我军某型飞机发动机故障诊断专家系统_第五章某型发动机性能调整与故障诊断专家系统的
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航空发动机故障诊断技术的研究与应用第一章: 绪论航空发动机是飞机的核心装置,在飞行中可能出现各种各样的故障。
这些故障如果没有及时修复,就可能引发重大事故甚至导致飞机失事。
发动机故障诊断技术就是为了解决这个问题而生。
本文将从发动机故障诊断的基本原理以及应用案例出发,深入探讨现代航空发动机故障诊断技术的研究现状和未来发展趋势。
第二章: 航空发动机故障诊断技术的基本原理2.1 传感器技术传感器技术是航空发动机故障诊断的重要基础。
找到发动机的故障,需要通过多个传感器获取大量的数据并进行分析。
因此,传感器的精度和可靠性对诊断结果至关重要。
2.2 数据采集和处理数据采集和处理是航空发动机故障诊断过程中的核心环节。
针对数据采集的难点和处理方法,现有的算法包括拟合曲线和神经网络等。
2.3 故障诊断算法故障诊断算法通常基于机器学习和人工智能技术,这种技术可以在非常短的时间内分析出航空发动机的故障,并可以为修复和维护发动机提供参考意见。
第三章: 发动机故障诊断技术的应用案例3.1 A320系列飞机故障案例2016年,一架法国航空公司A320系列飞机的ECU电子舱门突然打开,导致该飞机的自动驾驶系统发生失灵。
通过分析油门位置传感器(TEMS)和其他控制器,最终锁定故障是TEMS的工作不稳定所导致。
这个故障的分析和故障诊断工作需要运用到精度极高的传感技术,数据采集和处理技术以及高级算法技术。
3.2 某型号飞机主液压泵故障案例一架某型号飞机主液压泵在出现一定时间内的低液压情况后,出现回流阀动作异常并向油箱排放液压油,这导致了飞机的安全问题。
通过多传感器和多维度数据的分析,最终锁定故障是液压泵前轴承磨损导致的。
这个故障的分析和诊断工作需要涉及到高级的传感技术和大规模数据处理以及高级算法技术。
第四章: 发动机故障诊断技术的未来发展方向从技术角度来看,发动机自诊断和预测系统正在不断发展。
未来,将出现更为智能的传感器和数据采集方法、更高级别的故障诊断算法、更灵活的预测机制和更完善的大数据驱动体系。
航空发动机故障诊断系统设计航空飞行中的重要性自不必说,而飞机故障则是任何航班最可怕的威胁之一。
在飞行员的丰富经验和高超技能之外,故障诊断系统也是最值得依赖的技术之一。
其中,航空发动机故障诊断系统则显得更为重要且具挑战性,其设计难度及其之大,不仅需要强大的计算性能,同时需要保证在复杂的环境下和不断的干扰中稳定运行并获得准确的结果。
基于以上要求,本文设计了一种航空发动机故障诊断系统,旨在提高飞机故障时的处理效率,确保安全飞行。
一、系统概述航空发动机故障诊断系统是一种利用硬件和软件技术结合的系统,可以监测飞行中发动机的工作状态,检测并诊断故障,判断故障严重程度,提供合理有效的解决方案。
二、系统组成该航空发动机故障诊断系统由以下几部分组成:传感器模块、数据采集模块、故障预测模块、故障诊断模块和故障处理模块。
1. 传感器模块传感器模块是本系统的数据输入设备。
通过采集飞机运行中的不同参数,如发动机转速、振动、温度、油压等,实现对发动机状态的实时监测。
传感器模块选用了高性能、低功耗、可靠性强的模拟传感器,对各项参数进行高速采集与精细处理。
2. 数据采集模块数据采集模块是对传感器数据进行整合,传输并处理数据的模块。
其主要任务是将采集到的原始数据进行处理,并发送到系统控制器,实现对飞机状态信息的实时监控。
