
基于PLC的控制系统能够实现自动化控制,节约人力资源,提高系统运行效率。
二、系统组成1. PLC控制器:作为控制系统的核心,PLC负责接收各种传感器采集的数据,并根据预先设定的控制策略执行相应的控制动作。
2. 传感器:用于监测锅炉的各项参数,如温度传感器、压力传感器等。
3. 执行元件:包括电磁阀、泵等执行元件,通过PLC控制输出信号来实现对锅炉操作的控制。
三、系统设计1. 硬件设计:选择适合的PLC型号和合适的IO模块,根据实际需要设计合理的接线和布置。
2. 软件设计:编写PLC程序,包括主控程序和各个子程序,实现对供热系统的全面控制和监控。
四、系统功能1. 温度控制:根据设定的温度范围,实现对锅炉加热的自动控制,确保供热系统温度稳定。
2. 压力保护:设定压力上下限,一旦超过范围即刻停止加热,确保系统安全运行。
3. 水位控制:通过水位传感器监测水位,保持恰当的水位以确保供热效果。
4. 故障诊断:PLC系统能够实时监测各个元件的运行状态,一旦有异常即可及时报警并进行故障诊断。
五、系统优势1. 自动化程度高:基于PLC的供热控制系统可以实现全自动化控制,减少人为干预,节约人力成本。
2. 稳定可靠:系统通过对各项参数的实时监测和控制,确保供热系统的稳定性和可靠性。
3. 灵活性强:PLC程序可以根据实际需要进行定制化设计,满足不同应用场景的需求。
六、总结基于PLC的锅炉供热控制系统的设计,能够实现对供热系统的智能化控制和监测,提高系统的稳定性和效率,减少运行成本,是目前工业控制领域的主流趋势。
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毕业设计(论文) 题目基于PLC和变频技术的锅炉电气控制系统学生姓名曲忠安专业班级自动化112所在院系电气信息学院指导教师好老师职称副教授所在单位自动化教研室教研室主任好老师完成日期2015年6 月26 日摘要本系统是基于PLC和变频技术的锅炉电气控制系统,在设计中有水压检测、水位监测、水温检测、气压检测、故障检测、水压控制、水位控制、水温控制、气压控制、循环控制、显示部分、报警部分等多部分组成来实现锅炉电气控制。
系统用液位传感器检测水位,用温度传感器来检测水温,用压力传感器来检测出水压力以及炉膛气体压力,并用相应的变送器转换成电压信号送给PLC模拟输入端。
这些信号与PLC程序中的给定值相比,以判断PLC需要进行何种操作,比如是否需要加大鼓风机功率,是否需要减小补水泵功率,是否需要改变循环泵配用电机的转速等操作。
操作信号会传送给变频器,变频器根据操作信号会输出相应频率的电压,从而控制配用电机的输出功率,最终实现自动控制的目的。
另外还会用八个控制按键来实现按健控制,电铃实现故障报警,用16个指示灯来完成显示部分。
本设计用PLC和变频控制不仅可节约能源,促进环保,而且可以提高生产自动化水平,具有显著的经济效益和社会效益。
关键词:PLC 锅炉变频器温度水位ABSTRACTThis system is based on PLC and frequency conversion technology, electrical control system of boiler, mainly in the design have water detection, water level, water temperature, air pressure detection, fault detection, water pressure, water level, water temperature control, pressure control, loop control, display, alarm, part of several parts, such as to implement the control of heating boiler water supply.System with a liquid level sensor detection water level, with a temperature sensor to detect the water temperature, with pressure sensor to detect the water pressure and the gas pressure, and the corresponding transmitter converted into a voltage signal to the PLC analog input.These signals compared with the PLC program in a given value, to determine whether PLC need to undertake the corresponding operations, such as whether to need to increase the power of blower, whether to need to reduce the pump power, whether to need to speed up the circulation pump motor speed, and so on.Operation signal will be transmitted to the frequency converter, frequency converter according to the operation will output the corresponding frequency of the voltage signal, to control the output power of the motor, finally achieve the goal of automatic control.And control with up to eight buttons to implement according to national health control, implement fault alarm bell, with 16 indicators to complete the display part.This design with PLC control, and has low cost, easy to