3. 故障预测模块故障预测模块是本系统的核心部分,通过分析飞机运行状态、试验数据和历史记录等数据,预测可能出现的故障类型和影响程度。
该模块采用了机器学习算法,以及人工智能技术,可以快速识别异常情况,并预测可能发生的故障类型及其严重程度。
4. 故障诊断模块故障诊断模块是系统的核心部分之一,相比上一个模块,则具有更高的诊断精度。
通过综合分析来自不同传感器的标准化数据、机器学习算法和人工智能技术,快速判断是否出现故障,及其具体的位置和原因。
5. 故障处理模块故障处理模块是本系统的最终环节,它能够根据故障类型,提供合理、可靠的解决方案。
航空发动机故障预警与诊断系统研究航空发动机是飞机的重要组成部分,其安全性直接关系到飞行的稳定与顺利进行。
然而,由于复杂的工作环境和长时间高负荷运转,航空发动机存在故障的潜在风险。
因此,研发一套高效、准确、可靠的航空发动机故障预警与诊断系统具有重要的实际意义。
一、航空发动机故障预警系统1. 故障检测技术航空发动机故障预警系统的核心是能够及早、准确地检测出潜在故障信号。
传统的故障检测技术主要基于传感器数据的实时监测,但由于数据量大、噪声干扰多以及计算复杂度高等问题,预测性能受到限制。
因此,亟需研发新型故障检测技术,如基于机器学习的方法,能够从海量数据中提取有意义的特征,实现更高效准确的故障预警。
2. 数据采集与处理航空发动机所涉及的数据非常庞大,涵盖了温度、压力、振动等多个维度的信息。
为了确保故障预警系统的可靠性,需要建立完善的数据采集与处理方法。
数据采集可以通过传感器和数据采集装置实现,将发动机实时运行状态的数据进行采集存储。
同时,数据处理要解决数据清洗、降噪、特征提取和数据压缩等问题,以便提高数据的有效性和系统的性能。
3. 故障预测与警报通过对航空发动机的数据采集和处理,故障预警系统可以实时分析数据,检测出潜在故障信号,并预测故障的发生概率与时间。
一旦系统检测到异常情况,即可发出警报信号,通知飞行人员及时采取措施,并避免潜在的安全隐患。
故障预测与警报是航空发动机故障预警系统中非常重要的环节,其准确性和及时性直接关系到飞行安全。
二、航空发动机故障诊断系统1. 故障诊断技术航空发动机故障诊断系统是在故障发生后对发动机进行诊断,确立故障原因和位置的重要手段。
传统的故障诊断技术主要基于经验和专家知识,存在主观性强和诊断效率低等问题。
因此,需要引入现代化的故障诊断技术,如基于模型的故障诊断方法和基于数据驱动的故障诊断方法等。
这些新技术能够通过分析发动机的运行数据,自动分析故障症状,快速定位故障原因和位置,提高故障诊断的准确性和效率。
飞机发动机故障诊断与预测系统设计随着航空运输业的迅速发展,飞机发动机的可靠性和安全性变得愈发重要。
为了及时发现并解决发动机故障,飞机发动机故障诊断与预测系统的设计变得至关重要。
本文将介绍一种设计该系统的方法,旨在提高飞机发动机的可靠性和安全性。
1. 系统概述飞机发动机故障诊断与预测系统是指通过对飞机发动机相关数据的监测和分析,能够及时诊断和预测发动机出现故障的可能性,并采取相应措施预防故障的系统。
该系统由数据采集和处理单元、故障诊断与预测单元和决策与应对单元组成。
2. 数据采集和处理单元为了准确地诊断和预测发动机故障,需要收集和处理飞机发动机的相关数据。
数据采集和处理单元负责采集飞机发动机的运行数据,包括温度、压力、振动等。
此外,还可以使用传感器来检测气流、燃料流量以及发动机的转速等参数。
这些数据将通过数据处理单元进行预处理和存储,以供后续的故障诊断和预测分析使用。
3. 故障诊断与预测单元故障诊断与预测单元是整个系统的核心部分。
它利用采集到的数据,通过机器学习和数据分析技术,识别和分析可能存在的发动机故障模式,并预测故障发生的可能性。
首先,对采集到的数据进行特征提取,以获取有助于诊断和预测的特征。
然后,利用管理和监控系统中积累的数据,通过构建故障模型和算法学习已知故障模式,以识别未知故障的模式。
最后,根据分析的结果,预测故障发生的概率,并生成警报,提醒飞行员进行相应的维修和修复工作。
4. 决策与应对单元决策与应对单元负责根据故障诊断和预测结果,制定相应的飞行计划和应对措施。
根据故障的严重程度和预测的发生概率,系统将生成不同的警报级别,以提供给飞行员作出相应的决策。
同时,系统还可以提供多种备用方案,包括紧急备降、维修提示等,以确保飞机和乘客的安全。
5. 系统优化和性能评估为了提高发动机故障诊断和预测系统的性能,需要不断进行优化和改进。
可以考虑使用更高精度的传感器,增加故障诊断和预测的准确性。
此外,还可以采用更先进的机器学习和数据分析算法,提高故障模式的识别率和预测的准确性。
航空发动机的滑油系统故障诊断专家系统研究航空发动机的滑油系统故障诊断专家系统研究摘要:航空发动机的健康状况直接影响飞行的安全性,然而在飞机发动机故障中,滑油系统故障又占相当大的比例,因此本文从滑油系统故障的分析入手,对诊断专家系统总体框架、知识库的建立、推理决策进行了归纳分析,利用BP神经网络推理,初步实现了的诊断专家系统在航空发动机滑油系统故障诊断中的应用。
关键词:滑油系统;故障诊断;专家系统;BP神经网络1前言发动机在工作过程中,滑油系统的工作状况不仅影响发动机的工作性能和寿命,而且由于滑油系统故障导致飞行事故也屡见不鲜,因此对滑油系统的故障诊断是极其重要的。
因此提高发动机的滑油系统的可靠性与安全性是提高飞机可靠性与安全性的重中之重,研究和应用发动机滑油系统故障诊断专家系统的主要系统的主要目的是改进滑油系统的维护的快速性、可靠性和经济性,进而提高飞机的可靠性。
随着多种新型号发动机进入现役,对维修工作的要求越来越高,必须保证及时准确。
但目前国内维修人员针对航空发动机滑油系统故障不能及时分析其原因,因而无法及时修理。
针对这种情况,特提出诊断专家系统在航空发动机滑油系统故障诊断的应用,直接意义在于可迅速准确的确定故障部位及故障严重程度,有利于确定飞行安全以及减少投入维修的人员物力,缩短飞机地停飞时间,提高飞机的出勤率。
它是实现从经验性的“以预防为主的”维修转向以“以可靠性中心”的维修的重要技术,同时又是从单纯的定时维修方式转向定时维修、视情维修和状态维修方式结合的必要手段。
本文以滑油系统的故障为对象,研究诊断专家系统的总体框架、基本组成和应用。
2滑油系统的故障分析滑油系统的常见故障有:2.1滑油消耗量过大滑油消耗量过大是指发动机滑油消耗量超过规定值。
主要由于涨圈、篦齿在工作过程中磨损使挡油能力降低,螺栓、管路接头松动渗油,因转子不平衡引起的封严失效等造成。
2.2滑油压力不正常滑油压力不正常主要表现为压力偏高、偏低和压力脉动。
某型涡轴发动机故障诊断专家系统研究
某型涡轴发动机故障诊断专家系统研究
发动机作为飞机的"心脏",复杂的工作环境和几乎极致的工作条件使其成为飞机系统故障的主要部分.因此,提高发动机的可靠性与安全性是提高飞机可靠性与安全性的关键中的关键,研究和应用发动机故障检测专家系统的主要目的是改进发动机维护的快速性、可靠性和经济性,进而提高飞机的可靠性.