implement the boiler heating process is easy to debug, part of a failure will not affect other parts of the work, easy maintenance, etc.Key words:PLC boiler transducer temperature waterlevel目录第一章绪论 (1)1.1 本课题的来源及意义 (1)1.2 本课题的研究目标 (1)1.3 本课题的研究内容 (2)1.4 本课题的研究方法 (2)第二章变频调速在电气控制中的应用 (3)2.1 变频调速的基本概念 (3)2.2 变频调速的原理 (3)2.3 变频器的主要功能 (4)2.3.1 频率给定功能 (4)2.3.2 升速、降速和制动控制 (4)2.4 变频器和PLC的关系 (5)第三章锅炉供水系统总体设计 (6)3.1 系统功能介绍 (6)3.2 系统结构 (6)第四章系统硬件设计 (8)4.1 主电路图 (8)4.1.1循环泵控制部分 (8)4.1.2 补水泵控制部分 (8)4.1.3 风机控制部分 (8)4.2 PLC系统选型 (9)4.2.1 S7-200主机模块 (9)4.2.2 I/O扩展模块 (10)4.2.3 CPU与I/O扩展模块选型 (10)4.3 PLC的配置 (11)4.3.1 控制系统的I/O点及地址分配 (11)4.3.2 PLC外围接线图 (13)4.4 变频器配置 (15)4.4.1 变频器接口 (15)4.4.2 变频器参数设定 (16)4.5 锅炉供水的应用实例 (19)4.5.1 基本指标计算 (19)4.5.2 变送器量程计算 (19)4.5.3 水泵、风机指标计算 (20)4.6 传感器与变送器 (21)4.6.1 压力变送器 (21)4.6.2 温度变送器 (23)4.6.3 液位变送器 (24)4.7 水泵、风机的选择 (24)4.7.1 循环泵及其配用电机 (24)4.7.2 补水泵及其配用电机 (25)4.7.3 鼓风机及其配用电机 (26)4.7.4 引风机及其配用电机 (26)4.8 电气器件选择 (27)4.8.1 电气器件额定电流计算 (27)4.8.2 低压断路器 (28)4.8.3 交流接触器 (29)4.8.4 热继电器 (29)4.8.5 指示灯、电铃 (29)第五章系统软件设计 (31)5.1 PID控制原理 (31)5.1.1 PID控制规律 (31)5.1.2 数字PID控制算法 (34)5.2 数字PID参数整定 (35)5.2.1 采样周期T的确定 (35)5.2.2 扩充临界比例带法 (36)5.3 系统梯形图的设计 (37)5.3.1 主程序的设计 (38)5.3.2 子程序的设计 (51)5.3.3中断程序的设计 (55)结论 (62)谢辞 (63)参考文献 (64)大连交通大学2015届本科生毕业设计第一章绪论1.1 本课题的来源及意义我国北方地区冬季寒冷,冬季要采取相应的取暖方式。
基于PLC锅炉控制系统研究开题报告开题报告课题名称基于PLC的蒸汽锅炉控制系统研究课题类型B 指导教师学生姓名学号专业班级本课题的研究现状、研究目的及意义锅炉(蒸汽发生器)作为重要的热能动力设备,在工业生产、居民生活中起着不可或缺的作用。
据相关资料统计截止到2009年底,国内在用锅炉59.52万台,并且随着我国工业化的不断深入,和人民生活水平的不断提高每年将有更多的锅炉投入使用。
我国锅炉主要燃料为煤,每年锅炉用煤约21.5亿吨,在能源消耗上占据着很大的比重。
目前,国内仍有很多锅炉采用原始的人工手动仪表控制方案,这些锅炉通常炉龄较长,生产状况远低于行业标准,它们消耗了大量煤炭资源的同时又排放大量的污染气体。
而进入新世纪以来,资源紧缺和环境污染已经成为全人类面前的一道难题,这种陈旧的蒸汽锅炉控制系统已经远远不能满足企业生产要求和国家节能减排的号召。
蒸汽锅炉控制系统是一个比较复杂的控制系统,它有多个输入变量,这些变量之间又相互交织、相互影响,要想使锅炉系统稳定高效的运行,必须分析清楚这些变量之间的关系,对他们旳变化进行严格的控制。
工业蒸汽锅炉的作用是生产出具有一定温度和压力的蒸汽,蒸汽的品质直接影响着工厂的效益和人民生活水平的幸福度。
锅炉的控制也经历了几个阶段,在20世纪60年代以前,由于自动化技术不成熟,此时锅炉的控制主要由操作员手动控制,操作员必须要有足够丰富的经验才能使锅炉安全运行,到了七、八十年代主要运用自动化单元仪表的控制方式,这种控制方式的效益得到了一定的提高,但控制精度和可靠性依然不是很理想,在20世纪90年代锅炉采用了微机控制(PLC),这种控制具有高速性、高精度、多种控制算法等优点,20世纪90年代后期出现了DCS、FCS等控制技术,目前我国只有一些大型企业采用这种控制方式,大部分中小企业依然采用以仪表继电器为主的控制方式,这样不仅效率低,能源浪费严重,而且安全性也堪忧,为了满足工业自动化控制以及人民生活水平的需要,锅炉控制系统的提升是我们需要解决的共性问题。
毕业设计(论文)_基于PLC的锅炉出水温度控制系统的研究与设计毕业设计锅炉出水温度控制系统的研究与设计总计毕业设计(论文)61页表格2表插图16幅I摘 要随着我国经济的发展,资源和环境矛盾同趋尖锐,使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为温度控制系统重要能源转换设备的锅炉能耗巨大,占我国原煤产量的三分之一左右。
然而,我国目前运行的很多锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低,工作效率和环境污染普遍低于国家标准,因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
随着科学技术的不断发展人们开始利用各种先进的仪器和技术组成计算机控制系统来代替人工复杂的控制操作,直接数字控制DDC 系统(Direct Control ),便是其中之一。
直接数字控制DDC 系统,它是工业生产计算机控制系统中用的最广泛的一种系统应用形式,在这类系统中的计算机,除了经过输入通道对多个工业过程参数进行巡回检测采集外,它还代替了模拟调节系统中的模拟调节气,按预定的调节规则进行调解运算,然后将运算结果通过过程输出通道输出并作用于执行机构,以实现多回路调节的目的。