作者:李洪伟范文正李建国作者单位:李洪伟,范文正(海军航空工程学院青岛分院)
李建国(海军装备部航空科研订货部)
刊名:航空维修与工程PKU英文刊名:AVIATION MAINTENANCE & ENGINEERING 年,卷(期):2007 ""(5) 分类号:V2 关键词:。
航空发动机故障诊断系统的研究与应用第一章引言航空发动机作为飞机最核心的部件之一,其性能稳定性与可靠性直接关系到航班的安全和经济效益。
发动机故障是造成航空事故的主要原因之一。
因此,发动机故障诊断技术的研究和应用对于航空安全和经济效益的提升至关重要。
发动机故障诊断系统是一种对发动机进行监测和分析的系统,通过对发动机数据的实时采集、传输和分析,能够准确地诊断发动机故障,及时采取措施进行修复和维护,保证发动机的安全和稳定运行。
本文将从发动机故障诊断系统的原理、组成、应用以及存在的问题等方面进行探讨。
第二章发动机故障诊断系统的原理发动机故障诊断系统是一项复杂的技术,其核心原理是通过对发动机数据的实时采集和传输,将所采集到的数据进行分析、处理,进而诊断出发动机的故障原因。
发动机故障诊断系统的原理主要包括以下几点:1. 数据采集:通过对发动机各部件的传感器进行布置,实时采集发动机运转过程中的各项数据,如发动机转速、温度、油压力、燃油消耗量等。
2. 数据传输:采集到的数据通过互联网或者内部网络传输到故障诊断系统的服务器端进行存储和分析。
3. 故障诊断:在服务器端对存储的历史数据进行分析处理,判断发动机是否存在故障,若存在故障,则通过对历史数据的对比和分析,定位故障位置,进而提出合理的修复方案。
4. 故障预警:当发动机存在异常状态时,系统会根据预设的阈值进行告警,提醒操作者进行相应的处理。
以上就是发动机故障诊断系统的基本原理,其核心在于通过对数据的实时采集和分析,精确地判断发动机的健康状态。
第三章发动机故障诊断系统的组成发动机故障诊断系统是由多个模块组成的,包括传感器组、数据采集模块、数据传输模块、故障分析模块和故障诊断算法模块等。
1. 传感器组:传感器组是发动机故障诊断系统中最基础的模块,其作用是实时采集发动机各部件的数据,传感器组一般包括加速度传感器、压力传感器、温度传感器、转速传感器等,这些传感器能够准确地反映发动机的状态和工作效率。
第五章某型发动机性能调整与故障诊断专家系统的实现5.1 面向对象的故障诊断专家系统建立面向对象的程序设计方法近年来受到越来越多的重视,它的基本特征为:信息封装、数据抽象、动态连接和继承。
面向对象的程序具有模块化、表达广泛、默认值表达和代码重用能力强等特点。
第二代专家系统不仅要求能表达领域专家的经验性知识,而且要求能表达对象的结构性、功能特征、行为特征等内在性质。
而面向对象的诊断专家系统要求既能表达领域对象的静态属性、行为特征、约束,又能表达专家经验、判断决策等知识,还要有较强的数值计算及过程控制能力。
面向对象的知识库具有良好的体系结构,通过对象类的知识表达,实现数据抽象与信息共享,加强了知识的重复使用能力,易于维护,便于专家系统的开发。
5.1.1 软件设计总体结构主要由数据库、推理机和专家系统外壳组成(如图5.1所示),在程序运行中,系统动态地生成动态数据库,存储用户中间推理信息。
同时可查阅诊断对象地基本情况,如功能简介、结构原理、实物照片等。
本专家系统设计为一面向对象的开放式专家系统,用户可以根据需要,选择相应的诊断对象,输入相应的诊断规则和已知事实,即可进行故障诊断,确定故障部位。
专家系统用户界面和推理机部分用Delphi7.0实现。
诊断史志便于管理员查看操作记录,其设计采用推理完毕后,动态的往推理机历史记录表中添加记录。
结构完全实现模块化,系统设计为三个模块:事实库维护模块、规则库维护模块、诊断推理模块。
各功能模块之间既相互独立、又存在逻辑联系,这样既便于系统维护,又保证了功能的完整和操作的连续。
事实库维护模块用于已知事实库的构造及维护,规则库维护模块用于对各图5.1 专家系统总体结构子系统对应规则的构造及维护,诊断推理模块主要完成一些必要的推理初始条件(如反向推理)的设置,并完成故障推理,给出相应的推理结论和解释。
在推理过程中,用户可以干预推理的进行,如果初始事实输入不完备,诊断推理模块得不出任何结论,系统会给出相应提示,询问用户是否需要增加事实以便继续进行推理。
如果推理模块已经推出一个结论,也会给出相应得提示,询问用户是否继续推理,以便推出更多得结论。
专家系统推理方式比较灵活,用户可根据实际需要选定正向或反向推理模式。
诊断对象知识库管理用到地数据表由一级诊断对象表、二级诊断对象表、三级诊断对象表三个数据表,通过Delphi 7.0 的数据库生成工具Database Desktop来生成诊断对象故障表,以后用户可以采取向数据表内添加数据的方式来扩展诊断对象。
功能简介介绍选定诊断对象的功能,便于用户对当前诊断对象有一个初步了解。
用到的数据表有诊断对象汇总表。
结构原理包含两部分功能,一部分用于文字说明选定诊断对象的结构,另一部分是该诊断对象的结构原理图。
用到的数据表有诊断对象汇总表。
图像处理采用了TDBimage控件,观察结构原理图。
实物照片给定选定诊断对象的实物图,以方便新学员对某型发动机的整个结构中的部分零件有一个感性的认识。
用到的数据表有诊断对象汇总表。
5.1.2 数据获取判读数据来自于两个方面:实时检测数据与人工输入。
实时检测数据通过自动检测设备的传感器采集,经过信号调理等,由检测程序将检测结果送到动态数据库指定的存贮单元中;专家系统利用诊断程序控制动态数据库和知识库,根据用户要求对两库进行搜索以完成相应内容的匹配,从而推出诊断结论。
如果记录数据不完备、或者数据不足以进行判定,系统会向用户提出询问,这时用户可以输入补充条件。
数据录入实现了对现场采集数据、历史数据及人工录入数据进行管理和分析,不仅可以将各种观测数据录入数据库,形成报表打印出来,还能对数据库中的数据进行备份,或者将数据从备份文件还原到数据库,也能对试车数据进行处理和趋势分析,给出分析结果,并提醒用户当前诊断对象处于何种状态。
实时检测数据这部分数据来自于发动机试车检测程序(图5.2)和综合调节器检测程序。
这两个程序可以进行发动机试车和综合调节器的检测与数据记录。
检测的数据参数范围很广,基本包括了航空发动机的主要技术数据:温度检测、转速检测、振动检测、……等。
对这些检测到的数据进行有效的组织和划分,利用一定的规则,可以有效的对发动机进行故障监控和故障诊断。
主要包括数据采集模块、数据转换模块和信号分析模块。
图5.2发动机试车检测信号采集模块如图5.3所示,传感器采集数据,通过信号调理,由衰减器和增益可控放大器进行量程自动改换,通过多路切换开关完成对多点多通道信号的分时采样,最后将信号的采样值由A/D转换器转换为复制离散化的数字量,或由V/F转换器转换为脉冲频率以适应计算机工作。
被测量涉及模拟量、数字量、频率量,频率量从低频到高频。
数据转换模块主要将外来数据文件按其自定义的格式打开,取出其所含的检测数据和相关检测等参数,经过处理,形成本系统的检测数据,从而进行分析、诊断和存库等。
人工输入故障的判读需要大量的事实和规则,检测程序记录的参数无法满足诊断的全部要求,对于某些故障还需要进一步的事实判据,这时系统会根据需要,向用户提出询问,让用户添加必要的数据后,系统继续进行判断;如果用户没有输入资料,判断失败,并给出必要的解释。
5.1.3 数据库管理-数据库管理包括规则库(知识库)管理和动态库管理。
规则库(知识库)中共有故障数据库、参数数据库和调整数据库等三种数据库。
这三种数据库相互关联,在程序中可以相互调用,实现了数据的共享,减少了冗余性。
故障数据库存储故障规则、前件系数、规则系数等有关故障推理的一切信息。
推理机通过调用故障数据库中的各种数据,可以推理出是否有故障、故障的部位及严重程度等信息。
参数数据库存储发动机的各种参数。
对发动机的技术数据实行存储和调用,可以使用各种检索。
在推理过程中,调用参数数据库中的参数与输入数据进行对比,以确定故障是否发生。
调整数据库存储性能调整和故障调整的技术数据,包括平时例行检查时的各种检测步骤以及测定特定参数的规定步骤。
在发动机检修时,可以检索到各种检测的步骤和技术参数。
在发动机检测时,当推理机推出故障,在用户同意的模式下,可以给出专家建议的维修步骤供用户参考。
动态库中,每个诊断对象的状态监控数据库和基本数据库等共10多个,可存储大量的检测及分析数据,每一项都有异常征兆分析、趋势分析、同比对照、记事本四个方面的功能。
异常征兆分析主要是比较检测项目的当前值与标准值,如果超出标准值范围,则弹出对话框提示设备有异常,从而进入专家系统模块进行诊断。