本设计设计了基于PLC 的锅炉温度控制系统,该系统包括下位机控制和上位机控制两部分。
文中给出了通过时间和室外温度相结合的控制策略对系统温度进行调节控制。
关键字:锅炉;计算机控制; PLCAbstractWith China’s economic development,resources and the environment has become increasingly acute contradictions,so that the modernization of our country is facing a formidable challenge.As an important energy source conversion equipment,heating system of the industrial boiler consumes about one-third of China’s coal.However,the majori ty of China’s current operating boiler system’s security and efficiency is generally lower than the national standard.So it's great significance to achieve automatic control for boiler with computer.Along with science technical develop continuously people start making use of every kind of advanced instrument constituting the calculator control system with the technique to the control operation that replace the artificial complicacy, direct arithmetic figure control DDC system( Direct Control), just one of them Direct arithmetic figure control DDC system, it is an industry to produce convenient and the most extensive a kind of system in system of control of calculator application form, in addition to through importation passage to several industries process parameter proceeding cruising to return to examination to collect, it returned to replace the emulation regulates the emulation in the system regulates the spirit, at the set regulate rule proceed the intermediation carries to calculate, then will carry to calculate result pass process output passage output combine function in carry out the organization, to realize many the purpose that back track regulate.the paper presents a overall control thinking,the system designed to heating in winter includes superordinate computer control system and the subordinate system.To meet all the campus’s winter heating,it gives a complete control strategy which combined with time and outdoor’s temperature.IIKey Words:Boiler;Computer Control; PLCIII目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (6)1.1锅炉温度控制系统现状 (6)1.2锅炉自动控制的发展历史 (7)1.4课题意义 (9)第2章锅炉温度控制系统的总体介绍 (11)2.1锅炉温度控制系统的组成 (11)2.2交流电机的变频调速系统介绍 (13)2.2.1变频器驱动的特点 (13)2.2.2变频调速的基本原理 (14)2.2.3变频器基本结构 (15)2.3燃煤锅炉的工作过程 (17)2.3.1 燃煤锅炉的组成 (17)2.3.2燃煤锅炉的工作过程 (18)2.4燃煤锅炉的自动调节任务 (19)第3章控制系统下位机的设计 (22)3.1PLC软件介绍 (22)3.1.1 模块式PLC的基本结构 (23)3.1.2 PLC的特点 (24)3.2STEP7软件简介 (25)3.3控制系统所用功能块 (27)3.4锅炉控制系统的硬件组态 (29)3.5锅炉系统下位机程序设计 (31)3.5.1 系统下位机控制程序实现 (31)3.6本章小结 (41)第4章控制系统上位机设计 (42)IV4.1WINCC软件介绍 (42)4.2WINCC的特点 (43)4.3WINCC主要控制模块 (43)4.4项目组态 (45)4.5系统监控界面设计 (46)4.6I NTERNET远程监控 (52)4.6.1 WEB Navigator简介 (52)4.6.2 WEB Navigator的优点 (53)4.6.3 远程WEB发布与浏览 (55)4.6.4 使用WEB Navigator 过程中遇到的问题及解决办法 (55)4.7本章小结 (57)第5章系统的抗干扰设计 (58)5.1PLC系统的抗干扰性 (58)5.1.1 电磁干扰源及对系统的影响 (59)5.1.2 系统外引线的干扰 (59)5.1.3 PLC系统内部的干扰 (60)5.1.4 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 (61)5.2控制系统主要抗干扰措施 (61)第6章结论与展望 (63)6.1总结 (63)6.2展望 (64)致谢 (65)参考文献 (66)V第1章绪论1.1锅炉温度控制系统现状锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。
毕业设计基于plc发电厂锅炉水位控制系统设计摘要在锅炉水位监控系统中,水位是一个很重要的控制参数,它间接地反映了锅炉负荷和给水的平衡关系。
本次设计是合理控制水位,其控制方案是于GE90-30 PLC实现三冲量调节系统,即前馈-串级复合控制系统。
本文介绍的是基于PLC实现的锅炉水位监控系统设计,设计中主要解决的是确定锅炉水位的控制方案、系统控制设备选型、PLC梯形图的编程、系统配置、IO配置、上位机工艺操作界面组态的设计。
本锅炉水自控设计选用的美国GE Fanuc自动化公司的90TM-30系列PLC可编程序控制操作站GE Fanuc自动化公司用GE90-30 PLC来实现锅炉水位监控,可以提高锅炉的自动化控制水平,维持水位在给定范围内,保证了锅炉安全运行,降低工作人员的劳动强度,取得了较好的经济和社会效益。
关键词: PLC 水位三冲量调节系统监控软件Abstractfeed-forward complThe article describes the design of based on PLC. The problems solved in the article are the control scheme of , equipment selection, the program for ladder diagram of PLC, IO configuration and the design for the technological operation of PLC, in the design,we choose 90TM-30 series PLC made by automation company GE Fanuc in America with programmable controllers as input and output passages, which realizes data testing and output control in the scene. We choose automatic monitored software CIMPLICITY HMI 4.01 (300 points) produced by GE Fanuc automation company in America as operation station which can realize configuration design for operation station and realize data testing and output control in the scene. As a result, this can realize the control for the . GE90-30 PLC. It can not only improve the standard of automatic control ofKey Words:PLC Water Level of Steam Manifold Tri-Impulse Controlling System Monitoring and Controlling Software引言在锅炉水位监控系统中,水位是一个很重要的控制参数,它间接地反映了锅炉负荷和给水的平衡关系。
基于PLC的锅炉控制系统的设计本文介绍基于PLC的锅炉控制系统的设计的背景和目的。
锅炉控制系统是基于PLC(可编程逻辑控制器)的设计,采用了分布式控制策略。
整体架构包括以下几个组成部分:1.控制器控制器是锅炉控制系统的核心部分,由PLC实现。
PLC具备高速计算能力和强大的输入输出功能,可以对各个设备进行监控和控制。
它接收来自传感器的输入信号,并根据预设的逻辑和算法进行实时处理,向执行器发送输出信号以控制设备运行。
2.传感器传感器负责将锅炉系统的各个参数转化为电信号,并传输给PLC进行处理。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
3.执行器执行器根据PLC的控制信号来执行相应的操作,如调节燃料供给、控制排放阀等。
它们与PLC之间通过信号线或总线进行连接。
4.人机界面人机界面提供给操作员与锅炉控制系统进行交互的界面。
它可以是触摸屏、计算机软件等形式,用于监视系统运行状态、设定参数以及显示报警信息等。
5.通信模块通信模块用于实现锅炉控制系统与外部设备的数据传输和通信。
它可以连接到局域网或远程服务器,实现与其他系统或监控中心的数据交互。
6.电源供应为了保证锅炉控制系统的稳定运行,需要提供可靠的电源供应。
这可以通过备用电源或UPS(不间断电源)来实现。
综上所述,基于PLC的锅炉控制系统采用分布式控制策略,通过控制器、传感器、执行器、人机界面、通信模块和电源供应等组成部分协同工作,实现对锅炉设备的监控和控制。
本文介绍基于PLC的锅炉控制系统所采用的控制策略和算法。
控制策略是指通过采取不同的控制方法和算法,在锅炉运行中实现温度、压力、流量等参数的稳定控制。
基于PLC的锅炉控制系统采用了以下主要的控制策略:PID控制:PID(比例、积分、微分)控制是一种常用的控制方法。
它通过根据控制对象的偏差来调节控制器的输出,使得偏差逐渐趋向于零,从而实现控制目标。
在锅炉控制系统中,PID控制常用于调节温度、压力和流量等参数。