趋势分析通过绘制检测参数在一定范围内的趋势图,预测其发展变化趋势。
同比对照是在相同条件下,比较同类设备中的相同检测项目的差异,由此判断同类设备的运行状况。
本部分设计过程中采取分类设计思想,数据按照类别进行存储,这样通过选取的具体诊断对象定位到具体的数据表(当前诊断对象的动态数据表、故障表、参数表和调整表),通过用户的进一步选择定位到具体的检测类型上(起动时间大于规定、高压转子转速n2达到冷运转转速不再增加等),然后进行异常征兆分析、同比对照和趋势分析。
同比对照和趋势分析就需要调用参数表中的具体数据。
5.1.4 推理机设计程序推理中的推理分为精确推理和不精确推理两大类,共三种方法:精确推理方法、可信度方法和模糊推理方法。
针对不同的推理方式,分别设计推理模块,采用推理主模块调用的方式,实现不同的推理策略。
在这里用Delphi设计了一个推理机类来封装推理的各种方法和策略Type //推理机类TReasoner = class (Tobject)Public//搜索与匹配Procedure Solved(Problem& P,GlobeDB *GDB,char MSG[]): bool;//反向推理Procedure BackR (RuleBase*KB, Globe*GDB,HistNet*HN,Problem &P):bool;//正向推理Procedure ForwardR(RuleBase*KB,GlobeDB*GDB,HisNet*HN,Problem &P):bool;//询问用户Procedure Askit(RuleBase KB,GlobeDB*GDB,HistNet*HN,Problem &P):bool;Constructor TReasoner.create(owner:Tcomponent);override; //推理机构造函数Destructor Treasoner.Destroy;override; //推理机析构函数End;精确推理精确推理主要包含三个方面:模式匹配、冲突消解和推理控制。
本文在精确推理过程中,采用确定性匹配的原则,指的是两个知识模式完全一致、或者知识中的主要技术参数完全一致。
冲突消解采用按规则的可信度大小进行匹配。
推理控制采用正向推理与反向推理相结合的方式,共同实现推理机的精确推理。
推理流程图如图5.4所示。
图5.4精确推理流程图可信度方法可信度方法主要运用概率论的知识进行推理,可信度的定义如下:],[],[]|[E H MD E H MB E H CF −= (5-1)该公式表示给定证据E ,假设H 成立的可信程度,其中:MB[H,E]:因证据E 对结论H 的信任增长度;MD[H,E]:因证据E 对结论H 的不信任增长度;MB[H,E]:定义为:1)(P )(1)()}|(max{)(1)()|(],[≠−−=−−=H H P H P E H p H P H P E H P E H MB 当 (5-2)当P(H)=1时,1],[MB =E H式中:P (H |E )是证据E 为真时,结论H 的条件概率,P (H )是结论H 的先验概率。
0)()()()}|(max{)()|()(],[≠−=−=H P H P H P E H P H P E H P H P E H MD 当 (5-3)当P (H )=0时,1][MD =E H |可信度因子具有如下特性:(1)1],[MB 0≤≤E H1],[MD 0≤≤E H1],[CF 1-≤≤E HCF[H,E]>0表示证据E 存在,增加结论H 为真的可信度,CF[H,E]越大结论越真;CF[H,E]=1表示证据E 为真则结论H 亦为真;CF[H,E]越小则结论越假;CF[H,E]=-1表示证据E 为假则结论H 亦为假;CF[H,E]=0表示证据E 与结论无关。
(2)互斥率若MB[H,E]>0则MD[H,E]=0,CF[H,E]=MB[H,E]若MD[H,E]>0则MB[H,E]=0,CF[H,E]=MD[H,E](3)对同一证据E ,若有若干个不同的假设H I (I=1,2,…,N ),则∑=≤n i iE H CF 11],[ (5-4)因此,如果发现专家给出的可信度出现如CF[H 1,E]=0.7,CF[H 2,E]=0.5 (5-5)时,则由于0.7+0.5=1.2>1,不满足规定,就应该进行调整或规范化处理。