基于PLC的油泵控制系统设计毕业论文目录前言 ................................................................ - 1 - 第一章绪论 ......................................................... - 2 -1.1引言 ......................................................... - 2 -1.2课题研究背景和研究意义 ....................................... - 2 -1.3课题主要研究容 ............................................... - 3 -1.3.1 变频恒压供油的实现 ..................................... - 3 -1.3.2 S7-300与MM440间DP通信................................ - 4 -1.3.3 WINCC监控系统.......................................... - 4 -1.3.4 压力传感器 ............................................. - 5 -1.3.5串行通信模板CP340的MODBUS RTU通信协议................. - 5 - 第二章油泵的基本参数及其工作特性 ................................... - 7 -2.1 油泵理论及油泵工况点分析..................................... - 7 -2.1.1 流体输送设备 ........................................... - 7 -2.1.2 油泵的工作参数 ......................................... - 7 -2.1.3 油泵的基本特性曲线 ..................................... - 8 -2.1.4 油泵的工况点 ........................................... - 9 -2.2 变频调速分析及供油系统的理论模型............................. - 9 -2.2.1 变频调速的原理 ......................................... - 9 -2.2.2 工况点调节 ............................................. - 9 -2.2.3 节能分析 .............................................. - 10 -2.2.4 恒压供油系统的理论模型 ................................ - 11 - 第三章硬件系统设计 ................................................ - 12 -3.1 硬件选型.................................................... - 12 -3.1.1 PLC选型............................................... - 12 -3.1.2 变频器选型 ............................................ - 13 -3.1.3 S7-300与STM32进行点对点通讯模块选型.................. - 13 -3.1.4 HMI ................................................... - 14 -3.2 硬件接线图.................................................. - 15 -3.2.1 系统网络结构示意图 .................................... - 15 -3.2.2 电源电路的设计 ........................................ - 15 -3.2.3 数字量接口设计 ........................................ - 16 -3.2.4 模拟量接口设计 ........................................ - 17 -3.2.5 CP340接口设计......................................... - 17 - 第四章软件系统设计 ................................................ - 18 -4.1 软件设计简介................................................ - 18 -4.1.1 PLC工作方式........................................... - 18 -4.1.2 S7-300数据类型........................................ - 18 -4.1.3 S7-300数据高位低位.................................... - 20 -4.1.4 地址重叠问题 .......................................... - 21 -4.1.5 IW和PIW的区别........................................ - 21 -4.1.6 功能模块FB和FC的区别 ................................ - 21 -4.1.7 背景数据块和全局数据块的区别 .......................... - 22 -4.1.8 模拟量输入及参数值整定 ................................ - 22 -4.1.9 模拟量输出及参数值整定 ................................ - 23 -4.2 自动控制系统的性能要求...................................... - 23 -4.3程序流程图设计 .............................................. - 24 -4.3.1 模块化编程简介 ........................................ - 24 -4.3.2 程序结构图 ............................................ - 25 -4.3.3 主要程序流程图 ....................................... - 25 -4.3.4 关键程序设计 .......................................... - 29 - 第五章系统联调 .................................................... - 30 -5.1 PLC与MM440通信测试 ........................................ - 30 -5.1.1 PROFIBUS网络通信简介.................................. - 30 -5.1.2 Step 7硬件组态........................................ - 30 -5.1.3 报文介绍 .............................................. - 31 -5.1.4 变频器参数设置 ........................................ - 37 -5.1.5 报文收发测试 .......................................... - 37 -5.2 S7-300与STM32 Modbus—RTU通信 ............................. - 44 -5.2.1 CP340编写Modbus—RTU通信介绍......................... - 44 -5.2.2 CP340的Modbus—RTU通信组态........................... - 45 -5.2.3 Modbus—RTU的通信帧................................... - 46 -5.2.4 CP340的Modbus—RTU通信测试........................... - 47 -5.3 WinCC组态界面分析 .......................................... - 50 -5.3.1 HMI控制任务........................................... - 50 -5.3.2 工艺界面 .............................................. - 51 -5.3.3 手动操作界面 .......................................... - 52 -5.3.4 报警界面 .............................................. - 52 -5.3.5 趋势界面 .............................................. - 54 -5.3.6 历史数据 .............................................. - 54 -5.3.7 登录与退出快捷键分配 .................................. - 57 -5.3.8 水流动画脚本介绍 ...................................... - 57 -5.4 系统稳态分析................................................ - 59 -5.4.1 PID算法的实现......................................... - 59 -5.4.2 PID死区............................................... - 59 -5.4.3 PID参数整定........................................... - 60 -5.4.4 系统稳态分析 .......................................... - 61 -5.5 故障分析.................................................... - 62 -5.5.1 调用程序块无能流通过 .................................. - 62 -5.5.2 变频器断电启动后报A0703伴随着F0070,复位后,恢复正常。
基于PLC技术的热水锅炉自动化控制系统研究摘要:PLC技术就是通常所说的可编程类自动控制技术,PLC采用了一类可进行编程处理的存储器,主要应用于内部存储程序,程序执行大部分为逻辑运算以及顺序控制、进行定时以及计数和算术操作等,利用数字以及模拟形式实现输入/输出控制各种生产过程。
热水锅炉自动化控制整体系统也是以热水的供应为媒介,实现系统供暖。
本文从锅炉给水系统的运行原理入手,综合分析了锅炉控制系统概述,第三部分分析了PLC自动化控制系统的运行原理分析,最后对PLC自动化控制技术在锅炉给水中的应用进行了完整总结。
关键词:PLC技术;热水锅炉;自动化控制系统引言:在现代的大部分锅炉给水系统中,已经开始广泛应用PLC技术,通过应该该技术实现了整体锅炉运作效率的有效提升,同时节能效果也开始更加明显。
所以,为了进一步实现整体应用的水平和质量提升,需要从整体上对锅炉给水系统的运行深入研究和分析,了解实际的锅炉给水运行原理,对PLC自动化控制系统的运行技术进行基本了解和认识,由此才能更好的提高应用效率,实现应用成效的进一步提升。
通过研究和分析基于PLC技术的热水锅炉自动化控制系统,有利充分发挥理论对实践的指导和支持作用。
1 锅炉给水系统的运行原理从宏观锅炉系统运行状况分析,燃料和空气可以实现在固定比例下的室内燃烧,燃烧产生大量热量,可以进一步输入到蒸汽系统当中,为了实现成本的有效控制,实现生产效率的进一步提高,可以发挥环境保护的作用,在锅炉燃料燃烧过程中,烟气可以发挥饱和蒸汽的热蒸汽转换,锅炉给水的过程中,主要是利用省煤器进行预热,通过空气顶热器实现空气预热,最后在风机的作用下通过烟筒排放到大气中。
锅炉给水系统属于整体锅炉系统的重要组成部分,为了实现PLC技术的良好应用,需要结合锅炉给水系统的运行原理[1]。
2 锅炉控制系统概述2. 1 循环泵流量控制系统在锅炉系统压力处于稳定状态的条件下,主要是采用循环水泵来控制管道水的整体流量,进一步提升锅炉供暖整体温度的稳定性提高,可以满足供暖用户的使用需要,目前根据室外自然温度的变化,锅炉控制系统可以实现自动变化的锅炉出水温度调节,之后再根据回水供应过程中的测定温度进行循环泵转速调整,进而可以满足水流循环的流量目标,还可以通过间接的回水温度调节来满足锅炉供热作业过程中的负荷需求[2]。
电厂锅炉补水处理PLC控制系统及组态1引言电厂锅炉进行补给水处理,需要结合不同的水质情况而运用相应的处理技术开展工作,未经处理的水中含有多种固态杂质和液态杂质,形成水垢和大量沉积物,影响锅炉的使用寿命。
因此必须经过物理法、化学法、物理化学法和生物化学法等去除杂质。
规范电厂锅炉补给水处理工作,不但可以有效防止和减少锅炉结垢、腐蚀及其蒸汽质量恶化而造成的事故,而且有利于促进电厂锅炉运转的安全、经济、节能、环保。
电厂锅炉补给水的洁净处理在锅炉整体运转中起着至关重要的作用。
2controllogix系列plc应用设计锅炉补给水监控系由电源柜、plc控制柜、操作员站组成。
锅炉补给水系统选用rockwell公司controllogix系列plc。
所有通过背板进行通讯的模块均是基于生产者/客户(producer/consumer)的模式。
每个模块占用一个单独的槽位,并且模块可以插在各种1756框架的任意槽位。
更换模块时无需断开接线,用户配线时将连接线接到可拆卸的端子排(rtbs)上,并将端子排插入模块的前面。
所有模块均可以带电插拔。
光电隔离和数字滤波可有效地减少信号干扰。
作为一种故障诊断帮助,在模块的前面还设有状态指示器,用于指示输入或输出以及故障状态。
i/o模块可直接将故障情况报告给处理器。
数字量i/o模块覆盖了从10v到265vac以及10v到146vdc的范围,提供的继电器触点输出模块的范围从10v到265vac或者5v到150vdc。
模拟量信号的电压范围包括标准的模拟量输入和输出,以及直接的热电偶及rtd温度输入信号。
模拟量模块的可选特性包括适用于干扰源及干扰环境下的数字滤波,以及每个i/o通道的量程选择,以增加用户的灵活性。
模拟量模块的综合自诊断功能可以监测:输入开路/开环监测,板级故障监测,针对上限的2个报警级别(hi和hi-hi)外加一个超物理量程报警,针对下限的2个报警级别(lo和lo-lo)外加一个低物理量程报警。
基于PLC 的锅炉补水泵控制系统研究朱成俊1,王笛1,张绚艳2(1.河南工业职业技术学院机械工程系,河南南阳473009; 2.南阳市锅炉压力容器检验所,河南南阳473000)摘要:设计了一套水暖锅炉自动调温系统应用于农业生产,主要部件包括主机、辅机、控制系统和水暖管道装置等。
基于P LC 的锅炉补水泵控制系统能够对整个锅炉的运行状况进行监测、报警、控制,保证锅炉正常、可靠地运行。
该设计克服了以往养殖水暖锅炉中存在的缺陷,可以保证锅炉补水泵控制系统稳定可靠工作。
关键词:锅炉;控制系统;设计中图分类号:TU833文献标志码:Adoi :10.3969/jissn.1671-9646(X ).2012.02.042Design for Water Pump Control S ystem of Boiler Based on PLCZHU Che ng -jun 1,WANG Di 1,ZHANG Xua n-ya n 2(1.Me cha nica l De pa rtme nt,He 'na n P o lyte chnic Institute ,Na nya ng ,He 'na n 473009,China ;2.Na nya ng Bo ile r a nd P re ssure Ve sse l Institute ,Na nya ng ,He 'na n 473000,China)Abstra ct :This pa pe r de sig ns a bre e ding plumbing bo ile r with a uto ma tic te mpe ra ture a djustme nt syste m a pplie d in a g riculture pro ductio n.The bo ile r ma inly co nstitute d by ho st ,a uxilia ry e ng ine ,co ntro l syste m a nd plumbing pipe s.The co ntro l syste m o f wa te r pump co ntro l syste m ba se d o n P LC te chno lo g y ke e p mo nito ring ,a la rming a nd co ntro lling the who le wo rking co nditio n ,which ca n g ua ra nte e the no rma l ,re lia ble o pe ra tio n.This de sig n ha s o ve rco me so me de fe cts e xisting in the fo rme r bre e ding plumbing bo ile r ,which ca n g ua ra nte e the bo ile r wa te r pump co ntro l syste m wo rks sta bility a nd re lia bility.Ke y wo rds :bo ile r ;co ntro l syste m ;de sig n收稿日期:2011-10-10基金项目:河南省教育厅科技攻关计划(2010550076)。
作者简介:朱成俊(1977—),男,河南人,工学硕士,讲师,研究方向:快速成型、检测技术、CAD/CAM 。
文章编号:1671-9646(2012)02-0143-03第2期(总第271期)农产品加工·学刊No .22012年2月Aca de m ic Pe rio dica l o f Fa rm Pro ducts Pro ce s s ingFe b.0引言养殖水暖锅炉是一种动力设备,它的功能是把燃料中的贮能通过燃烧转化成热能,以蒸汽或热水的形式输向各种设备。
目前,大多数养殖水暖锅炉都是人工控制的,或简单的仪表单回路调节系统,燃料浪费很大。
锅炉作为一个设备总体,有许多被控制量与控制量,许多参数之间明显地存在着复杂的关系。
对于锅炉这个复杂的系统,由于其内部能量转换机理过于复杂,采用常规的方式进行控制,难以达到理想的控制效果,因此,必须采用智能控制方式控制,才能获得最佳控制效果[1-3]。
可编程逻辑控制器(PLC)既能代替传统的继电器接触器控制系统,又具有扩展各种输入输出模块,如A/D 模块、热电偶热电阻模块,构成多功能控制系统。
现代P LC 集成度高、功能强、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定,在传统工业的现代化改造中发挥着越来越重要的作用。
水暖锅炉系统是主要由主机、辅机(冷暖风机)、控制系统及水暖管道组成,具有在冬季升高温度,夏季降低温度的功能[4-5]。
该系统的主机是风暖水暖结合的整机,同时也是配装提供风暖和水暖的风机,主要以燃煤为燃料。
水暖系统由于采用了水包火多管结合的常压设计技术,使得设备运行安全可靠性得到保障;风暖系统的设计融合了多根风管组合的技术,使得热风量加大,热利用率可达到95%以上,该设备具有结构紧凑、节能清洁等特点。
1水暖锅炉系统设计功能(1)远程/就地控制。
系统具有远程控制和就地控制2种控制功能。
通过操作台和可编程控制器对锅炉系统中的鼓风机、引风机、炉排电机、循环泵和补水泵实现远程控制。
同时,也可直接操作变频控制柜,实现就地控制。
(2)单动/联动模式。
本系统工作在单动和联动2种工作模式下。
单动和联动模式下均可实现远程/就地控制和参数设定,但单动模式下,需人工根据气候、负荷的变化设定鼓风机、循环泵和补水泵等农产品加工·学刊2012年第2期图3电流互感器的接线电机的转速,相当于“开环控制”;联动模式下,操作人员只需根据室内温度和室外温度的变化设定锅炉的出水温度和炉膛负压等参数,系统自动地调节电机的转速,减少了人工干预,提高了自动化水平。
(3)检测功能。
系统通过安装在锅炉现场的各类传感器,可检测出水温度、回水温度、出水流量、回水压力、出水压力、补水流量、循环水泵压力等参数,并可以将这些数据通过变送器传送到可编程控制器处理,所有参数均可在操作台显示上显示出来。
(4)超温超压报警。
按规定,锅炉控制系统必须包含超温超压报警功能,当系统中的温度、压力等信号超过上下限时,必须提示报警信息,对某些重要参数,还设置了报警联动功能,即超限时停炉或停泵处理。
2水暖锅炉补水泵工作原理水暖锅炉的机械结构系统,一般是由锅炉本体、补水箱、循环水泵、补水泵等组成。
该系统中补水箱内的水的来源一般由两路提供:①热交换形成的冷凝水;②管道内的自来水。
当设备中循环流动的水不足以维持供热所需的水时,系统就会自动启动补水泵,将补水箱内的水加入到锅炉,以确保设备的正常运行。
锅炉的机械结构系统见图1。
图1锅炉的机械结构系统在本次设计中,水暖锅炉的控制系统是由水位检测、温度检测、压力检测、按键控制、水温控制、水位控制、循环控制、压力控制、显示部分、故障报警等几部分共同组成。
该控制系统主要用水位传感器检测水位,用数字温度传感器Dsl 8820来检测水温,用五个控制按键来实现按键控制,用三位LED 显示器来完成显示部分,用变频器来实现对循环泵的转速的控制,用压力传感器检测锅炉内部压力。
并且通过模数转换把这些信号送入P LC 中。
系统就会把这些信号与预先设定在PLC 内部固定参数值进行比较、分析、计算,以判断P LC 是否需要发出控制信号,以确定是否对相应的执行元件进行操作控制,即是否需要启动鼓风机,是否需要接通补水泵电路,是否需要加快循环泵的转速等操作,从而实现单片机自动控制的目的。
本设计采用P LC 控制具有以下优点:锅炉供暖功能易于实现,程序易于调试,一部分出现故障不会影响其他部分的工作,而且造价低、维修方便。
3水暖锅炉补水泵的系统设计方案补水系统方案见图2。
图2补水系统方案在硬件系统设计中,该补水系统采用了两台变频器,其中1号和3号水泵电机有2种工作状态即变频和工频。
变频器输出电源通过两个接触器与工频电源和电机相联,对于实现电机、变频器的接通,通常的做法是在变频器的输入电源前端接入一个空气开关,空气开关的容量主要依据电机的额定电流来确定。
而对于接触器来讲,接触器的选择必须依据电动机的容量的大小,来作出适当选择。
在控制电路的设计中,由于考虑到弱电和强电之间的隔离的问题,因此在整个控制系统中,所有控制电机、阀门接触器的动作都是按照PLC 的程序操作来完成的的。
为了保护PLC 设备,系统并不是将选用的PLC 的输出端口直接和交流接触器连接,而是通过中间继电器来实现控制电机或者阀门的动作。
为了实现系统中的强电和弱电之间的隔离,保护系统,延长系统的使用寿命,增强系统工作的可靠性,因此,在PLC 输出端口和交流接触器之间引入了中间继电器。
由于每台电机的工作电流都在几百安以上,为了使电机当前的工作电流能够显示出来,因此,需在每台电机三相输入电源前端都接入2个电流互感器,且电流互感器需要与热继电器、2个电流表连接。
电流互感器的接线见图3。
144··2012年第2期两个电流表分别安装在控制柜和操作台上,这样可以直观、方便地观察电机的三相工作电流,便于工作人员监测电机的工作状态,同时也可以实现热继电器对电动机的过热保护。
4补水泵系统电气控制方案补水泵系统电气控制见图4。
该系统中的补水泵有3台,即1号,2号,3号补水泵。
其中配有变频器的补水泵仅有1号和3号两台。
当1号补水泵采用变频控制启动后仍不能满足要求时,系统就会在1号补水泵工作处于工频工况的同时,再次启动2号补水泵,此时的2号补水泵采用工频控制。
以此类推启动3号。
变频器的主电路电源输入端子(R ,S ,T )通过空气开关与三相电源连接,变频器主电路输出端子(U ,V ,W )经接触器与三相电动机相连。
当电机旋转方向与预先设定状态不一致时,则只需调换输出端子(U ,V ,W)的任意两相,即可改变电机的旋转方向。
对于有变频/工频2种状态的电动机,必须保证在工频电源拖动和变频输出电源拖动2种情况下电机旋转方向的一致性,否则在变频/工频的切换过程中会产生很大的转换电流,致使转换操作无法完成。
由于控制电路之中存在电路之间互锁的问题,而控制系统又是实现分组的组内自动循环,因此,组内互锁和组间互锁共同组成了电路的自锁。
其中,组内互锁指的是同一组中电动机的互锁,而组间互锁指的是不同组之间电动机的互锁。
在实现组内互锁期间,系统要求变频器始终只能与一台电动机相连,即便是大容量电动机处于变频工作状态,小容量电动机也允许存在一种工作状态,即工频工作状态或停止工作状态,禁止电动机出现同时接在工频电源和变频电源的情况。